ZF系列縱縫焊機(jī)使用說明書

1、ZF系列通用縱縫焊機(jī)使用說明書注 意請?jiān)诎惭b、調(diào)試和操作前認(rèn)真閱讀本使用說明書成都焊研科技有限責(zé)任公司目 錄1焊接對象及設(shè)備說明22總體布置23安全注意44設(shè)備的安裝與作業(yè)準(zhǔn)備95設(shè)備主體結(jié)構(gòu)106電氣控制系統(tǒng)197故障對策298維護(hù)與保養(yǎng)359各種資料371 焊接對象及設(shè)備說明1.1焊接對象：ZF系列通用縱縫焊機(jī)可供應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)長度從500mm到3000mm。所有可焊的材料都可以在該縱縫自動(dòng)焊機(jī)上焊接，如不銹鋼、碳鋼、可焊鋁合金、耐熱合金、鋯合金、鉬合金以及其它材料?？梢匝b夾并焊接的工件結(jié)構(gòu)形式包括金屬薄板、圓筒形工件、錐形筒、截錐體，以及一端封閉的箱形結(jié)構(gòu)、平板拼接接頭等。該縱縫自動(dòng)焊機(jī)可廣泛

2、地應(yīng)用于航空航天飛行器、壓力容器、汽車配件、醫(yī)療機(jī)械、建筑裝飾、家用電器、食品機(jī)械等制造行業(yè)一切需要縱縫焊接的場合。1.2設(shè)備說明：a工件的定位方式：工件的待焊接頭將被定位在芯軸襯墊和兩排琴鍵壓板之間。經(jīng)氣動(dòng)對中裝置對中后,由琴鍵壓板壓緊,每排琴鍵壓板可以由電氣開關(guān)獨(dú)立觸發(fā)，琴鍵壓板壓緊壓力來自壓縮空氣。琴鍵壓板設(shè)計(jì)為有一定的擺動(dòng)能力，以便琴鍵壓板能嚴(yán)格根據(jù)工件的外型貼合在工件表面上。兩排琴鍵壓板之間的距離可以調(diào)節(jié)。該縱縫自動(dòng)焊機(jī)的襯墊和背面支撐芯軸都可以拆卸、更換，以滿足用戶不同應(yīng)用的需要。b焊接方式：該設(shè)備的設(shè)計(jì)原理是利用專用夾具在焊接時(shí)將工件上多余的熱量快速從焊縫中導(dǎo)走，以減少焊縫的燒穿

3、以及工件的翹曲和變形。利用該設(shè)備可單面焊雙面成形，并且保證將工件100焊透。2 總體布置該設(shè)備由焊接主機(jī)(包括底座、主支撐機(jī)座、夾持臺(tái)、導(dǎo)軌橫梁、行走小車、支承芯軸、芯軸支撐掛鉤)、控制系統(tǒng)、焊接電源等幾大部分組成，各系統(tǒng)之間通過電纜連接成一個(gè)有機(jī)的整體，便于設(shè)備的安裝和檢修。1氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu) 2焊槍夾持機(jī)構(gòu) 3控制器 4送絲器 5導(dǎo)軌橫梁 6送絲控制器 7電源 8氣動(dòng)對中機(jī)構(gòu)圖1 ZF系列縱縫布局圖圖2 ZF系列通用縱縫焊機(jī)外形尺寸型號A焊接長度mmB *最小直徑mmC *最大直徑mmD總長度mmE總寬度mmF總高度mm重量kgZF-5005257585010206801480360ZF-10

4、0010501157301900110018001150ZF-150015751507302475110018501550ZF-200020251808502980110018502050ZF-250025502008503455110019502450ZF-300030752708504340110019503050*可按用戶要求進(jìn)行更改。*可使用標(biāo)準(zhǔn)增高塊附件，任意增加工件最大直徑。應(yīng)用：厚度為0.58mm，所有可焊材料。小車行走精度：0.2mm/m行走驅(qū)動(dòng)：齒輪齒條3 安全注意i 警告請注意您和他人安全，在安裝、調(diào)試和操作前請仔細(xì)閱讀和理解本手冊以及相應(yīng)知識(shí)！本設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、維

5、護(hù)保養(yǎng)和維修必須是具有資格的專業(yè)人員！該設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)GB15579.1-2004弧焊設(shè)備安全要求及GB/T8118-1995電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件中的有關(guān)條款制定。F 本焊接設(shè)備用戶安全使用的首要任務(wù)是保證在焊機(jī)上或設(shè)備附近工作的任何人應(yīng)遵守所有相關(guān)的安全預(yù)防措施！F 安全預(yù)防措施必須滿足該型設(shè)備的要求！F 仔細(xì)閱讀并且遵從所有的安全標(biāo)準(zhǔn)！F 請不要將本焊機(jī)用于焊接以外的用途！除了提供工作場地操作規(guī)章之外，下列勸告事宜亦應(yīng)遵守！F 全部作業(yè)都必須由接受過專門訓(xùn)練的人員進(jìn)行，這些人應(yīng)熟悉焊機(jī)的操作！F 錯(cuò)誤的操作設(shè)備會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)危險(xiǎn)情況，造成人身傷害和損壞設(shè)備！3.1 電擊觸摸帶電部分會(huì)導(dǎo)致

6、致命的電擊或嚴(yán)重的燒傷。當(dāng)焊機(jī)電源開啟時(shí)無論何時(shí)電極與工件回路都將帶電，另外焊機(jī)的輸入電力回路以及焊機(jī)內(nèi)部電力回路在焊機(jī)電源開啟后也將帶電。在使用送絲機(jī)時(shí)，焊絲、焊絲盤、送絲裝置以及所有金屬部件在焊接時(shí)觸摸都將導(dǎo)致觸電。焊機(jī)不正確的安裝和不正確的接地都非常危險(xiǎn)，有可能導(dǎo)致觸電。1. 請勿觸摸帶電部件；2. 穿戴干燥、無破損的絕緣手套以及合適的保護(hù)身體的衣物及保護(hù)裝置；3. 在安裝、維護(hù)、修理焊機(jī)前切斷輸入供電電源；4. 按照設(shè)備的使用說明、操作手冊，以及國家、公司內(nèi)部的相關(guān)法規(guī)、規(guī)定，正確地安裝設(shè)備并且可靠接地；5. 經(jīng)常檢查接地電纜并且確定輸入電纜接地端應(yīng)連接到接地電纜接頭處，或者可靠地與接

7、地電纜插頭連接；6. 在連接輸入電纜時(shí)，應(yīng)首先與接地的導(dǎo)體連接，并核實(shí)連接可靠；7. 經(jīng)常檢查輸入電纜是否有破損或電纜線裸露在外。如果電纜有破損應(yīng)立即更換，裸露在外的電纜線可使人遭到電擊；8. 在不使用焊機(jī)時(shí)請切斷所有裝置的電源；9. 如果工件需要接地，請使用單獨(dú)的電纜直接接地，不允許與焊接夾鉗或焊接電纜相連接；10. 如果你站在工件上、接地電纜上或另外一臺(tái)焊機(jī)的電極上，請不要直接觸摸該焊機(jī)的電極；11. 僅使用維護(hù)保養(yǎng)良好的焊接設(shè)備，若焊機(jī)的零部件有損壞，請立刻維修或更換損壞的部分。按照使用手冊維護(hù)、保養(yǎng)設(shè)備的零部件；12. 若在高空作業(yè)，請佩帶安全用具；13. 保持焊接場所地面或表面的穩(wěn)固

