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1、 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的組態(tài)模擬設(shè)計(jì) 摘 要 :本文介紹了利用西門子 S7-200 可編程控制器編寫的一個(gè) 四層電梯的控制系統(tǒng),利用 MCGS 組態(tài)軟件制作人機(jī)對(duì)話界面,檢驗(yàn)電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。實(shí)踐證明, PLc 可遍程控制器和 MCGS 組態(tài)軟件結(jié)合有利于 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測(cè), 具有良好的應(yīng)用價(jià)值。 關(guān)鍵字 :可蝙程控制器 電梯控制 組態(tài)模擬 Configuration Simulation Design of PLC Control System for ElevatorsTan Yijun, Shen Shuojing, Ma XiaojunAbstract:T
2、he control system of the four-layer elevator is compiled with -200 PLC.The Program on the interface of man-machine conversation is designed with MCGS configuration soft- ware.It is used to monitor the operation status of the elevator PLC control system.The practice shows that the combination of the
3、PLC control system and MCGS configurationsoftware are valuable for design, and testing, and application.KeyWords: PLC, Elevator Control, Configuration Simulation1前言 電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn),正逐漸被淘 汰。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC,要求功能變化靈活,編程簡(jiǎn)單,故障少,噪音低。維修保養(yǎng)方便,節(jié)能省工,抗干擾能力強(qiáng),控制
4、箱占地面積少。 當(dāng)乘員進(jìn)入電梯,按下樓層按鈕,電梯門自動(dòng)關(guān)閉后控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作:根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)判定轎廂運(yùn)行方向,保證轎廂平層時(shí)減速。將轎 廂停在選定的樓層上;同時(shí),根據(jù)樓層的呼叫,順路停車,自動(dòng)開關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。MCGS (Monitor and Control Generated System,通用監(jiān)控系統(tǒng)是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件,能夠在Windows平臺(tái)上運(yùn)行。通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理。以動(dòng)畫顯 示、報(bào)警處理、流程控制、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線和報(bào)表輸出等多種方式。向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案。充分利用wi
5、ndows圖形功能完備、界面一致性 好、易學(xué)易用的特點(diǎn)。比以往使用專用機(jī)開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具通用性在自動(dòng)化領(lǐng)域有著更廣泛的應(yīng)用。本文利用MCGS組態(tài)軟件檢驗(yàn)電梯PLC控制系統(tǒng)的 運(yùn)行情況。2電梯PLC控制系統(tǒng)S7200可編程控制器是德國(guó)西門子公司研制的 一種新型可編程控制器。它工作可靠,功能強(qiáng),存儲(chǔ)容量大,編程方便,輸出端可直接驅(qū)動(dòng)2A的繼電器或接觸器的線圈,抗干擾能力強(qiáng)。因此,能夠滿足電梯對(duì)電 氣控制系統(tǒng)的要求。S7-200系列小型PLC(Micro PLC可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。緊湊的結(jié)構(gòu)。低廉的成本12b功能強(qiáng)大的指令集使得S7200 PLC成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。利用西門
6、子S7200可編程序控制器編寫一個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位 置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。STEP 7-MicroWIN 32是S7-200系列的PLC的編程軟件可以對(duì)S7200的所有功能進(jìn)行編程。該軟件在WindOW8平臺(tái)上運(yùn)行。基本操作與omce等標(biāo)準(zhǔn) WindOWS軟件相類似,簡(jiǎn)單、易學(xué)。其基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件任務(wù)。例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯過程中編輯器具有簡(jiǎn)單語法檢查功能。還可以 直接用軟件設(shè)置PLC的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控。21 電氣控制系統(tǒng)圖l為本系統(tǒng)的組成框圖。圖中。輸出為:l、電動(dòng)機(jī);2、上下行接觸器;3、快慢速接觸器
