sinamicslink調試手冊

1、 如何通過 SINAMICS Link 實現CU320間的通訊 How to Realize SINAMICS Link Communication between CU320 摘 要本文介紹了如何通過 SINAMICS Link 實現CU320間的通訊關鍵詞 SINAMICS Link , CU320,通訊Key Words SINAMICS Link , CU320,CommunicationIA&DT&BT Service & Support Page 2-9 目錄1. SINAMICS Link的基本原則 (42. 拓撲結構 (43. 配置及調試 (54. 示例

2、 (6IA&DT&BT Service & Support Page 3-9 IA&DT&BT Service & Support Page 4-91. SINAMICS Link 的基本原則SINAMICS Link 可以實現幾個控制單元CU320-2 DP 之間的直接數據交換,但必須安裝CBE20選件板。可實現下述應用: 多個驅動裝置的轉矩分配 多個驅動裝置的設定值層疊 物料線的驅動耦合的負荷分配 整流單元的主/從控制功能 SINAMICS DC-MASTER 及 SINAMICS S120的連接 發(fā)送及接收數據常用的節(jié)點包括帶有CU的驅動單

3、元及連接的驅動對象(DOs。SINAMICS Link 的報文為16個固 定的過程數據空間(PZD,每個PZD 為一個字節(jié)長度。不需要的部分填零。每個節(jié)點發(fā)送一個16個PZD的報文。一個驅動對象從每個連接的其它DO處最多可以接收16個PZD?？山邮栈虬l(fā)送單字和雙字。雙字需要2個連續(xù)的PZDs。 傳送時間當使用SINAMICS Link (對于一個控制周期,最大0.5ms;總線周期2.0 ms時,傳送時間可以為3.0 ms。2. 拓撲結構 對于SINAMICS Link,只允許使用下述的線性拓撲結構:圖 1. 最大的拓撲連接 不同節(jié)點的編號輸入到參數p88360.63中。 編號要連續(xù),不允許有間

4、隙。 同步主的通訊鏈接節(jié)點編號被自動分配為1。 當配置通訊時,特殊節(jié)點的站名稱 (SINAMICSxLINKx001 SINAMICSxLINKx064 及IP 地址 (169.254.123.001 169.254.123.064 通過分配的節(jié)點編號被自動設置并且不能被修改。 對于CBE20 連接,端口的使用必須按照圖1所示。這意味著n節(jié)點的 Port 2 (P2 總是與n+1節(jié)點的Port 1 (P1相連接。3. 配置及調試調試當調試時,對于控制單元應進行如下設置: 設置參數 p8835 = 3 (SINAMICS Link. 使用參數 p8836,分配節(jié)點的節(jié)點編號(第一個控制單元總是被

5、分配為編號1。節(jié)點編號為0表示 SINAMICS Link 被關閉。 執(zhí)行掉電再上電。發(fā)送數據發(fā)送數據過程如下: 在參數 p2051x中,對于每個驅動對象,指定被傳送的數據(PZDs。雙字傳送必須在p2061x 中指定。 在參數 p8871中,對于每個驅動對象,分配發(fā)送的參數到它自已節(jié)點的發(fā)送槽中。雙字 (如PZD 2+3 被分配兩個連續(xù)傳送槽,例如:p88711 = 2 ,p88712 = 3。接收數據數據接收過程如下:注意:接收數據的第一個字必須為控制字,其bit 10 必須為1。如果不是此情況,必須設置p2037 = 2不激活bit 10的評估。 接收的數據被存貯在參數 r2050x/r

6、2060x中。 被讀取的相關PZD的節(jié)點地址被定義在參數p88720 15中 (0 = 不讀取。IA&DT&BT Service & Support Page 5-9 在參數 p88700 15中，定義從發(fā)送報文中讀取哪個PZD數據并被存貯在他自已的 服務槽中，r2050 用于 PZD 或 r2060 用于雙字 PZD (0 = 無選擇的 PZD。 注意： 對于雙字，必須讀取2個PZD；例如：讀一個 32-bit 設定值，位于節(jié)點5的PZD 2+3需設置： p88721 = 5, p88701= 2, p88722 = 5, p88702 = 3。 激活 激活 SINA