8、、安全；14. 焊接電纜夾鉗應(yīng)使用導(dǎo)電良好的金屬與工件相連接；15. 禁止在作業(yè)場所使用AC36V以上的燈具進(jìn)行照明。3.2 電弧光電弧光輻射可灼傷眼睛和皮膚，噪音可損傷聽力，焊接飛濺和熔渣可損傷眼睛。電弧光是在焊接時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)烈的可見光和不可見光（紫外線和紅外線），并且可灼傷人的眼睛和皮膚。噪音是在某些過程中出現(xiàn)的并可損傷人的聽力。焊接飛濺是從工件金屬上脫離出來的熔渣、碎片。1. 如果噪音達(dá)到非常高的時(shí)候，請使用合格的耳塞或耳罩進(jìn)行防護(hù)；2. 在焊接時(shí)或觀察焊接時(shí)，請使用帶有遮光濾光保護(hù)玻璃的焊接用防護(hù)面罩來保護(hù)面部和眼睛；3. 佩戴有合格安全玻璃的保護(hù)眼睛；4. 在焊接場所附近設(shè)置屏風(fēng)或防護(hù)

9、簾，保護(hù)他人免受電弧光干擾，提醒旁人不要直接觀看電弧光；5. 穿戴不易損壞的長袖衣服、保護(hù)手套、圍裙、皮靴等保護(hù)衣物，保護(hù)衣物應(yīng)由耐火材料（如皮革制品等）制成；3.3 焊接煙塵和有毒氣體焊接過程中會(huì)產(chǎn)生大量的煙塵和有毒氣體，吸入這些煙塵和氣體會(huì)有害健康在狹窄的場所進(jìn)行焊接會(huì)導(dǎo)致空氣不足，有窒息的危險(xiǎn)。1. 保持頭部遠(yuǎn)離焊接煙塵，不要吸入焊接產(chǎn)生的煙塵；2. 如果在密閉的室內(nèi)進(jìn)行焊接，請使用通風(fēng)排氣設(shè)施，排出焊接產(chǎn)生的煙塵及有毒氣體；3. 如果無法采用通風(fēng)設(shè)備，可使用符合標(biāo)準(zhǔn)的空氣供給呼吸裝置；4. 在狹窄的工作區(qū)域應(yīng)采用通風(fēng)換氣裝置，應(yīng)配用呼吸保護(hù)用具。應(yīng)經(jīng)常察看身體周圍的情況；5. 從金屬材

10、料安全數(shù)據(jù)表或制造工廠內(nèi)部的說明文件中閱讀有關(guān)金屬材料、消耗品、涂料、清潔劑以及洗滌劑等可能與焊接發(fā)生反應(yīng)的材料的相關(guān)知識(shí)；6. 在容器、鍋爐、船艙等的底部進(jìn)行焊接時(shí)，二氧化碳及氬氣等比空氣重的氣體會(huì)沉積在底部，為防止缺氧，請充分換氣或使用空氣呼吸器；7. 不要在靠近脫脂、清洗、噴霧等操作的地方進(jìn)行焊接作業(yè)。炙熱和電弧光會(huì)與這些作業(yè)產(chǎn)生的粉塵、蒸氣產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生劇毒和刺激氣體；8. 在具有鍍層或涂層（比如表面鍍鋅、鉛、鎘等材料）的工件上焊接時(shí)，會(huì)產(chǎn)生有害的煙塵和氣體，請一定充分換氣或者使用呼吸保護(hù)用具。3.4 氣瓶氣瓶在損壞后會(huì)爆炸。保護(hù)氣氣瓶內(nèi)部充有高壓的保護(hù)氣體，如果毀壞，氣瓶將產(chǎn)生爆

11、炸。在焊接過程中氣瓶應(yīng)放置在安全的地方，并小心謹(jǐn)慎地處理它們。1. 保證裝有高壓保護(hù)氣的氣瓶遠(yuǎn)離高溫、機(jī)械震動(dòng)、熔渣、火焰和電弧的地方；2. 保持氣瓶處于直立狀態(tài)，并將氣瓶固定或使用氣瓶支架，防止氣瓶倒下或傾斜；3. 將氣瓶從焊接區(qū)域或其它電子設(shè)備周圍移走；4. 不要在氣瓶上或附近進(jìn)行焊接，否則會(huì)引起爆炸；5. 使用裝有正確保護(hù)氣的氣瓶、調(diào)節(jié)器、壓力表和附件（應(yīng)是專門為保護(hù)氣瓶設(shè)計(jì)和特殊應(yīng)用的），維護(hù)它們以及與其相關(guān)聯(lián)的部件，保持這些裝置良好的狀態(tài)；6. 打開保護(hù)氣瓶閥門時(shí)，應(yīng)將頭部和面部避開氣瓶閥門的排泄口；7. 在氣瓶使用時(shí)，應(yīng)使用專用氣瓶保護(hù)罩將氣瓶閥門處罩??；8. 仔細(xì)閱讀和遵從壓縮保

12、護(hù)氣瓶以及相關(guān)設(shè)備的使用說明。3.5 焊接焊接可引起火災(zāi)及爆炸。在焊接密閉的容器，例如罐、箱、管等工件時(shí)，會(huì)引起它們發(fā)生爆炸。焊接時(shí)電弧產(chǎn)生的火花會(huì)四處飛濺。飛濺的火花、炙熱的工件以及發(fā)熱的設(shè)備會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)和燃燒。電極與金屬物意外接觸、焊接電纜連接不良、焊接母材側(cè)電流通路接觸不良等，均可產(chǎn)生火花、過熱、爆炸和火災(zāi)。在焊接前應(yīng)注意檢查并確保工作區(qū)域的安全。1. 保護(hù)好自身及他人免受焊接飛濺及炙熱金屬侵害的危險(xiǎn)；2. 不要在密閉容器上進(jìn)行焊接作業(yè)；3. 不要在易燃的物體上或者在可燃?xì)怏w附近進(jìn)行焊接；4. 請勿將剛焊完的母材靠近可燃物體；5. 將易燃易爆物從焊接飛濺處移開至少10米，使焊接飛濺接觸不到

13、易燃物。若物體無法移開，請用阻燃遮蓋物可靠覆蓋易燃物體；6. 留意焊接時(shí)產(chǎn)生的火花及炙熱的熔渣會(huì)穿越裂縫及孔洞到達(dá)附近區(qū)域；7. 焊接過程中要調(diào)整好焊接工藝參數(shù)，盡量采用飛濺較小的工藝參數(shù)進(jìn)行焊接；8. 電纜連接處要確實(shí)絕緣，并連接可靠；9. 焊接電纜盡可能接近焊接區(qū)域，防止焊接電纜過長，這樣會(huì)導(dǎo)致未知的隱患，以及會(huì)引起短路和火災(zāi)；10. 隨時(shí)留意有無火情，工作場地應(yīng)備有消防設(shè)備或物品，一旦發(fā)生火災(zāi)立即進(jìn)行滅火，將滅火器放置在隨手可取之處；11. 焊機(jī)或電器設(shè)備著火時(shí)，應(yīng)先切斷電源，然后再滅火，未切斷電源前不準(zhǔn)用水或泡沫滅火器滅火，只能用干粉滅火器、干砂或石棉布等滅火；12. 穿戴耐油、耐火的

14、保護(hù)衣物，例如皮革手套、長袖工作服、工作褲、高筒靴和防護(hù)帽。3.6 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件，例如風(fēng)扇、齒輪、傳動(dòng)帶等零部件可傷害操作者的手或手指，以及將頭發(fā)及寬松的衣物纏繞住。1. 請勿在卸下機(jī)殼的情況下使用焊機(jī)；2. 焊機(jī)工作時(shí)，務(wù)必使手、頭發(fā)、衣物和工具遠(yuǎn)離風(fēng)扇、送絲輪等旋轉(zhuǎn)部件。3. 操作人員不能穿寬松衣服和佩戴飾物，如披肩、手鐲之類，這些東西可能成為安全的隱患；4. 只有有專業(yè)資格的人員或有經(jīng)驗(yàn)的人員才能對焊機(jī)進(jìn)行安裝、操作、檢修和保養(yǎng)。3.7 電磁場電流經(jīng)過導(dǎo)體時(shí)會(huì)在局部產(chǎn)生電磁場（EMF），焊接電流引起的電磁場在焊接電纜及焊機(jī)周圍。1. 焊機(jī)通電時(shí)產(chǎn)生的電磁場會(huì)對心臟起搏器的動(dòng)作產(chǎn)生不良

