第三章典型機(jī)床電路

1、 第三章第三章第三章第三章 常用機(jī)床的電氣控制常用機(jī)床的電氣控制本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容：第五節(jié)第五節(jié) 鏜床電氣控制線路分析鏜床電氣控制線路分析第四節(jié)萬能銑床電氣控制線路分析第四節(jié)萬能銑床電氣控制線路分析第三節(jié)第三節(jié) 搖臂鉆床電氣控制線路分析搖臂鉆床電氣控制線路分析第二節(jié)第二節(jié) 平面磨床電氣控制線路分析平面磨床電氣控制線路分析第一節(jié)第一節(jié) C650車床電氣控制線路分析車床電氣控制線路分析第六節(jié)橋式起重機(jī)電氣控制線路分析第六節(jié)橋式起重機(jī)電氣控制線路分析第七節(jié)組合機(jī)床電氣控制線路分析第七節(jié)組合機(jī)床電氣控制線路分析 第三章第三章電氣圖的讀圖方法電氣圖的讀圖方法w 主電路分析主電路分析 w 控制電路分

2、析控制電路分析 w 輔助電路分析輔助電路分析 w 聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)分析 w 總體檢查總體檢查化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護(hù)、全面檢查化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護(hù)、全面檢查 第三章第三章3-1 普通車床的電氣控制普通車床的電氣控制3.1.1 普通車床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式普通車床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1-進(jìn)給箱 2-掛輪箱 3-主軸變速箱 4-溜板與刀架5-溜板箱 6-尾架 7-絲杠 8-光杠 9-床身 第三章第三章3.1.2 車床電力拖動特點及控制要求車床電力拖動特點及控制要求 1、主拖動電動機(jī)主拖動電動

3、機(jī)一般選用一般選用籠型異步電動機(jī)籠型異步電動機(jī)，為滿足調(diào)速，為滿足調(diào)速要求，要求，采用機(jī)械變速采用機(jī)械變速。2、為車削螺紋，、為車削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)主軸要求正、反轉(zhuǎn)。 3、主軸電動機(jī)的起動、停止應(yīng)能實現(xiàn)自動控制。一般中、主軸電動機(jī)的起動、停止應(yīng)能實現(xiàn)自動控制。一般中小型車床均采用直接起動，當(dāng)電機(jī)容量較大時，常用小型車床均采用直接起動，當(dāng)電機(jī)容量較大時，常用Y-降壓起動降壓起動。4、車削加工時，有時、車削加工時，有時需冷卻需冷卻。為此，設(shè)有一臺冷卻泵，。為此，設(shè)有一臺冷卻泵，冷卻泵電動機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動機(jī)有著聯(lián)冷卻泵電動機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動機(jī)有著聯(lián)鎖關(guān)系。鎖關(guān)系。5、

4、控制電路應(yīng)具有必要的、控制電路應(yīng)具有必要的保護(hù)保護(hù)及安全可靠的局部及安全可靠的局部照明照明裝置。裝置。 第三章第三章 第三章第三章 第三章第三章1、控制特點、控制特點(1）、）、軸電動機(jī)軸電動機(jī)M1采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。( 2)、M1容量為容量為20KW，慣性大，采用電氣反接制動。，慣性大，采用電氣反接制動。 ( 3)、為便于對刀操作，主軸可做點動調(diào)整。為便于對刀操作，主軸可做點動調(diào)整。( 4)、用電流表用電流表A檢測主軸電動機(jī)負(fù)載情況。檢測主軸電動機(jī)負(fù)載情況。 3.1.3 C650型普通車床電氣控制型普通車床電氣控制 第三章第三章2、控制電路分析、控制電路分析（5）主軸電動

5、機(jī)負(fù)載檢測及保護(hù)環(huán)節(jié)主軸電動機(jī)負(fù)載檢測及保護(hù)環(huán)節(jié)（1）主軸的正反轉(zhuǎn)控制主軸的正反轉(zhuǎn)控制（2）主軸的點動控制主軸的點動控制（3）主軸電動機(jī)反接制動停車控制主軸電動機(jī)反接制動停車控制（4）刀架快速移動控制刀架快速移動控制 第三章第三章3-2磨床的電氣控制磨床的電氣控制3.2.1 M7130臥軸矩臺平面磨床主要結(jié)構(gòu)及運動情況臥軸矩臺平面磨床主要結(jié)構(gòu)及運動情況 第三章第三章 第三章第三章3.2.2 電力拖動特點及控制要求電力拖動特點及控制要求 2、為適應(yīng)磨削小工件，采用電磁吸盤來吸持工件。、為適應(yīng)磨削小工件，采用電磁吸盤來吸持工件。1、M7130平面磨床采用多電機(jī)拖動平面磨床采用多電機(jī)拖動砂輪電動機(jī)拖

