五_起重機(jī)械課件

1、 5.1 起重機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)起重機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí) 5.1.1 起重機(jī)械概述起重機(jī)械概述2022-1-312 5.1.2 起重機(jī)械分類起重機(jī)械分類 （1）輕小型起重設(shè)備。包括：千斤頂、滑車、絞車、手動(dòng)倒鏈和電動(dòng)倒鏈。構(gòu)造比較緊湊簡單，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)，因而稱之為起重設(shè)備。 （2）橋式類型起重機(jī)。如：橋式起重機(jī)、特種起重機(jī)、梁式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、裝卸橋等。其特點(diǎn)是：具有起升機(jī)構(gòu)、大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。除重物的升降運(yùn)動(dòng)外，還能作前后和左右的水平運(yùn)動(dòng)。三種運(yùn)動(dòng)的配合，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。2022-1-313 （3）臂架式類型起重機(jī)。如：汽車起重機(jī)、輪胎式起重

2、機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)和鐵路起重機(jī)等。其特點(diǎn)是：具有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形或橢圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。 （4）升降機(jī)。包括：載人或載貨電梯、連續(xù)工作的乘客升降機(jī)等。升降機(jī)雖然只有一個(gè)升降動(dòng)作，但遠(yuǎn)比簡單起重機(jī)復(fù)雜，特別是載人的升降機(jī)，要求有完善的安全裝置和其他附屬裝置。2022-1-314 5.1.3 起重機(jī)械結(jié)構(gòu)起重機(jī)械結(jié)構(gòu) 5.1.3.1 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī) 1橋式起重機(jī)的類型 橋式類型起重機(jī)有橋式起重機(jī)、電動(dòng)單梁起重機(jī)、龍門起重機(jī)、裝卸橋和各種專用起重機(jī)等。2022-1-315 2022-1

3、-316 2橋式起重機(jī)構(gòu)造 橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車（包括起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)）和駕駛室（包括操縱機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備）四大部分。 （1）橋架。承受著滿載的起重小車的輪壓作用；通過支承橋架的運(yùn)行車輪，將滿載的起重機(jī)全部重量傳給了廠房內(nèi)固定跨間支柱上的軌道和建筑結(jié)構(gòu)。 橋式起重機(jī)的橋架，是由兩根主梁、兩根端梁、走臺(tái)兩根主梁、兩根端梁、走臺(tái)和防護(hù)欄桿和防護(hù)欄桿等構(gòu)件組成。起重小車的軌道固定在主梁的蓋板上，走臺(tái)設(shè)在主梁的外側(cè)。走臺(tái)的外側(cè)設(shè)有欄桿，以保證檢修人員的安全。同理，端梁的兩外側(cè)也設(shè)有欄桿，為了使橋架運(yùn)輸和安裝方便，常把端梁制成兩段，分別與兩根主梁焊接在一起，成為半個(gè)橋架，待運(yùn)到使用地點(diǎn)以后，再將

4、兩個(gè)半橋架用高強(qiáng)度螺拴聯(lián)接在一起，成為一臺(tái)完整的橋架。2022-1-317 （2）橋架主梁。雙梁橋架是由兩個(gè)主梁和兩個(gè)端梁組成。拱度拱度 箱形結(jié)構(gòu)的主梁具有整體剛性大、制造、裝配、運(yùn)輸和維修條件好等很多優(yōu)點(diǎn)，被國內(nèi)外廣泛采用。主梁的材料多為普通的碳素鋼A3、C3，也有用低合金鋼16Mn制造的，組成橋架的兩個(gè)主梁，都制成均勻向上拱起的形狀，其目的是增強(qiáng)主梁的承載能力，因?yàn)槠鹬貦C(jī)在吊物時(shí)主梁會(huì)產(chǎn)生下?lián)?，所謂下?lián)?，就是主梁向下彎曲。因此有了預(yù)制的上拱度，就可消除或減少小車在運(yùn)行中的附加阻力和自行滑動(dòng)。 橋式起重機(jī)隨著使用年限的增加，主梁的上拱度會(huì)逐漸減小，直至消失，原始上拱度與剩下的上拱度之差，就是

5、主梁上拱度的減小量。據(jù)粗略調(diào)查，起重機(jī)在經(jīng)常滿載情況下，使用12年，上拱度消失20左右，使用5年后上拱度消失40左右，使用10年左右，一般開始出現(xiàn)下?lián)希?，起重機(jī)在使用中應(yīng)該定期進(jìn)行檢查測量，如果其下?lián)隙瘸^規(guī)定的界限，應(yīng)停止使用，及時(shí)予以修復(fù)。2022-1-318 （3）駕駛室。駕駛室是一個(gè)金屬結(jié)構(gòu)的小室，室內(nèi)裝有起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的電氣控制設(shè)備及保護(hù)配電盤、緊急開關(guān)、電鈴按鈕和照明設(shè)備等。懸掛在橋架靠近端梁附近一側(cè)的走臺(tái)下面，一般都設(shè)在無導(dǎo)電裸線的一側(cè)。 對駕駛室的要求是；一定的強(qiáng)度，其頂部能承受25kN/m2的靜載荷。開式駕駛室應(yīng)設(shè)有不小于1050mm高度的欄桿，并應(yīng)可靠地圍護(hù)起來。除流動(dòng)式

