無線車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

1、無線車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)XXXXX 電子科技第一章系統(tǒng)總體概述1.1系統(tǒng)概述隨著GPRS/CDMA/EDGE 無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)字視頻壓縮技術(shù)的發(fā)展，在 GPRS/CDMA/EDGE無線網(wǎng)絡(luò)上傳輸視頻和音頻成為一種趨勢， ?？敌l(wèi)視公司研究開 發(fā)了 “車載無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)”，該系統(tǒng)具有其他無線監(jiān)控系統(tǒng)無法比擬的功能和 特點(diǎn)，能夠保證車輛移動過程的數(shù)據(jù)和音視頻的正常通信，完全符合移動通信的的嚴(yán) 格要求，是全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)化無線監(jiān)控系統(tǒng)的典型代表。系統(tǒng)廣泛 用于野戰(zhàn)部隊(duì)軍事演習(xí)、公安、消防武警現(xiàn)場指揮和勘探，以及水利防汛、道路搶險(xiǎn)、 城管督察等緊急應(yīng)急指揮系統(tǒng)，其主要作用是能夠?qū)F(xiàn)場和指揮中

2、心之間實(shí)時(shí)雙向傳 輸文字?jǐn)?shù)據(jù)、音頻、視頻，以提高指揮的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。新一代移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的移動特性是利用GPRS/CDMA/EDGE技術(shù)進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男滦拖到y(tǒng)。它采用了先進(jìn)的視頻壓縮算法H.264、流媒體視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)無線傳輸網(wǎng)絡(luò)解決方案，整合了GPRS/CDMA/EDGE 數(shù)據(jù)通訊功能和數(shù)字視頻編碼功能為一體化的便捷式的產(chǎn)品。它把攝像機(jī)圖像經(jīng)過視頻壓縮編碼模塊 壓縮，通過智能無線通訊終端發(fā)射到 GPRS/CDMA/EDGE 網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的交 互、發(fā)送/接收、加解密、加解碼，鏈路的控制維護(hù)等功能。根據(jù)應(yīng)用，把實(shí)時(shí)動態(tài)圖像及車載終端其他數(shù)據(jù)信息(例如IC刷卡機(jī)和智能投幣

3、機(jī)的票額)傳輸?shù)骄嚯x用戶最 近的聯(lián)通或移動通信網(wǎng)絡(luò)?？梢酝ㄟ^ In ternet從系統(tǒng)中控端得到實(shí)時(shí)圖像信息。1.2需求分析根據(jù)用戶需求，作出以下需求分析：(1) 在消防現(xiàn)場指揮車上安裝車載云臺、車載攝像機(jī)和集成GPS、無線網(wǎng)絡(luò)車 載機(jī)(MDVR)，攝像機(jī)的模擬視頻信號經(jīng)車載機(jī)壓縮編碼轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號 并經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳至視頻服務(wù)中心平臺；(2) 監(jiān)控管理中心有關(guān)人員經(jīng)中心管理服務(wù)器授權(quán)后，就可以通過In ternet登錄視頻服務(wù)中心平臺實(shí)時(shí)監(jiān)視各監(jiān)控點(diǎn)現(xiàn)場情況，并確認(rèn)車輛所在具體位置。(3) 傳輸線路利用 GPRS/CDMA/EDGE 和In ternet網(wǎng)絡(luò)。1.3系統(tǒng)特點(diǎn)車載系統(tǒng)，采用功能模塊

4、化設(shè)計(jì)，產(chǎn)品集視音頻錄像、GPRS/CDMA/EDGE無線數(shù)據(jù)傳輸，GPS定位一體。系統(tǒng)置車載逆變電源，產(chǎn)品體積很小，安裝方便簡便，方 便不同車輛的靈活使用。攝像頭可環(huán)視四周，同時(shí)車可控制，如有需要，可直接由管 理中心統(tǒng)(工作站)一掌控。1.4功能描述(1) 實(shí)時(shí)視頻和語音錄像(2) 高效的編碼傳輸能力(3) GPS定位，自動報(bào)站，車輛圖像實(shí)時(shí)傳輸(4) +8+36伏寬電壓輸入，適合各種車輛(5) 支持PTZ控制，隨時(shí)掌握現(xiàn)場環(huán)境(7) 強(qiáng)大的系統(tǒng)管理能力(8) 移動性能滿足任何地方的工作需求1.5應(yīng)用領(lǐng)域(1 )搜捕系統(tǒng)(2) 臨時(shí)指揮決策系統(tǒng)(3) 輪船運(yùn)輸管理系統(tǒng)1.7設(shè)計(jì)原則為了保證該

