科傻COSA多功能平差系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)與使用ppt課件

1、工工 程程 測(cè)測(cè) 量量 新新 技技 術(shù)術(shù)New Technologies in Engineering Survey專(zhuān)業(yè)班級(jí)：測(cè)繪專(zhuān)業(yè)班級(jí)：測(cè)繪2019課程性質(zhì)與任務(wù)課程性質(zhì)與任務(wù)工程測(cè)量新技術(shù)是測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)選修課，其任務(wù)是通過(guò)本課程的教與學(xué)，使學(xué)生掌握測(cè)繪工程的一些近代技術(shù)及其在工程測(cè)量方面的應(yīng)用情況，了解現(xiàn)代工程測(cè)量發(fā)展的方向和動(dòng)態(tài)，畢業(yè)后能夠在工程測(cè)量方面，應(yīng)用一些新技術(shù)解決工作中的實(shí)際問(wèn)題，并能在該方向進(jìn)行深入的研究。課程內(nèi)容與形式課程內(nèi)容與形式COSA多功能平差系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)與使用、大比例尺數(shù)字化地面成圖系統(tǒng)CASS的認(rèn)識(shí)與使用、Excel在工程測(cè)量中的應(yīng)用、數(shù)字水準(zhǔn)儀及其在工

2、程測(cè)量中的應(yīng)用、智能型全站儀中的新技術(shù)、隧道斷面測(cè)量系統(tǒng)及其使用、TGO GPS后處理軟件系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)與使用、RTK GPS技術(shù)及其在線路測(cè)設(shè)中的應(yīng)用、橋梁三維位移自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、海上打樁定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等。專(zhuān)題形式講課，課下查閱資料，安排46講課的實(shí)習(xí)和操作。工程測(cè)量新技術(shù)選修課專(zhuān)題一工程測(cè)量新技術(shù)選修課專(zhuān)題一COSA多功能平差系統(tǒng)的多功能平差系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)與使用認(rèn)識(shí)與使用COSA簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介科傻系統(tǒng)(COSA)是原武漢測(cè)繪科技大學(xué)“地面測(cè)量工程控制與施工測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)一體化和數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，包括COSAWIN和COSA-HC兩個(gè)子系統(tǒng)。COSAWIN在IBM兼容機(jī)上運(yùn)行。COS

3、A簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介COSAWIN系統(tǒng)除具有概算、平差、精度評(píng)定及成果輸出等功能外，還提供了許多實(shí)用的功能，如網(wǎng)圖顯繪、粗差剔除、方差分量估計(jì)、貫通誤差影響值計(jì)算及閉合差計(jì)算等。COSA簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介u 自動(dòng)化：通過(guò)和自動(dòng)化：通過(guò)和COSA子系統(tǒng)子系統(tǒng)COSA-HC相配合，可以相配合，可以做到由外業(yè)數(shù)據(jù)采集、檢查到內(nèi)業(yè)概算、平差和成果報(bào)表做到由外業(yè)數(shù)據(jù)采集、檢查到內(nèi)業(yè)概算、平差和成果報(bào)表輸出的自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理流程；輸出的自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理流程；u 通用性：對(duì)控制網(wǎng)的網(wǎng)形、等級(jí)和網(wǎng)點(diǎn)編號(hào)沒(méi)有任何通用性：對(duì)控制網(wǎng)的網(wǎng)形、等級(jí)和網(wǎng)點(diǎn)編號(hào)沒(méi)有任何限制，可以處理任意結(jié)構(gòu)的水準(zhǔn)網(wǎng)和平面網(wǎng)，無(wú)須給出冗限制，可以處理任意結(jié)構(gòu)的水準(zhǔn)

