第3章執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件

1、第三章第三章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、執(zhí)行系統(tǒng)的組成一、執(zhí)行系統(tǒng)的組成執(zhí)行末端件執(zhí)行末端件直接與任務(wù)對(duì)象接觸并完成一定任務(wù)夾持、直接與任務(wù)對(duì)象接觸并完成一定任務(wù)夾持、轉(zhuǎn)動(dòng)、挪動(dòng)等或在任務(wù)對(duì)象上完成一定動(dòng)作切削、轉(zhuǎn)動(dòng)、挪動(dòng)等或在任務(wù)對(duì)象上完成一定動(dòng)作切削、鍛壓、清洗等的部件。鍛壓、清洗等的部件。執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)給執(zhí)行末端件提供力和帶動(dòng)它實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，即把給執(zhí)行末端件提供力和帶動(dòng)它實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，即把傳動(dòng)系統(tǒng)傳送過來(lái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)展必要的轉(zhuǎn)換，以滿足執(zhí)行傳動(dòng)系統(tǒng)傳送過來(lái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)展必要的轉(zhuǎn)換，以滿足執(zhí)行末端件的要求。末端件的要求。3.1 3.1 執(zhí)行系統(tǒng)的組成、功能及分類執(zhí)行系統(tǒng)的組成、功能及分類 設(shè)計(jì)一套機(jī)械

2、系統(tǒng)的目的是要使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一設(shè)計(jì)一套機(jī)械系統(tǒng)的目的是要使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一定的預(yù)期功能，那么在系統(tǒng)中能直接完成預(yù)期任務(wù)義務(wù)的定的預(yù)期功能，那么在系統(tǒng)中能直接完成預(yù)期任務(wù)義務(wù)的那部分子系統(tǒng)就是執(zhí)行系統(tǒng)。那部分子系統(tǒng)就是執(zhí)行系統(tǒng)。1圖圖3.1 3.1 臥式車床主軸臥式車床主軸頂尖或夾盤是執(zhí)行末端件；頂尖或夾盤是執(zhí)行末端件；2執(zhí)行執(zhí)行末端件末端件執(zhí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)主軸那么是執(zhí)行機(jī)主軸那么是執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)圖圖3.2 3.2 手爪平行開閉式機(jī)械手構(gòu)造表示圖手爪平行開閉式機(jī)械手構(gòu)造表示圖1111是執(zhí)行末端件是執(zhí)行末端件1 1、88滑動(dòng)齒條；滑動(dòng)齒條；2 2、33小齒輪；小齒輪；44雙面齒條；雙面齒條；55

3、氣缸；氣缸；66活塞；活塞；77螺桿；螺桿；99滑動(dòng)齒條導(dǎo)軌；滑動(dòng)齒條導(dǎo)軌；1010緊縮彈簧；緊縮彈簧；1111可換夾爪可換夾爪 3執(zhí)行執(zhí)行末端件末端件執(zhí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 以上兩例中的執(zhí)行系統(tǒng)都是由純機(jī)械構(gòu)造組成的。隨著以上兩例中的執(zhí)行系統(tǒng)都是由純機(jī)械構(gòu)造組成的。隨著科學(xué)技術(shù)的開展，執(zhí)行系統(tǒng)的組成也在不斷地發(fā)生變化：科學(xué)技術(shù)的開展，執(zhí)行系統(tǒng)的組成也在不斷地發(fā)生變化： 一方面由于機(jī)械的含義在不斷地?cái)U(kuò)展，如電子、電器、一方面由于機(jī)械的含義在不斷地?cái)U(kuò)展，如電子、電器、光學(xué)、液體、氣體等也可以直接與純機(jī)械構(gòu)造結(jié)合，組成較光學(xué)、液體、氣體等也可以直接與純機(jī)械構(gòu)造結(jié)合，組成較先進(jìn)的機(jī)電、機(jī)光、機(jī)液等執(zhí)行機(jī)構(gòu)