7、;4、位置指示;5、門鎖。輸入為:6、轎內(nèi)指令;7、廳外指令;8、門區(qū)感應(yīng);9、手動(dòng)開關(guān)門;10、樓層感應(yīng)。22 PLC系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對(duì)輸入,禽出點(diǎn)的需求量和控制過程的難易程度。(1IO點(diǎn)的估算:系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有:門廳召喚按鈕6個(gè)輸入點(diǎn);轎內(nèi)指令按鈕4個(gè)點(diǎn);樓層感應(yīng)器4個(gè)點(diǎn);門區(qū)感應(yīng)l點(diǎn);手動(dòng)開門l點(diǎn):共計(jì)輸入點(diǎn)16點(diǎn)。而輸出點(diǎn)有:快慢速接觸器2點(diǎn);上下行接觸器2點(diǎn);樓層指示燈4點(diǎn);門鎖1個(gè)點(diǎn);共計(jì)輸出點(diǎn)9點(diǎn)??傆?jì)IO點(diǎn)數(shù)為169;(2可編程控制器S7200的CPU226輸入,輸出點(diǎn)數(shù)為2416。足以滿足要求。3電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)因篇幅有限。
8、僅將電梯指示及上下行程序列出說明。31樓層狀態(tài)指示設(shè)計(jì)當(dāng)電梯運(yùn)行至某層有指令發(fā)出時(shí)指示位置及指令。以二層為例:LD twoselet二層內(nèi)選撣S twoseletq,1二層內(nèi)選擇指示LD twoup二層上呼S twoupq,1二層上呼指示LJtwodown二層下呼S twodownq,1二層下呼指示LD twoseat二層位置= twoeeatq二層位置指示32電梯下行程序設(shè)計(jì)以電梯在三層下行情況為例。當(dāng)電梯的一或二層有指令時(shí),將三層下行位置1,同時(shí)無上行,驅(qū)動(dòng)電梯下行。程序說明如下:電棒在三晨時(shí)下行情況LDoneseletq一層內(nèi)選擇0 twmeletq或二層內(nèi)選擇Ooneupq或一層上呼0
9、 twodownq或二層下呼O tWoup_q或二層上呼A畦I州eseatq在三層位置時(shí)SV0.1.1置三層下行位電椿下行LDV0.0有四層下行位OV0.1或有三層下行位OV0.2或有二層下行位AN up同時(shí)無上行=down電梯下行33電梯上行程序設(shè)計(jì)以電梯在二層上行情況為例。程序說明如下:34電梯到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì)電梯到達(dá)某層時(shí)。將已完成的指令信號(hào)復(fù)位。以電梯到達(dá)三層為例。程序ig明如下:4組態(tài)軟件模擬電梯PLC控制系統(tǒng)顯示設(shè)計(jì) MCGsm 態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實(shí)時(shí)性強(qiáng),有良好的并行處理性能和豐富生動(dòng)的多媒體畫面。 MCGSm 態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣 泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大
10、的數(shù)據(jù)處理功能。同時(shí)。提供良好的安全機(jī)制,為多個(gè)不同級(jí)別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。 MCGS 組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備,實(shí)現(xiàn) “ 設(shè)備無 關(guān) ” ,用戶不必因外部設(shè)備的局部改動(dòng),而影響整個(gè)系統(tǒng)。 MCGS 組態(tài)軟件由 “ MCGS 組態(tài)環(huán)境 ” 和 “ MCGS 運(yùn)行環(huán)境 ” 兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立。又 緊密相關(guān)。 本文利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備添加西門子S7200PLC。正確設(shè)置其屬性。 正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接,即可實(shí)現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合,使電腦對(duì)PLC發(fā)出 的信號(hào)有響應(yīng)。在M
11、CGS組態(tài)軟件的用戶窗口中,制作一個(gè)動(dòng)畫界面。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性,使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作,檢驗(yàn)和測(cè)試電梯PLC 控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面組態(tài)配置各種不同類型和功能的對(duì)象 或構(gòu)構(gòu)。可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。組態(tài)過程如圖2所示:5結(jié)語 針對(duì)這個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)本文采用西門子S7200可編程控制器設(shè)-H-電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換 速控制、開門控制等控制任務(wù)。利用MCGS組態(tài)軟減設(shè)計(jì)模擬電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行。將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合,加載驅(qū)動(dòng)。 使設(shè)置的控件能夠按照真實(shí)的情況動(dòng)作。檢驗(yàn)和測(cè)試電梯PLC控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。實(shí)踐證明。將PLC可編程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合 可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測(cè)試運(yùn)行有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)-H-、檢測(cè),具有良好的應(yīng)用價(jià)值。 參考文獻(xiàn): 【l】陳立定、吳玉香、蘇開才編電氣控制與可編程控制器
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