艾默生 E10 模塊CDT-91后臺通訊規(guī)約

1、MONI20U111XY110G第 8 頁 共 8 頁艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司文 檔 編 號軟件版本文檔密級共8頁MONI20U111XY110G1.10秘密PSM-E20監(jiān)控模塊用CDT-91規(guī)約擬 制：余先耀 張志國審 核：張志國標(biāo) 準(zhǔn) 化：魏巍批 準(zhǔn)：柳秀鵬1、概述本文描述了PSM-E20監(jiān)控模塊應(yīng)用于直流屏?xí)r向上級監(jiān)控設(shè)備提供的CDT 91通訊規(guī)約，通過本規(guī)約可以獲取直流屏的各種運(yùn)行參數(shù)。2、適用范圍本文艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司的開發(fā)人員及測試人員，也適用于采用通訊方式接入我司直流屏設(shè)備的各自動化廠家。3、引用標(biāo)準(zhǔn)本文遵守中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（DL 45191）循環(huán)式遠(yuǎn)動規(guī)約標(biāo)準(zhǔn)。4

2、、物理接口通訊接口：RS232/RS485串行通訊接口。波 特 率：600、1200、2400、4800、9600、19200。字符格式：1位起始位，(無校驗(yàn)/奇校驗(yàn)/偶校驗(yàn), 可設(shè))，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。5、幀5.1、幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu)如圖1所示，每幀都以同步字開頭，隨后發(fā)送1個控制字和多個信息字，信息字的個數(shù)是可變的，其數(shù)值在控制字中有描述。同步字控制字信息字1信息字n圖1、幀結(jié)構(gòu)5.2、同步字本規(guī)約的同步字按發(fā)送的先后順序?yàn)椋篍B、90、EB、90、EB、90。5.3、控制字控制字共有B7B126個字節(jié)，其組成如圖2所示。5.3.1 控制字節(jié)說明（如圖3所示）：E：擴(kuò)展位當(dāng)E=0時(shí)使用表2

3、已定義的幀類別碼；當(dāng)E=1時(shí)幀類別碼可另行定義，以便擴(kuò)展功能。在本規(guī)約中，此位總是為0。L：幀長定義位當(dāng)L=0時(shí)表示本幀信息字?jǐn)?shù)n為0，即本幀沒有信息字； 當(dāng)L=1時(shí)表示本幀有信息字。在本規(guī)約中，此位總是為1。b7 b0字節(jié)控制字節(jié)B7幀類別碼B8信息字?jǐn)?shù)B9源站址B10目的站址B11校驗(yàn)碼B12圖2 控制字組成b7b0ELSD0001圖3 控制字節(jié)S：源站址定義位，D：目的站址定義位5.3.2 S與D在上行及下行信息中的定義說明：在上行信息中，S=1表示控制字中源站址有內(nèi)容，源站址字節(jié)即代表信息始發(fā)站的站號，即直流屏的本機(jī)地址；D=1表示目的的站址字節(jié)有內(nèi)容，目的站址字節(jié)代表主站站號。在本規(guī)

4、約的上行信息中，S位總是為1，D位總是為1。在下行信息中，S=1表示源站址字節(jié)有內(nèi)容，源站址字節(jié)代表主站站號；D=1表示目的站址字節(jié)有內(nèi)容，即直流屏的本機(jī)地址。在本規(guī)約的下行信息中，D位必須為1，否則直流屏將不會執(zhí)行下行命令。以上所述的上行信息和下信息中若同時(shí)S=0，D=0，則表示源站址和目的的站址無意義。5.3.3 源站址和目的站址說明在上行信息中，源站址是直流屏地址，即PSM-E20監(jiān)控模塊面板顯示中的本機(jī)地址，其取值范圍為1254，目的站址固定為01。在下行信息中，源站址是指后臺主機(jī)的地址，目的站址必須是直流屏的地址，若目的地址不正確，則下行命令將不會執(zhí)行。5.4、幀類別本規(guī)約定義的幀類

5、別碼及其含義見表15.5、信息字?jǐn)?shù)信息字?jǐn)?shù)n表示該幀中所含信息字?jǐn)?shù)量，即信息字1至信息字n的總數(shù)，n=0表示無信息字。表1 幀類別代號定義表幀類別代號定義上行 E=0下行 E=061H重要遙測（A幀）遙控選擇C2H次要遙測（B幀）遙控執(zhí)行B3H一般遙測（C幀）遙控撤消F4H遙信狀態(tài)（D1幀）57H設(shè)定命令7AH對時(shí)命令5.6、幀系列及信息字傳送規(guī)則幀系列按部頒CDT規(guī)約中附錄A中A1方式循環(huán)發(fā)送，如圖4： AD1AD1AD1AD1圖4A幀上送時(shí)間<3s，D1幀上送時(shí)間<3s，無遙信變位和插入上送。5.7、校驗(yàn)碼本規(guī)約采用CRC校驗(yàn)，校驗(yàn)多項(xiàng)式為G（X）=X8+X2+X+1，對每個控

6、制字或信息字的前5個字節(jié)進(jìn)行CRC校驗(yàn)，生成一個8位的余數(shù)，該余數(shù)取反后即可作為校驗(yàn)碼尾隨前5字節(jié)發(fā)送。計(jì)算方法如下：將每個控制字或信息字中的前5個字節(jié)按從低到高的順序排列，每個字節(jié)的位從高到低排列，構(gòu)成一個位流，在這個位流的后面加上8個0，從而得到一個48位的位流。例如，對某個信息字有B0-B5共6個字節(jié)，每個字節(jié)8位分別為bi7-bi0（i為字節(jié)序號，取值范圍04），則按上面的方法得到的位序列為b07b06.b00，b17b16.b10，.，b47b47.b40，00000000，用校驗(yàn)多項(xiàng)式107H （X8+X2+X+1）作為除數(shù)去除這個碼流，相除時(shí)不做減法而做異或，最后得到一個8位的余