7、MICS Link 連接，必須對所有的節(jié)點執(zhí)行掉電后再上電操作。不執(zhí)行掉電再上電 時，p2051x/2061x的分配及讀取參數 r2050x/2060x的鏈接可被改變分配。 4. 示例 任務： 對2個節(jié)點配置 SINAMICS Link并傳送下述值： 從節(jié)點1到節(jié)點2傳送的數據 r0898 CO/BO: 驅動對象1的控制字(1 PZD，示例中的 PZD 1 r0079 CO: 總的轉矩設定值(2 PZD ，示例中的PZD 2 r1150 CO: 斜坡函數發(fā)生器輸出的速度設定值(2 PZD ，示例中的PZD 3 從節(jié)點2到節(jié)點1傳送的數據 r0899 CO/BO: 驅動對象1的狀態(tài)字(1 PZD

8、，示例中的 PZD 1 設置步驟： (1. 對于所有節(jié)點，設置 SINAMICS Link 模式：p8835 = 3 (2. 對兩個設備分配節(jié)點號： 節(jié)點1: p8836 = 1 節(jié)點2: p8836 = 2 (3. 定義發(fā)送數據 (節(jié)點1 對于節(jié)點1，驅動對象為矢量控制，定義傳送的PZD： p2051.0 = Drive1:r0898, p2061.1 = Drive1:r0079, p2061.3 = Drive1:r1150 分配此 PZD 至自已DO的傳送緩沖區(qū)(p8871: p8871.0 = 1, IA&DT&BT Service & Support Pag

9、e 6-9 p8871.1 = 2, p8871.2 = 3, p8871.3 = 4, p8871.4 = 5 (4. 定義發(fā)送數據 (節(jié)點2 對于節(jié)點2，驅動對象為矢量控制，定義傳送的PZD： p2051.0 = Drive2:r0899 分配此 PZD 1 至發(fā)送緩沖區(qū)(p8871： p8871.0 = 1 (5. 定義接收數據 (節(jié)點1 定義接收緩沖區(qū)0，填入來自節(jié)點2的數據： p8872.0 = 2 定義保存在此緩沖區(qū)中的節(jié)點2的 PZD 1: p8870.0 = 1 r2050.0 顯示節(jié)點2PZD 1的值。 (6. 定義接收數據 (節(jié)點2 定義接收緩沖區(qū)04，填入來自節(jié)點1的數據

10、： p8872.0 = 1, p8872.1 = 1, p8872.2 = 1, p8872.3 = 1, p8872.4 = 1 定義保存在這些緩沖區(qū)中的節(jié)點1的 PZD 1PZD 5： p8870.0 = 1, p8870.1 = 2, p8870.2 = 3, p8870.3 = 4, p8870.4 = 5 r2050.0，r2060.1 及r2060.3 中顯示來自節(jié)點1的PZD 1, PZD2+3 及 PZD4+5的 值。 IA&DT&BT Service & Support Page 7-9 (7. 對于所有的節(jié)點，需執(zhí)行掉電后再上電的操作以激活SINAM

11、ICS Link連接。 圖2. SINAMICS Link 配置示例 如果您對該文檔有任何建議，請將您的寶貴建議提交至下載中心留言板。 該文檔的文檔編號：A0556 IA&DT&BT Service & Support Page 8-9 附錄推薦網址 驅動技術 西門子（中國）有限公司 工業(yè)自動化與驅動技術與樓宇科技集團 客戶服務與支持中心 網站首頁： 驅動技術 下載中心： 驅動技術 全球技術資源： “找答案”驅動技術版區(qū)： 注意事項 應用示例與所示電路、設備及任何可能結果沒有必然聯(lián)系，并不完全相關。應用示例不表示客 戶的具體解決方案。它們僅對典型應用提供支持。用戶負責確保所述產品的正確使用。這些應 用示例不能免除用戶在確保安全、專業(yè)使用、安裝、操作和維護設備方面的責任。當使用這些 應用示例時，應意識到西門子不對在所述責任條款范圍之外的任何損壞/索賠承擔責任。我們 保留隨時修改這些應用示例的權利，恕不另行通知。如果這些應用示例與其它西門子出版物 (例如，目錄給出的建議不同，則以其它文檔的內容為準。 聲明 我們已核對過本手冊的內容與所描述的硬件和軟件相符。由于差錯難以完全避免，我們不能保 證完全一致。我們會經常對手冊中的數據進行檢查，并在后續(xù)的版本中進行必要的更