15、影響。使用心臟起搏器的人，無醫(yī)師許可不得靠近使用中的焊機(jī)及焊接作業(yè)場所周圍；2. 焊接時(shí)暴露在電磁場中，可能對身體健康會(huì)造成未知的影響；3. 電磁場可能會(huì)對一些電子設(shè)備產(chǎn)生干擾，應(yīng)采取適當(dāng)預(yù)防措施加以防備；4. 不要將焊接電纜纏繞在身體周圍；5. 在焊接作業(yè)時(shí)，盡可能將焊接電源和焊接電纜遠(yuǎn)離焊接區(qū)域；6. 將電纜安置在操作者的一邊，并遠(yuǎn)離操作者；7. 盡可能縮短焊接工件與焊接電源之間的距離。3.8 綜合性預(yù)防措施1. 在使用過程中請一定遵守本操作手冊中所列的注意事項(xiàng)。2. 在焊接及焊接場所的周圍，防止他人的無意識(shí)進(jìn)入。3. 保證回饋焊接電纜安全連接。4. 本焊機(jī)的維護(hù)檢查、修理請由有資格者或?qū)?/p>

16、焊機(jī)非常了解的人進(jìn)行。5. 本焊機(jī)的操作請由充分理解本操作手冊、具有安全操作知識(shí)和技能的人進(jìn)行。6. 消防設(shè)備必須有鮮明的標(biāo)志，并隨手可取。7. 在焊接設(shè)備運(yùn)行期間，禁止進(jìn)行設(shè)備的潤滑和維護(hù)。4 設(shè)備的安裝與作業(yè)準(zhǔn)備i 警告 操作前請仔細(xì)閱讀和理解此使用說明書，并熟悉配套焊接電源的操作及相關(guān)注意事項(xiàng)！ 設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、維修等作業(yè)必須是符合相應(yīng)要求專業(yè)人員！4.1 設(shè)備的安裝設(shè)備拆箱后，應(yīng)按照裝箱單檢查焊接主機(jī)、控制柜、附件、配件及裝箱文件等物品是否齊全、完好。若主機(jī)有損壞，或配件不完整，請及時(shí)與制造商取得聯(lián)系。用干凈的棉紗擦凈設(shè)備上的灰塵、防銹油（脂），并對焊接主機(jī)非處理表面及運(yùn)動(dòng)配合

17、表面加防銹潤滑油（脂）。 在設(shè)備安裝之前，請先確認(rèn)本設(shè)備要求以下條件是否滿足：控制器電源電壓：單相 AC 220V±10%（帶地線）焊接電源電源電壓：三相 AC 380V±10%總輸入電纜：16mm2以上輸入控制器電纜：2.5mm2以上壓縮空氣氣源：0.40.6MPa保護(hù)氣體氣源：0.31MPa 電網(wǎng)電壓及頻率的確認(rèn)設(shè)備的控制器是根據(jù)我國電網(wǎng)AC220V 50Hz設(shè)計(jì)；另外請確認(rèn)配套焊接電源的要求電網(wǎng)頻率及輸入電壓。（參照焊接電源的使用說明書）4.2 作業(yè)準(zhǔn)備工作條件: 周圍空氣溫度范圍焊接時(shí)10 40 運(yùn)輸和存儲(chǔ)過程時(shí)25 55 空氣相對濕度在40時(shí)50%在20時(shí)90%

18、周圍空氣中灰塵、酸、腐蝕性氣體等物質(zhì)的含量不超過正常含量 海拔高度不超過 1000米 電源：控制電源 50Hz、220V、單相（帶地線）焊接電源50Hz、380V、三相（參照焊接電源的使用說明書） 電網(wǎng)電壓波動(dòng)：在±10%內(nèi)（當(dāng)電網(wǎng)頻率為額定值時(shí)） 電網(wǎng)頻率波動(dòng)：±1% （當(dāng)電網(wǎng)電壓為額定值時(shí)）工作環(huán)境: 該設(shè)備應(yīng)該放在避免陽光直射、避雨、干燥通風(fēng)、無粉塵的環(huán)境中，盡量避免嚴(yán)重影響設(shè)備使用的氣體蒸汽、化學(xué)沉積、霉菌及其它爆炸性、腐蝕性介質(zhì)，并應(yīng)遠(yuǎn)離劇烈震動(dòng)和顛簸的場合。5 設(shè)備主體結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)縱縫焊接主機(jī)主要由背面支撐芯軸、焊縫背面成形襯墊、夾持臺(tái)&主支撐機(jī)座、導(dǎo)軌橫梁

19、、支撐掛鉤、行走小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等部件構(gòu)成。圖3 ZF系列通用縱縫焊機(jī)5.1.1背面支撐芯軸這個(gè)部件通常會(huì)根據(jù)用戶的工件形式制造，用戶也可一次訂購多根芯軸，以便焊接其它類型的工件，包括水冷芯軸、菱形芯軸、階梯式變徑芯軸等。芯軸采用可拆卸、可更換設(shè)計(jì)。芯軸為工件提供背面支承與保護(hù)。芯軸頂部全長鑲嵌可更換銅襯墊，在焊接時(shí)為工件提供良好的散熱冷卻保護(hù)。在芯軸上可沿背保護(hù)襯墊頂部表面加工出焊縫背面反射成形的凹槽，可為工件焊接時(shí)提供單面焊雙面成形。芯軸的垂直高度可通過主支撐機(jī)座上的調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同板厚的焊接需要。背保護(hù)襯墊凹槽內(nèi)加工出多個(gè)小孔，等距排列，用于通背面成形保護(hù)氣體，在工件背面充滿保護(hù)

20、氣氛，形成保護(hù)氣墊，為工件提供背面氣體保護(hù)。5.1.2焊縫背面成形襯墊我們可提供多種襯墊以滿足用戶的各種焊接要求。一般來講，襯墊由銅合金、普通碳鋼或不銹鋼制成，襯墊上部開有一個(gè)焊縫反面成型槽，以控制焊縫的反面成型和高度。作為選項(xiàng)，襯墊可以增加背面氣體保護(hù)通道，所有襯墊都可以拆卸、更換。工件厚度（mm）TIG-DSP襯墊型號（第1組）TIG-AC襯墊型號（第2組）TIG-DCSP襯墊型號（第3組）基本材質(zhì)鋼、不銹鋼、鋁、鎂、銅銅襯墊基本材質(zhì)鋁、鎂鋼或不銹鋼襯墊基本材質(zhì)鈦、鉬、鋯、鉭、鐳41、鎳0.150.3熔接102W 025D102W 318D填絲0.30.5熔接160W 025D318W 2

21、54D填絲0.50.8熔接236W 025D318W 051D236W 025D236W 032D475W 254D填絲0.81.0熔接318W 051D475W 064D318W 032D318W 051D填絲1.01.3熔接318W 051D475W 064D396W 032D396W 051D填絲1.31.6熔接475W 051D635W 102D475W 038D475W 051D填絲1.61.8熔接475W 051D635W 102D635W 051D635W 064D635W 254D填絲1.83.2熔接635W 051D793W 102D793W 051D793W 076D填絲3