5、系統(tǒng)在運(yùn)行過程中能對前端現(xiàn)場各監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、處理，建 立一個實(shí)時(shí)處理、數(shù)字傳輸和綜合遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)管理的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建 設(shè)上，我們遵循下列原則進(jìn)行：1、先進(jìn)性本著高起點(diǎn)、高標(biāo)準(zhǔn)要求，采用國際上先進(jìn)的視頻壓縮技術(shù)、 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、 通訊技術(shù)、自動化控制技術(shù)及管理技術(shù)，并選擇當(dāng)前具有國際先進(jìn)水平和成熟的商 品化產(chǎn)品，滿足該無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)字化應(yīng)用及遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)管理需求。2、實(shí)用性我們在設(shè)計(jì)本著從該無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)際需求出發(fā)，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的實(shí)用 性，所以從系統(tǒng)的硬件平臺及應(yīng)用軟件選型上，保證系統(tǒng)有良好的綜合性能，同時(shí) 系統(tǒng)應(yīng)具有較高的使用效率。3、可擴(kuò)充性該無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)隨著系

6、統(tǒng)的應(yīng)用圍的不斷擴(kuò)大，建設(shè)圍將逐步擴(kuò)展、逐步建設(shè)，因此從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、容量與處理能力必須具備較強(qiáng)的可擴(kuò)性，選用的設(shè)備產(chǎn)品及應(yīng)用軟件的升級換代都應(yīng)得到強(qiáng)有力的保障。4、可靠性該系統(tǒng)建設(shè)并投入使用后，將成為相關(guān)管理部門日常工作不可缺少的輔助工 具，系統(tǒng)癱瘓的后果將是難以想象的，因此系統(tǒng)必須穩(wěn)定地連續(xù)運(yùn)行，在單個設(shè)備 穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的前提下，著重考慮集成系統(tǒng)的容錯設(shè)計(jì)，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn) 定性。5、安全性該系統(tǒng)按照用戶需要，提供多種安全措施及手段，防止各種途徑的非法侵入與 信息的泄露（包括防雷電、防風(fēng)沙雨水和潮濕，防盜竊等）。6、先進(jìn)性該無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)保證各工作單元相互之間協(xié)調(diào)一致、穩(wěn)定運(yùn)行、信息

7、交 互暢通，并有一定容錯和抗毀能力；同時(shí)，采用國際流行的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控技術(shù)，產(chǎn) 品符合國際、國有關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。7、易用性及可維護(hù)性為使該系統(tǒng)建成后，能方便地使用與管理。設(shè)計(jì)中優(yōu)先考慮系統(tǒng)的易用性，即 應(yīng)是使用方便、簡明易學(xué)、便于維護(hù)；對系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備應(yīng)具有自檢和自動恢復(fù)、 斷電保護(hù)、故障自動報(bào)警或隔離等功能。1.8設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1、GB50198 94民用閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)2、JGJ/T 16-92民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)3、GBJ232-90/92電氣裝置安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)4、GA/T75-94安全防工程程序與要求5、GA/T74-1994安全防系統(tǒng)通用圖形符號6、GA/T75-1994安全防工程

8、程序與要求7、CA/T70 94安全防工程費(fèi)用概預(yù)算編制辦法8、GA/T 70-94安全防工程費(fèi)用概預(yù)算編制辦法9、GA/T367-2001視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求第二章總體設(shè)計(jì)2.1技術(shù)要求(1 )系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控管理系統(tǒng)是一個網(wǎng)絡(luò)化、分布式系統(tǒng)，由嵌入式車載DVR(MDVR )與集中管理軟件，以系統(tǒng)化、靈活性、高效率、穩(wěn)定性為宗旨建立。(2 )系統(tǒng)總體性能：系統(tǒng)采用國際標(biāo)準(zhǔn)的H.264編碼方式進(jìn)行圖像的壓縮和傳輸；系統(tǒng)支持對云臺、鏡頭、一體化球機(jī)等 CCTV設(shè)備的遠(yuǎn)程控制；系統(tǒng)支持視頻靈活調(diào)用，以協(xié)調(diào)不同用戶的網(wǎng)絡(luò)傳輸請求；系統(tǒng)采用自研文件加密傳輸協(xié)議進(jìn)行監(jiān)控信號的傳輸與

