UP30_fxw飛控功能簡介固定翼版-北京普洛特

1、UPx多旋翼自動(dòng)駕駛儀簡介:UPx型無人機(jī)飛控系統(tǒng)包含：機(jī)載飛控、地面站軟件、通訊設(shè)備。它是一個(gè)集成化的系統(tǒng)，包含了所有 傳感器、GPS、通訊電臺(tái)，可以控制十字型、X型及4、6、8等多軸飛行器，使用簡單方便，控制精度高,GPS導(dǎo)航自動(dòng)飛行功能強(qiáng)，并且有各種任務(wù)接口，方便用戶使用各種任務(wù)設(shè)備。真正做到不用遙控器，直接 使用地面站控制自動(dòng)起飛、執(zhí)行預(yù)設(shè)航線任務(wù)或者指點(diǎn)飛行，回家自動(dòng)降落。自動(dòng)導(dǎo)航方式，在地面站上可 以隨意設(shè)置飛行路線和航點(diǎn)，支持飛行中實(shí)時(shí)修改飛行航點(diǎn)和更改飛行目標(biāo)點(diǎn)。具備全自動(dòng)起降的功能。具 備地面站指點(diǎn)飛行模式。具備熱點(diǎn)環(huán)繞功能。飛控版本：*植保版：植保多旋翼專用版本，支持電動(dòng)、

2、油動(dòng)、混合動(dòng)力等各種形式多旋翼。*航拍版：可設(shè)定普通模式和測(cè)繪航拍兩種工作模式。遙控器：* SBUS接收機(jī)，可提供PWM轉(zhuǎn)SBUS模塊兼容所有其他接收機(jī)舵機(jī)：*多達(dá)18個(gè)SBUS舵機(jī)輸出控制通道（提供 SBUS轉(zhuǎn)PWM模塊，設(shè)定對(duì)應(yīng)通道后，可連接普通舵機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì) 應(yīng)通道功能；SBUS轉(zhuǎn)PWM模塊可內(nèi)部設(shè)置反向）* 電調(diào)400Hz更新率*遙控器控制包括：姿態(tài)控制模式、速度控制模式、*可以控制的多旋翼類型1. 十字型四旋翼2. X型四旋翼3. 3、4、6、8等多軸飛行器設(shè)置飛控功能:*高度斜坡控制可以在有咼度差的兩航點(diǎn)間實(shí)現(xiàn)斜坡咼度控制«全自動(dòng)起降«6種控制模式RC模式：遙控器控

3、制姿態(tài)飛行模式RPV模式：遙控器控制速度值，飛控自動(dòng)穩(wěn)定控制（半自主遙控模式）指點(diǎn)飛行模式：地面站地圖指點(diǎn)飛行模式UAV模式：預(yù)設(shè)導(dǎo)航點(diǎn)全自動(dòng)導(dǎo)航飛行CRPV模式：游戲桿通過地面站控制飛行器熱點(diǎn)環(huán)繞模式：控制飛行器以指定的中心點(diǎn)、半徑和速度做順時(shí)針和逆時(shí)針圓周運(yùn)動(dòng)，機(jī)頭方向一直指 向圓心。也可以利用此功能做地面目標(biāo)自動(dòng)保持固定距離的自動(dòng)跟蹤，同時(shí)機(jī)頭方向一直 指向目標(biāo)。*多重安全保護(hù)：GPS定位保護(hù)：如果飛機(jī)在自控 UAV模式或者CPV飛行過程中GPS不能2D定位（丟星），超過一定時(shí)間 飛行器將自動(dòng)立即降落。CRPV模式通訊保護(hù)：如果在 CRPV游戲桿指令控制模式下超出通訊距離（或者通訊鏈路故

4、障），飛行器 自動(dòng)轉(zhuǎn)換到UAV模式遙控失靈保護(hù)：如果飛機(jī)處于 RC遙控模式時(shí)，發(fā)射機(jī)信號(hào)被干擾、發(fā)射機(jī)發(fā)生故障、或飛機(jī)飛出遙控的 控制范圍時(shí)，飛行器將根據(jù)設(shè)置立即回到起飛點(diǎn)降落，或者自動(dòng)進(jìn)入U(xiǎn)AV航線飛行模式電壓自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)：電壓分多級(jí)保護(hù)，根據(jù)需要設(shè)定自動(dòng)回家保護(hù)電壓值和就地降落電壓值。傳感器：*集成3軸MEMS加速度計(jì)、速率陀螺，GPS,數(shù)字氣壓高度計(jì)，3軸數(shù)字磁羅盤導(dǎo)航功能：*到達(dá)航點(diǎn)后做懸停，也可改變飛行器機(jī)頭指向* GPS導(dǎo)航航點(diǎn)或者航線控制控制多旋翼向目標(biāo)航點(diǎn)飛行模式或者控制多旋翼沿航點(diǎn)間航線飛行（飛行航線精度偏差1米以內(nèi)）*目標(biāo)航點(diǎn)可飛行中實(shí)時(shí)修改* 100個(gè)飛行航路點(diǎn)可以在飛行