6、起重機(jī)外，駕駛室外面有走臺(tái)時(shí)，門應(yīng)向外開，沒有走臺(tái)時(shí)，門應(yīng)向里開。駕駛室底面與下方地面、通道、走臺(tái)等距離超過2m時(shí)，一般應(yīng)設(shè)置走臺(tái)。從保護(hù)司機(jī)的健康和安全操作出發(fā)，用于高溫、多塵、有毒等環(huán)境的起重機(jī)應(yīng)采用封閉式駕駛室。當(dāng)工作溫度高于35的起重機(jī)，應(yīng)沒有降溫裝置，當(dāng)工作溫度低于5時(shí)，應(yīng)設(shè)有采暖設(shè)備，采暖設(shè)備必須安全可靠。2022-1-319 對直接受到高溫?zé)彷椛涞鸟{駛室，應(yīng)設(shè)有隔熱層，駕駛室內(nèi)的凈空高度應(yīng)不小于2m，室內(nèi)有適度的空間，并備有舒適而可調(diào)的座椅。駕駛室的構(gòu)造與布置，應(yīng)使司機(jī)對工作范圍具有良好的視野，并便于操作和維修；在駕駛室通往橋架走臺(tái)的艙口門和通往端梁的欄桿門上均裝有安全開關(guān)，在開

7、啟艙口門或欄桿門時(shí)，安全開關(guān)動(dòng)作，切斷電源，起重機(jī)就無法動(dòng)作，保持了操作者和檢修人員的人身安全。2022-1-3110 （4）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的作用是驅(qū)動(dòng)橋架上的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使起重機(jī)沿著軌道作縱向水平運(yùn)動(dòng)。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱、聯(lián)袖節(jié)、傳動(dòng)軸、軸承箱和車輪等零部件組成。 驅(qū)動(dòng)方式：集中低速驅(qū)動(dòng)、集中高速驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)。目前以分別驅(qū)動(dòng)的方式應(yīng)用較多。分別驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是大車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，中間沒有很長的傳動(dòng)軸，而在走臺(tái)的兩端各有一套驅(qū)動(dòng)裝置，左右對稱布置。每套驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)通過制動(dòng)輪、聯(lián)軸節(jié)、減速箱與大車車輪聯(lián)接。 分別驅(qū)動(dòng)與集中驅(qū)動(dòng)相比較，具有下列優(yōu)點(diǎn)：由于省去了很長的傳動(dòng)

8、軸，減輕了自重，安裝與維修也較方便，實(shí)踐證明，使用效果良好。2022-1-3111 （5）起重小車。包括：小車架、起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)三個(gè)部分。其構(gòu)造特點(diǎn)是：所有機(jī)構(gòu)都是由一些獨(dú)立組裝的部件所組成，如電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、卷筒部件、定滑輪組件以及小車車輪組等部件，這些部件之間都采用齒輪聯(lián)袖節(jié)把它們相互聯(lián)接起來。 在起重小車上還有一些安全保護(hù)裝置，如上升高度限制器（重錘式高度限制器和接在卷筒軸端的螺桿式高度限制器）、小車行程限位器、緩沖器（彈簧緩沖器，橡膠緩沖器利液壓緩沖器）、防護(hù)欄桿、排障板等數(shù)種。 2022-1-3112 1）小車架。小車架是支承和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)各部件的機(jī)架，同時(shí)

9、又是承受和傳遞全部起重載荷的構(gòu)件。 小車架一般都用鋼板焊接而成，也有采用型鋼拼焊而成，其構(gòu)造由起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置的要求而定。 2）起升機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來升降重物的，由取物裝置鋼絲繩卷繞系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)裝置等部分組成。 起重量超過10t的，通常設(shè)置兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)，起重量大的稱為主起升機(jī)構(gòu)，起重量小的稱為副起升機(jī)構(gòu)。副起升機(jī)構(gòu)的起重量常為主起升機(jī)構(gòu)的20%30%；主起升機(jī)構(gòu)的起升速度較慢、副起升機(jī)構(gòu)的起升速度較快，但其結(jié)構(gòu)形式基本上是一樣的，主副起升機(jī)構(gòu)可分別工作，也可協(xié)同工作。2022-1-3113 3）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。在中、小起重量的起重機(jī)中，其小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式有兩種。一種為減速箱在兩個(gè)

10、主動(dòng)車輪中間，另一種裝在小車的一側(cè)，減速器裝在兩主動(dòng)車輪中間，使傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車一側(cè)，使安裝與維修工作比較方便。 小車有四個(gè)車輪，其中兩個(gè)主動(dòng)車輪與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，另兩個(gè)是從動(dòng)輪，能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。四個(gè)車輪通過角形軸承箱裝在小車架橫梁的兩端。 2022-1-3114 4）車輪。車輪又稱走輪，是用來支承起重機(jī)自重和把載荷傳遞到軌道上并在起重機(jī)軌道上使起重機(jī)行駛的裝置。 a）車輪的類型。雙輪緣的、單輪緣的和無輪緣的三種。 車輪的踏面分為圓柱形的（鋼軌）、圓錐形（鋼軌）的和鼓形（工字梁）的三種。車輪直徑大小取決于輪壓。輪壓大的，直徑就大；輪壓小的，直徑就小。大噸位的起重機(jī)，常用增