4、；先進(jìn)的機(jī)電、機(jī)光、機(jī)液等執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 另一方面又由于傳動(dòng)系統(tǒng)變得越來(lái)越簡(jiǎn)單，有時(shí)一個(gè)機(jī)另一方面又由于傳動(dòng)系統(tǒng)變得越來(lái)越簡(jiǎn)單，有時(shí)一個(gè)機(jī)構(gòu)可以既是傳動(dòng)系統(tǒng)又是執(zhí)行系統(tǒng)，如連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)用，所構(gòu)可以既是傳動(dòng)系統(tǒng)又是執(zhí)行系統(tǒng)，如連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)用，所以，執(zhí)行系統(tǒng)可以由一個(gè)簡(jiǎn)單的構(gòu)造來(lái)組成，也可以由一些以，執(zhí)行系統(tǒng)可以由一個(gè)簡(jiǎn)單的構(gòu)造來(lái)組成，也可以由一些根本構(gòu)造組合成的復(fù)雜機(jī)構(gòu)來(lái)組成。這主要視系統(tǒng)的功能來(lái)根本構(gòu)造組合成的復(fù)雜機(jī)構(gòu)來(lái)組成。這主要視系統(tǒng)的功能來(lái)決議。決議。 普通說(shuō)來(lái)，能完成同一功能的執(zhí)行系統(tǒng)可以有不同的方普通說(shuō)來(lái)，能完成同一功能的執(zhí)行系統(tǒng)可以有不同的方案，但應(yīng)選出既能滿足功能要求，又簡(jiǎn)單、可靠的

5、一個(gè)方案。案，但應(yīng)選出既能滿足功能要求，又簡(jiǎn)單、可靠的一個(gè)方案。 4二、執(zhí)行系統(tǒng)的功能二、執(zhí)行系統(tǒng)的功能1 1、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方式或運(yùn)動(dòng)規(guī)律變換的功能、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方式或運(yùn)動(dòng)規(guī)律變換的功能 (1) (1)實(shí)現(xiàn)預(yù)期固定軌跡或簡(jiǎn)單可調(diào)的軌跡功能實(shí)現(xiàn)預(yù)期固定軌跡或簡(jiǎn)單可調(diào)的軌跡功能(2)(2)勻速運(yùn)動(dòng)與非勻速運(yùn)動(dòng)的變換勻速運(yùn)動(dòng)與非勻速運(yùn)動(dòng)的變換(3)(3)延續(xù)運(yùn)動(dòng)與間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的變換延續(xù)運(yùn)動(dòng)與間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的變換2 2、實(shí)現(xiàn)開關(guān)、聯(lián)鎖和檢測(cè)等的功能、實(shí)現(xiàn)開關(guān)、聯(lián)鎖和檢測(cè)等的功能(1)(1)用來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的離合或開停用來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的離合或開停(2)(2)用來(lái)?yè)Q向、超越或反向止動(dòng)用來(lái)?yè)Q向、超越或反向止動(dòng)(3)(

6、3)用來(lái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖、過載維護(hù)、平安制動(dòng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖、過載維護(hù)、平安制動(dòng)(4)(4)實(shí)現(xiàn)鎖止、定位、夾壓等實(shí)現(xiàn)鎖止、定位、夾壓等(5)(5)實(shí)現(xiàn)丈量、放大、比較、顯示、記錄、運(yùn)算等實(shí)現(xiàn)丈量、放大、比較、顯示、記錄、運(yùn)算等3 3、實(shí)現(xiàn)程序控制功能、實(shí)現(xiàn)程序控制功能4 4、實(shí)現(xiàn)施力功能、實(shí)現(xiàn)施力功能如壓力機(jī)、礦石粉碎機(jī)等如壓力機(jī)、礦石粉碎機(jī)等5執(zhí)行系統(tǒng)的功能例如執(zhí)行系統(tǒng)的功能例如1 1圖圖3.3 聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪凸輪A,B控制控制E的的運(yùn)動(dòng)軌跡，可根據(jù)運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌跡，可根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡的要求設(shè)計(jì)凸動(dòng)軌跡的要求設(shè)計(jì)凸輪曲線。輪曲線。EE執(zhí)行末端件執(zhí)行末端件其它其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6執(zhí)行執(zhí)行末端件末