4、網(wǎng)和平面網(wǎng)，無(wú)須給出冗余的附加信息；余的附加信息；u 解算速度快，解算容量大：采用稀疏矩陣壓縮存儲(chǔ)、解算速度快，解算容量大：采用稀疏矩陣壓縮存儲(chǔ)、網(wǎng)點(diǎn)優(yōu)化排序和虛擬內(nèi)存等技術(shù)，在主頻網(wǎng)點(diǎn)優(yōu)化排序和虛擬內(nèi)存等技術(shù)，在主頻166MHZ的的586微機(jī)上，解算微機(jī)上，解算500個(gè)點(diǎn)的平面和水準(zhǔn)控制網(wǎng)不到個(gè)點(diǎn)的平面和水準(zhǔn)控制網(wǎng)不到1分鐘；分鐘；在具有在具有20MB剩余硬盤(pán)空間的微機(jī)上，可以解算多達(dá)剩余硬盤(pán)空間的微機(jī)上，可以解算多達(dá)5000個(gè)點(diǎn)的平面控制網(wǎng)。個(gè)點(diǎn)的平面控制網(wǎng)。控制網(wǎng)平差控制網(wǎng)平差文件名規(guī)則文件名規(guī)則控制網(wǎng)觀測(cè)文件格式控制網(wǎng)觀測(cè)文件格式網(wǎng)平差過(guò)程及結(jié)果網(wǎng)平差過(guò)程及結(jié)果 設(shè)置及選項(xiàng)設(shè)置及選項(xiàng)文

5、件名規(guī)則文件名規(guī)則COSAWIN系統(tǒng)處理對(duì)象是控制網(wǎng)，每一個(gè)控制網(wǎng)都有一個(gè)控制網(wǎng)名，與某一控制網(wǎng)相關(guān)的所有文件，其文件名約定為以控制網(wǎng)名作為主文件名，用不同的后綴來(lái)表示該網(wǎng)的不同類(lèi)型文件。常用文件類(lèi)型：網(wǎng)名.in2，平面觀測(cè)文件；網(wǎng)名.ou2，平面網(wǎng)平差結(jié)果文件；網(wǎng)名.map，平面網(wǎng)繪圖文件；網(wǎng)名.clo，平面網(wǎng)閉合差計(jì)算輸出文件。網(wǎng)名.in1，水準(zhǔn)高程觀測(cè)文件；網(wǎng)名.ou1，水準(zhǔn)高程平差結(jié)果文件；網(wǎng)名.gco，高程網(wǎng)閉合差計(jì)算輸出文件。平面觀測(cè)文件平面觀測(cè)文件 ，觀測(cè)值精度型，觀測(cè)值照準(zhǔn)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)，觀測(cè)值類(lèi)測(cè)站點(diǎn)點(diǎn)號(hào)已知數(shù)據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)L表示方向，以度分秒為單位。S表示邊長(zhǎng)，以米為單位。A表示方位角

6、，以度分秒為單位。，坐標(biāo)坐標(biāo)，已知點(diǎn)點(diǎn)號(hào)，精度號(hào)，比例誤差，測(cè)邊固定誤差方向中誤差，精度號(hào)，比例誤差，測(cè)邊固定誤差方向中誤差，精度號(hào)，比例誤差，測(cè)邊固定誤差方向中誤差YX2 222 1 111nnnn平面觀測(cè)文件示例平面觀測(cè)文件示例 0.7,3,31,3730958.610,264342.5912,3714636.887,276866.08312,L,03,L,27.3625576,L,83.43579124,L,03,L,74.5935771,L,105.48156045,L,03,L,41.3349052,L,77.28365356,L,03,L,58.4053474,L,155.5149

7、9961,L,03,L,57.2401985,L,117.07239031,L,02,L,121.3454214,L,190.4030245,L,231.5544756,L,293.313088平面觀測(cè)文件示例平面觀測(cè)文件示例1.800,3.000,2.000,13.000,5.000,3.000,25.000,5.000,5.000,3k1,2800.000000,2400.000000k4,2400.000000,3200.000000k1k2,L,0.0000,1k5,L,44.595993,1k6,L,89.595993,1k7,L,.000120,1k4p5,L,0.0000,2p5

8、,S,200.004728,2p3,L,90.000031,2 多組精度平面觀測(cè)文件示例平面觀測(cè)文件示例ABP1P2P31234567891011 角度觀測(cè)值152.49141 237.30453 389.53376 451.47425 538.18427 637.52454 752.26102 852.10167 938.06333 1037.17010 1151.47159 平面網(wǎng)平差平面網(wǎng)平差用鼠標(biāo)單擊“平差欄中的“平面網(wǎng)或單擊工具條中平差快捷鍵，彈出對(duì)話框，在該對(duì)話框中選擇并打開(kāi)要進(jìn)行平差的平面觀測(cè)值文件，自動(dòng)進(jìn)行概算、組成并解算法方程、法方程求逆和精度評(píng)定及成果輸出等工作，平差結(jié)果存