11、加車輪的數(shù)目來使每個(gè)車輪的輪壓降低。為了使各車輪輪壓分布均勻，常采用鉸接均衡架裝置。 車輪的材料，一般采用ZG55鑄鋼，也有采用65Mn和ZG35CrMnSi，并進(jìn)行表面淬火，硬度不低于HB300380，淬硬深度達(dá)到1520mm。表面硬度的高低直接影響到車輪的使用壽命和承載能力。2022-1-3115 b）車輪組的形式。一種是車輪裝在固定的心軸上，另一種是車輪裝在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)動(dòng)心軸上。 c）車輪的維修和報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)。起重機(jī)的車輪應(yīng)該按規(guī)定時(shí)間進(jìn)行檢查。用小錘敲擊車輪的踏面輪緣和輪輻，檢查是否有裂縫，如發(fā)現(xiàn)有裂縫，則應(yīng)更換新的。車輪的踏面必須平整，如因磨損而形成階臺(tái)，則應(yīng)經(jīng)過車削或磨削去掉階臺(tái)。車輪的輪

12、緣磨損以后，應(yīng)進(jìn)行修整，如磨損量超過原厚度的30%時(shí)，則應(yīng)更換新的。 起重機(jī)在大修時(shí)，必須將車輪組全部拆卸解體，清洗檢查，更換所有軸承，加入潤滑脂，再重新裝配起來。 車輪輪軸如與輪孔配合松動(dòng)，應(yīng)該更換輪軸，如與聯(lián)軸節(jié)或齒輪孔配合松動(dòng)，一般應(yīng)更換聯(lián)軸節(jié)或齒輪，如果鍵槽損壞，則應(yīng)更換輪軸。 2022-1-3116 （6）軌道。軌道是用作承受起重機(jī)車輪的輪壓并引導(dǎo)車輪運(yùn)行，所有起重機(jī)的軌道都是標(biāo)準(zhǔn)的或特殊的型鋼或鋼軌，它們應(yīng)符合車輪的要求，同時(shí)也應(yīng)考慮到固定方法。 橋式起重機(jī)常用的軌道有起重機(jī)專用軌、鐵路軌和方鋼三種。 中、小型起重機(jī)的小車常用P型鐵路鋼軌，也可采用方鋼，大型起重機(jī)采用P型與QU型起

13、重機(jī)專用軌；大車軌道采用P型與QU型起重機(jī)專用鋼軌，這些軌道用壓板和螺釘固定。2022-1-3117 5.1.3.2 門式起重機(jī)門式起重機(jī) 1門式起重機(jī)的類型 門式起重機(jī)主要用于室外的貨場、料場來進(jìn)行件貨、散貨的裝卸工作。 按照整體結(jié)構(gòu)形式，門式起重機(jī)可分為全門式、半門式、雙懸臂門式和單懸臂門式四種類型；按照主梁形式，門式起重機(jī)可分為單主門梁式、雙梁門式、鐵路集裝箱式和電站用啟門門式四種類型；按照吊具形式，門式起重機(jī)可分為吊鉤門式、抓斗門式、電磁門式、兩用門式、三用門式和雙小車門式六種類型。2022-1-3118 2022-1-3119 2022-1-3120 2022-1-3121 2022

14、-1-3122 2門式起重機(jī)的構(gòu)造 電氣設(shè)備、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、門架和大車導(dǎo)電裝置等五大部分。 （1）門式起重機(jī)的電氣設(shè)備。門式起重機(jī)的動(dòng)力源是電力，電氣設(shè)備是指軌道面以上起重機(jī)的電氣設(shè)備，大部分安設(shè)在駕駛室和電氣室內(nèi)。 （2）門式起重機(jī)的小車。門式起重機(jī)小車一般由小車架、小車導(dǎo)電架、起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車防雨罩等組成，以實(shí)現(xiàn)小車沿主梁方向的移動(dòng)，取物裝置的升降，以及吊具自身的動(dòng)作： 1）雙梁門式起重機(jī)的小車。與橋式起重機(jī)小車形式基本相同，四支點(diǎn)形式。2022-1-3123 2）單主梁門式起重機(jī)的小車。單主梁門式起重機(jī)的小車，分為垂直反滾輪式小車和水平反滾輪式小車兩種。垂直反滾輪式小車

15、又稱兩支點(diǎn)小車，水平反滾輪式小車又稱三支點(diǎn)式小車。為了防止小車突發(fā)性傾翻，垂直反滾輪式小車和水平反滾輪式小車的車架尾部都設(shè)有剛性的安全鉤。 3）具有減震裝置的小車。運(yùn)行速度l50m/min的裝卸橋小車，為了減小沖擊，設(shè)置了減震裝置。這種小車，為保證起、制動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪不打滑，一般都采用全驅(qū)動(dòng)形式，四個(gè)車輪均為驅(qū)動(dòng)輪。2022-1-3124 （3）門式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。采用分別驅(qū)動(dòng)的方式。車輪分為主動(dòng)車輪和被動(dòng)車輪。車輪的個(gè)數(shù)與輪壓有關(guān)，主動(dòng)車輪占總車輪數(shù)的比例，是以防止起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)車輪打滑為前提而確定的。一般門式起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)為1/2驅(qū)動(dòng)，也有1/3驅(qū)動(dòng)、2/3驅(qū)動(dòng)或全驅(qū)動(dòng)的。 （4）門式起重機(jī)