22、.26.5熔接793W 051D953W 127D953W 076D953W 102D793W 254D填絲6.59.5熔接953W 076D1113W 102D填絲表1縱縫焊機(jī)襯墊選型（TIG焊）注：組3冷卻襯墊均為帶背保護(hù)氣形式。表中數(shù)據(jù)為冷卻襯墊凹槽寬&深尺寸。例102W 025D：1.02mm槽寬&0.25mm槽深。工件厚度（mm）襯墊型號（第1組）襯墊型號（第2組）基本材質(zhì)鋼、不銹鋼、鋁、鎂、銅銅襯墊基本材質(zhì)鋁、鎂鋼或不銹鋼襯墊0.150.3MIG埋弧焊0.30.5MIG埋弧焊0.50.8MIG318W 102D318W 102D埋弧焊0.81.0MIG475W 12

23、7D318W 102D埋弧焊1.01.3MIG475W 127D318W 089D475W 127D埋弧焊1.31.6MIG635W 127D356W 102D635W 127D埋弧焊1.61.8MIG635W 127D475W 127D635W 127D埋弧焊1.83.2MIG793W 152D953W 140D793W 152D埋弧焊3.26.5MIG953W 152D1194W 152D953W 152D埋弧焊6.59.5MIG1110W 203D1600W 165D1110W 203D埋弧焊表2 縱縫焊機(jī)襯墊選型（MIG焊&埋弧焊）注：表中數(shù)據(jù)為冷卻襯墊凹槽寬&深尺寸。

24、例318W 102D：3.18mm槽寬&1.02mm槽深。5.1.3夾持臺(tái)&主支撐機(jī)座夾持臺(tái)將如同積木般的安裝在主支撐機(jī)座上，它包含氣壓管路（氣囊）和琴鍵夾持機(jī)構(gòu)。氣囊壓力調(diào)節(jié)閥、壓縮空氣過濾器、電氣接線端子盒和支撐芯軸位置調(diào)節(jié)桿都將安裝在主支撐機(jī)座上。此琴鍵式氣動(dòng)夾具是專為縱縫焊接而獨(dú)特設(shè)計(jì)的，壓緊琴鍵具有特殊加壓機(jī)構(gòu)，琴鍵壓指在向下壓緊工件時(shí)具有向前的分力，能自動(dòng)消除縱縫裝配間隙。所有琴鍵壓板通過柔性氣囊在工件全長范圍內(nèi)將工件均勻壓緊，配合焊接芯軸的焊接襯墊為工件提供良好散熱冷卻保護(hù)，為薄壁工件的優(yōu)質(zhì)、高效、無變形焊接提供可靠保障。圖4琴鍵式氣動(dòng)夾具原理圖工件厚度（mm）琴

25、鍵壓指間距（第1組）琴鍵壓指間距（第2組）基本材質(zhì)鋼、不銹鋼、鋁、鎂、銅基本材質(zhì)鋁、鎂0.150.31.70.30.62.50.60.83.580.81.05101.01.36.5131.32.09.5162.03.211193.26.513226.59.51525表3 兩側(cè)琴鍵壓指間距注：表中第2組數(shù)據(jù)為交流焊接時(shí)的間距尺寸。 工件厚度（mm）氣囊輸入氣壓（Mpa）0.150.30.80.30.61.20.60.81.60.81.32.21.32.03.32.03.24.03.26.55.36.59.55.8表4 工件厚度與氣囊壓力設(shè)定表x 注意 此設(shè)定表數(shù)據(jù)僅供參考。用戶在實(shí)際使用時(shí)可根據(jù)

26、工件的焊接效果對壓力進(jìn)行調(diào)整。但只能是由表中提供的數(shù)值下限開始調(diào)節(jié)。圖5琴鍵壓板壓力曲線圖5.1.4導(dǎo)軌橫梁橫梁導(dǎo)軌安裝在夾持臺(tái)上垂直支撐立柱上，安裝座帶有X-Y兩軸調(diào)節(jié)裝置。橫梁導(dǎo)軌上安裝有精密的齒條，以便焊接行走小車通過齒輪驅(qū)動(dòng)行進(jìn)。行走小車上所有的電纜、氣管均進(jìn)入在橫梁導(dǎo)軌后面的電纜保護(hù)拖鏈中，并經(jīng)保護(hù)拖鏈進(jìn)入主支撐機(jī)座上的接線端子盒。5.1.5支撐掛鉤此掛鉤通常為人工操作的可轉(zhuǎn)動(dòng)型連接件，安裝在夾持臺(tái)遠(yuǎn)離主支撐的一端，焊接前用掛鉤將焊接芯軸端部鎖緊。掛鉤包含一套安全開關(guān)，以保證在掛鉤沒有到位時(shí)，琴鍵機(jī)構(gòu)不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。5.1.6琴鍵腳踏控制開關(guān)在ZF縱縫自動(dòng)焊機(jī)中，一般會(huì)配置2個(gè)琴鍵腳

27、踏控制開關(guān)，左右側(cè)琴鍵可以分別控制，以方便觸發(fā)壓緊動(dòng)作，可以讓操作者騰出手來對中工件。5.1.7行走小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ZF系列縱縫焊機(jī)均采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向采用直線滾動(dòng)滑軌，小車行走電機(jī)采用直流伺服電機(jī)。橫梁導(dǎo)軌兩端設(shè)有行程限位開關(guān)保護(hù)，在焊接起始位置設(shè)有非接觸式接近傳感器檢測焊接原位，使每次焊槍復(fù)位位置及焊接起始位置一致。5.1.8氣動(dòng)對中裝置（選配附件）氣動(dòng)對中機(jī)構(gòu)由四連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)組成，由氣缸驅(qū)動(dòng)伸出或縮回。為對接的薄壁工件縱向與焊縫對中、靠齊提供基準(zhǔn)。利用對中裝置可非常輕松、容易地完成焊縫對中。氣動(dòng)對中機(jī)構(gòu)的控制是主支撐機(jī)座前的一個(gè)手控閥，該手控閥是三位置手控旋轉(zhuǎn)閥，手柄在中間位置時(shí)為中

28、間封閉狀態(tài)，手柄抬起時(shí)是進(jìn)氣（對中機(jī)構(gòu)刀口伸出），壓下時(shí)是排氣（對中機(jī)構(gòu)刀口縮回）。圖6焊縫氣動(dòng)對中裝置i 警告 在焊接行走小車移動(dòng)前，對中裝置必須退回，否則焊槍行走時(shí)會(huì)與對中機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞，對焊槍及對中裝置造成損壞！ZF系列縱縫焊機(jī)還配有下列選配附件，可由用戶根據(jù)需要選配：TIG填絲裝置、自動(dòng)弧長控制裝置、焊縫光電跟蹤裝置、焊接芯軸氣動(dòng)掛鉤、電弧電視監(jiān)控系統(tǒng)等。另外還可根據(jù)用戶的特殊需要對設(shè)備進(jìn)行特別設(shè)計(jì)和修改。5.2氣路系統(tǒng)氣動(dòng)元件使用時(shí)應(yīng)注意以下要求： 該設(shè)備對外總輸入氣源要求：0.40.6MPa壓縮空氣。 氣源處理三聯(lián)體的油霧器為氣缸提供潤滑油，工作時(shí)應(yīng)加粘度為2.57E的潤滑油，并定時(shí)