9、存儲，防止外來入侵對文件系統(tǒng)的破壞和由于錄像文件過大而帶來的不穩(wěn)定性；完善的用戶管理機(jī)制，可以對用戶設(shè)定密碼安全認(rèn)證與操作權(quán)限，擁有相關(guān)權(quán)限的人員才可以進(jìn)入系統(tǒng)、執(zhí)行監(jiān)控操作；擁有權(quán)限的用戶可方便地對系統(tǒng)配置進(jìn)行遠(yuǎn)程查詢和修改，并進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)工作； 監(jiān)控系統(tǒng)的采用不影響被監(jiān)控設(shè)備的正常運(yùn)行;監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有很高的穩(wěn)定性和可靠性；監(jiān)控系統(tǒng)對自身的故障可以進(jìn)行自診斷，對數(shù)據(jù)紊亂、通訊故障等可以自動恢復(fù)；系統(tǒng)有很強(qiáng)的容錯能力，操作錯誤時(shí)系統(tǒng)不會崩潰，系統(tǒng)采用一體化結(jié)構(gòu)，局部錯誤不會影響到整體的運(yùn)行。設(shè)備具有加電自啟動和 Watch Dog功能；監(jiān)控系統(tǒng)留有預(yù)留接口，方便用戶進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)充。2.2系統(tǒng)總體

10、設(shè)計(jì)系統(tǒng)組成移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)是基于聯(lián)通的 CDMA/移動GPRS/EDGE無線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)網(wǎng)，主 要由以下三部分組成：（1）車載機(jī)監(jiān)控錄像部分（2）網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸部分（3）集中管理中心部分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了，擴(kuò)展性好，能適應(yīng)多變的監(jiān)控要求。前端視頻采集處理設(shè)計(jì)前端視頻采集部分根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境選擇相應(yīng)的攝像機(jī)，前端視頻處理設(shè)備采用嵌入式車載機(jī)，該設(shè)備專為無線網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控設(shè)計(jì)，產(chǎn)品基于LINUX的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì),使用CDMA /EDGE無線網(wǎng)絡(luò)，傳輸高質(zhì)量的H.264視頻流和數(shù)據(jù)（票款信息及報(bào)警 信息等），并可對車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)GPS定位。對于實(shí)施有線監(jiān)控方案有困難的應(yīng)用區(qū)域 （例如野外），設(shè)備集成有功能強(qiáng)大的網(wǎng)

11、絡(luò)協(xié)議棧，支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，其特有的可靠連接技術(shù), 克服了 GPRS/CDMA/EDGE 無線網(wǎng)絡(luò)帶寬窄、信道不穩(wěn)定等不足，保證了視頻圖像清晰流暢地傳輸使用集中管理軟件，配合車載 DVR能夠組建大規(guī)模、分布式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)， 適應(yīng)各種復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架，使視頻監(jiān)控真正數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、規(guī)?；图谢?24網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)計(jì)前端各監(jiān)控點(diǎn)都在室外，環(huán)境比較惡劣，所以不能采用傳統(tǒng)的有線方式進(jìn)行傳輸， 只能采取無線傳輸。無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)采用了先進(jìn)的視頻壓縮算法H.264、流媒體視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)無線傳輸網(wǎng)絡(luò)解決方案，整合了無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊功能和數(shù)字視頻編 碼功能為一體化，可以傳輸流暢的視頻數(shù)據(jù)及其他數(shù)據(jù)信息。它

12、把攝像機(jī)圖像經(jīng)過視 頻壓縮編碼模塊壓縮，通過智能無線通訊終端發(fā)射到GPRS/CDMA/EDGE 網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的交互、發(fā)送/接收、加解密、加解碼，鏈路的控制維護(hù)等功能。根據(jù)應(yīng)用， 把實(shí)時(shí)動態(tài)圖像及車載終端其他數(shù)據(jù)信息（例如IC刷卡機(jī)和智能投幣機(jī)的票額）傳輸 到距離用戶最近的聯(lián)通或移動通信網(wǎng)絡(luò)。 可以通過In ternet從系統(tǒng)中控端得到實(shí)時(shí)圖 像信息。監(jiān)控管理中心設(shè)計(jì)在監(jiān)控管理中心設(shè)置監(jiān)控服務(wù)器，用來遠(yuǎn)程監(jiān)視、控制前端云臺攝像機(jī)，其他 用戶安裝客戶端軟件就可以在權(quán)限瀏覽、控制前端攝像機(jī)，同時(shí)設(shè)置存儲服務(wù)器進(jìn)行 集中存儲2.3產(chǎn)品介紹MINI型車載機(jī)性能參數(shù):項(xiàng)目設(shè)備參數(shù)性能指標(biāo)系統(tǒng)主處理器