16、的門架。是指金屬結(jié)構(gòu)部分，主要包括主梁、支腿、下橫梁、梯子平臺(tái)、走臺(tái)欄桿、小車軌道、小車導(dǎo)電支架、駕駛室等?？煞譃閱沃髁洪T架和雙梁門架兩種。2022-1-3125 1）單主梁門架。單主梁門架，由一根主梁、兩個(gè)支腿（或兩個(gè)剛性腿，或一剛性腿加一撓性腿）、兩個(gè)下橫梁、自地面通向駕駛室和主梁上部的梯子平臺(tái)、主梁側(cè)部的走臺(tái)欄桿、小車導(dǎo)電滑架、小車軌道、駕駛室電氣室等部分組成。 2）雙梁門架。雙梁門式起重機(jī)的門架，主梁多為兩根偏軌，兩主梁間有端梁連接，形成水平框架。主梁一般為板梁箱形結(jié)構(gòu)，也有桁架結(jié)構(gòu)。其支腿設(shè)有上拱架，與下橫梁一起形成一次或三次超靜定框架。雙粱門式起重機(jī)不單獨(dú)設(shè)置走合，主梁上部作走臺(tái)用

17、，欄桿、小車導(dǎo)電滑架皆安裝在主梁的蓋板上。桁架式主梁若為四桁架式，走臺(tái)鋪設(shè)在上水平桁架上；若為字粱式，走臺(tái)設(shè)在兩片豎直桁架的中間部位。2022-1-3126 3）單雙梁門架中主梁的分段。門式起重機(jī)單主梁、雙梁門架中的主梁，由于有懸臂，都比較長，可達(dá)60m左右。因?yàn)殍F路運(yùn)輸和公路運(yùn)輸?shù)臈l件所限，常常在設(shè)計(jì)制造中將其分為兩段甚至三段。一般來說，超過33m的主梁需分段，每段長度33m。分段處設(shè)有主梁接頭。使用單位在安裝起重機(jī)時(shí)，將主梁連接起來。箱形結(jié)構(gòu)的主梁多采用連接板和高強(qiáng)度螺栓連接。被連接的主梁部分和連接板均需進(jìn)行打砂處理。桁架式主梁可分段制作，或者主梁各桿件到使用現(xiàn)場組裝。2022-1-312

18、7 （5）大車導(dǎo)電裝置。是用來將地面電源引接到起重機(jī)上以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)拖動(dòng)、控制和保護(hù)的。 1）電拖滑線導(dǎo)電裝置。設(shè)計(jì)容易實(shí)現(xiàn)，但從使用單位來說，則需設(shè)立數(shù)根電線桿，將地面電源線架起，建設(shè)費(fèi)用較高，且由于電源線架空較高（約10m以上），維修比較困難。 2）電纜卷取裝置。使用單位只要在地面預(yù)埋電纜并引出起重機(jī)全行程所需的電纜即可，較易實(shí)現(xiàn)。機(jī)上設(shè)卷取裝置將引出電纜纏繞到卷取裝置上，隨起重機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行卷纜和放纜，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的電氣驅(qū)動(dòng)與控制。電纜卷取裝置一般稱電纜卷筒，大致有重錘式電纜卷筒、一般電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電纜卷筒、力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電纜卷筒、無電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電纜卷筒等幾種。2022-1-3128 3門式起重機(jī)的

19、機(jī)構(gòu) 主要有起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 1）起升機(jī)構(gòu)的主要形式及構(gòu)成有： a）吊鉤門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)：與橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)基本相同。 b）抓斗門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)：四繩抓斗的開閉機(jī)構(gòu)和抓斗的起升機(jī)構(gòu)組成。 c）電磁門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和三用門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)：前者在減速器輸出軸上加個(gè)惰輪，在卷筒旁設(shè)置一帶外齒的電纜卷筒，電磁吸盤掛在吊鉤上，隨之升降。電磁吸盤上設(shè)電源插座，電纜一端插入電磁吸盤，另一端纏繞到電纜卷筒上，電纜隨吊鉤同步升降。為保證其同步性，要求速比匹配難確。2022-1-3129 如果吊鉤上不掛電磁盤，掛上馬達(dá)抓斗就成為三用門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。只不過電磁門式起重

20、機(jī)可掛電磁吸盤，而三用門式起重機(jī)既可掛電磁吸盤，又可掛馬達(dá)抓斗。 d）兩用門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)：兩用門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是指吊鉤起升機(jī)構(gòu)和四繩抓斗機(jī)構(gòu)的組合，這是兩個(gè)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，其吊鉤起升機(jī)構(gòu)和抓斗起升、開閉機(jī)構(gòu)同前。 2022-1-3130 2）門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有： a）門式起重機(jī)機(jī)構(gòu)，無論是雙梁起重機(jī)小車，還是單主梁起重機(jī)小車，都是上述幾種形式。 b）門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)與橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)形式類同，采用的零部件也出入不大。 c）單主梁門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)的布置，必須保證在小車不承載時(shí)小車自重的重心在主梁外側(cè)，且重心到主軌道距離不少于150mm，并設(shè)有防止意外傾翻的安全鉤。20