29、檢查儲(chǔ)油量，以便達(dá)到正常潤滑作用。 氣缸前進(jìn)到位的檢測是通過在氣缸外部安裝一只帶指示燈的磁性開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。該磁性開關(guān)緊貼氣缸筒外部安裝。在自動(dòng)狀態(tài)下若氣缸動(dòng)作到位后不進(jìn)行下一步動(dòng)作，首先就要檢查該氣缸的磁性開關(guān)指示燈是否亮。所以要定期檢查該磁性開關(guān)是否損壞或位置是否合適。 氣缸速度的調(diào)節(jié)方法：本設(shè)備氣缸進(jìn)出氣采用了帶排氣節(jié)流的限流調(diào)速接頭，即在氣缸的進(jìn)氣及出氣管限流調(diào)速接頭上可調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作快慢，調(diào)節(jié)氣缸下端的管接頭上旋鈕可調(diào)節(jié)氣缸的伸出快慢；調(diào)節(jié)氣缸上端的管接頭上旋鈕可調(diào)節(jié)氣缸的回縮快慢。注意不要將氣缸速度調(diào)節(jié)到最大，以免造成沖擊，影響氣缸壽命及設(shè)備運(yùn)行精度。圖7縱縫焊機(jī)氣動(dòng)原理圖（帶焊縫氣

30、動(dòng)對中及焊槍氣動(dòng)升降裝置）6 電氣控制系統(tǒng)6.1控制器6.1.1控制器的特點(diǎn) KZ3-C控制器是一個(gè)綜合的、可對多種焊接系統(tǒng)進(jìn)行控制的系統(tǒng)控制器。該控制器是基于PLC可編程控制器的控制系統(tǒng)，與文本顯示器配套，可通過修改參數(shù)，比較方便的對TIG、MIG/MAG、PLASMA等焊接電源進(jìn)行控制。 該控制系統(tǒng)所有狀態(tài)及開關(guān)量的輸入直接進(jìn)入PLC可編程控制器入口，輸出直接驅(qū)動(dòng)DC24V電磁閥及中間繼電器，可控制氣缸的動(dòng)作、焊接電源的焊接參數(shù)、焊槍行走機(jī)構(gòu)電機(jī)啟停等。 系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)了模塊化，其他焊接機(jī)構(gòu)的控制均可與主控制器相聯(lián)接，系統(tǒng)主控制器可對自動(dòng)填絲、焊槍擺動(dòng)、弧長跟蹤等機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確控制。 采用了獨(dú)

31、立的直流電機(jī)調(diào)速電路，行走速度由控制器文本顯示器上數(shù)碼顯示。 采用“手動(dòng)”調(diào)節(jié)、“手動(dòng)”焊接及“自動(dòng)”焊接兩種控制方式，在“手動(dòng)”調(diào)節(jié)狀態(tài)時(shí)，可單獨(dú)動(dòng)作，調(diào)整方便、直觀、工件任一位置的焊接及補(bǔ)焊；在“自動(dòng)”焊接狀態(tài)時(shí)，所有動(dòng)作按預(yù)設(shè)一次自動(dòng)完成，操作簡便、快捷，自動(dòng)化程度高。 采用由文本顯示器設(shè)置來控制焊接長度，通過文本顯示器預(yù)先設(shè)置焊接長度，并通過控制器文本顯示器上數(shù)字顯示的數(shù)字變化來觀察焊接時(shí)間過程。 PLC可編程控制器、調(diào)速、顯示等各部分均采用各自的電源，相互之間完全隔離，控制器控制精度及抗干擾能力明顯提高。 該KZ3-C控制器雖然是本系列縱縫自動(dòng)焊接機(jī)床的系統(tǒng)主控制器，也可以用于其他諸

32、如縱縫焊接系統(tǒng)等設(shè)備的控制，以及另外制造商的焊接設(shè)備的控制。從而真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)多功能的目的。6.1.2控制器面板如圖8所示。圖8控制器面板示意圖 圖9控制器側(cè)板示意圖6.1.3控制器的功能及使用控制電源：按下，文本顯示器得電，接通控制器供電電源。急 停：按下“急?！扁o，使主機(jī)停止工作。在焊接過程中按下“急?！卑粹o，焊接電源?；?，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭停轉(zhuǎn)，各種動(dòng)作停止。正向/停/反向：在縱縫調(diào)整情況下，拔向“正向”時(shí)，行走機(jī)構(gòu)正向行走，行走速度通過調(diào)節(jié)電位器來改變速度；拔向“?！睍r(shí)，行走機(jī)構(gòu)停止行走；撥向“反轉(zhuǎn)”時(shí)，行走機(jī)構(gòu)高速反向行走。如果撥向“反轉(zhuǎn)”時(shí)，行走機(jī)構(gòu)反向行走到左限位自動(dòng)停止；若在左限位狀態(tài)下，

33、拔向“反轉(zhuǎn)”，無效；若在右限位狀態(tài)下，拔向“正轉(zhuǎn)”，無效；行走機(jī)構(gòu)反向行走速度不通過調(diào)節(jié)電位器來改變而是由控制器內(nèi)部已經(jīng)設(shè)定好的速度控制。焊接速度：此旋鈕用于調(diào)節(jié)行走速度，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)是速度調(diào)大，逆時(shí)針則是調(diào)小。焊槍升降：手動(dòng)狀態(tài)下，按一下，焊槍下降，再次按下，焊槍上升。在焊接、自動(dòng)過程、行走機(jī)構(gòu)行走等狀態(tài)下時(shí)此按紐無效。停 止：焊接時(shí)，按下，進(jìn)入收弧, 收弧完停止行走。左腳踏開關(guān)：在琴鍵保護(hù)到位情況下，踩下“左腳踏開關(guān)”，琴鍵1壓緊；再踩下“左腳踏開關(guān)”，琴鍵1松開。右腳踏開關(guān)：在琴鍵保護(hù)到位情況下，踩下“右腳踏開關(guān)”，琴鍵2壓緊；再踩下“右腳踏開關(guān)”，琴鍵2松開。手動(dòng)/自動(dòng)：切換工作狀態(tài)?！?/p>

34、手動(dòng)”調(diào)整：按“焊槍升降”焊槍下降到位，再按“焊槍升降”焊槍上升；可進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)的正向、停、反向，設(shè)置焊接速度等焊接準(zhǔn)備工作。手動(dòng)焊接：首先將“正向停反向”撥在“?！蔽恢蒙?，在琴鍵保護(hù)到位下，左右琴鍵壓緊，在焊槍降到位下（或選擇無槍降到位檢測功能時(shí)在焊槍下降并且當(dāng)無降槍到位延時(shí)到后），按 “啟動(dòng)”按鈕可進(jìn)行任一位置的焊接啟動(dòng)焊接程序焊機(jī)起弧成功后行走機(jī)構(gòu)正行，同時(shí)文本計(jì)數(shù)器開始計(jì)焊接長度到設(shè)定的焊接長度后焊機(jī)收弧、行走機(jī)構(gòu)停止收弧完畢焊槍上升本次手動(dòng)過程完成；若焊接過程中按下 “停止”按鈕，則焊機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)收弧，收弧完后行走機(jī)構(gòu)停止行走，焊槍不升起，結(jié)束本次手動(dòng)焊接過程即進(jìn)行補(bǔ)焊。自動(dòng)焊接：在自動(dòng)

35、狀態(tài)下，首先將“正向停反向”撥在“停”位置上，在行走機(jī)構(gòu)原位、琴鍵保護(hù)到位、琴鍵壓1、琴鍵壓2壓緊及“自動(dòng)”狀態(tài)，按 “啟動(dòng)”按鈕，焊槍下降到位（或選擇無槍降到位檢測功能時(shí)在焊槍下降并且當(dāng)無降槍到位延時(shí)到后）啟動(dòng)焊接程序焊機(jī)起弧成功后行走機(jī)構(gòu)正行，同時(shí)文本計(jì)數(shù)器開始計(jì)焊接長度到設(shè)定的焊接長度后焊機(jī)收弧、行走機(jī)構(gòu)停止收弧完畢焊槍上升(壓緊琴鍵自動(dòng)松開) 行走機(jī)構(gòu)快速反行回位（由原位接近開關(guān)檢測）本次自動(dòng)過程完成。若焊接過程中按下 “停止”按鈕，則焊機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)收弧，收弧完后行走機(jī)構(gòu)停止行走，焊槍不升起，結(jié)束本次自動(dòng)焊接過程。啟動(dòng)：手動(dòng)或者自動(dòng)焊接條件滿足后，按“啟動(dòng)”起弧進(jìn)行焊接。文本顯示器：開機(jī)即