9、于平面平差結(jié)果文件“網(wǎng)名.ou2”，并自動(dòng)打開(kāi)以供查看。在平差過(guò)程中若出現(xiàn)迭代次數(shù)多且不收斂的情況，或出現(xiàn)其它提示，平差不能繼續(xù)進(jìn)行，首先應(yīng)檢查平面觀測(cè)文件是否有大的錯(cuò)誤。若平差結(jié)果文件的后驗(yàn)單位權(quán)中誤差顯著偏大例如是先驗(yàn)單位權(quán)中誤差的1.5倍以上），則應(yīng)懷疑觀測(cè)值可能含有粗差。對(duì)于觀測(cè)值粗差，可以查看觀測(cè)值改正數(shù)的大小并調(diào)用“工具欄中“閉合差計(jì)算菜單項(xiàng)，檢查閉合差是否超限。測(cè)邊網(wǎng)特例測(cè)邊網(wǎng)特例由于邊長(zhǎng)交會(huì)的二義性，當(dāng)交會(huì)某一點(diǎn)的邊只有兩條時(shí)，交會(huì)出的點(diǎn)可能是錯(cuò)誤的，這時(shí)可以采用兩種方法加以解決：建立一個(gè)網(wǎng)形信息文件，文件名為“網(wǎng)名.NET”，該文件為標(biāo)準(zhǔn)ASCII文件，可以使用任意文本編輯器

10、形成，其格式為： 點(diǎn)名1，點(diǎn)名2，點(diǎn)名3點(diǎn)名1、點(diǎn)名2、點(diǎn)名3為邊長(zhǎng)交會(huì)三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，按逆時(shí)針?lè)较蚺帕?，每一個(gè)三角形組合占一行。建立一個(gè)交會(huì)點(diǎn)的概略坐標(biāo)文件，文件名為“網(wǎng)名.XYO”，其格式為：點(diǎn)名 概略坐標(biāo)X0 概略坐標(biāo)Y0概略坐標(biāo)可以很粗糙，且只需要有二義性的交會(huì)點(diǎn)。為了避免上述問(wèn)題，布設(shè)純測(cè)邊網(wǎng)時(shí)，最好不要采用單三角形，應(yīng)多增加跨三角形的長(zhǎng)邊，每個(gè)網(wǎng)點(diǎn)至少有三條邊通過(guò)，這樣可減少邊長(zhǎng)交會(huì)的二義性。測(cè)邊網(wǎng)特例測(cè)邊網(wǎng)特例ABP1P2P31234567891011 P1P293.4676 P1B154.2747AP2121.2314 P1P3154.2927 P2P3122.3051 AP

11、394.7351 AP2153.4870 2,2,2A,200.000,200.000B,295.643,200.000AP3,S,94.7351P2,S,153.4870P1,S,121.2314BP1,S,154.2747P1P2,S,93.4676P3,S,154.2927P2P3,S,122.3051平差輸入文件平差計(jì)算A,B,P1A,P1,P2A,P2,P3網(wǎng)形信息文件高程觀測(cè)文件高程觀測(cè)文件 ，程值已知點(diǎn)點(diǎn)號(hào)，已知點(diǎn)高，距離，測(cè)段測(cè)站數(shù)測(cè)段起點(diǎn)，終點(diǎn)，高差定權(quán)方法定權(quán)方法如果平差時(shí)每一測(cè)段觀測(cè)按距離定權(quán)，那么如果平差時(shí)每一測(cè)段觀測(cè)按距離定權(quán)，那么“測(cè)段測(cè)站數(shù)這一項(xiàng)不要輸入或輸入一個(gè)

12、測(cè)段測(cè)站數(shù)這一項(xiàng)不要輸入或輸入一個(gè)負(fù)整數(shù)如負(fù)整數(shù)如-1。若輸了測(cè)站測(cè)段數(shù)，則平差時(shí)。若輸了測(cè)站測(cè)段數(shù)，則平差時(shí)自動(dòng)按測(cè)段測(cè)站數(shù)定權(quán)。自動(dòng)按測(cè)段測(cè)站數(shù)定權(quán)。 高程觀測(cè)文件示例高程觀測(cè)文件示例 TP1,100Z5,TP1,0.0585,1.000Z5,Z6,0.0683,1.000Z6,Z5,0.0634,1.000Z6,A4,0.0683,1.000Z6,Z7,0.0489,1.000TP1,A2,0.0320,1.000TP1,A3,40.1607,1.415TP1,A4,0.0562,1.000A3,TP1,-39.8801,1.415A2,TP1,0.0732,1.000A4,Z6,0.0