21、22-1-3131 （2）門式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。雙梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和單主梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩種。 1）雙梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。門式起重機(jī)的雙梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)與橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)相同。 2）單主梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。單主梁小車有垂直反滾輪式和水平反滾輪式，它們的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是類同的。其運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、套裝減速器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、軸承箱、車輪、導(dǎo)向輪、垂直反滾輪、有安全鉤的平衡梁、水平輪等組成。如果條件允許，空間不受限制，最好在套裝減速器與電動(dòng)機(jī)之間加一傳動(dòng)軸，這兩種小車的主軌道上都是有兩個(gè)車輪，一個(gè)為主動(dòng)車輪，一個(gè)為被動(dòng)車輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只是一套。2022-1-3132 （3）門式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主

22、要有： 1）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪布置。一般的門式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)車輪為4個(gè)，布置在下橫梁的4個(gè)角上。同一軌道上兩輪中心距稱為輪距，一般來說，輪距與跨度之比為l/4l/6之間。當(dāng)車輪輪壓大時(shí)，可采取增加4個(gè)角上車輪數(shù)量的形式，兩個(gè)車輪組成一個(gè)平衡臺(tái)車與下橫梁鉸接。如果4個(gè)車輪同在一個(gè)角，可由兩個(gè)平衡臺(tái)車組成一個(gè)大的平衡臺(tái)車與下橫梁鉸接。 2）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式。門式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用的是分別驅(qū)動(dòng)的形式。當(dāng)不需設(shè)平衡臺(tái)車時(shí)，其驅(qū)動(dòng)形式為兩種，一種是采用標(biāo)準(zhǔn)立式減速器的形式，另一種是采用安裝減速器的形式。2022-1-3133 5.1.3.3 流動(dòng)式起重機(jī)流動(dòng)式起重機(jī) 流動(dòng)式起重機(jī)是臂架

23、類型起重機(jī)械中無軌運(yùn)行的起重設(shè)備。它具有自身動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的行駛裝置，轉(zhuǎn)移作業(yè)場地時(shí)不需拆卸和安裝。 1流動(dòng)式起重機(jī)的分類 汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)和專用流動(dòng)式起重機(jī)。其中汽車起重機(jī)應(yīng)用最為廣泛。2022-1-3134 2022-1-3135 2流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 流動(dòng)式起重機(jī)是通過改變臂架仰角來改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)。起重臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、車架和支腿四部分組成。 （1）起重臂。分為桁架臂和伸縮臂兩種。 1）桁架臂。這種臂架由只受軸向力的弦桿和腹桿組成。由于采用撓性的鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)，變幅拉力作用于起重臂前端，使臂架主要受軸向壓力，自重引起的彎矩很小。因此，桁架臂自重較輕。但若起重臂很長

24、，又要轉(zhuǎn)移作業(yè)場地，則須將吊臂折成數(shù)節(jié)，另作運(yùn)輸，到達(dá)新作業(yè)場地后再組裝，所以準(zhǔn)備時(shí)間較長，不能立即投入使用。2022-1-3136 2）伸縮臂。這種起重臂由多節(jié)箱形焊接板結(jié)構(gòu)套裝在一起而成。各節(jié)臂的橫截面多為矩形、五邊形或多邊形。通過裝在臂架內(nèi)部的伸縮液壓缸或由液壓缸牽引的鋼絲繩，使伸縮臂伸縮，從而改變起重臂長度。 （2）回轉(zhuǎn)平臺(tái)?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)通常稱為轉(zhuǎn)臺(tái)。它的作用是起重機(jī)工作時(shí)為起重臂的后鉸點(diǎn)、變幅機(jī)構(gòu)或變幅液壓缸提供足夠的約束，將起升載荷、自重及其他載荷的作用通過回轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到起重機(jī)底架上。 （3）車架。車架是整個(gè)起重機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其作用是將起重機(jī)工作時(shí)作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳遞到起

25、重機(jī)的支承裝置（支腿、輪胎、履帶）上。因此，車架的剛度、強(qiáng)度將直接決定起重機(jī)的剛度和強(qiáng)度。2022-1-3137 （4）支腿。支腿結(jié)構(gòu)是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。它的作用是在不增加起重機(jī)寬度的條件下為起重機(jī)工作時(shí)提供較大的支承跨度。從而在不降低流動(dòng)式起重機(jī)機(jī)動(dòng)性的前提下提高其起重特性。 老式的支腿多為折疊式或擺動(dòng)支腿，人工收放。在液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用的今天，大部分流動(dòng)式起重機(jī)的支腿均采用液壓傳動(dòng)，按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為H形支腿、X形支腿、蛙式支腿、輻射式支腿幾種。2022-1-3138 3流動(dòng)式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)組成 以輪胎式起重機(jī)為例進(jìn)行介紹。 （1）輪胎式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。輪胎式起重機(jī)的起升機(jī)

26、構(gòu)內(nèi)動(dòng)力裝置、減速裝置、卷筒及制動(dòng)裝置等組成。該動(dòng)力裝置除用來驅(qū)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)外，也用來驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)。 輪胎式起重機(jī)的動(dòng)力裝置常采用內(nèi)燃機(jī)裝置，其發(fā)動(dòng)機(jī)多數(shù)是柴油機(jī)。2022-1-3139 （2）輪胎式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)是改變起重機(jī)工作半徑的機(jī)構(gòu)，它擴(kuò)大了起重機(jī)的工作范圍，有利于提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。 只允許在空載條件下變幅的機(jī)構(gòu)叫做非工作性變幅機(jī)構(gòu)。而把能在帶載的條件下變幅的機(jī)構(gòu)叫做工作性變幅機(jī)構(gòu)。為滿足裝卸工作需要和提高起重機(jī)的生產(chǎn)率，輪胎式起重機(jī)要求在吊裝重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度。其所用的變幅機(jī)構(gòu)要求有較大的驅(qū)動(dòng)功率。除此之外，還應(yīng)裝有限速和防止超載的安全裝置，其制動(dòng)