6、動砂輪旋轉(zhuǎn)；砂輪電動機(jī)拖動砂輪旋轉(zhuǎn)； 液壓電動機(jī)樞動液壓泵，供出壓力油，經(jīng)液壓傳動液壓電動機(jī)樞動液壓泵，供出壓力油，經(jīng)液壓傳動機(jī)構(gòu)來完成工作臺往復(fù)縱向運動并實現(xiàn)砂輪的橫向自動機(jī)構(gòu)來完成工作臺往復(fù)縱向運動并實現(xiàn)砂輪的橫向自動進(jìn)給并承擔(dān)工作臺導(dǎo)軌的潤滑；進(jìn)給并承擔(dān)工作臺導(dǎo)軌的潤滑；冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，供給磨削加工時需要的冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，供給磨削加工時需要的 冷卻液。冷卻液。 第三章第三章 第三章第三章 第三章第三章（一）主電路（一）主電路 砂輪電動機(jī)砂輪電動機(jī)M1，液壓泵電動機(jī)，液壓泵電動機(jī)M2與冷卻泵電動與冷卻泵電動機(jī)機(jī)M3。M1、M3由接觸器由接觸器KM1控制，再經(jīng)插口控制，再經(jīng)插

7、口X1供供電給電給M3，電動機(jī)，電動機(jī)M2由接觸器由接觸器KM2控制?？刂啤?三臺電動機(jī)共用三臺電動機(jī)共用FU1作短路保護(hù)，作短路保護(hù)，M1、M2、M3分別由熱繼電器分別由熱繼電器FR1、FR2作長期過載保護(hù)。作長期過載保護(hù)。（二）電動機(jī)控制電路（二）電動機(jī)控制電路1、SB1、SB2與與KM1構(gòu)成構(gòu)成M1單向起單向起-?？刂齐娐?；?？刂齐娐?；2、SB3、SB4與與KM2構(gòu)成液壓泵電動機(jī)單向起構(gòu)成液壓泵電動機(jī)單向起-停停控制電路。控制電路。3.2.3 平面磨床電氣控制平面磨床電氣控制 第三章第三章（三）電磁吸盤控制電路（三）電磁吸盤控制電路 電磁吸盤結(jié)構(gòu)與工作原理電磁吸盤結(jié)構(gòu)與工作原理1-鋼制吸

8、盤體鋼制吸盤體 2-線圈線圈 3-鋼制蓋板鋼制蓋板 4-隔磁板隔磁板 5-工件工件1、電磁吸盤構(gòu)造及原理電磁吸盤構(gòu)造及原理 第三章第三章2、電磁吸盤控制電路電磁吸盤控制電路 它由整流裝置、控制裝置及它由整流裝置、控制裝置及保護(hù)裝置等部分組成。保護(hù)裝置等部分組成。3、電磁吸盤保護(hù)環(huán)節(jié)電磁吸盤保護(hù)環(huán)節(jié) 電磁吸盤具有欠電流保護(hù)、電磁吸盤具有欠電流保護(hù)、過電壓保護(hù)及短路保護(hù)等。過電壓保護(hù)及短路保護(hù)等。 （四）照明電路（四）照明電路 由照明由照明變壓器變壓器T1將將380V降為降為36V，并由開關(guān)，并由開關(guān)SA2控制照明燈控制照明燈EL。 第三章第三章 第三章第三章3-3搖臂鉆床的電氣控制搖臂鉆床的電氣

