自動(dòng)控制原理學(xué)期授課計(jì)劃

1、洛陽(yáng)科技職業(yè)學(xué)院課 程 授 課 計(jì) 劃 表（2016 2017 學(xué)年第 一 學(xué)期）課程名稱 自動(dòng)控制原理 課程類(lèi)別 專(zhuān)業(yè)課 專(zhuān) 業(yè) 電氣自動(dòng)化 授課班級(jí) 15級(jí)高職電氣班 授課教師 吳雪雪 教材全稱（編者、出版單位、出版時(shí)間、版次）自動(dòng)控制原理，主編連曉峰 劉載文等國(guó)防科技大學(xué)出版社2016年1月第一版主要教學(xué)參考書(shū)（名稱、編者）自動(dòng)控制原理，主編胡壽松高等教育出版社本課程本學(xué)期教學(xué)時(shí)數(shù)周學(xué)時(shí)數(shù)4本學(xué)期教學(xué)周數(shù)16本課程總時(shí)數(shù)64理論教學(xué)54實(shí)踐教學(xué)4習(xí)題課4本學(xué)期教學(xué)時(shí)數(shù)分配復(fù)習(xí)2考核機(jī)動(dòng)主要教學(xué)內(nèi)容本課程主要內(nèi)容分為三個(gè)部分：第一部分闡述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)三個(gè)基本問(wèn)題；第二部

2、分介紹了以數(shù)字控制理論為基礎(chǔ)的離散控制系統(tǒng)，包括采樣系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析等；第三部分為附錄，包括拉普拉斯變換及其應(yīng)用和MATLAB簡(jiǎn)介。編制教學(xué)目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生從宏觀上了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)和任務(wù)。掌握線性定常系統(tǒng)的建模、設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析等。說(shuō)明 學(xué)生學(xué)習(xí)現(xiàn)狀1、基礎(chǔ)性知識(shí)不足以滿足現(xiàn)在學(xué)習(xí)，需補(bǔ)充些物理、數(shù)學(xué)方面的知識(shí)2、學(xué)習(xí)態(tài)度較好，對(duì)于實(shí)際操作比較感興趣教學(xué)方法及措施講授法，示范法，討論法，實(shí)驗(yàn)法審批教務(wù)（系、部）主任教研組長(zhǎng)制表日期（核）人2017年9月20日周次授課章節(jié)（單元、框題）及其主要內(nèi)容（含實(shí)踐教學(xué)、復(fù)習(xí)測(cè)驗(yàn)）學(xué)時(shí)數(shù)課內(nèi)外作業(yè)備注1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)4敘述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理2微分方程，拉普拉斯變換4復(fù)習(xí)高數(shù)相關(guān)章節(jié)3六個(gè)典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)，4總結(jié)典型環(huán)節(jié)的特點(diǎn)及傳遞函數(shù)4控制系統(tǒng)的方框圖及信號(hào)流圖4課后作業(yè)1,4,5，115一階系統(tǒng)的時(shí)域分析4課后作業(yè)2,3,46二階系統(tǒng)的時(shí)域分析4課后作業(yè)6,7,107穩(wěn)定性分析4識(shí)記公式，復(fù)習(xí)課本8穩(wěn)態(tài)誤差分析4課后作業(yè)11,129根軌跡的概念及繪制規(guī)則4課后作業(yè)1，2,3，10根軌跡分析4課后作業(yè)4,5,811頻率特性的概念及典型環(huán)節(jié)的頻率特性4課后習(xí)題1,212頻率特性圖的繪制規(guī)則4課后習(xí)題4，613頻域穩(wěn)定性判據(jù)4課后習(xí)題1014系統(tǒng)校正的概念4復(fù)習(xí)15