13、置ARM9+DSP的雙核高速處理器操作界面圖形化菜單操作界面（OSD菜單）操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)嵌入式Linux視頻圖像格式H.264 可變碼流（VBR） /固定碼流（CBR）視頻輸入1路或4路CIF/HD1視頻輸入1.0Vp-p ，75Q BNC視頻輸出1路復(fù)合視頻輸出1.0Vp-p , 75 Q BNC視頻顯示單或四畫面顯示視頻標(biāo)準(zhǔn)PAL制式25幀/秒/路；NTSC制式30幀/秒/路音頻音頻輸入單路音頻輸入600 Q , BNC音頻輸出單路音頻輸出600 Q , BNC , 1 2Vp-p錄音方式聲音與視頻同步音頻壓縮ADPCM G.726報(bào)警移動偵測支持圖像屏蔽、圖像丟失、移動偵測報(bào)警報(bào)警輸入可配

14、置為4到6個電平輸入報(bào)警輸出可配置為2到4個電平輸出通信接口串行接口支持3個RS232接口、支持2個RS485接口網(wǎng)絡(luò)接口支持RJ45 10M/100M 自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口無線通信CDMA可選置CDMA通信模塊EDGE可選置EDGE通信模塊GPRS可選置GPRS通信模塊GPS置GPS定位模塊，GPS信息寫入編碼碼流，同時(shí)可以無線上傳部存儲兩種模式可選1、一SD卡存儲，預(yù)留外部USB接口2、兩SD卡存儲配套軟件PC回放分析回放視頻文件，同時(shí)對文件中的車輛信息進(jìn)行分析RMS支持通過遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)CMS通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)視頻預(yù)覽、GPS上傳、報(bào)警及票額上傳及中心命令下發(fā)、參數(shù)配置等功能工作狀態(tài)電源輸入+ 8

15、V +36V電源輸出+12V2A ; +5V2A功耗正常工作狀態(tài)下，功耗小于12W，待機(jī)時(shí)功耗小于0.5W工作溫度-20 °C +55 °C工作濕度20% 85%外殼防護(hù)IP50沖擊限不大于 2000G(19,600m/s 2)(持續(xù)時(shí)間 1 ms,半正弦波)振動限不大于 5mmp-p(5 22Hz)49m/s 2(5G)(22 500Hz)尺寸166(W)*125(D)*43(H)mm重量凈重：帶箱重：升級方式USB升級 SD卡升級232 X2 車載 DVR產(chǎn)品簡介：X2系列車載硬盤錄像機(jī)是在 X6系列經(jīng)典型車載硬盤錄像機(jī)的基礎(chǔ)上簡化而成 的標(biāo)準(zhǔn)型車載硬盤錄像機(jī)；支持單路

16、或4路音視頻監(jiān)控錄像，錄像格式為H.264，壓縮率高；承襲銳明視訊自主知識產(chǎn)權(quán)的專有隔振機(jī)制，提供優(yōu)異隔振性能；可插拔硬盤盒設(shè)計(jì)，便于用戶讀取，置隔振系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)；采用特殊文件系統(tǒng)，可有效加密；寬電源836V輸入，更為適用；全金屬外殼無風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)，鋁型材自然散熱，防水防塵；功能強(qiáng)大的Linux2.6系統(tǒng)，成就卓越網(wǎng)絡(luò)特性，支持基于實(shí)時(shí)視頻流、GPS及報(bào)警聯(lián)動的中央監(jiān)控系統(tǒng)( CMS )，支持主要用于管理的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)(RMS)；支持USB、硬盤、網(wǎng)絡(luò)備份功能，多層數(shù)據(jù)安全防護(hù);具有汽車黑匣子功能，真實(shí)記錄行車狀態(tài)；支持寬帶應(yīng)用和無線窄帶應(yīng)用，可選配 GPRS/GPRS/CDMA/EDGE ;可