7、數(shù)，將這個8位的余數(shù)取反后或到48位的碼流的尾部，即可得到一個帶8位CRC校驗(yàn)碼的48位序列。例：有信息字包括如下5個字節(jié)43H，E8H，7DH，33H，56H，可得到一個碼流01000011，11101000，01111101，00110011，01010110，00000000，用107H除該碼流，得到余數(shù)為2FH，取反后得以校驗(yàn)碼D0H，因此最后發(fā)送的字節(jié)序列為43H，E8H，7DH，33H，56H，D0H共6個字節(jié)（計(jì)算程序可參見附錄A）。6、信息字6.1、信息字結(jié)構(gòu)每個信息字由Bn Bn+5 6個字節(jié)構(gòu)成：功能碼1個字節(jié)，信息和數(shù)據(jù)碼共4個字節(jié)，檢驗(yàn)碼1個字節(jié)，其通用格式如圖5所示。

8、6.2、功能碼定義本規(guī)約用到的功能碼分配見表2。 b7 b0功能碼Bnb7 b0Bn+1b7 b0Bn+2b7 b0Bn+3b7 b0Bn+4校驗(yàn)碼Bn+5圖5 信息字通用格式表2 功能碼分配表功能碼代號字?jǐn)?shù)用途信息位數(shù)容量00H 7EH255遙測16510E8H1設(shè)定32256F0HFFH16遙信325126.3、遙測信息字格式遙測信息字格式見圖6。b7 b0功能碼（00H7FH）遙測 ib7 b0b15b14xxb11 b8遙測i+1b7 b0b15b14xxb711 b8校驗(yàn)碼圖6 遙測信息字格說明：（1）每個信息字傳送兩路遙測量；（2）b11b0傳送一路模擬量，以二進(jìn)制碼表示，b11=

9、0時(shí)為正數(shù)，b11=1時(shí)為負(fù)數(shù)，以2的補(bǔ)碼表示負(fù)數(shù)；（3）b14=1表示溢出，b15=1表示無效。6.4、遙信信息字格式遙信信息字格式見圖7。b7 b0功能碼（F0HFFH）b7 b0b15 b8b23 b16b31 b24校驗(yàn)碼圖7 遙信信息字格式說明：每個遙信字含32個狀態(tài)位；7、設(shè)定命令設(shè)定命令只有一個下行幀，無返校響應(yīng)信息。幀結(jié)構(gòu)如圖8所示，控制字的幀類別為57H，其信息字格式如圖9所示。同步字控制字信息字信息字信息字|此三字內(nèi)容相同|圖8 設(shè)定命令幀結(jié)構(gòu)b7 b0功能碼（E8H）設(shè)定（C3H）對象號設(shè)點(diǎn)數(shù)（低）b7 b0設(shè)點(diǎn)數(shù)（高）xxxxb11b8校檢碼圖9 設(shè)定命令說明：（1）對

10、象號為二進(jìn)制碼；（2）設(shè)點(diǎn)數(shù)為12進(jìn)制碼，不乘以系數(shù)，負(fù)數(shù)以2的補(bǔ)碼表示；8、 設(shè)置時(shí)鐘命令 主控站按照如下幀格式打包時(shí)間數(shù)據(jù)下發(fā)實(shí)現(xiàn)對時(shí)，數(shù)據(jù)不反校時(shí)鐘讀數(shù)。設(shè)置時(shí)鐘的幀結(jié)構(gòu)、控制字格式及信息字格式，如圖10所示。 同步字控制字信息字1信息字2 （a）幀結(jié)構(gòu)b7 b0控制字節(jié)（71H）幀類別（7AH）信息字?jǐn)?shù)（02H）源站址（ xxH）目的站址（xxH） 校驗(yàn)碼 (b) 控制字格式 功能碼（EEH） 毫秒（低）2726252423222120 毫秒（高）xxxxxx2928 秒x x 252423222120 分x x 252423222120 校驗(yàn)碼 信息字1B13字節(jié)B14B15B16B

11、17B18B7 b0功能碼（EFH） 時(shí)(24時(shí)制)xxx2423222120 日xxx2423222120 月xxxx23222120 年 校驗(yàn)碼 信息字2B19字節(jié)B20B21B22B23B24 注：設(shè)置時(shí)鐘的信息字中年的值是以1970年為基準(zhǔn)的一個差值，非負(fù)。 (c) 信息字格式 圖10 設(shè)置時(shí)鐘的幀結(jié)構(gòu)、控制字及信息字格式如時(shí)間為：2002年10月8日17點(diǎn)16分37秒288毫秒下發(fā)數(shù)據(jù)包為：EB 90 EB 90 EB 90 71 7A 02 01 01 69 EE 20 01 25 10 AC EF 11 08 0A 20 B6附錄A：計(jì)算CRC校驗(yàn)的C程序/=/ 計(jì)算CRC校驗(yàn)碼函數(shù);/輸 入:要計(jì)算數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始指針pBuff，緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)Len;/輸 出:CRC校驗(yàn)碼;/功 能:計(jì)算CRC校驗(yàn)碼。/=BYTE CRC107(BYTE *buff, int len)intq, r;intcrc;int i;crc = 0;q = 0;/字節(jié)計(jì)數(shù)器r = 0;/字節(jié)內(nèi)位的計(jì)數(shù)器while(q < len)if(buffq & (0x80>>r)/當(dāng)字節(jié)內(nèi)某位為1時(shí)，在余數(shù)末尾置1，否則置0crc |= 0x01;if(crc >= 0x100)crc = 0x107