36、顯示基本畫面，顯示如下：注意:對于本主機(jī),設(shè)置環(huán)縫參數(shù)及工作在環(huán)縫狀態(tài)無效，且在文本顯示器上必須選擇“打開琴鍵”及“有原位”?？v縫：A、 開機(jī)后按住“”鍵可進(jìn)入縱縫工作方式，指示燈“”亮（在焊接、自動(dòng)過程、行走機(jī)構(gòu)行走等狀態(tài)下時(shí)此鍵無效）。按“SET”即進(jìn)入縱縫參數(shù)設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)?？v縫共有6個(gè)設(shè)置畫面，依次介紹如下：B1：縱縫參數(shù)設(shè)置1，畫面如下：按“”鍵，“”亮則表示槍降到位有檢測，不亮則表示槍降到位無檢測。無槍降到位檢測時(shí)，可設(shè)置焊槍降下延時(shí)時(shí)間來控制。按“SET”鍵可進(jìn)行時(shí)間的設(shè)置，設(shè)置完后按“ENT”鍵確認(rèn)。如果不按“ENT”鍵，則默認(rèn)原來的設(shè)置。按“”鍵進(jìn)入基本畫面，

37、進(jìn)入B2畫面按“”鍵。B2：縱縫參數(shù)設(shè)置2，畫面如下：按“”鍵，“”亮則表示有收弧，不亮表示無收（在焊接、自動(dòng)過程、行走機(jī)構(gòu)行走等狀態(tài)下時(shí)此鍵無效）?；?。按“SET”鍵可進(jìn)行時(shí)間的設(shè)置。設(shè)置完起弧時(shí)間后按“ENT”鍵確認(rèn)，設(shè)置才有效，然后再按“SET”鍵進(jìn)行收弧時(shí)間的設(shè)置，完后按“ENT”鍵確認(rèn)，設(shè)置有效。無收弧時(shí)，收弧時(shí)間設(shè)置無效。如果不按“ENT”鍵，則默認(rèn)原來的設(shè)置。進(jìn)入B1畫面按“”鍵，進(jìn)入B3畫面按“”鍵。B3：縱縫參數(shù)設(shè)置3，畫面如下：按“”鍵，“”亮則表示有電流檢測，不亮表示無電流檢測。有電流檢測時(shí)，檢測到引弧電流后行走機(jī)構(gòu)開始行走。無電流檢測時(shí)，則按“SET”設(shè)置延時(shí)時(shí)間。設(shè)置

38、好后按“ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；無電流檢測時(shí)，給出焊接信號后，延遲設(shè)置時(shí)間后機(jī)頭開始行走。按“”鍵，“”亮則表示有填絲要求，不亮表示無填絲要求。有填絲要求時(shí)按“SET”進(jìn)行延時(shí)設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原有值。無填絲要求設(shè)置無效。這時(shí)，焊機(jī)起弧后，延時(shí)設(shè)置時(shí)間后開始進(jìn)行填絲。進(jìn)入B2畫面按“”鍵，進(jìn)入B4畫面按“”鍵。B4：縱縫參數(shù)設(shè)置4，畫面如下：按“SET”鍵，進(jìn)行焊接長度的設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；再按“SET”鍵進(jìn)行停止行走延時(shí)的設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；再按“SET”鍵進(jìn)行速比值的設(shè)置,設(shè)置速比目的是保證設(shè)置的焊接長度數(shù)與實(shí)際

39、焊接長度相符，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；進(jìn)入B3畫面按“”鍵，進(jìn)入B5畫面按“”鍵。B5：縱縫參數(shù)設(shè)置5，畫面如下：按“”鍵，“”亮則表示有背面保護(hù)氣，不亮表示無背面保護(hù)氣。按“SET”進(jìn)行通氣延時(shí)和斷氣延時(shí)的時(shí)間設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，否則，否則默認(rèn)原有值。無保護(hù)氣設(shè)置無效。進(jìn)入B4畫面按“”鍵，進(jìn)入B6畫面按“”鍵。B6：縱縫參數(shù)設(shè)置6，畫面如下：按“”打開琴鍵，按“”關(guān)閉琴鍵,對于ZF系縱縫焊機(jī)應(yīng)設(shè)置為打開琴鍵狀態(tài)，只有在打開琴鍵狀態(tài)下，琴鍵保護(hù)檢測才有效。進(jìn)入B5畫面按“”鍵，進(jìn)入基本畫面按“”鍵。開機(jī)后在縱縫條件下，“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)在“手動(dòng)”狀態(tài)時(shí)按“EN

40、T”進(jìn)入“縱縫手動(dòng)”畫面，縱縫手動(dòng)畫面有兩個(gè)，畫面如下：左邊的是手動(dòng)畫面1，顯示焊接長度，焊接速度以及手動(dòng)焊接過程（手動(dòng)焊接起動(dòng)、焊機(jī)起弧、焊接過程中、焊機(jī)收?。?。右邊的是手動(dòng)畫面2，顯示琴鍵1和琴鍵2壓緊或者是松開的狀態(tài)。顯示焊槍升降狀態(tài)以及行走電機(jī)正向行走還是反向行走狀態(tài)。開機(jī)后在縱縫條件下，“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)在“自動(dòng)”狀態(tài)時(shí)按“ENT”進(jìn)入“縱縫自動(dòng)”畫面，縱縫自動(dòng)畫面有兩個(gè)，畫面如下：左邊的是縱縫自動(dòng)畫面1，顯示焊接長度以及焊接速度，還有自動(dòng)焊接過程（自動(dòng)焊接啟動(dòng)、焊槍下降、焊機(jī)起弧、焊接過程中、焊接收弧、焊槍提起）。右邊的是縱縫自動(dòng)畫面2，顯示琴鍵1和琴鍵2是否工作；顯示焊槍是否

41、在原位。 “有收弧/無收弧”狀態(tài)選擇：有收弧/無收弧”的選擇與“焊機(jī)遙控”插座輸出信號有關(guān)。a. “有收弧”狀態(tài)對應(yīng)于“焊機(jī)遙控”的輸出相當(dāng)于“焊槍開關(guān)”4次操作方式：第1次操作：焊槍開關(guān)ON，產(chǎn)生焊接電弧，作為初始條件。第2次操作：焊槍開關(guān)OFF，切換為正常焊接條件的焊接電弧，即自鎖。第3次操作：焊槍開關(guān)再次ON，切換為收弧條件的焊接電弧。第4次操作：焊槍開關(guān)再次OFF，焊接電弧停止。b. “無收弧”狀態(tài)對應(yīng)于“焊機(jī)遙控”的輸出相當(dāng)于“焊槍開關(guān)”2次操作方式：第1次操作：焊槍開關(guān)ON，產(chǎn)生焊接電弧并切換為正常焊接條件的焊接電弧，即非鎖定。第2次操作：焊槍開關(guān)OFF，焊接電弧停止。x 注意 “