27、裝置更應(yīng)安全可靠。 在各種工作幅度下所允許起吊的重量是不一樣的。2022-1-3140 （3）輪胎式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。它能使整個(gè)回轉(zhuǎn)平臺(tái)在回轉(zhuǎn)支承裝置上作360的回轉(zhuǎn)，這種回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以是順時(shí)針方向的，也可以是逆時(shí)針方向的。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常由原動(dòng)機(jī)通過起減速作用的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)與回轉(zhuǎn)支承裝置上的大齒圈嚙合的回轉(zhuǎn)小齒輪來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分是由回轉(zhuǎn)支承裝置支承的。輪胎式起重機(jī)一般多采用轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置，轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置有支承滾輪式和滾動(dòng)軸承式兩種。支承滾輪式回轉(zhuǎn)支承裝置，構(gòu)造加工比較簡單，但重量較大，其承載能力也比較大。滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置的特點(diǎn)是回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力矩小，高度低

28、，承載能力大。2022-1-3141 （4）輪胎式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。 輪胎式起重機(jī)一般采用后輪驅(qū)動(dòng)。 輪胎式起重機(jī)上實(shí)際上只有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，其起升、變幅、回轉(zhuǎn)、行走等動(dòng)作都是由這一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過不同的傳動(dòng)路線將其所產(chǎn)生的功率傳遞到各個(gè)部位的。司機(jī)操縱相應(yīng)的離合器，便可獲得所需的動(dòng)作。由于行走部位位置較低，因而從總傳動(dòng)箱到驅(qū)動(dòng)車輪之間的傳動(dòng)齒輪就較其他機(jī)構(gòu)的多。 輪胎式起重機(jī)因其自重大，故其行駛速度不宜太高，一般控制在每小時(shí)10km左右。2022-1-3142 5.1.3.4 履帶式起重機(jī)履帶式起重機(jī) 1履帶式起重機(jī)的分類 履帶式起重機(jī)是各種起重機(jī)械中的一種，因其本身具有自重大、穩(wěn)定性好、可不用外伸

29、支腿、能在松軟泥濘工作場地行駛、操作簡易、維修方便等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛使用于建筑施工、鐵路裝卸等部門，是目前起重作業(yè)中不可缺少的起重機(jī)械。2022-1-3143 2022-1-3144 2履帶式起重機(jī)的構(gòu)造 （1）履帶式起重機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將從動(dòng)力源取得的動(dòng)力，按需要分別傳送給各工作機(jī)構(gòu)，使之適應(yīng)各工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。 傳動(dòng)系統(tǒng)一般有機(jī)械式傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電液傳動(dòng)等類型。 （2）履帶式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。履帶式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、行走以及輔助機(jī)構(gòu)等部分組成：包括卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)三部分。其中卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)又分主卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和起重臂卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中又包括了回轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。20

30、22-1-3145 （3）起重臂卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。起重臂卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)主要由蝸輪和蝸桿自鎖機(jī)構(gòu)、起重臂升降制動(dòng)器、卷揚(yáng)筒等組成。 （4）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)垂直軸、爪形離合器、回轉(zhuǎn)制動(dòng)器和回轉(zhuǎn)大、小傳動(dòng)齒輪等組成?；剞D(zhuǎn)垂直軸的上部花鍵上裝有可上下滑動(dòng)的爪形離合器，它與垂直軸上可自由轉(zhuǎn)功的齒輪、上端面的爪形離合器能互相嚙合，制動(dòng)鼓裝在爪形離合器處，回轉(zhuǎn)跟垂直軸的下端裝有回轉(zhuǎn)小齒輪，它與回轉(zhuǎn)臺(tái)下部的大齒輪（俗稱齒圈）互相嚙合，處在與爪形離合器的同位置上，同時(shí)，還安裝有回轉(zhuǎn)制動(dòng)器。2022-1-3146 （5）行走機(jī)構(gòu)（機(jī)械式和液壓式）。行走機(jī)械主要由行走垂直軸、行走水平軸、左右轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、履帶機(jī)構(gòu)和行走制

31、動(dòng)器組成。 （6）輔助機(jī)構(gòu)由柴油機(jī)、主離合器、減速器、換向器和操縱機(jī)構(gòu)等組成。 1）柴油機(jī)。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)是起重機(jī)工作的原動(dòng)力，關(guān)于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)造可參照有關(guān)內(nèi)燃機(jī)構(gòu)造圖冊。 2）離合器。主離合器又稱總離合器，它是把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給各工作機(jī)構(gòu)的總閘。由于各工作機(jī)構(gòu)阻力大，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)不易帶動(dòng)，所以用主離合器給以隔開，待發(fā)功機(jī)轉(zhuǎn)速增高后，通過主離合器接上發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到各工作機(jī)構(gòu)中去。2022-1-3147 3）減速器。減速器的作用主要是降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，使之適應(yīng)起重機(jī)各工作機(jī)構(gòu)所需要的轉(zhuǎn)速與扭矩。 減速器為普通圓齒減速，它出輸入軸、中間軸、輸出軸構(gòu)成，每根軸上裝有不同齒數(shù)比的嚙合齒