9、控制3.3.1 搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運動情況搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運動情況 1主軸旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)2主軸縱向進(jìn)給主軸縱向進(jìn)給3外立柱沿內(nèi)立柱升降外立柱沿內(nèi)立柱升降4外立柱沿內(nèi)立柱帶動搖臂轉(zhuǎn)動外立柱沿內(nèi)立柱帶動搖臂轉(zhuǎn)動（手動）（手動）5主軸箱沿?fù)u臂橫向移動（手動）主軸箱沿?fù)u臂橫向移動（手動） 第三章第三章3.3.2 搖臂鉆床的電力拖動特點及控制要求搖臂鉆床的電力拖動特點及控制要求5、具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。1、設(shè)有主軸電動機(jī)、搖臂升降電動機(jī)、立柱夾設(shè)有主軸電動機(jī)、搖臂升降電動機(jī)、立柱夾緊放松電動機(jī)及冷卻泵電動機(jī)。緊放松電動機(jī)及冷卻泵電動機(jī)。2、要求主軸進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。要求主軸

10、進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。3、搖臂鉆床的主運動與進(jìn)給運動皆為主軸的運動。搖臂鉆床的主運動與進(jìn)給運動皆為主軸的運動。4、主軸要求正反轉(zhuǎn)，主軸正反轉(zhuǎn)一般由機(jī)械方法獲主軸要求正反轉(zhuǎn)，主軸正反轉(zhuǎn)一般由機(jī)械方法獲得。得。 第三章第三章3.3.3 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制型搖臂鉆床的電氣控制 第三章第三章（一）液壓系統(tǒng)簡介（一）液壓系統(tǒng)簡介 1操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 該系統(tǒng)壓力油由主軸電動機(jī)該系統(tǒng)壓力油由主軸電動機(jī)拖動齒輪泵送出拖動齒輪泵送出 。2夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 主軸箱、立柱和搖臂的夾緊與主軸箱、立柱和搖臂的夾緊與松開，是由液壓泵電動機(jī)拖動液壓泵送出壓力油，推松開，是由液壓泵

11、電動機(jī)拖動液壓泵送出壓力油，推動活塞，菱形塊來實現(xiàn)的。動活塞，菱形塊來實現(xiàn)的。 第三章第三章M1為主軸電動機(jī)，為主軸電動機(jī)，M2為搖臂升降電動機(jī)為搖臂升降電動機(jī)M3為液壓泵電動機(jī)為液壓泵電動機(jī)（夾緊（夾緊 、放松、放松)M4為冷卻泵電動機(jī)。為冷卻泵電動機(jī)。 第三章第三章KM1為主軸為主軸KM2、KM3搖搖臂升降臂升降KM4、KM5夾夾緊緊 、放松、放松放松到位：放松到位：SQ2夾緊到位：夾緊到位：SQ3升降極限：升降極限：SQ1、SQ4 第三章第三章（二）電氣控制電路分析（二）電氣控制電路分析 M1為主軸電動機(jī)，為主軸電動機(jī)，M2為搖臂升降電動機(jī)，為搖臂升降電動機(jī)，M3為液為液壓泵電動機(jī)，壓泵

12、電動機(jī)，M4為冷卻泵電動機(jī)。為冷卻泵電動機(jī)。1、主電路分析、主電路分析 M1為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制，控制，M2有正、反轉(zhuǎn)接觸器有正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，M3由接觸器由接觸器KM4、KM5實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并由熱繼實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并由熱繼電器電器FR2做長期過載保護(hù)，做長期過載保護(hù)，M4電機(jī)容量小，僅電機(jī)容量小，僅0.125KW有開關(guān)有開關(guān)SA控制。控制。2、控制電路分析、控制電路分析 有按鈕有按鈕SB1、SB2與與KM1構(gòu)成主軸電構(gòu)成主軸電動機(jī)動機(jī)M1的單方向旋轉(zhuǎn)起動停止電路。由搖臂上升按鈕的單方向旋轉(zhuǎn)起動停止電路。由搖臂上升按

13、鈕SB3、下降按鈕、下降按鈕SB4及正反轉(zhuǎn)接觸器及正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3組成具組成具有雙重互鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)點動控制電路。有雙重互鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)點動控制電路。 第三章第三章3-4 銑床的電氣控制銑床的電氣控制 銑床可分為升降臺式銑床；無升降臺式銑床；龍門銑銑床可分為升降臺式銑床；無升降臺式銑床；龍門銑床；仿形銑床和各種專用銑床。床；仿形銑床和各種專用銑床。3.4.1 臥式萬能銑臥式萬能銑 床的主要床的主要結(jié)構(gòu)及運動情況結(jié)構(gòu)及運動情況 3、輔助運動、輔助運動 工作臺在三個相工作臺在三個相互垂直方向上的快速直線運動?；ゴ怪狈较蛏系目焖僦本€運動。1、主運動、主運動 主軸的旋轉(zhuǎn)運動；主軸的旋轉(zhuǎn)運