7、端件執(zhí)行系統(tǒng)的功能例執(zhí)行系統(tǒng)的功能例如如2 2 曲柄搖桿曲柄搖桿ABCDABCD機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刀機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刀具的慢進(jìn)和快退。具的慢進(jìn)和快退。 AB AB的長(zhǎng)度調(diào)理行程。的長(zhǎng)度調(diào)理行程。 M1,M3 M1,M3調(diào)理刀具與工件的調(diào)理刀具與工件的相對(duì)位置相對(duì)位置XYXY向。向。 M2 M2調(diào)理任務(wù)臺(tái)的高度。調(diào)理任務(wù)臺(tái)的高度。 曲柄搖桿曲柄搖桿FGHIFGHI驅(qū)動(dòng)棘輪驅(qū)動(dòng)棘輪J J帶帶動(dòng)螺桿動(dòng)螺桿K K實(shí)現(xiàn)每循環(huán)進(jìn)給量。實(shí)現(xiàn)每循環(huán)進(jìn)給量。有兩個(gè)執(zhí)行末端件：有兩個(gè)執(zhí)行末端件：刀具和任務(wù)臺(tái)刀具和任務(wù)臺(tái)圖圖3.4 牛頭刨床牛頭刨床7三、執(zhí)行系統(tǒng)的分類三、執(zhí)行系統(tǒng)的分類按執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的要求：按執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)和

8、動(dòng)力的要求：動(dòng)作型：要求執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)期精度的動(dòng)作動(dòng)作型：要求執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)期精度的動(dòng)作( (位移、速位移、速度、加速度等度、加速度等) )，而對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)中各構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度，而對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)中各構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度無(wú)特殊要求?？p紉機(jī)、包糖機(jī)、印刷機(jī)等。無(wú)特殊要求?？p紉機(jī)、包糖機(jī)、印刷機(jī)等。 動(dòng)力型動(dòng)力型 ：要求執(zhí)行系統(tǒng)能抑制較大的消費(fèi)阻力，做一：要求執(zhí)行系統(tǒng)能抑制較大的消費(fèi)阻力，做一定的功，因此對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)中各構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度有嚴(yán)定的功，因此對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)中各構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度有嚴(yán)厲要求，但對(duì)運(yùn)動(dòng)精度無(wú)特殊要求。曲柄壓力機(jī)、推厲要求，但對(duì)運(yùn)動(dòng)精度無(wú)特殊要求。曲柄壓力機(jī)、推土機(jī)、發(fā)掘機(jī)、碎石機(jī)等。土機(jī)、發(fā)掘機(jī)

9、、碎石機(jī)等。 動(dòng)作動(dòng)力型：要求執(zhí)行系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)預(yù)期精度的動(dòng)作，動(dòng)作動(dòng)力型：要求執(zhí)行系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)預(yù)期精度的動(dòng)作，又要抑制較大的消費(fèi)阻力，做一定的功。滾齒機(jī)、插又要抑制較大的消費(fèi)阻力，做一定的功。滾齒機(jī)、插齒機(jī)等。齒機(jī)等。 8按執(zhí)行系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相互聯(lián)絡(luò)情況按執(zhí)行系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相互聯(lián)絡(luò)情況 三、執(zhí)行系統(tǒng)的分類三、執(zhí)行系統(tǒng)的分類單一型：在執(zhí)行系統(tǒng)中，只需一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)任務(wù)。攪單一型：在執(zhí)行系統(tǒng)中，只需一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)任務(wù)。攪拌機(jī)、碎石機(jī)、皮帶輸拌機(jī)、碎石機(jī)、皮帶輸 送機(jī)等。送機(jī)等。相互獨(dú)立型：在執(zhí)行系統(tǒng)中有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)展任務(wù)，相互獨(dú)立型：在執(zhí)行系統(tǒng)中有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)展任務(wù)，但它們之間相互獨(dú)立、沒有運(yùn)

