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文檔簡介
1、電力電子技術課程設計報告姓 名: 學 號: 班 級: 指導老師: 專 業(yè): 設計時間:目錄.6一. 降壓斬波電路二. 直流斬波電路工作原理及輸出輸入關系12三. 控制實現(xiàn)19直流斬波電路的建真29結3031六.參考文獻摘要介紹了一種新穎的具有升降壓功能的DC / DC變換器的設計與實現(xiàn),具體地分析 了該DC/DC變換器的設計(拓撲結構、工作模式和儲能電感參數(shù)設計),詳細地闡述 了該DC / DC變換器控制系統(tǒng)的原理和實現(xiàn),最后給出了測試結果關鍵詞:DC/DC變換器,降壓斬波,升壓斬波,儲能電感,直流開關電源,PWM; 直流脈寬調速一. 降壓斬波電路1. 1降壓斬波原理:R式中為V處于通態(tài)的時間
2、;切為V處于斷態(tài)的時間;T為開關周期;&為導通 占空比,簡稱占空比火導通比。根據(jù)對輸出電壓平均值進行調制的方式不同,斬波電路有三種控制方式:1)保持開關周期T不變,調節(jié)開關導通時間匚不變,稱為PWM。2)保持開關導通時間匚不變,改變開關周期T,稱為頻率調制或調頻型。3)匚和T都可調,使占空比改變,稱為混合型。1. 2工作原理1)F0時刻驅動V導通,電源£句負載供電,負載電壓"。二E負載電流必按指數(shù)曲線上升2) F"時刻控制V關斷,負載電流經(jīng)二極管VD續(xù)流,負載電壓"0近似為 零,負載電流呈指數(shù)曲線下降。為了使負載電流連續(xù)且脈動小通常使串接的 電感
3、Z值較大基于“分段線性”的思想,對降壓斬波電路進行解析從能量傳遞關系出發(fā)進行的推導 由于厶為無窮大,故負載電流維持為To不變 電源只在V處于通態(tài)時提供能量,為E/。咕在整個周期沖,負載消耗的能量為(R/OT+£W /0T)一周期中,忽略損耗,則電源提供的能量與負載消耗的能量相等t F tU=- = -E = aEG+G 丁._UqE、,輸岀功率等于輸入功率,可將降壓斬波器看作直流降壓變壓器該電路使用一個全控器件V,途中為IGBT,也可使用其他器件,若采用晶閘管, 需設置晶閘管關斷的輔助電路。為在V關斷是給負載的電桿電流提供通道,設置了續(xù) 流二極管VD。斬波電路的典型用途之一個拖動直流
4、電動機,也可以帶蓄電池負載, 兩種情況句會出現(xiàn)反電動勢。IGBT是強電流、高壓應用和快速終端設備用垂直功率MOSFET的自然進化。由于 實現(xiàn)一個較高的擊穿電壓BVDSS需要一個源漏通道,而這個通道卻具有很高的電阻 率,因而造成功率MOSFET具有RDS (on)數(shù)值高的特征,IGBT消除了現(xiàn)有功率MOSFET 的這些主要缺點。雖然最新一代功率MOSFET器件大幅度改進了 RDS(on)特性,但是 在高電平時,功率導通損耗仍然要比IGBT技術高出很多。較低的壓降,轉換成一個 低VCE(sat)的能力,以及IGBT的結構,同一個標準雙極器件相比,可支持更高電流 密度,并簡化IGBT驅動器的原理圖。