14、動； 2、進(jìn)給運動、進(jìn)給運動 工作臺在三個工作臺在三個相互垂直方向上的直線運動（相互垂直方向上的直線運動（手動或機(jī)動）；手動或機(jī)動）； 第三章第三章3.4.2 萬能臥式銑床的電力拖動特點與控制要求萬能臥式銑床的電力拖動特點與控制要求1、采用單獨傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機(jī)，進(jìn)給電采用單獨傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機(jī)，進(jìn)給電動機(jī)拖動。而工作臺工作進(jìn)給與快速移動由進(jìn)給電動機(jī)拖動；經(jīng)動機(jī)拖動。而工作臺工作進(jìn)給與快速移動由進(jìn)給電動機(jī)拖動；經(jīng)電磁離合器傳動來獲得。電磁離合器傳動來獲得。2、主軸能移實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。主軸能移實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。3、采用電磁

15、離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。4、進(jìn)給電動機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時間只允許工作臺只有進(jìn)給電動機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時間只允許工作臺只有一個方向的移動，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。一個方向的移動，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。5、使用圓工作臺時，工作臺不得移動使用圓工作臺時，工作臺不得移動 。6、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。 第三章第三章7、主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制 8、應(yīng)有冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，供給冷卻液。應(yīng)有冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，供給冷卻液。10、工作臺上下，左

16、右、前后六個方向的運動應(yīng)具有限位保護(hù)工作臺上下，左右、前后六個方向的運動應(yīng)具有限位保護(hù)11、應(yīng)有局部照明電路應(yīng)有局部照明電路9、為適應(yīng)銑削加工時操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)為適應(yīng)銑削加工時操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對主軸電動機(jī)的起動與停止及工作臺的快速移動控制，具有對主軸電動機(jī)的起動與停止及工作臺的快速移動控制，具有兩地操作。兩地操作。 第三章第三章三、三、 電磁離合器電磁離合器 電磁離合器電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個作旋轉(zhuǎn)運動的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行磁感應(yīng)原理，在兩個作旋轉(zhuǎn)運動的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。電器

17、。 多片式磨擦電磁離合器結(jié)構(gòu)簡圖多片式磨擦電磁離合器結(jié)構(gòu)簡圖1主動軸主動軸 2從動齒輪從動齒輪 3套筒套筒 4銜鐵銜鐵 5從動磨擦片從動磨擦片 6主動磨擦片主動磨擦片 7電刷與滑環(huán)電刷與滑環(huán) 8線圈線圈 9鐵心鐵心 第三章第三章 第三章第三章 第三章第三章工作臺各運動方向的聯(lián)鎖工作臺各運動方向的聯(lián)鎖 在同一時間內(nèi)，在同一時間內(nèi)，工作臺只允許向一個方向運動這種聯(lián)鎖工作臺只允許向一個方向運動這種聯(lián)鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來實現(xiàn)的。同是利用機(jī)械和電氣的方法來實現(xiàn)的。同一手柄本身有聯(lián)鎖作用。兩個受柄則是一手柄本身有聯(lián)鎖作用。兩個受柄則是利用電氣方法來實現(xiàn)的。利用電氣方法來實現(xiàn)的。3.4.3 萬能銑床的

18、電氣控制萬能銑床的電氣控制 第三章第三章六方向：六方向：SA1-1 SA1-3圓工作臺圓工作臺: SA1-2 第三章第三章sQl2、sQ22和和sQ32、sQ42兩條并兩條并聯(lián)支路控制接觸器聯(lián)支路控制接觸器KM3和和KM4的線圈的線圈若兩個手柄都扳動，則兩若兩個手柄都扳動，則兩個支路都斷開，使個支路都斷開，使KM3或或KM4都不能工作，達(dá)到聯(lián)都不能工作，達(dá)到聯(lián)鎖的目的。鎖的目的。 第三章第三章13SA1-3SQ2SQ1SQ3SQ4SQ6KM4KM5線圈一線圈一21工作臺進(jìn)給變速沖動工作臺進(jìn)給變速沖動電流路徑為：電流路徑為： 第三章第三章圓工作臺控制電流圓工作臺控制電流路徑為：路徑為： 13一一

