第12章其它常用機(jī)構(gòu)

1、了解常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些；了解常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些；掌握槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特掌握槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、應(yīng)用情況；點(diǎn)、應(yīng)用情況；了解凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、了解凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及螺旋機(jī)構(gòu)、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用情況；應(yīng)用情況；了解常見組合機(jī)構(gòu)的組合方式、工作特點(diǎn)及應(yīng)了解常見組合機(jī)構(gòu)的組合方式、工作特點(diǎn)及應(yīng)用情況。用情況。本章教學(xué)目標(biāo)本章教學(xué)目標(biāo)12-1棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)一、一、棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理的組成及工作原理1:主動(dòng)件主動(dòng)件2:驅(qū)動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)棘爪3:棘輪棘輪4:

2、制動(dòng)爪制動(dòng)爪5:彈簧彈簧二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型外接棘輪機(jī)構(gòu)外接棘輪機(jī)構(gòu)只能夠?qū)崿F(xiàn)單向只能夠?qū)崿F(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）圓盤棘輪機(jī)構(gòu)圓盤棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）棘爪可翻轉(zhuǎn)的矩形棘齒可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運(yùn)動(dòng)。棘爪可翻轉(zhuǎn)的矩形棘齒可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運(yùn)動(dòng)。雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu) A B二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：搖桿來回?cái)[動(dòng)都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：搖桿來回?cái)[動(dòng)都

3、能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。鉤頭棘爪鉤頭棘爪直推棘爪直推棘爪二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外接式外接式內(nèi)接式內(nèi)接式運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：通過摩擦力推動(dòng)從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了齒式棘運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：通過摩擦力推動(dòng)從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了齒式棘輪機(jī)構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無級(jí)調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。輪機(jī)構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無級(jí)調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、運(yùn)動(dòng)可靠、棘輪轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、運(yùn)動(dòng)可靠、棘輪轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)整有級(jí)調(diào)整棘爪在齒面滑過時(shí)會(huì)引起噪聲，高

4、速時(shí)更為嚴(yán)重棘爪在齒面滑過時(shí)會(huì)引起噪聲，高速時(shí)更為嚴(yán)重輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)多用于低速、輕載時(shí)間歇運(yùn)動(dòng)的控制輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)多用于低速、輕載時(shí)間歇運(yùn)動(dòng)的控制棘輪機(jī)構(gòu)用于將搖桿的周期性擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單棘輪機(jī)構(gòu)用于將搖桿的周期性擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，也常作為防逆轉(zhuǎn)裝置向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，也常作為防逆轉(zhuǎn)裝置摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：傳遞運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)、無噪聲，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角可作無級(jí)調(diào)整傳遞運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)、無噪聲，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角可作無級(jí)調(diào)整易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動(dòng)的場合運(yùn)動(dòng)的場合三、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和功能三、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和功能1. 應(yīng)用

5、場合應(yīng)用場合 各種機(jī)床中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度功能。各種機(jī)床中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度功能。2. 功能功能轉(zhuǎn)位、分度轉(zhuǎn)位、分度沖床工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)沖床工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)的工作過程：的工作過程：沖頭沖頭D上升時(shí)通過棘爪帶動(dòng)棘輪上升時(shí)通過棘爪帶動(dòng)棘輪和工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)位。沖頭下和工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)位。沖頭下降時(shí)，搖桿降時(shí)，搖桿AB逆時(shí)針擺動(dòng)，工逆時(shí)針擺動(dòng)，工作臺(tái)不動(dòng)。作臺(tái)不動(dòng)。牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給過程：運(yùn)動(dòng)通過齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給過程：運(yùn)動(dòng)通過齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)傳遞給棘輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運(yùn)動(dòng)，從構(gòu)傳遞給棘輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作

6、臺(tái)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。間歇送進(jìn)間歇送進(jìn)超越、離合超越、離合單向離合器工作原理單向離合器工作原理：主動(dòng)：主動(dòng)星輪星輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱靠摩擦力滾向空隙小端，將靠摩擦力滾向空隙小端，將套筒套筒2楔緊，使之與星輪一楔緊，使之與星輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，滾柱滾到大同轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，滾柱滾到大端，套筒因松開而靜止。端，套筒因松開而靜止。超越離合器工作原理超越離合器工作原理：主動(dòng)：主動(dòng)星輪星輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度超過星輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度超過星輪1的轉(zhuǎn)速，套筒以高速自由的轉(zhuǎn)速，套筒以高速自由轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 自行車飛輪（內(nèi)接棘