17、擴(kuò)展客流統(tǒng)計(jì)模塊； 音頻/視頻：四路H.264音視頻監(jiān)控錄像，壓縮率高；支持CIF/HD1兩種分辨率，自由可調(diào)； 電源：支持寬電壓輸入（+ 8V+ 36VDC ）；支持電壓自檢保護(hù)，電壓異?？勺詣雨P(guān)機(jī)；支持12V/5V電源輸出，可為外設(shè)供電；支持汽車點(diǎn)火信號控制開機(jī)和延時(shí)關(guān)機(jī)。 隔振設(shè)計(jì)：自主研制的專利隔振墊，采用美國軍用隔振膠為原材料，符合MIL-810F振動沖擊標(biāo)準(zhǔn)，隔振吸收特性優(yōu)良、耐高溫、耐磨、阻燃、耐腐蝕。 錄像：支持CIF/HD1格式錄像，支持可插拔式硬盤盒存儲，便于用戶讀取，置隔振系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)；采用特殊文件系統(tǒng)，可有效加密；支持USB、硬盤、網(wǎng)絡(luò)備份功能，多層數(shù)據(jù)安全防護(hù)；支持

18、連續(xù)錄像、定時(shí)錄像、報(bào)警錄像、關(guān)機(jī)延遲錄像等多種錄像方式；支持四路錄像同步回放，支持控制并編輯各路播放進(jìn)程，便于分析取證；行車記錄儀：可同步顯示及記錄車牌號與行程車速；8路通用開關(guān)量傳感器信號輸入，可獲得車門、車燈等車體狀態(tài)；1路慣量傳感器，可獲得剎車、轉(zhuǎn)向、速度等行車狀態(tài)；1路模擬量，可獲得車輛的溫度或油量的變化狀態(tài)； 其他：支持標(biāo)準(zhǔn)車載GPS功能；支持公交自動報(bào)站；可置 GPS、GPRS/GPRS/CDMA/EDGE ；接口豐富，可擴(kuò)展多種外設(shè)；可外接智能投幣機(jī)，公交IC刷卡機(jī)，走字屏等。性能參數(shù):項(xiàng)目設(shè)備參數(shù)性能指標(biāo)系統(tǒng)主處理器置ARM9+DSP的雙核高速處理器操作界面圖形化菜單操作界面

19、（OSD菜單）操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)嵌入式Linux視頻圖像格式H.264 可變碼流（VBR） /固定碼流（CBR）視頻輸入四路 CIF/HD1 視頻輸入1.0Vp-p , 75 QBNC視頻輸出二路復(fù)合視頻輸出1.0Vp-p , 75 Q BNC視頻顯示四畫面顯示視頻標(biāo)準(zhǔn)PAL制式25幀/秒/路；NTSC制式30幀/秒/路音頻音頻輸入單路音頻輸入600 Q , BNC音頻輸出單路音頻輸出600 Q , BNC , 1 2Vp-p錄音方式音視頻同步音頻壓縮ADPCM G.726報(bào)警移動偵測支持圖像屏蔽、圖像丟失、移動偵測報(bào)警報(bào)警輸入可配置為4到6個電平輸入報(bào)警輸出可配置為2到4個電平輸出通信接口串行接口

20、支持3個RS232接口、2個RS485接口網(wǎng)絡(luò)接口支持RJ45 10M/100M 自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口無線通信CDMA可選置CDMA通信模塊EDGE可選置EDGE通信模塊GPRS可選置GPRS通信模塊GPS置GPS定位模塊，GPS信息寫入編碼碼流，可無線上傳部存儲SATA 2.5寸硬盤配套軟件PC回放分析回放視頻文件，同時(shí)對文件中的車輛信息進(jìn)行分析RMS支持通過遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理功能CMS通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)視頻預(yù)覽、GPS上傳、報(bào)警上傳及中心命令下發(fā)、參數(shù)配置等功能工作狀態(tài)電源輸入+ 8V +36V電源輸出+12V2A ; +5V2A功耗正常工作狀態(tài)下，功耗小于18W，待機(jī)時(shí)功耗小于0.5W，硬盤加熱階段，功耗小于 36W。工作溫度等同于使用硬盤的工作溫度工作濕度20% 85%外殼防護(hù)IP50沖擊限不大于 2000G(19,600m/s 2)(持續(xù)時(shí)間 1 ms,半正弦波)振動限不大于 1.0mmp-p(5-22Hz)9.8m/s 2(1.0G)(22 500Hz)尺寸175(W)*240(D)*66(H)mm重量凈重：帶箱重：升級方式USB升級，硬盤升級(1)客戶端軟件各監(jiān)控計(jì)算機(jī)只需