10、動(dòng)及消費(fèi)阻力等方面的但它們之間相互獨(dú)立、沒有運(yùn)動(dòng)及消費(fèi)阻力等方面的聯(lián)絡(luò)和制約。外圓磨床的磨削進(jìn)給與砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，起重聯(lián)絡(luò)和制約。外圓磨床的磨削進(jìn)給與砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)的起吊與行走動(dòng)作等。機(jī)的起吊與行走動(dòng)作等。相互聯(lián)絡(luò)型：在執(zhí)行系統(tǒng)中，有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且它相互聯(lián)絡(luò)型：在執(zhí)行系統(tǒng)中，有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且它們之間有運(yùn)動(dòng)及消費(fèi)阻力等方面上的聯(lián)絡(luò)和制約。印們之間有運(yùn)動(dòng)及消費(fèi)阻力等方面上的聯(lián)絡(luò)和制約。印刷機(jī)、包裝機(jī)、縫紉機(jī)、紡織機(jī)等。刷機(jī)、包裝機(jī)、縫紉機(jī)、紡織機(jī)等。93.2 3.2 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)根本要求：執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)根本要求： 保證設(shè)計(jì)時(shí)提出的功能目的。保證設(shè)計(jì)時(shí)提出的功能目的。 足夠的

11、運(yùn)用壽命和強(qiáng)度、剛度要求。足夠的運(yùn)用壽命和強(qiáng)度、剛度要求。 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)構(gòu)造合理、配合協(xié)調(diào)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)構(gòu)造合理、配合協(xié)調(diào)。 經(jīng)過分析，執(zhí)行末端件的運(yùn)動(dòng)無(wú)外乎是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直經(jīng)過分析，執(zhí)行末端件的運(yùn)動(dòng)無(wú)外乎是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)或者兩種運(yùn)動(dòng)的合成。線運(yùn)動(dòng)或者兩種運(yùn)動(dòng)的合成。 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：圓導(dǎo)軌、軸承、齒輪等；電動(dòng)機(jī)等回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：圓導(dǎo)軌、軸承、齒輪等；電動(dòng)機(jī)等 直線運(yùn)動(dòng)：直線導(dǎo)軌、液壓缸等；直線電機(jī)直線運(yùn)動(dòng)：直線導(dǎo)軌、液壓缸等；直線電機(jī) 執(zhí)行系統(tǒng)是總系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)，且此系統(tǒng)的一端執(zhí)行系統(tǒng)是總系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)，且此系統(tǒng)的一端與被執(zhí)行與被執(zhí)行( (加工加工) )對(duì)象接觸，另一端與傳動(dòng)系統(tǒng)銜接，因此，對(duì)

12、象接觸，另一端與傳動(dòng)系統(tǒng)銜接，因此，在設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)時(shí)，不但要明確本系統(tǒng)中各零、部件的相在設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)時(shí)，不但要明確本系統(tǒng)中各零、部件的相互作用及設(shè)計(jì)要求，同時(shí)，還要了解與其它系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)、互作用及設(shè)計(jì)要求，同時(shí)，還要了解與其它系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)、協(xié)調(diào)和分工，進(jìn)而使總系統(tǒng)處在最正確形狀下任務(wù)。協(xié)調(diào)和分工，進(jìn)而使總系統(tǒng)處在最正確形狀下任務(wù)。 10一、執(zhí)行軸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介一、執(zhí)行軸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 利用軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成執(zhí)行義務(wù)的情形很多很多：利用軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成執(zhí)行義務(wù)的情形很多很多：如機(jī)床中執(zhí)行軸帶開工件或刀具，可完成工件外表的成形如機(jī)床中執(zhí)行軸帶開工件或刀具，可完成工件外表的成形加工運(yùn)動(dòng)；軋鋼機(jī)中經(jīng)過軋

