第4章螺旋與蝸桿ppt課件

1、第四章 螺旋與蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Chapter FourScrew and Worm Mechanism4.1 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1.1 螺旋的形成主要參數(shù)及應(yīng)用圓柱螺旋線:圓柱面上一點(diǎn)在繞圓柱軸線作勻速回轉(zhuǎn)的同時(shí),沿軸線方向勻速移動(dòng),該點(diǎn)的軌跡為圓柱螺旋線螺旋線:一點(diǎn)沿某一回轉(zhuǎn)體作勻速回轉(zhuǎn)的同時(shí),沿其母線作勻速移動(dòng),該點(diǎn)的軌跡稱(chēng)為螺旋線圓柱螺旋面:某一截面沿圓柱螺旋線運(yùn)動(dòng),在空間所形成的連續(xù)曲面即為圓柱螺旋.螺旋:某一截面沿螺旋線運(yùn)動(dòng),在空間所形成的連續(xù)曲面稱(chēng)為螺旋牙形:螺旋截面的形狀4.1 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外螺旋：分布于旋轉(zhuǎn)體外部的螺旋內(nèi)螺旋：分布于選轉(zhuǎn)體內(nèi)部的螺旋圓柱螺旋：分布于圓柱面上的螺旋稱(chēng)為圓

2、柱螺旋，簡(jiǎn)稱(chēng)為螺旋圓錐螺旋：分布于圓錐面上的螺旋稱(chēng)為圓錐螺旋螺旋副:由內(nèi)外螺旋組成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為螺旋副4.1 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1.2 螺旋副的應(yīng)用(參見(jiàn)多媒體光盤(pán))增力,傳遞運(yùn)動(dòng),差動(dòng),運(yùn)動(dòng)合成,調(diào)理,聯(lián)接4.1.3螺旋的主要參數(shù)1)螺旋大徑d,D:螺旋的最大直徑,又稱(chēng)公稱(chēng)直徑2)螺旋小徑d1,D1:螺旋的最小直徑3)螺旋中徑d2,D2:牙槽和牙厚相等出的直徑4)螺距P:相鄰牙的軸向間距4.1 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.1.3螺旋的主要參數(shù)5)線數(shù)z:同一橫截面上螺旋的頭數(shù).6)導(dǎo)程s:同一螺旋線繞一周的軸向距離.7)牙型角,牙型斜角與:沿軸線的剖面截得牙型兩側(cè)邊的夾角稱(chēng)為牙型角.其兩側(cè)邊與軸線垂線間的夾

3、角稱(chēng)為牙型斜角8)螺旋升角:中徑圓柱面上螺旋線的切線與軸線垂直面間的夾角.4.1 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4.1.4螺旋副的運(yùn)動(dòng)與受力 螺旋副的受力分析 1)矩形螺旋副的受力分析 上推重物時(shí),重物勻速上升 下推重物時(shí),重物勻速下滑 重物的自由下滑力4.1 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4.1.4螺旋副的運(yùn)動(dòng)與受力 2)三角螺旋的受力分析 與矩形螺旋副的比較 轉(zhuǎn)化為矩形螺旋副的方法 3)其它螺旋副可以參照三角螺旋的方法進(jìn)行分析與計(jì)算4.1 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4.1.4螺旋副的運(yùn)動(dòng)與受力 4)螺旋副的自鎖 自鎖:螺旋副被擰緊后,如不加外力矩,不論軸向載荷有多大,也不會(huì)松開(kāi)的現(xiàn)象. 自鎖條件: =v 4.1 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4.1

4、.4螺旋副的運(yùn)動(dòng)與受力 5)螺旋副的效率 效率:螺旋副的輸出功與輸入功之比. =W2/W1=tg/tg(+v) 牙型角的選擇 自鎖時(shí)的效率=0.5 效率曲線(固定v得到的-曲線)4.2 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.2.1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用1蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型根據(jù)蝸桿分度曲面形狀 圓柱蝸桿、弧面蝸桿根據(jù)蝸桿螺旋面的截形 阿基米德蝸桿、漸開(kāi)線蝸桿、延 伸漸開(kāi)線蝸桿4.2 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.2.1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用2蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)傳動(dòng)比大8-80傳動(dòng)平穩(wěn)可以自鎖結(jié)構(gòu)緊湊效率低0.7-0.8，制造需要貴重金屬4.2 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4.2.1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用 3蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用 起重設(shè)備 小

5、功率的動(dòng)力傳動(dòng) 操作機(jī)構(gòu) 機(jī)床汽車(chē)儀器冶金礦山等各個(gè)行業(yè)4.2 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.2.2普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)、嚙合條件和幾何尺寸1普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)（1模數(shù)和壓力角蝸桿的軸面壓力角a1蝸輪的端面壓力角t2蝸桿的軸面模數(shù)ma1蝸輪的端面模數(shù)mt2壓力角=20，模數(shù)m為標(biāo)準(zhǔn)值4.2.2普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)、嚙合條件和幾何尺寸(2)蝸桿齒距px和蝸輪齒距ptpx=pt=p=m(3) 蝸桿分度圓柱上導(dǎo)程角和蝸桿分度圓柱直徑d1tg =z1px/d1=z1m/d1=z1m/d1d1=z1m/tg =(z1/tg )m(4)蝸桿直徑系數(shù)q4.2.2普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)、嚙合條件和幾

6、何尺寸 q= z1/tg =d1/m（5蝸輪螺旋角=（6傳動(dòng)比 I=n1/n2=z2/z1z1=1,2,4普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件a1=t2= ， ma1=mt2=m , =4.2.2普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)、嚙合條件和幾何尺寸3)普通蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算以蝸桿主平面內(nèi)的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值主平面-通過(guò)蝸桿軸線的剖面在主平面內(nèi)蝸桿為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒條蝸輪相當(dāng)于一個(gè)螺旋角為的斜齒輪但不是斜齒圓柱齒輪）標(biāo)準(zhǔn)蝸桿與圓柱齒輪的計(jì)算相同變位蝸輪齒頂系數(shù)與圓柱齒輪不同具體計(jì)算公式參見(jiàn)表4-24.2.3 蝸桿傳動(dòng)種的轉(zhuǎn)向、滑動(dòng)速度、效率和自鎖1)蝸干與蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向蝸桿的旋向蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向蝸輪的布置位置方法為:假定蝸輪不動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿相當(dāng)于一個(gè)螺栓螺栓移動(dòng)的相反方向即為蝸輪的接觸點(diǎn)的速度方向2)蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)速度vs該速度公式僅僅為主平面內(nèi)的相對(duì)速度vvvs22124.2.3 蝸桿傳動(dòng)種的轉(zhuǎn)向、滑