7、輪）自行車飛輪（內(nèi)接棘輪）星輪星輪滾柱滾柱套筒套筒彈簧頂桿彈簧頂桿四、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)四、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1. 棘輪齒面傾斜角的設(shè)計(jì)棘輪齒面傾斜角的設(shè)計(jì)是棘輪設(shè)計(jì)的首要問題是棘輪設(shè)計(jì)的首要問題齒面傾斜角：指棘輪齒面與徑向線所夾的角齒面傾斜角：指棘輪齒面與徑向線所夾的角。為保證棘爪順利進(jìn)為保證棘爪順利進(jìn)入棘輪，要求入棘輪，要求 ： 0即即 ： 0k2 z要使槽輪有停歇，其運(yùn)動(dòng)時(shí)間要使槽輪有停歇，其運(yùn)動(dòng)時(shí)間 td t，即：即：1k22zznZ=3 n6 （n=15)Z=4 n4 （n=13) Z=5 n10/3 (n=13) 外槽輪機(jī)構(gòu)演示外槽輪機(jī)構(gòu)演示12-4 12-4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇

8、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 一、一、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn)工作原理及特點(diǎn)1. 組成組成主動(dòng)凸輪、從動(dòng)盤主動(dòng)凸輪、從動(dòng)盤2. 工作原理工作原理 主動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)主動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動(dòng)。3. 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊，不需定位裝置即結(jié)構(gòu)緊湊，不需定位裝置即可獲得高的定位精度可獲得高的定位精度廓線設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使從動(dòng)件廓線設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使從動(dòng)件獲得預(yù)期的任意運(yùn)動(dòng)；獲得預(yù)期的任意運(yùn)動(dòng)；動(dòng)載荷小，無沖擊，宜高速；動(dòng)載荷小，無沖擊，宜高速；加工成本高，安裝、調(diào)整要加工成本高，安裝、調(diào)整要求嚴(yán)。求嚴(yán)。 二、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用二、凸輪式間歇運(yùn)

9、動(dòng)機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共軛凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共軛凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：具有較好特點(diǎn)：具有較好的動(dòng)力特性、較的動(dòng)力特性、較高的分度精度、高的分度精度、較低的加工成本。較低的加工成本。在自動(dòng)分度機(jī)構(gòu)、在自動(dòng)分度機(jī)構(gòu)、機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)、機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)、機(jī)械手的工作機(jī)機(jī)械手的工作機(jī)構(gòu)、構(gòu)、X光醫(yī)療診光醫(yī)療診斷臺(tái)等應(yīng)用廣泛。斷臺(tái)等應(yīng)用廣泛。 二、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）二、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用場合：凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用場合：輕工機(jī)械、沖壓機(jī)械等高輕工機(jī)械、沖壓機(jī)械等高速機(jī)械中常用作高速、

10、高精度的步進(jìn)進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī)速機(jī)械中常用作高速、高精度的步進(jìn)進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī)構(gòu)。例如用于高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)、包裝機(jī)、折疊機(jī)等。構(gòu)。例如用于高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)、包裝機(jī)、折疊機(jī)等。1. 工作原理工作原理 由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來。主由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來。主動(dòng)輪有一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)動(dòng)輪有一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)與停歇時(shí)間要求，在從運(yùn)動(dòng)與停歇時(shí)間要求，在從動(dòng)輪上做出主動(dòng)輪齒相嚙合動(dòng)輪上做出主動(dòng)輪齒相嚙合的輪齒，當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)轉(zhuǎn)的輪齒，當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪間歇期間，利用動(dòng)。從動(dòng)輪間歇期間，利用兩輪邊緣的鎖止弧防止從動(dòng)兩輪邊緣的鎖止弧防止從動(dòng)輪游動(dòng)。輪游

11、動(dòng)。12-5不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 一、一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn)工作原理及特點(diǎn)2. 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，工作可靠，從動(dòng)輪動(dòng)停時(shí)間比結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，工作可靠，從動(dòng)輪動(dòng)停時(shí)間比例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場合。例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場合。二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用場合不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用場合：常用于多工位、多工序的自：常用于

12、多工位、多工序的自動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)12-7 12-7 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 一、一、螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)組成及特點(diǎn)組成及特點(diǎn)1. 組成組成 螺桿、螺母、機(jī)架螺桿、螺母、機(jī)架2. 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、能獲得較大的降速比動(dòng)準(zhǔn)確、能獲得較大的降速比和力的增益，工作平穩(wěn)，無噪和力的增益，工作平穩(wěn)，無噪音，合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具音，合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具有自鎖性，但效率低，要反轉(zhuǎn)有自鎖性，但效率低，要反轉(zhuǎn)則需要反向裝置。則需要反向裝置。TT（要