42、有收弧/無收弧”選擇必須和焊接電源配合使用，必須和焊接電源上所選定的狀態(tài)保持一致。因?yàn)樗苯雨P(guān)系到焊接電源的引弧和熄弧方式。 本設(shè)備控制器文本顯示器上“有收弧/無收弧”與某些焊接電源上的“長縫/短縫”或“有收弧/無收弧”是完全相同的概念。即“長縫”或“有收弧”狀態(tài)就是“鎖定”狀態(tài)，“短縫”或“無收弧”狀態(tài)就是“非鎖定”狀態(tài)。 在與具有收弧功能的熔化極氣體保護(hù)焊電源配套使用時(shí)，根據(jù)焊接工藝要求需要進(jìn)行填弧坑處理，就可選擇“有收弧”狀態(tài)，同時(shí)設(shè)定“收弧時(shí)間”從而達(dá)到收弧填弧坑效果。 在與不具有收弧功能的焊接電源配套使用時(shí)，“有收弧/無收弧”狀態(tài)的選擇一定要和焊接電源的操作狀態(tài)對應(yīng)選擇。 在大多數(shù)T

43、IG焊機(jī)配套使用時(shí)，一般選擇“有收弧”狀態(tài)。6.2設(shè)備調(diào)試運(yùn)行6.2.1 接通控制器和焊接電源的供電電源。6.2.2 按下控制器面扳上的“電源”按鈕(自鎖按鈕),電源指示燈亮。打開焊接電源開關(guān)。6.2.3 打開保護(hù)氣閥，在焊接電源上撥在“檢氣”，使保護(hù)氣預(yù)通，從而調(diào)節(jié)保護(hù)氣流量。一般根據(jù)所需焊接電流大小而調(diào)節(jié)（一般可調(diào)節(jié)在610L/min“TIG焊”）。6.2.4 首先確定縱縫工作方式,再將 “手動(dòng)自動(dòng)”撥在“手動(dòng)”, 將“正向停反向”撥在“正向”。利用“焊接速度”旋鈕調(diào)節(jié)行走機(jī)構(gòu)行走速度調(diào)整好焊接速度,撥在“?！蓖Ｖ剐凶?注意“反向”為固定速度。 6.2.5在焊接電源上設(shè)定“焊接電流”、“衰

44、減時(shí)間”等參數(shù)。6.2.6 檢查焊槍和工件的相對位置是否合適。6.2.7 首先將“正向停反向”撥在“?！蔽恢蒙?，在手動(dòng)狀態(tài)下，手動(dòng)將焊槍下降到位（或選擇無槍降到位檢測功能時(shí)在焊槍下降并且當(dāng)無降槍到位延時(shí)到后）狀態(tài)下,按“啟動(dòng)”鈕，可進(jìn)行手動(dòng)焊接，焊完后自動(dòng)提起焊槍; 在自動(dòng)狀態(tài)下，首先將“正向停反向”撥在“?！蔽恢蒙希础皢?dòng)”鈕，可進(jìn)行自動(dòng)焊接。調(diào)節(jié)焊接參數(shù)、焊槍行走速度以及焊接長度等焊接規(guī)范，直至達(dá)到焊接工藝要求?？v縫工作方式: 在自動(dòng)狀態(tài)下，首先將“正向停反向”撥在“?！蔽恢蒙?，(琴鍵壓緊到位并琴鍵保護(hù)到位后,可選擇),按“啟動(dòng)”按鈕，焊槍下降到位（或選擇無槍降到位檢測功能時(shí)在焊槍下降并

45、且當(dāng)無降槍到位延時(shí)到后）啟動(dòng)焊接程序焊機(jī)起弧成功后行走機(jī)構(gòu)正行，同時(shí)文本計(jì)數(shù)器開始計(jì)焊接長度到設(shè)定的焊接長度后焊機(jī)收弧、行走機(jī)構(gòu)停止收弧完畢焊槍上升(壓緊琴鍵自動(dòng)松開) 行走機(jī)構(gòu)快速反行回位本次自動(dòng)過程完成。注：縱縫焊時(shí)焊接長度超過左或右限位后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入收弧同時(shí)行走機(jī)構(gòu)停止。若焊接過程中按下 “停止”按鈕，則焊機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)收弧，收弧完后行走機(jī)構(gòu)停止行走，焊槍不升起，結(jié)束本次焊接過程。6.3焊接主機(jī)與氬弧焊機(jī)(TIG焊)及送絲機(jī)配套使用6.3.1請預(yù)先閱讀配套焊機(jī)的使用說明書。6.3.2將TIG焊機(jī)輸出“+”極電纜線與旋轉(zhuǎn)機(jī)頭上的接線柱緊固連結(jié)。6.3.3 用遙控電纜線將TIG焊接電源焊槍開關(guān)插座與

46、焊接主機(jī)控制器側(cè)板“焊機(jī)或焊機(jī)”控制插座連接。6.3.4將文本顯示器上設(shè)置為 “有收弧”。6.3.5 調(diào)整焊槍、送絲嘴和工件的相對位置，參見圖7，調(diào)整好TIG焊接電源及送絲機(jī)的各項(xiàng)焊接參數(shù)。圖7 焊槍、送絲嘴和工件相對位置關(guān)系圖6.3.6在焊接主機(jī)調(diào)試完成后，打開TIG焊機(jī)送絲電源開關(guān)，按焊接主機(jī)控制器面板的“啟動(dòng)”按鈕，整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)完成一次焊接。正常的焊接過程程序?yàn)椋?按“啟動(dòng)”鈕焊槍下降到位TIG焊機(jī)預(yù)通氣并高頻引燃電弧焊接電流產(chǎn)生在焊接電流上升到一定值后(有電流檢測時(shí)), 行走機(jī)構(gòu)行走、送絲機(jī)自動(dòng)開始送絲，自動(dòng)焊接狀態(tài)焊槍行走達(dá)到預(yù)先設(shè)定的“焊接長度”值（文本計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)為零）時(shí)，送絲機(jī)

47、自動(dòng)停止送絲TIG焊機(jī)焊接電流進(jìn)入衰減焊接電流衰減至熄弧后行走機(jī)構(gòu)停止行走焊槍上升一次完整的縱縫自動(dòng)TIG（填絲）焊完成。6.4焊接工作臺(tái)與熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)配套使用6.4.1 首先請閱讀所配套的焊機(jī)使用說明書6.4.2 將熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)的“-”極電纜與焊接主機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)頭上接線柱連接，并緊固。6.4.3 用控制電纜線將焊機(jī)的焊槍開關(guān)插座與焊接主機(jī)控制器側(cè)板上“焊機(jī)或焊機(jī)”可靠連接。6.4.4 根據(jù)熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)的特點(diǎn)的工藝要求確定焊機(jī)控制狀態(tài)（選擇“長度短縫”或“有收弧無收弧”），相對應(yīng)在控制器文本顯示器上的“有收弧無收弧”選擇相一致。a) 在與不具備收弧功能的熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)，如NB

48、C系列CO2MAG焊機(jī)配套使用時(shí)只需確定一種控制狀態(tài)“短縫”，在控制器上文本顯示器上應(yīng)選擇無收弧。b) 在與具備收弧功能的熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)，如焊研科技NB可控硅系列焊機(jī)或焊研科技NB逆變（IGBT）系列焊機(jī)配套使用時(shí)，根據(jù)工藝要求，可進(jìn)行兩種選擇：i）對焊縫收弧處不做填弧坑處理，可選擇焊機(jī)上“無收弧”對應(yīng)選擇控制器文本顯示器上的“無收弧”相一致。ii）對焊縫收弧處需要做填弧坑處理，可選擇焊機(jī)上的“有收弧”對應(yīng)選擇控制器文本顯示器上的有收弧相一致,且引弧時(shí)間、收弧時(shí)間可設(shè)置。6.4.5 在根據(jù)要求對控制器焊機(jī)進(jìn)行設(shè)定并對焊接工作臺(tái)進(jìn)行調(diào)節(jié)完畢后，即可進(jìn)行實(shí)際的自動(dòng)焊接生產(chǎn)。6.4.6 在“非鎖