13、輥加工運(yùn)動(dòng)；軋鋼機(jī)中經(jīng)過軋輥( (相當(dāng)于機(jī)床中的執(zhí)行軸相當(dāng)于機(jī)床中的執(zhí)行軸) )對(duì)對(duì)鋼材的軋制，以獲得不同外形、尺寸的型鋼以及一些自動(dòng)鋼材的軋制，以獲得不同外形、尺寸的型鋼以及一些自動(dòng)裝配線上運(yùn)用的各種不等速或間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸等。裝配線上運(yùn)用的各種不等速或間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸等。 這些執(zhí)行軸由于功用不同，故各自的詳細(xì)構(gòu)造及執(zhí)行這些執(zhí)行軸由于功用不同，故各自的詳細(xì)構(gòu)造及執(zhí)行軸機(jī)構(gòu)的組成及布置也不一樣。但歸結(jié)起來(lái)執(zhí)行軸機(jī)構(gòu)普軸機(jī)構(gòu)的組成及布置也不一樣。但歸結(jié)起來(lái)執(zhí)行軸機(jī)構(gòu)普通主要由執(zhí)行軸、安裝在其上的傳動(dòng)件通主要由執(zhí)行軸、安裝在其上的傳動(dòng)件( (齒輪、皮帶輪等齒輪、皮帶輪等) )、密封件、軸承、軸承間

14、隙調(diào)整及固定元件密封件、軸承、軸承間隙調(diào)整及固定元件( (螺母螺母) )等組成，等組成， 因此，設(shè)計(jì)執(zhí)行軸機(jī)構(gòu)時(shí)主要是各組成元件的布置及因此，設(shè)計(jì)執(zhí)行軸機(jī)構(gòu)時(shí)主要是各組成元件的布置及設(shè)計(jì)軸本身。設(shè)計(jì)軸本身。 11 圖圖3.9 3.9 主軸前端構(gòu)造主軸前端構(gòu)造 1 1螺釘螺釘 2 2環(huán)形鎖緊環(huán)形鎖緊盤盤 3 3主軸前端主軸前端 4 4撥盤或撥盤或卡盤卡盤 5 5 螺母螺母 6 6 雙頭螺雙頭螺栓栓 例例3.6 CA61403.6 CA6140普通車床主軸組件普通車床主軸組件12采用錐采用錐面配合面配合阻尼套阻尼套構(gòu)造構(gòu)造向心球軸承向心球軸承推力球軸承推力球軸承斜齒輪斜齒輪滑移齒輪滑移齒輪例：萬(wàn)能

15、外圓磨床砂輪架主軸構(gòu)造例：萬(wàn)能外圓磨床砂輪架主軸構(gòu)造具有高的回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性及耐磨性要求具有高的回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性及耐磨性要求 13 例：萬(wàn)能外圓磨床砂輪架主軸構(gòu)造例：萬(wàn)能外圓磨床砂輪架主軸構(gòu)造 砂輪架主軸的徑向支承是砂輪架主軸的徑向支承是“短三瓦式的滑動(dòng)軸承。每一滑動(dòng)軸承由短三瓦式的滑動(dòng)軸承。每一滑動(dòng)軸承由三塊扇形軸瓦組成。每塊軸瓦三塊扇形軸瓦組成。每塊軸瓦1 1都支承在球面支承螺釘?shù)那蛎嫔?。調(diào)理球都支承在球面支承螺釘?shù)那蛎嫔?。調(diào)理球面支承螺釘面支承螺釘1010即可調(diào)整軸承的間隙。螺釘即可調(diào)整軸承的間隙。螺釘1111是鎖緊螺釘。短三瓦軸承是是鎖緊螺釘。短三瓦軸承是液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承。

