DLCIM-01計(jì)算機(jī)集成和制造生產(chǎn)系統(tǒng)

1、第一章DLCIM-01計(jì)算機(jī)集成和制造系統(tǒng)、設(shè)備概述圖片僅供參考，實(shí)際產(chǎn)品以配置為準(zhǔn)DLCIM-01 計(jì)算機(jī)集成和制造系統(tǒng)以工業(yè)機(jī)器人為核心，可滿足產(chǎn)品的加工、裝配和存儲(chǔ)的全套生產(chǎn) 過程。本系統(tǒng)為學(xué)生提供一個(gè)典型的、可進(jìn)行系統(tǒng)綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，構(gòu)建出一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能 的實(shí)訓(xùn)、生產(chǎn)平臺(tái)。在實(shí)驗(yàn)中，工業(yè)機(jī)器人加工生產(chǎn)線所涉及的各種基礎(chǔ)知識(shí)、專業(yè)技術(shù)和應(yīng)用技能都可 以在操作中得以體現(xiàn)，不但滿足專業(yè)教學(xué)的要求，而且可以鍛煉學(xué)生對(duì)多種學(xué)科知識(shí)進(jìn)行綜合運(yùn)用和系統(tǒng) 思維的能力。該系統(tǒng)是集工業(yè)機(jī)器人、可編程控制器、伺服電機(jī)、傳感器有機(jī)結(jié)合于一體的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，通過信號(hào)采 集、PLC編程、工業(yè)機(jī)器人編程，對(duì)

2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制和時(shí)序邏輯控制，從而 實(shí)現(xiàn)零部件加工、裝配和存儲(chǔ)自動(dòng)控制。、系統(tǒng)功能控制系統(tǒng)采用模塊組合式，它主要由存儲(chǔ)單元、數(shù)控車床、數(shù)控銃床、工業(yè)機(jī)器人單元、PLC模塊、伺服控制模塊、電源模塊、轉(zhuǎn)接模塊等組成，可按實(shí)訓(xùn)需要對(duì)模塊進(jìn)行單一動(dòng)作或靈活組合并進(jìn)行安裝和 調(diào)試。使用過程中需用到學(xué)習(xí)中所涉及的諸如工業(yè)機(jī)器人編程、數(shù)控機(jī)床編程、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC編程、伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、傳感器應(yīng)用，等多項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)，為學(xué)生提供了一個(gè)典型的系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生 掌握的各項(xiàng)專業(yè)知識(shí)得到全面、綜合地加深鞏固并靈活應(yīng)用。本實(shí)訓(xùn)裝的主要功能是零部件的加工、裝配和存儲(chǔ)。二、系統(tǒng)特點(diǎn)1、

3、設(shè)備直觀：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，設(shè)備可以更加直觀的展現(xiàn)在學(xué)生面前，縮短了學(xué) 生從教室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過渡和適應(yīng)時(shí)間。2、貼近實(shí)際：該設(shè)備的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容均為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)主流技術(shù)應(yīng)用。3、 設(shè)備技術(shù)先進(jìn)性：本設(shè)備結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際控制需求，以模塊化設(shè)計(jì)為導(dǎo)向，利用現(xiàn)代PLC控制技術(shù)、 傳感器技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、機(jī)械不同的傳動(dòng)原理技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、伺服控制技術(shù)、等各種元素在設(shè)備上的集中體現(xiàn)，為學(xué)生提供了廣闊的實(shí)訓(xùn)空間，全面系統(tǒng)地掌握各學(xué)科領(lǐng)域的前沿知識(shí)。4、系統(tǒng)的可操作性：各工作單元都可以獨(dú)立操作，即可以聯(lián)網(wǎng)又可以脫機(jī)工作。5、外形美觀：實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用鋼結(jié)構(gòu)型材，經(jīng)過表面處理，結(jié)構(gòu)科學(xué)，外形美觀，底部有調(diào)節(jié)器，

4、高度可調(diào)，保證平穩(wěn)度；支架采用鋁合金結(jié)構(gòu)（表面電泳處理）。6、安全可靠：該裝置具有短路、過載和接地保護(hù)，以確保設(shè)備的安全可靠運(yùn)行。四、技術(shù)參數(shù)1、交流電源單相AC220V ±10% 50Hz2、 溫度：-10 C40 C;環(huán)境濕度：<90% （25 C）3、 外形尺寸：2810mm X1500mm X2100mm （長X寬X高）i2j J'讀萬卷書行萬里路4、整機(jī)容量：W 1KVA5、控制系統(tǒng)：西門子 S7-1200系列PLC6、工業(yè)機(jī)器人：MZ04-01-CFD五、裝置基本配置本裝置主要由工業(yè)機(jī)器人、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)接模塊、數(shù)控車床、數(shù)控銃床、搬運(yùn)單元、供料檢

5、測(cè)存儲(chǔ)單元等組成。所有模塊之間均通過接插線方式相互連接。各個(gè)模塊均為通用模塊，可以互換，和其 他設(shè)備相組合能完成不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，擴(kuò)展性較強(qiáng)。5.1工業(yè)機(jī)器人單元機(jī)器人主體的基本規(guī)格機(jī)器人動(dòng)作范圍CFD緊湊型機(jī)器人控制器PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊裝置的控制該控制器結(jié)構(gòu)緊湊，配有豐富的簡易操作的功能，配置有軟不需要外部的系統(tǒng)控制柜裝置基本規(guī)格控制裝置選配功能頂目規(guī)梧附加軸馬達(dá)可追加1軸控制 馬達(dá)®±容量400w現(xiàn)坂葩D«viciNt Ethernet/IP, CC-Unk PROFIBUS數(shù)©1/0貶點(diǎn)/滅點(diǎn)I/O板.最犬可追加2塊光驛輸入g點(diǎn)晶伏餉出8點(diǎn) 或看光昨入8點(diǎn)曲陽S