49、定”狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)焊接的程序應(yīng)該為： 按“啟動(dòng)”鈕焊槍下降到位引燃電弧，行走機(jī)構(gòu)行走，進(jìn)入自動(dòng)焊接狀態(tài)行走長度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的“焊接長度”值（計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)為零）時(shí)，焊機(jī)熄弧，行走機(jī)構(gòu)停止行走焊槍上升一次完整的縱縫自動(dòng)焊完成。6.4.7 在“鎖定”狀態(tài)下進(jìn)行自動(dòng)焊接的程序應(yīng)該為按“啟動(dòng)“鈕焊槍下降到位引熄電弧，行走機(jī)構(gòu)行走，進(jìn)入自動(dòng)焊接狀態(tài)行走長度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的“焊接長度”值（計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)為零）時(shí)，焊機(jī)由焊接電流，焊接電壓自動(dòng)切換為收弧電流、收弧電壓，行走機(jī)構(gòu)停止行走到設(shè)定的收弧時(shí)間后，焊機(jī)熄弧焊槍上升一次完整的縱縫自動(dòng)焊機(jī)完成。6.5焊接主機(jī)與微束等離子焊機(jī)配套使用6.5.1 首先請閱讀微束等離子

50、焊機(jī)使用說明書6.5.2 將微束等離子焊機(jī)焊槍開關(guān)插座與焊接主機(jī)控制器側(cè)板上的“焊機(jī)或焊機(jī)”用控制電纜連接起來。6.5.3 將微束等離子焊機(jī)“十”極地線與焊接主機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)頭上接線柱連接上。6.5.4 將控制器文本顯示器上的“有收弧無收弧”設(shè)定為“無收弧”。6.5.5 根據(jù)要求對控制器及焊機(jī)進(jìn)行初始設(shè)定后即進(jìn)行自動(dòng)焊接。6.5.6 自動(dòng)焊接程序應(yīng)該為：先使焊機(jī)建立微弧按“啟動(dòng)”鈕焊槍下降到位焊機(jī)建立轉(zhuǎn)移電弧和主電弧行走長度達(dá)到設(shè)定的“焊接長度”（計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)為零）值行走機(jī)構(gòu)停止行走焊槍上升一次完整的環(huán)縫或縱縫自動(dòng)焊接過程結(jié)束。注 意在主機(jī)運(yùn)行過程中禁止切換“正向/停/反向”、“自動(dòng)/手動(dòng)”鈕。在“

51、自動(dòng)”狀態(tài)，按“啟動(dòng)”鈕進(jìn)行自動(dòng)焊接，正常程序應(yīng)該為：按“啟動(dòng)”鈕，焊槍下降到位后焊接電源先通保護(hù)氣，經(jīng)延時(shí)后，高頻引燃電弧產(chǎn)生電流，待焊接電流檢測傳感器檢測到焊接電流上升到一定值后，焊槍行走焊接長度開始計(jì)數(shù)，進(jìn)入自動(dòng)焊接，達(dá)到所設(shè)定的“焊接長度”，焊接進(jìn)行衰減，機(jī)頭停止旋轉(zhuǎn)或焊槍停止行走，焊槍上升，若焊接電流小于40A，文本顯示器應(yīng)設(shè)置為無電流檢測。7 故障對策7.1電氣常見故障7.1.1 按下電源開關(guān)，無電源指示，檢查保險(xiǎn)絲FU1、FU4。若不動(dòng)作檢查保險(xiǎn)絲 FU3。7.1.2在“自動(dòng)”情況下進(jìn)行焊接7.1.3焊機(jī)不起弧或焊接過程中電弧中斷，此時(shí)應(yīng)按下“急?！?，松開后重新按“啟動(dòng)”，又可試

52、焊。7.1.4 焊機(jī)正常起弧，而出現(xiàn)其他異常情況，應(yīng)按“急停”按鈕，焊機(jī)停弧，電機(jī)停轉(zhuǎn)；松開急停按鈕，然后又可重新運(yùn)行。7.1.5 焊機(jī)正常起弧，電機(jī)不轉(zhuǎn)，則應(yīng)檢查干黃管PLC對應(yīng)輸入口是否指示燈亮，（焊接電流大于30A）以及繼電器（見原理圖）是否吸合。7.1.6 焊接過程中，焊接不停，應(yīng)檢查計(jì)數(shù)器的值在焊接過程中是否計(jì)數(shù)及計(jì)數(shù)器值是否倒計(jì)數(shù)至零。若焊接過程中計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)，應(yīng)檢查電機(jī)取樣接近開關(guān)位置是否恰當(dāng)（正常間隙為13mm），以及其接近開關(guān)是否損壞（其指示燈亮或在電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)過程中無閃爍現(xiàn)象），同時(shí)檢查其DC24V電源是否有故障。電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)過程中無閃爍現(xiàn)象），同時(shí)檢查保險(xiǎn)絲FU3及其DC

53、24電源是否有故障。7.1.7 電機(jī)調(diào)速板故障，首先檢查電壓給定及繼電器動(dòng)作是否正常,再檢查保險(xiǎn)絲FU2,若都正常,說明電機(jī)調(diào)速板有故障。7.2機(jī)械常見故障問 題原因及故障排除1. 焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡與襯墊成型槽中心線不重合1. 導(dǎo)軌橫梁、小車運(yùn)動(dòng)軌跡和芯軸沒有與襯墊成型槽平行，請根據(jù)“設(shè)備的安裝”相應(yīng)部分進(jìn)行調(diào)節(jié)。2. 對中模塊決定的直線沒有與襯套成型槽的中心線重合。調(diào)節(jié)對中模塊伸出長度，然后夾持一個(gè)比較直的板邊，檢查是否與成型槽中心線重合。3. 工件夾持時(shí)沒有嚴(yán)格靠緊對中塊。只需松開，嚴(yán)格靠緊，再夾緊。4. 如果有必要松開十字滑塊機(jī)構(gòu)的定位條，適當(dāng)調(diào)節(jié)。2. 小車不走動(dòng)1. 需要檢查的有下列幾個(gè)

54、主要方面：1) 小車的電源輸入。2) 保險(xiǎn)絲。3) 觀察運(yùn)動(dòng)方向開關(guān)是否在正確的位置上。4) 檢查電機(jī)電刷、電刷壓緊彈簧和電刷帽。5) 確認(rèn)小車離合開關(guān)已回位，齒條齒輪已嚙合。6) 齒輪與齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的連接件可能被破壞。2. 根據(jù)提供的控制電路圖，檢查接線情況3. 主控制器數(shù)顯速度顯示不穩(wěn)定1. 檢查小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器及同步帶。若旋轉(zhuǎn)編碼器及同步帶松動(dòng)或損壞，調(diào)整及更換之。2. 如果顯示還不穩(wěn)定，更換小車上的定向開關(guān)。3. 如果偏差繼續(xù)存在，更換小車速度控制板。4. 檢查小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如果電機(jī)對輸入電源沒有反應(yīng)，請檢查電刷、電刷壓緊彈簧和電刷帽。4. 琴鍵不動(dòng)作1. 檢查是否有壓縮空氣輸入縱縫焊機(jī)。2. 掛鉤的保護(hù)開關(guān)沒有檢測到位或損壞。3. 檢查空壓開關(guān)是否已打在合適的位置，以提供足夠的壓力。4. 檢查琴鍵1、琴鍵2氣閥是否動(dòng)作。5. 檢查腳踏開關(guān)是否短路，如果短路，請更換。6. 檢查腳踏開關(guān)繼電器、變壓器和控制板。7. 工廠內(nèi)的壓縮