GPS測量技術(shù)設(shè)計與外業(yè)觀測ppt課件

1、 第十章 GPS丈量技術(shù)設(shè)計與外業(yè)觀測一 GPS丈量的技術(shù)設(shè)計GPS丈量的技術(shù)設(shè)計主要根據(jù)GPS丈量規(guī)范及丈量義務(wù)書1 GPS丈量規(guī)范2 丈量義務(wù)書GPS控制網(wǎng)的精度、密度設(shè)計在國標(biāo)中GPS丈量按精度共分為AA、A、B、C、D、E六個等級，常用的是B、C、D、E。 式中， 為GPS基線向量的等效間隔 誤差，a為GPS接納機標(biāo)稱精度中的固定誤差mm；b為GPS接納機標(biāo)稱精度中的比例誤差；d為GPS網(wǎng)中相鄰點間的間隔 mm。GPS控制網(wǎng)的精度、密度設(shè)計根據(jù)國標(biāo)，各級GPS相鄰點間平均間隔 應(yīng)符合下表的要求，而且相鄰點最小間隔 可為平均間隔 的1/31/2倍；最大間隔 可為平均間隔 的23倍。 GP

2、S控制網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計控制網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計GPS控制網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計包括位置基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)和控制網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計包括位置基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)。尺度基準(zhǔn)。方位基準(zhǔn)：普通由給定的起算方位角值確定。方位基準(zhǔn)：普通由給定的起算方位角值確定。尺度基準(zhǔn)：普通由地面的電磁波測距確定。尺度基準(zhǔn)：普通由地面的電磁波測距確定。位置基準(zhǔn)；位置基準(zhǔn)；1 為求定為求定GPS點在國家或地方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，點在國家或地方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，應(yīng)聯(lián)測地方控制地方點，用以坐標(biāo)變換。當(dāng)測區(qū)應(yīng)聯(lián)測地方控制地方點，用以坐標(biāo)變換。當(dāng)測區(qū)有舊的地面控制點成果時，應(yīng)既思索充沛利用舊有舊的地面控制點成果時，應(yīng)既思索充沛利用舊資料，又要使新建的高精度資料，又要

3、使新建的高精度GPS控制網(wǎng)不受舊資控制網(wǎng)不受舊資料精度較低的影響。為此，應(yīng)將新的料精度較低的影響。為此，應(yīng)將新的GPS網(wǎng)與舊網(wǎng)與舊控制點進(jìn)展聯(lián)測，聯(lián)測點普通不應(yīng)少于控制點進(jìn)展聯(lián)測，聯(lián)測點普通不應(yīng)少于 3個。個。 2GPS網(wǎng)的坐標(biāo)系統(tǒng)盡量應(yīng)與測區(qū)過去采用的坐標(biāo)系一致致，普通應(yīng)了解以下幾個參數(shù)： l：所采用的參考橢球體，普通是以國家坐標(biāo)系的參考橢球為根底； 2：坐標(biāo)系的中央子午線的經(jīng)度值； 3：縱、橫坐標(biāo)的加常數(shù)； 4：坐標(biāo)系的投影面高程及測區(qū)平均高程異常值； 5：起算點的坐標(biāo)。 實踐任務(wù)中，有時難以找到闡明以上參數(shù)的資料，此時，也可以經(jīng)過分析計算的方祛處置。3 GPS網(wǎng)平差后得到的是大地高，為了

4、得到GPS點的正常高，應(yīng)使一定數(shù)量的GPS點與水準(zhǔn)點重合，或者對部分GPS點聯(lián)測水準(zhǔn)。聯(lián)測的高程點需均勻的分布于網(wǎng)中，對丘陵或山區(qū)高程點應(yīng)按照高程擬合曲面的要求進(jìn)展布設(shè)。GPS控制網(wǎng)圖形設(shè)計控制網(wǎng)圖形設(shè)計觀測時段：測站上開場接納衛(wèi)星信號到觀測停頓，延觀測時段：測站上開場接納衛(wèi)星信號到觀測停頓，延續(xù)任務(wù)的時問段簡稱時段。續(xù)任務(wù)的時問段簡稱時段。同步觀測：兩臺或兩臺以上接納機同時對同一組衛(wèi)星同步觀測：兩臺或兩臺以上接納機同時對同一組衛(wèi)星進(jìn)展的觀測。進(jìn)展的觀測。同步觀測環(huán)：三臺或三臺以上接納機同步觀測獲得的同步觀測環(huán)：三臺或三臺以上接納機同步觀測獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)，簡稱同步環(huán)。基線向量所構(gòu)