19、SQ6一一SQ4一一SQ3SQ1SQ225SA1KM4KM3線圈線圈21 圓工作臺圓工作臺: SA1-2 第三章第三章（一）主拖動控制電路分析（一）主拖動控制電路分析1主軸電動機(jī)的起動控制主軸電動機(jī)的起動控制 4主軸變速沖動控制主軸變速沖動控制 2主軸電動機(jī)的制動控制主軸電動機(jī)的制動控制 3主軸上刀換刀時的制動控制主軸上刀換刀時的制動控制 第三章第三章5進(jìn)給方向快速移動的控制進(jìn)給方向快速移動的控制 （二）進(jìn)給拖動控制電路分析（二）進(jìn)給拖動控制電路分析1工作臺縱向進(jìn)給運動的控制工作臺縱向進(jìn)給運動的控制 2工作臺向前與向下進(jìn)給運動的控制工作臺向前與向下進(jìn)給運動的控制 3工作臺向后與向上進(jìn)給的控制工

20、作臺向后與向上進(jìn)給的控制 4進(jìn)給變速沖動控制進(jìn)給變速沖動控制 第三章第三章（三）圓工作臺的控制（三）圓工作臺的控制（四）冷卻泵和機(jī)床照明的控制（四）冷卻泵和機(jī)床照明的控制 （五）控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)（五）控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)1主運動與進(jìn)給運動的順序聯(lián)鎖主運動與進(jìn)給運動的順序聯(lián)鎖2工作臺工作臺6個運動方向的聯(lián)鎖個運動方向的聯(lián)鎖3長工作臺與圓工作的聯(lián)鎖長工作臺與圓工作的聯(lián)鎖 4工作臺進(jìn)給運動與快速運動的聯(lián)鎖工作臺進(jìn)給運動與快速運動的聯(lián)鎖5具有完善的保護(hù)具有完善的保護(hù) 第三章第三章4、工作臺上下左右前后工作臺上下左右前后6個方向的運動具有聯(lián)鎖保護(hù)。個方向的運動具有聯(lián)鎖保護(hù)。（六）（六）XA6132臥

21、式萬能銑床控制特點臥式萬能銑床控制特點1、采用電磁磨擦離合器的傳動裝置，實現(xiàn)主軸電動機(jī)的停車采用電磁磨擦離合器的傳動裝置，實現(xiàn)主軸電動機(jī)的停車制動和主軸上刀時的制動，以及對工作臺工作進(jìn)給和快速進(jìn)給制動和主軸上刀時的制動，以及對工作臺工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。的控制。2、主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速沖動環(huán)節(jié)。主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速沖動環(huán)節(jié)。3、進(jìn)給電動機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋進(jìn)給電動機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋-電氣開關(guān)聯(lián)動的手柄操作，電氣開關(guān)聯(lián)動的手柄操作，而且操作手柄扳動方向與工作臺運動方向一致具有運動方向的而且操作手柄扳動方向與工作臺運動方向一致具有運動方向的直觀性。直觀性。 第三章第三章3-5

22、 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析型臥式鏜床電氣控制電路分析3.5.1 機(jī)床主要結(jié)構(gòu)和運動形式機(jī)床主要結(jié)構(gòu)和運動形式T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖1-床身床身 2-鏜頭架鏜頭架 3-前立柱前立柱 4-平旋盤平旋盤 5-鏜軸鏜軸 6-工作臺工作臺7-后立柱后立柱 8-尾座尾座 9-上溜板上溜板 10-下溜板下溜板 11-刀具溜板刀具溜板 第三章第三章3.5.2 電力拖動方式和控制要求電力拖動方式和控制要求1 .旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運動與進(jìn)給旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運動與進(jìn)給運動由一臺電動機(jī)拖動，為簡化傳動機(jī)構(gòu)采用雙速籠運動由一臺電動機(jī)拖動，為簡化傳動機(jī)構(gòu)采用雙

23、速籠型異步電動機(jī)。型異步電動機(jī)。2.由于各種進(jìn)給運動都有正反不同方向的運轉(zhuǎn)，故由于各種進(jìn)給運動都有正反不同方向的運轉(zhuǎn)，故主電動機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。主電動機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。3.為滿足調(diào)整工作需要，主電動機(jī)應(yīng)能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)為滿足調(diào)整工作需要，主電動機(jī)應(yīng)能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點動控制。的點動控制。4.保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動機(jī)應(yīng)有制動停車保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動機(jī)應(yīng)有制動停車環(huán)節(jié)。環(huán)節(jié)。 第三章第三章7.主電動機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，主電動機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運轉(zhuǎn)時應(yīng)先經(jīng)低速起動。高速運轉(zhuǎn)時應(yīng)先經(jīng)低速起動。5.主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動機(jī)停車或運轉(zhuǎn)時主軸變速與進(jìn)