13、求高效率（要求高效率梯形、鋸齒形、矩形梯形、鋸齒形、矩形多線）多線）傳遞動(dòng)力傳遞動(dòng)力調(diào)整零件間相對位置調(diào)整零件間相對位置螺旋副螺旋副傳動(dòng)傳動(dòng) 實(shí)現(xiàn) 將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)傳導(dǎo)傳力傳力調(diào)整調(diào)整3. 應(yīng)用應(yīng)用 常用在常用在起重機(jī)起重機(jī)、壓力機(jī)壓力機(jī)及功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。及功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。按按傳導(dǎo)螺旋傳遞運(yùn)動(dòng)為主, 高的運(yùn)動(dòng)精度用用傳力螺旋傳力為主, 以小T大的軸向力Fa途途調(diào)整螺旋調(diào)整零件間相對位置細(xì)牙M 按按 滑動(dòng)螺旋=0.30.4，簡單，精度低摩擦摩擦滾動(dòng)螺旋0.9 ，復(fù)雜高精度、高效性質(zhì)性質(zhì) 滾動(dòng)絲杠滾動(dòng)絲杠 )(2)(222tgdFLtgdTF

14、a 1.降速比大 2.可具自鎖性 3.機(jī)械利益大 1Fa tg() d2 /2 4.結(jié)構(gòu)簡單, 傳動(dòng)平穩(wěn), 噪音低 , 5.磨損大, 低三特點(diǎn)三特點(diǎn)：四、四、 滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)位移計(jì)算滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)位移計(jì)算1、單螺旋機(jī)構(gòu)：、單螺旋機(jī)構(gòu)：2*ls 只有一段有螺旋：只有一段有螺旋： 移動(dòng)方向的確定：移動(dòng)方向的確定： 左右手定則左右手定則 2、雙螺旋機(jī)構(gòu)、雙螺旋機(jī)構(gòu)A、B段螺旋旋向相同段螺旋旋向相同 2)(BAlls稱其為微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu)稱其為微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu)很小則相差很小與sllBA鏜刀進(jìn)刀量的微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu)鏜刀進(jìn)刀量的微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu)A、B段螺旋旋向相反段螺旋旋向相反 2)(BAlls稱其為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)稱其為復(fù)式螺

15、旋機(jī)構(gòu)車輛聯(lián)接中的螺旋機(jī)構(gòu)車輛聯(lián)接中的螺旋機(jī)構(gòu)車輛車輛 聯(lián)接實(shí)例聯(lián)接實(shí)例12-8 12-8 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)一、一、 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié) 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)用于傳遞兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)用于傳遞兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，廣泛用于汽車、機(jī)床等機(jī)械中；廣泛用于汽車、機(jī)床等機(jī)械中；傳動(dòng)過程中，兩傳動(dòng)過程中，兩軸夾角可以變動(dòng)，軸夾角可以變動(dòng)，為變角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為變角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。二、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的類型二、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的類型單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) 兩軸瞬時(shí)角速兩軸瞬時(shí)角速比隨時(shí)變化，并比隨時(shí)變化，并不恒等于不恒等于1單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)兩特殊位置

16、的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)兩特殊位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)軸角速度恒等的條件：主、從動(dòng)軸角速度恒等的條件：主、從動(dòng)軸與中間軸位于同一平面；主、從動(dòng)軸與中間軸位于同一平面；主、從動(dòng)軸線與中間軸線之間的夾角相等；主、從動(dòng)軸線與中間軸線之間的夾角相等；中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。AB12-9 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)一、組合機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)（1）組合機(jī)構(gòu)的概念 由于現(xiàn)代機(jī)械工程對機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力性能等方面要求的多樣化和復(fù)雜性，以及前述各種基本機(jī)構(gòu)性能的局限性，使得僅采用某種基本機(jī)構(gòu)往往不能很好的滿足設(shè)計(jì)要求。因而常把幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合

17、起來加以應(yīng)用，這就構(gòu)成了所謂的組合機(jī)構(gòu)。 所謂組合機(jī)構(gòu)并不是幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)的一般串連，而往往是一種封閉式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)比較兩個(gè)例子來看什么是組合機(jī)構(gòu)。（2）組合機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 組合機(jī)構(gòu)不僅能滿足多種設(shè)計(jì)要求， 因此，組合機(jī)構(gòu)越來越得到廣泛應(yīng)用。 甚至能產(chǎn)生基本機(jī)構(gòu)所不具有的運(yùn)轉(zhuǎn)特性和運(yùn)動(dòng)形式，以及更為多樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 而且能綜合應(yīng)用和發(fā)揮各種基本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)(2/3)3. 3. 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)指的是用一種機(jī)構(gòu)去約束和影響另一個(gè)多自指的是用一種機(jī)構(gòu)去約束和影響另一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)所形成的封閉式機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，或者是由幾種基本由度機(jī)構(gòu)所形成的封閉式機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，或者是由幾種基本機(jī)構(gòu)