5、一個晶閘管直流調速系統(tǒng)是由轉速的給定、檢測、反饋、平波電抗器、可控整 流器、放大器、直流電動機等環(huán)節(jié)組成。這些環(huán)節(jié)都是根據(jù)用戶要求首先被選擇而 確定下來的,從而構成了系統(tǒng)的固有部分。僅有這些固有部分所組成的系統(tǒng)是難以 滿足生產(chǎn)機械的全而要求的,特別是對系統(tǒng)動態(tài)性能的要求,有時甚至是不穩(wěn)定的, 為了設計一個靜態(tài),動態(tài)都適用的調速系統(tǒng),尤其是達到動態(tài)性能的要求,還必須 對系統(tǒng)進行校正。也就是在上述固有部分所組成的調速系統(tǒng)中另外加一個校正環(huán)節(jié), 使系統(tǒng)的動態(tài)性能也能達到指標的要求。木文中的雙閉環(huán)可逆PWM調速系統(tǒng),采 用集成控制器SG3524產(chǎn)生占空比可調的PWM波,它的內部包括誤差放大器,限流保
6、護環(huán)節(jié),比較器,振蕩器,觸發(fā)器,輸出邏輯控制電路和輸岀三極管等環(huán)節(jié),是一個典 型的性能優(yōu)良的開關電源控制器,輸出級是由I G B T構成的功率控制器,進而驅動 它勵直流電動機,達到速度控制的目的。由于電路有開關頻率高的特點,所以直流 脈寬調速系統(tǒng)與V-M系統(tǒng)相比,在許多方面具有較大的優(yōu)越性,例如主電路線路簡 單,需用的功率元件少,低速性能好,穩(wěn)速精度高,因而調速范圍寬,開關頻率高, 電流容易連續(xù),諧波少,電機損耗和發(fā)熱都較少,調速裝置效率和電網(wǎng)功率因素高, 系統(tǒng)的頻帶寬、快速性能好、動態(tài)抗擾能力強等等二. 直流斬波電路工作原理及輸出輸入關系2. 1升壓斬波電路(Boost Chopper)rV
7、DR升壓斬波電路假設L和C值很大。處于通態(tài)時,電源E向電感L充電,電流恒定人,電容C向負載R供電,輸出電 壓心恒定。斷態(tài)時,電源E和電感L同時向電容C充電,并向負載提供能量。設V通態(tài)的時間為如,此階段L上積蓄的能量為碼匕設V斷態(tài)的時間為切,則此期間電感L釋放能量為(心_E)%穩(wěn)態(tài)時,一個周期7中厶積蓄能量與釋放能量相等:Ei心廠(“0 E)人切化簡得 葉蟲也已丄E-升壓比;升壓比的倒數(shù)記作,即八二G'offB和Q的關系:曰+ 0 =1所以輸出電壓為三、控制實現(xiàn)控制系統(tǒng)的設計可以采用模擬控制方案和數(shù)字控制方案,這里以模擬控制方案闡述該DC/DC變換器控制系統(tǒng)的實現(xiàn),如圖3所示。圖3控制實
8、現(xiàn)框圖檢控制電路由兩級PI調節(jié)器、PWM波產(chǎn)生電路、驅動電路、故障測與保護電路 等組成。兩級PI調節(jié)器是控制電路的核心控制單元,兩級均為帶限幅輸出的PI調節(jié) 器,前級是電壓調節(jié)器,后級是電流調節(jié)器,前后級串聯(lián)構成了以輸出電壓為主控 制對象、輸岀電流為副控制對象的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。電壓環(huán)的作用是穩(wěn)定輸出電壓, 在輸入電壓或負載擾動作用下保證輸出穩(wěn)定。電流環(huán)是在穩(wěn)態(tài)時跟隨電壓環(huán),從 而使系統(tǒng)動態(tài)響應快,調節(jié)性能好,也易于實現(xiàn)限流和過流保護。由于電壓調節(jié)器 的輸出作為電流調節(jié)器的給定,故電壓調節(jié)器的限幅值決定了電流調節(jié)器的最大輸 出電流。此外,電流調節(jié)器的限幅值限制了最大輸出電壓,防止了輸出電壓過高