32、輪，以獲得減速。輸出軸除中部（箱內(nèi)）安裝有傳動(dòng)齒輪外，其兩端（箱外）分別安裝著輸出傳動(dòng)齒輪和葉片泵。 4）換向器。換向器的作用是把動(dòng)力輸入的單一方向改變?yōu)閮蓚€(gè)方向輸出。 換向機(jī)構(gòu)主要由兩根相互垂直的軸（換向水平軸和換向垂直軸）和三個(gè)錐形齒輪組成。2022-1-3148 5）操縱機(jī)構(gòu) 操縱機(jī)構(gòu)主要由液壓操縱系統(tǒng)和電氣操縱系統(tǒng)兩大部分組成。 液壓操縱系統(tǒng)由油泵（葉片泵）、操縱閥、工作油缸、蓄油器、油管、油箱等組成，它的作用主要是操縱各工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。電氣操縱系統(tǒng)主要由直流起動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)、調(diào)節(jié)器、蓄電池、輔助照明設(shè)備和音訊設(shè)備等組成。2022-1-3149 5.1.3.5 門座起重機(jī)門座起重機(jī)

33、1門座起重機(jī)分類 多用于造船廠、碼頭裝卸等場所。在門形機(jī)座上裝有起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，門形機(jī)座實(shí)際上是起重機(jī)的承重部分。門形機(jī)座的下面裝有運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可在地面設(shè)置的軌道上行走。在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上面還裝有起升機(jī)構(gòu)的臂架和變幅機(jī)構(gòu)。四個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，可完成設(shè)備或船體分段的安裝，或者進(jìn)行貨物的裝卸作業(yè)。門座式起重機(jī)通常由外部電網(wǎng)經(jīng)軟電纜供電，其四大機(jī)構(gòu)一般均采用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。2022-1-3150 2022-1-3151 2022-1-3152 2門座式起重機(jī)的結(jié)構(gòu) （1）門架結(jié)構(gòu)。門座式起重機(jī)的門形機(jī)座又叫做門架，一般是用鋼材焊接而成的。門架承受著本身重量，貨物至量和風(fēng)的載荷。 1）八桿門架。這種

34、門架頂部是鋼質(zhì)圓環(huán)、中部有八根有型鋼或鋼板焊制而成的支桿、下部的門座則用鋼板焊成箱形結(jié)構(gòu)。八桿式門架的特點(diǎn)是門架的重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、制造比較方便。 2）交叉門架。交叉門架的頂部常是箱形斷面的圓環(huán)，在這個(gè)圓環(huán)上裝有圓形軌道及齒輪。其中部常有兩層水平放置的十字梁，用以支撐四條立腿。上層的十字梁主要用來裝置轉(zhuǎn)柱的下支承座。 交叉門架的構(gòu)件少，剛性好，制造也比較簡單2022-1-3153 3）圓筒門架。圓筒門架的中間部分是大直徑的鋼筒。在其頂面上裝有相應(yīng)尺寸滾動(dòng)軸承和大齒輪。在大直徑鋼筒內(nèi)部可裝設(shè)登高用的電梯。這種門架的外形簡單、自重輕、制造和安裝都比較方便。 2門座式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu) 由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)

35、器、減速器、卷筒和鋼絲繩卷繞系統(tǒng)組成的。對于起重量較大的起重機(jī)，除主起升機(jī)構(gòu)外，還有副起升機(jī)構(gòu)。主遠(yuǎn)升機(jī)構(gòu)的起重量大，但起升速度較慢。副起升機(jī)構(gòu)起重量較小，但起升速度較快。副鉤的起重量一般是主鉤起重量的25%左右。2022-1-3154 3門座式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu) 在門座式起重機(jī)中，從其回轉(zhuǎn)中心線至取物裝置中心線的徑向水平距離，稱為工作幅度。利用臂架起伏來改變工作幅度的機(jī)構(gòu)叫做變幅機(jī)構(gòu)。由起伏擺動(dòng)的臂架平衡系統(tǒng)、貨物升降補(bǔ)償裝置和驅(qū)動(dòng)裝置組成。 （1）臂架平衡系統(tǒng)。在變幅過程中，臀架系統(tǒng)的重心應(yīng)不出現(xiàn)或極小地出現(xiàn)升降現(xiàn)象。要實(shí)現(xiàn)上述要求，可采用繩索補(bǔ)償法、組合臂架補(bǔ)償法目前，門座式起重機(jī)上大都采