16、液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承。 14二、導(dǎo)軌設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介二、導(dǎo)軌設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介1 1、導(dǎo)軌的功用、導(dǎo)軌的功用 導(dǎo)向和承載。導(dǎo)向和承載。2 2、導(dǎo)軌的分類、導(dǎo)軌的分類 (a) (a)按運(yùn)動(dòng)軌跡分按運(yùn)動(dòng)軌跡分: :直線和圓周運(yùn)動(dòng)；直線和圓周運(yùn)動(dòng)； (b) (b)按任務(wù)時(shí)的摩擦性質(zhì)分為按任務(wù)時(shí)的摩擦性質(zhì)分為: :滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌；滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌； 滑動(dòng)導(dǎo)軌中又有滑動(dòng)導(dǎo)軌中又有: :普通滑動(dòng)、液體動(dòng)壓、普通滑動(dòng)、液體動(dòng)壓、 液體靜壓和卸荷導(dǎo)軌等；液體靜壓和卸荷導(dǎo)軌等； 滾動(dòng)導(dǎo)軌按滾動(dòng)體分為滾動(dòng)導(dǎo)軌按滾動(dòng)體分為: :滾珠、滾柱和滾針導(dǎo)滾珠、滾柱和滾針導(dǎo)軌；軌； (c) (c)按受力情況可分為按受力情況可分為: :開式和

17、閉式導(dǎo)軌。開式和閉式導(dǎo)軌。15 開式導(dǎo)軌開式導(dǎo)軌 閉式導(dǎo)軌閉式導(dǎo)軌 導(dǎo)軌在部件自重和外載作用下，導(dǎo)軌在部件自重和外載作用下，導(dǎo)軌面導(dǎo)軌面c c和和d d在導(dǎo)軌全長(zhǎng)上一直在導(dǎo)軌全長(zhǎng)上一直貼合著貼合著 當(dāng)動(dòng)導(dǎo)軌遭到較大的傾覆力矩當(dāng)動(dòng)導(dǎo)軌遭到較大的傾覆力矩M M時(shí)，其自重不能使導(dǎo)軌面時(shí)，其自重不能使導(dǎo)軌面e e和和f f一直貼合，所以，必需添加一直貼合，所以，必需添加壓板壓板1 1和和2 2，以構(gòu)成輔助導(dǎo)軌面，以構(gòu)成輔助導(dǎo)軌面g g和和h h。 163 3、導(dǎo)軌的根本要求：、導(dǎo)軌的根本要求：(a)(a)導(dǎo)向精度是指動(dòng)導(dǎo)軌沿支承導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確度，即直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向精度是指動(dòng)導(dǎo)軌沿支承導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確度，即

18、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的直線性、圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的真圓性和導(dǎo)軌與其它運(yùn)動(dòng)件之間相軌的直線性、圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的真圓性和導(dǎo)軌與其它運(yùn)動(dòng)件之間相互位置的準(zhǔn)確性。導(dǎo)軌應(yīng)具有足夠高的導(dǎo)向精度，且需求在長(zhǎng)期互位置的準(zhǔn)確性。導(dǎo)軌應(yīng)具有足夠高的導(dǎo)向精度，且需求在長(zhǎng)期任務(wù)后仍堅(jiān)持原有的很高的導(dǎo)向精度任務(wù)后仍堅(jiān)持原有的很高的導(dǎo)向精度精度堅(jiān)持性。影響導(dǎo)軌精度堅(jiān)持性。影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要要素是導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度。導(dǎo)向精度的主要要素是導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度。 (b)(b)支承剛度表示導(dǎo)軌受載后抵抗變形的才干。導(dǎo)軌變形主要是由支承剛度表示導(dǎo)軌受載后抵抗變形的才干。導(dǎo)軌變形主要是由導(dǎo)軌本身變形導(dǎo)軌本身變形( (接觸變形、改動(dòng)、彎曲變形接觸變形、改動(dòng)、彎曲變形) )和導(dǎo)軌支承件變形引和導(dǎo)軌支承件變形引起導(dǎo)軌變形組成的。起導(dǎo)軌變形組成的。(c)(c)高靈敏度指當(dāng)動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)