9、的非正常狀態(tài),從而保證了系統(tǒng)的安全可靠。PWM波產(chǎn)生電路負責兩種PWM開關方案 的實現(xiàn),以滿足變換器降壓工作模式和升壓工作模式的要求。由于需要產(chǎn)生兩路 控制信號,因此必須配合主變換電路進行特殊的電路設計,以解決控制邏輯的分配 問題。如圖3所示,電流調節(jié)器輸出送到比較器IC、IC2同相端,由一個三角波發(fā)生 器產(chǎn)生的三角波送到反相端,兩路信號相比較疊加獲得PWM波。分析可知,兩種不同PWM開關方案可以通過對送到比較器IC、IC4反相端的三角波加上不同的偏移 電壓和來實現(xiàn)。當電流調節(jié)器輸出電壓低于5 V時,比較器IC與三角波有交點,輸岀PWM波,該波形用于驅動T,而比較器IC4與三角波沒有交點,故無
10、脈沖輸 出,T2截止;當電流調節(jié)器輸出電壓高于5 V時,比較器IC4與三角波有交點,輸岀 PWM波,該波形用于驅動T ,而比較器IC輸出高電平,T 1處于全導通狀態(tài);而且, 降壓工作模式和升壓工作模式的切換是平滑過渡的。這樣,就得到了邏輯上合乎要求 的兩路控制信號,然后再經(jīng)驅動電路去驅動兩個開關管T1和T2。為了提高系統(tǒng)的可 靠性,還設計了故障檢測與保護電路,包括過流保護、過壓保護、過熱保護等。這 主要利用比較器對電流、電壓、溫度等的檢測值與設定的保護值比較,一旦發(fā)生超 限現(xiàn)象,立即產(chǎn)生相應的保護動作。四. 直流斬波電路的建模與仿真4. 1仿真模型及參數(shù)設置(1)由IGBT構成直流降壓斬波電路
11、(Buck Chop-per)的建模和參數(shù)設置圖2為由IGBT組成的Buck直流變換器仿真模型,IGBT按默認參數(shù)設置,并取 消緩沖電路,即Rs二5 QQ, Cs=0;電壓源參數(shù)取Us=200 V, E=80 V;負載參數(shù)取R二10 Q, L二5 mH。1圖2由IGBT紐成的Buck直流變換器仿真模型4. 2運行結果> Scopef 開陽| Scwjlr Litcar/ Broker” urtitfed xIIBirncotfcr 0Scope« LS:40> Scopeirncotfcr 0開陽|袱MATIAB|嶷曲1兇|旨SirdiikLbrery Bhaww| J宜
12、op;描|尹琢1 寧 16:刊五. 課設體會與總結這次課程設計終于順利完成了,在設計中遇到了很多編程問題,最后在老師的 辛勤指導下,終于游逆而解。同時,在老師的身上我學得到很多實用的知識,在次 我表示感謝!同時,對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝, 通過這兩周的電力電子課程設計,不僅對MATLAB軟件有了進一步的了解,對BUCK 降壓電路也有的深入的認識和理解。BUCK變換器電路在電力電子學習中就是非常重 要典型的電路,通過這次的課程設計仿,對電路的特點,優(yōu)缺點有了更加深刻的理 解。剛開始,對很多元件的選擇都不清楚,通過老師的知道和同學的幫助,學會了 如何更好的設計電路選擇正確的元器件。通過在實驗室測得的波形和仿真的波形進 行對比,雖然存在一些差異,但是基木上還是一致的。經(jīng)過這次的課程設計,發(fā)現(xiàn)MATLAB軟件功能非常強大。平時在學習中不能夠透 徹理解的知識,通過動手,會有更好的認知。木次課程設計雖然不長,但是它給我 們帶來了很多收獲。最后,感謝老師的耐心指導和同組同學的大力支持,使我在木次設計中將遇到 的問題都解決了,順利的完成了本次課程設計,并從中學習到了更多的知識。再次感謝在本次設計中給予我?guī)妥〉娜?,謝謝你們!六. 參考文獻1.王兆安
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