24、給變速可在主電動機(jī)停車或運轉(zhuǎn)時進(jìn)行。為便于變速時齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速沖動進(jìn)行。為便于變速時齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速沖動過程。過程。6.為縮短輔助時間，各進(jìn)給方向均能快速移動，配有為縮短輔助時間，各進(jìn)給方向均能快速移動，配有快速移動電動機(jī)拖動，采用快速電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點快速移動電動機(jī)拖動，采用快速電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點動控制方式。動控制方式。8.由于運動部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。由于運動部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 第三章第三章3.5.3 電氣控制電路分析電氣控制電路分析T68型臥式鏜床電氣原理圖型臥式鏜床電氣原理圖 第三章第三章（一）主電路分析（一）主電路分析（二）控制電路分析（

25、二）控制電路分析1M1主電動機(jī)的點動控制主電動機(jī)的點動控制 2M1電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 3M1電動機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制電動機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制 4M1電動機(jī)的停車制動控制電動機(jī)的停車制動控制 5主軸及進(jìn)給變速控制主軸及進(jìn)給變速控制 1）停車變速停車變速 2）運行中變速控制運行中變速控制 第三章第三章6快速移動控制快速移動控制 7聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析 1）主軸箱或工作臺與主軸機(jī)動進(jìn)給聯(lián)鎖。主軸箱或工作臺與主軸機(jī)動進(jìn)給聯(lián)鎖。 2）M1電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、M2電電動機(jī)的動機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。 3

26、）熔斷器熔斷器FU1FU4實現(xiàn)短路保護(hù)；熱繼電器實現(xiàn)短路保護(hù)；熱繼電器FR實現(xiàn)實現(xiàn)M1過載保護(hù)；電路采用按鈕、接觸器或繼電過載保護(hù)；電路采用按鈕、接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用。器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用。（三）輔助電路分析（三）輔助電路分析 第三章第三章（四）電氣控制電路特點（四）電氣控制電路特點1）M1為雙速籠型異步電動機(jī)。低速時為雙速籠型異步電動機(jī)。低速時KM6控制，將定控制，將定子繞組接成三角形；高速時由子繞組接成三角形；高速時由KM7、KM8控制，將定子繞控制，將定子繞組接成雙星形。高、低速轉(zhuǎn)換由行程開關(guān)組接成雙星形。高、低速轉(zhuǎn)換由行程開關(guān)SQ

27、控制。低速時，控制。低速時，可直接起動。高速時，先低速起動，而后自動轉(zhuǎn)換為高速運可直接起動。高速時，先低速起動，而后自動轉(zhuǎn)換為高速運行的二級起動控制，以減小起動電流。行的二級起動控制，以減小起動電流。2）M1能正反轉(zhuǎn)運行、正反向點動及反接制動。在點動、能正反轉(zhuǎn)運行、正反向點動及反接制動。在點動、制動以及變速中的脈動慢轉(zhuǎn)時，在定子電路中均串入限流電制動以及變速中的脈動慢轉(zhuǎn)時，在定子電路中均串入限流電阻阻R，以減少起動和制動電流。，以減少起動和制動電流。3）主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運行中進(jìn)行。主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速，只要進(jìn)行變速，M1電動機(jī)就脈動緩慢轉(zhuǎn)動，以利于齒輪嚙電動機(jī)就脈動緩慢轉(zhuǎn)動，以利于齒輪嚙合，使變速過程順利進(jìn)行。合，使變速過程順利進(jìn)行。4）主軸箱、工作臺與主軸由快速移動電動機(jī)主軸箱、工作臺與主軸由快速移動電動機(jī)M2拖動實現(xiàn)拖動實現(xiàn)其快速移動。它們之間的機(jī)動進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖保護(hù)。其快速移動。它們之間的機(jī)動進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖保護(hù)。 第三章第三章組合機(jī)床w 組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)w 組合機(jī)床的特點w 組合機(jī)床的組成w 組合