5、成的閉合環(huán)，簡稱同步環(huán)。獨立基線：對干獨立基線：對干N臺臺GPS接納機構(gòu)成的同步觀測環(huán)，有接納機構(gòu)成的同步觀測環(huán)，有J條同步觀測基線，其中獨立基線數(shù)為條同步觀測基線，其中獨立基線數(shù)為N一一1。獨立基。獨立基線之間沒有相關(guān)性。線之間沒有相關(guān)性。獨立觀測環(huán)：由獨立觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉獨立觀測環(huán)：由獨立觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡稱獨立環(huán)。合環(huán)，簡稱獨立環(huán)。異步觀測環(huán)：在構(gòu)成多邊形環(huán)路的一切基線向量中，異步觀測環(huán)：在構(gòu)成多邊形環(huán)路的一切基線向量中，只需有非同步觀測基線向量，那么該多邊形環(huán)路叫異只需有非同步觀測基線向量，那么該多邊形環(huán)路叫異步觀側(cè)環(huán)，簡稱異步環(huán)。步觀側(cè)環(huán)，簡稱異步環(huán)。非

6、獨立基線：除獨立基線外的其他叫非獨立基線，總非獨立基線：除獨立基線外的其他叫非獨立基線，總基線數(shù)與獨立基線之差為非獨立基線數(shù)。基線數(shù)與獨立基線之差為非獨立基線數(shù)。GPS網(wǎng)特征條件的計算網(wǎng)特征條件的計算 對于由對于由N臺臺GPS接納機構(gòu)成的同步圖形中一個時段接納機構(gòu)成的同步圖形中一個時段包含包含的基線或簡稱的基線或簡稱GPS邊數(shù)為：邊數(shù)為： J N*N1/2；但其中僅有；但其中僅有N1條是獨立邊，其他為非獨條是獨立邊，其他為非獨立邊。立邊。當(dāng)同步觀測的當(dāng)同步觀測的GPS接納機數(shù)接納機數(shù)N3時，同步閉合環(huán)時，同步閉合環(huán)T的最少個數(shù)應(yīng)為的最少個數(shù)應(yīng)為 TJN1N1N22觀測時段數(shù)計算公式：觀測時段數(shù)

7、計算公式： Cn m/N 式中式中C為觀測時段數(shù)；為觀測時段數(shù)；n為網(wǎng)點數(shù)；為網(wǎng)點數(shù)；m為每點平為每點平均設(shè)站次數(shù)；均設(shè)站次數(shù)；N為接納機數(shù)。故在為接納機數(shù)。故在GPS網(wǎng)中網(wǎng)中總基線數(shù)：總基線數(shù)：J總總 C NN一一1/2必要基線數(shù)：必要基線數(shù)：J必必n1獨立基線數(shù)：獨立基線數(shù)：J獨獨CN1多余基線數(shù)：多余基線數(shù)：J多多 CN1n1根據(jù)以上公式，就可以確定出一個詳細(xì)根據(jù)以上公式，就可以確定出一個詳細(xì)GPS網(wǎng)圖形網(wǎng)圖形構(gòu)造的主要特征。構(gòu)造的主要特征。對于同步環(huán)和異步環(huán)的幾點闡明：對于同步環(huán)和異步環(huán)的幾點闡明：1實際上，同步閉合環(huán)中各實際上，同步閉合環(huán)中各GPS 的坐標(biāo)差之和即閉的坐標(biāo)差之和即閉合

8、差應(yīng)為零，但實踐上并非如此，普通規(guī)范都規(guī)定了合差應(yīng)為零，但實踐上并非如此，普通規(guī)范都規(guī)定了同步閉合差的限差。但當(dāng)由于某種緣由，同步不是很同步閉合差的限差。但當(dāng)由于某種緣由，同步不是很好的，應(yīng)適當(dāng)放寬此項限差。好的，應(yīng)適當(dāng)放寬此項限差。2同步閉合環(huán)的閉合差較小只能闡明基線向量的計同步閉合環(huán)的閉合差較小只能闡明基線向量的計算合格，并不能闡明算合格，并不能闡明GPS邊的觀測精廈高，也不能發(fā)邊的觀測精廈高，也不能發(fā)現(xiàn)接納的信號遭到干擾而產(chǎn)生的某些粗差。現(xiàn)接納的信號遭到干擾而產(chǎn)生的某些粗差。 為了確保為了確保GPS觀測效果的可靠性，有效地發(fā)現(xiàn)觀測成果中的粗觀測效果的可靠性，有效地發(fā)現(xiàn)觀測成果中的粗差，必