13、780,1.000A4,TP1,0.0683,1.000高程觀測(cè)文件示例高程觀測(cè)文件示例 按距離定權(quán)按距離定權(quán)S0,219.9592S0,219.9592N2,212.5328N2,212.5328N1,S246, 24.8433, N1,S246, 24.8433, 0.6120.612N1,S0, 62.8298, 0.858N1,S0, 62.8298, 0.858N1,N0, 50.7066, 0.525N1,N0, 50.7066, 0.525N0,S2, 34.7798, 0.690N0,S2, 34.7798, 0.690N0,N2, 4.6745, 0.183N0,N2, 4.

14、6745, 0.183.按測(cè)站數(shù)定權(quán)按測(cè)站數(shù)定權(quán)9568,309568,309584, 9568, -1.96985, 9584, 9568, -1.96985, 0.10670, 40.10670, 49568, 9567, 3.02405, 9568, 9567, 3.02405, 0.07920, 20.07920, 29567, 9566, -0.29515, 9567, 9566, -0.29515, 0.05200, 20.05200, 29568, 9584, 1.97090, 9568, 9584, 1.97090, 0.10480, 40.10480, 49584, 9585

15、, 1.63340, 9584, 9585, 1.63340, 0.10280, 20.10280, 2.高程網(wǎng)平差高程網(wǎng)平差用鼠標(biāo)單擊“平差欄中的“高程網(wǎng)”，或單擊工具條中的快捷鍵，彈出對(duì)話框，在該對(duì)話框中選擇并打開(kāi)要進(jìn)行平差的高程觀測(cè)值文件，將自動(dòng)進(jìn)行高程網(wǎng)平差、精度評(píng)定及成果輸出等工作。平差結(jié)果存于高程平差結(jié)果文件“網(wǎng)名.OU1中，并自動(dòng)打開(kāi)以供查看。通過(guò)查看和分析后驗(yàn)單位權(quán)中誤差值以及高差觀測(cè)值的改正數(shù)，可以判斷觀測(cè)值和平差結(jié)果的質(zhì)量。設(shè)置及選項(xiàng)設(shè)置及選項(xiàng) 常用工具常用工具平面閉合差計(jì)算平面閉合差計(jì)算高程閉合差計(jì)算高程閉合差計(jì)算貫通誤差影響值計(jì)算貫通誤差影響值計(jì)算圖形顯繪圖形顯繪平差結(jié)

16、果報(bào)表平差結(jié)果報(bào)表坐標(biāo)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換平面網(wǎng)閉合差平面網(wǎng)閉合差啟動(dòng)該功能，首先由平面觀測(cè)文件自動(dòng)尋找出導(dǎo)線線路DX和最小獨(dú)立閉合環(huán)線路多邊形DBX），生成計(jì)算閉合差線路文件“網(wǎng)名.CLI”。根據(jù)閉合差線路文件，自動(dòng)計(jì)算出導(dǎo)線和多邊形的角度閉合差、坐標(biāo)閉合差和全長(zhǎng)閉合差，并進(jìn)一步根據(jù)多邊形角度閉合差計(jì)算方向觀測(cè)值精度，對(duì)閉合差進(jìn)行評(píng)價(jià)和超限提示。計(jì)算結(jié)果存放于閉合差結(jié)果文件“網(wǎng)名.CLO中。高程網(wǎng)閉合差高程網(wǎng)閉合差根據(jù)高程觀測(cè)文件自動(dòng)尋找出水準(zhǔn)高程附合線路和最小獨(dú)立閉合環(huán)線路，存放于閉合差線路文件“網(wǎng)名.GCI中，根據(jù)閉合差線路文件，自動(dòng)計(jì)算附合線路和多邊形閉合環(huán)的高程閉合差并作超限提示，同時(shí)根據(jù)閉合環(huán)的閉合差計(jì)算