18、有機(jī)聯(lián)系、互相協(xié)調(diào)和配合所組成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)有機(jī)聯(lián)系、互相協(xié)調(diào)和配合所組成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)：指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中單個(gè)的基本機(jī)構(gòu)。：指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中單個(gè)的基本機(jī)構(gòu)。組合機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：指組合機(jī)構(gòu)中自由度大于：指組合機(jī)構(gòu)中自由度大于1的差的差動(dòng)機(jī)構(gòu)。動(dòng)機(jī)構(gòu)。組合機(jī)構(gòu)的附加機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)的附加機(jī)構(gòu)：指組合機(jī)構(gòu)中自由度為：指組合機(jī)構(gòu)中自由度為1的基本的基本機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。4. 組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用 多用來實(shí)現(xiàn)一些特殊的運(yùn)動(dòng)軌跡或獲得特殊的運(yùn)動(dòng)多用來實(shí)現(xiàn)一些特殊的運(yùn)動(dòng)軌跡或獲得特殊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因此廣泛應(yīng)用于紡織、印刷和輕工業(yè)等機(jī)械中。規(guī)律，因此廣泛應(yīng)用于紡織、印刷和輕工業(yè)等機(jī)械中。

19、串聯(lián)式組合串聯(lián)式組合 是指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸出是指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件即為后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件。構(gòu)件即為后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件。串聯(lián)式組合串聯(lián)式組合 二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)輸入輸入輸出輸出并聯(lián)式組合并聯(lián)式組合 并聯(lián)式組合是指機(jī)構(gòu)并聯(lián)式組合是指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，幾個(gè)子組合系統(tǒng)中，幾個(gè)子機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)輸入機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)輸入構(gòu)件，而它們的輸出構(gòu)件，而它們的輸出運(yùn)動(dòng)又同時(shí)輸入給一運(yùn)動(dòng)又同時(shí)輸入給一個(gè)多自由度的子機(jī)構(gòu)，個(gè)多自由度的子機(jī)構(gòu)，從而形成自由度為從而形成自由度為1的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式二

20、、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)輸入輸入輸出輸出子子機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 反饋式聯(lián)式組合反饋式聯(lián)式組合 反饋式聯(lián)式組合是指反饋式聯(lián)式組合是指 機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，多自由度子機(jī)構(gòu)的一個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)中，多自由度子機(jī)構(gòu)的一個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)是通過單自由度子機(jī)構(gòu)從多自由度子是通過單自由度子機(jī)構(gòu)從多自由度子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的，從而形成自機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的，從而形成自由度為由度為1的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)輸入輸入輸出輸出圖圖12-50復(fù)合式組合復(fù)合式組合 復(fù)合式組合是指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，由一個(gè)或幾個(gè)串聯(lián)的基復(fù)合式組合是指機(jī)構(gòu)組合

21、系統(tǒng)中，由一個(gè)或幾個(gè)串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)去封閉一個(gè)具有兩個(gè)或多個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)的組本機(jī)構(gòu)去封閉一個(gè)具有兩個(gè)或多個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)的組合方式稱為復(fù)合式組合。合方式稱為復(fù)合式組合。二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式二、組合機(jī)構(gòu)的常見組合方式子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)輸入輸入輸出輸出刻字、成形機(jī)構(gòu)，由刻字、成形機(jī)構(gòu)，由自由度為自由度為2的四桿四移的四桿四移動(dòng)副機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)動(dòng)副機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)自由度為構(gòu)，兩個(gè)自由度為1的的凸輪機(jī)構(gòu)作為附加機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)作為附加機(jī)構(gòu)，經(jīng)并聯(lián)組合而形構(gòu)，經(jīng)并聯(lián)組合而形成的凸輪連桿組合成的凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)三、組合機(jī)構(gòu)的類型及功能三、組合機(jī)構(gòu)的類型及功能 聯(lián)動(dòng)凸輪組合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)凸輪組合機(jī)構(gòu)組合以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡組合以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：自由度為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：自由度為2的差動(dòng)輪系的差動(dòng)輪系附加機(jī)構(gòu)：自由度為附加機(jī)構(gòu)：自由度為1的凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu)三、組合機(jī)構(gòu)的類型及功能三、組合機(jī)構(gòu)的類型及功能凸輪凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)齒輪組合機(jī)構(gòu)組合使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)多組合使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)多種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例，主動(dòng)蝸桿例，主動(dòng)蝸桿1在等速轉(zhuǎn)動(dòng)在等速轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，又受凸輪的同時(shí)，又受凸輪2的控制的控制作軸向移動(dòng)，適當(dāng)選擇凸輪作軸向移動(dòng)，適當(dāng)選擇凸輪的輪廓曲線，可使蝸輪的輪廓曲線，可使蝸輪3得得到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。到預(yù)期的運(yùn)