5、中實(shí)時(shí)修改航路點(diǎn)的設(shè)置，可重復(fù)使用飛過的航路點(diǎn)每個(gè)航路點(diǎn)可以設(shè)置：高度，速度，航點(diǎn)半徑，懸停時(shí)間，是否沿航線飛行，是否斜坡式飛行，相機(jī)狀 態(tài)，是否自動(dòng)降落。航線具備循環(huán)模式和單次航線飛行模式*在航測(cè)模式和植保模式下，無論因?yàn)樗幬飮姙⑼瓿苫蛘叩碗妷悍岛阶詣?dòng)產(chǎn)生斷點(diǎn)，具備自動(dòng)斷點(diǎn)接續(xù)功 能，直至飛行完所有工作航線*在植保版本中可設(shè)定飛行高度為氣壓定高或者相對(duì)定高模式，在相對(duì)定高模式下：地形匹配飛行，始終 保持農(nóng)作物與飛行器相對(duì)高度*植保版本可設(shè)置飛行速度與噴藥量對(duì)應(yīng)關(guān)系，還可以設(shè)置霧化噴頭的工作轉(zhuǎn)速達(dá)到調(diào)整霧化微粒大小的 功能*熱點(diǎn)環(huán)繞飛行模式：可手工輸入、地圖指點(diǎn)或者飛行器當(dāng)前位置作為環(huán)繞中心點(diǎn)

6、可手工輸入、或者飛行當(dāng)前位置開始自動(dòng)環(huán)繞飛行，多旋翼先沿半徑方向到達(dá)盤旋半徑后才開始自動(dòng)環(huán)繞?？稍O(shè)置環(huán)繞速度和環(huán)繞方向«立即航線模式（指點(diǎn)飛行模式）：在UAV模式下，地圖上直接點(diǎn)擊臨時(shí)需要飛往的航點(diǎn)，到達(dá)航點(diǎn)后機(jī)頭指向設(shè)定方向。遙測(cè)：遙測(cè)數(shù)據(jù)每秒5組任務(wù)能力：*相機(jī)控制通道（自動(dòng)航拍功能）在任務(wù)航線段，可以控制電子快門按照定時(shí)或者定距離自動(dòng)拍照。支持低電平觸發(fā)或者繼電器控制快門*具備2軸正射平臺(tái)控制能力地面站可以控制俯仰滾轉(zhuǎn) 2軸舵機(jī)控制的正射平臺(tái)*板載TF卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器每秒10次存儲(chǔ)所有飛行數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、遙控器數(shù)據(jù)、任務(wù)數(shù)據(jù)或者每張照片的pos數(shù)據(jù)物理參數(shù):* 重量：* 尺寸：7

7、2克67.5X43.6X19.5 mm電源：*輸入范圍7V至60V.（高于14V使用配套降壓模塊）定位性能：*懸?？刂凭龋捍怪狈较?0.5m ;水平方向：1.5m*差分定位精度：垂直方向 0.02m ;水平方向：0.01m飛行性能：* 最大抗風(fēng)能力=10m/s* 最大傾斜角度 30度工作環(huán)境溫度：*-30+60 C外部接口：«8路PWM輸出« SBUS輸入« SBUS輸出擴(kuò)展8路PWM*無線數(shù)傳接口紅外或者雷達(dá)測(cè)距模塊接口*藥量傳感器接口* Novatel兼容導(dǎo)航差分定位設(shè)備接口、* LED指示燈接口* 磁羅盤接口*有源GPS天線接口* 1路AD備用2路10 口

8、備用1路TTL串口備用 一體化集成地面站：«集成地面站軟件 地圖可使用高德或者google地圖或者衛(wèi)星地圖顯示飛行姿態(tài)、飛行軌跡、預(yù)設(shè)航線。 飛行儀表（地平儀，高度，羅盤）«傳感器標(biāo)定，磁羅盤校準(zhǔn)« 飛行中實(shí)時(shí)PID調(diào)節(jié)地面站實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行數(shù)據(jù)，并動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)曲線，實(shí)時(shí)修改PID增益參數(shù)CRPV模式下遠(yuǎn)程控制飛行（支持游戲桿或者遙控器操縱）*具備飛行器方向指定、云臺(tái)實(shí)時(shí)增穩(wěn)操控、圖像變焦、拍照錄像控制圖形化方便靈活的航點(diǎn)編輯方式可以直接在地圖上使用鼠標(biāo)增加、刪除航點(diǎn)，可以直接拖動(dòng)編輯所選擇的批量航點(diǎn)，可以手動(dòng)修改航點(diǎn) 數(shù)據(jù)。支持單點(diǎn)和所有航點(diǎn)上傳和下載。*自動(dòng)根據(jù)設(shè)定任意多邊形邊界點(diǎn)和障礙物點(diǎn)、航帶寬度生成航