9、需使差，必需使GPS網(wǎng)中的獨立邊構(gòu)成一定的幾何圖形。網(wǎng)中的獨立邊構(gòu)成一定的幾何圖形。這種幾何圖形可以是由數(shù)條獨立邊構(gòu)成的非同步多邊這種幾何圖形可以是由數(shù)條獨立邊構(gòu)成的非同步多邊形亦稱非同步閉合環(huán)當(dāng)形亦稱非同步閉合環(huán)當(dāng)GPS網(wǎng)中有假設(shè)干個起算網(wǎng)中有假設(shè)干個起算點時，也可以是由兩個起算點之間的數(shù)條點時，也可以是由兩個起算點之間的數(shù)條GPS獨立邊獨立邊構(gòu)成的附合道路。構(gòu)成的附合道路。GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計，也就是根據(jù)所網(wǎng)的圖形設(shè)計，也就是根據(jù)所布設(shè)的網(wǎng)的精度要求和其它方面的要求，設(shè)計出由獨布設(shè)的網(wǎng)的精度要求和其它方面的要求，設(shè)計出由獨立邊構(gòu)成的多邊形網(wǎng)立邊構(gòu)成的多邊形網(wǎng) 3 對于異步環(huán)的構(gòu)成，普通應(yīng)按所

10、設(shè)計的網(wǎng)圖選定，對于異步環(huán)的構(gòu)成，普通應(yīng)按所設(shè)計的網(wǎng)圖選定，必要時在經(jīng)技術(shù)擔(dān)任人審定后，也可根據(jù)詳細(xì)情況適必要時在經(jīng)技術(shù)擔(dān)任人審定后，也可根據(jù)詳細(xì)情況適當(dāng)調(diào)整。當(dāng)接納機多于當(dāng)調(diào)整。當(dāng)接納機多于3臺時，也可按軟件功能自動臺時，也可按軟件功能自動挑選獨立基線構(gòu)成環(huán)路。挑選獨立基線構(gòu)成環(huán)路。 GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計 GPS控制網(wǎng)布設(shè)的問題就是怎樣將各同步環(huán)有機控制網(wǎng)布設(shè)的問題就是怎樣將各同步環(huán)有機地連成一個整體，構(gòu)成一定數(shù)量的同步觀測環(huán)和地連成一個整體，構(gòu)成一定數(shù)量的同步觀測環(huán)和異步觀測環(huán)，也可采用線路方式，以較好地滿足異步觀測環(huán)，也可采用線路方式，以較好地滿足精度、可靠性、經(jīng)費和后勤等限制

11、條件。精度、可靠性、經(jīng)費和后勤等限制條件。 根據(jù)以上布網(wǎng)原那么，根據(jù)以上布網(wǎng)原那么，GPS網(wǎng)的布設(shè)通常有四種網(wǎng)的布設(shè)通常有四種方式：星形，點連式、邊連式和混合式。方式：星形，點連式、邊連式和混合式。 1：星形網(wǎng)特點：幾何圖形簡單，只需兩臺GPS接納機，是一種快速定位作業(yè)方式，但是，由于基線間不構(gòu)成任何同步閉合圖形因此抗粗差的才干差，普通適用于精度較低的工程丈量。 2：點連式相鄰?fù)綀D形之間只需一個公共點銜接。這種布網(wǎng)方式幾何強度較弱，抗粗差才干較差，普通可以加測幾個時段以加強網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個數(shù)。 2：邊連式相鄰?fù)綀D形由一條公共基線銜接。這種布網(wǎng)方式幾何強度較高，抗粗差才干較強，有較多的復(fù)測邊和非同步圖形閉合條件，在一樣的儀器個數(shù)的條件下，觀測時段將比點銜接方式大大添加。 3：混連式該方式是把點連式和邊連式有機地結(jié)合在一同，這種方式既可以提高網(wǎng)的幾何強度和可靠性目的，有減少了外業(yè)任務(wù)量，式一種較為理想的布網(wǎng)方法。三種銜接方式主要特征統(tǒng)計工程點連接邊連接混合連接總點數(shù)666同步圖形個數(shù)354總基線向量數(shù)91512獨立基線向量數(shù)6108必要基線向量數(shù)555多余基線向量數(shù)153工程點連接邊連接混合連接反復(fù)基線向量數(shù)042非同步圖形個數(shù)111一次設(shè)站數(shù)300二次設(shè)站數(shù)336三次設(shè)站數(shù)030總體可靠性指標(biāo)0.170.500.38注：總體可靠性