36、用組合臂架補(bǔ)償法的臂架平衡系統(tǒng)。組合臂架補(bǔ)償法利用臂架端點(diǎn)在變幅過程中沿接近水平線的軌跡移動(dòng)來保證其重心極小地出現(xiàn)升降現(xiàn)象。門座式起重機(jī)在最大幅度時(shí)臂架的傾斜角一般在4050之間，在最小幅度時(shí)臂架的傾斜角一般為7585。2022-1-3155 （2）變幅驅(qū)動(dòng)裝置。齒條驅(qū)動(dòng)裝置、扇形齒輪驅(qū)動(dòng)裝置、液壓驅(qū)動(dòng)裝置、螺桿螺母驅(qū)動(dòng)裝置。 1）齒條傳動(dòng)變幅驅(qū)動(dòng)裝置。齒條傳動(dòng)變幅驅(qū)動(dòng)裝置的齒條通過裝于機(jī)房頂上的減速器直接帶動(dòng)臂架。齒條的齒形常制成針齒形狀，因?yàn)樵诠ぷ髦旋X條較易磨損，使得起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)有沖擊發(fā)生，很不平穩(wěn)，所以各項(xiàng)安全設(shè)置應(yīng)靈敏、可靠。必須每周檢查齒條的磨損是否超過規(guī)定的允許值。否則就會(huì)發(fā)生臂架

37、超過行程而墜落的危險(xiǎn)。 齒條傳動(dòng)變幅驅(qū)動(dòng)裝置能承受雙向力，結(jié)構(gòu)較小，因此比較緊湊，自重也較輕，工作效率也相當(dāng)高。2022-1-3156 2）扇形齒輪驅(qū)動(dòng)裝置。使用結(jié)構(gòu)簡單的這種裝置可完成臂架的起伏動(dòng)作。這種結(jié)構(gòu)只適用于配重置于臂架延長線上的臂架。在這種驅(qū)動(dòng)裝置中，齒輪是等速旋轉(zhuǎn)的，因而臂架以等角速度起伏，但起吊貨物的水平移動(dòng)速度，則隨臂架傾斜角的增加而逐漸增加，也隨管架傾斜角的減少而逐漸降低。扇形齒輪驅(qū)動(dòng)裝置只用在小型、低速起重機(jī)上。 3）液壓傳動(dòng)變幅驅(qū)動(dòng)裝置。臂架用裝于機(jī)房頂部的液壓系統(tǒng)的活塞推桿直接推動(dòng)。這種裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、能承受雙向力、工作平穩(wěn)等特點(diǎn)。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中除油泵外，還

38、有驅(qū)動(dòng)油泵用的電動(dòng)機(jī)，盛放液壓油的油箱、活塞及油缸、管道、閥門和儀表等。2022-1-3157 4）螺桿螺母傳動(dòng)變幅驅(qū)動(dòng)裝置。螺桿螺母傳動(dòng)變幅驅(qū)動(dòng)裝置能承受雙向力。變幅過程比較平穩(wěn)。其外形尺寸小，自重較輕。缺點(diǎn)是變幅平穩(wěn)所帶來的效率較低。 4門座式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 門座式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)保證所吊重物沿圓弧進(jìn)行水平移動(dòng)，俗稱分波。它與起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作可使所吊重物到達(dá)幅度所及的空間范圍。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分所組成。2022-1-3158 1）回轉(zhuǎn)支承裝置。轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置、轉(zhuǎn)柱回轉(zhuǎn)支承裝置和定柱回轉(zhuǎn)支承裝置三種。 a）轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置?；剞D(zhuǎn)部分安裝在一個(gè)大轉(zhuǎn)盤上，

39、轉(zhuǎn)盤由滾動(dòng)元件支承著，與回轉(zhuǎn)部分一起回轉(zhuǎn)。 支承滾輪式是在轉(zhuǎn)盤下面裝置若干個(gè)滾輪，滾輪壓在圓形軌道上，并由圓形軌道承擔(dān)垂直負(fù)荷。在滾子夾套式裝置中，轉(zhuǎn)盤和底座上都裝了軌道。滾動(dòng)體可以是滾珠、滾柱或滾輪，它們置于兩個(gè)軌道之間。滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置采用特制的滾動(dòng)軸承替代滾動(dòng)體和滾道。轉(zhuǎn)盤就固定在軸承的旋轉(zhuǎn)座圈上。其固定座圈則與起重機(jī)的門座相固接。2022-1-3159 b）轉(zhuǎn)柱支承裝置。轉(zhuǎn)柱支承裝置由倒錐形大支柱、支撐滾輪組成的上支座及軸承組成的下支座三部分組成。倒錐形大支柱的底部支承在底部軸承上，使底部軸承受垂直方向的壓力。支承滾輪軌道裝在轉(zhuǎn)柱上或門座桁架上。水平滾輪一般裝有偏心的軸套，只需轉(zhuǎn)

40、動(dòng)滾輪的心軸，就可以調(diào)整水平滾輪與滾道之間的間隙達(dá)到所需要的數(shù)值。上、下支座都是承受載荷的部件，因載荷的數(shù)量很大，故應(yīng)按規(guī)定時(shí)間給以保養(yǎng)，使這些部件得到充分的潤滑。不然的話，磨損將加劇。2022-1-3160 c）定柱回轉(zhuǎn)支承裝置。定柱回轉(zhuǎn)支承裝置與轉(zhuǎn)柱支承裝置不同，它有一個(gè)與起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分固定在一起的圓錐形罩。這個(gè)圓錐形罩覆蓋在固定不轉(zhuǎn)的圓錐形立柱上。上支座由圓錐形罩上端的圓柱內(nèi)壁和圓錐形立柱上端延伸的圓柱部分構(gòu)成。圓錐形罩的下端與定柱下部組成下支座，其滾輪數(shù)可適當(dāng)增加以減小滾輪水平方向的輪壓。 2）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。由電動(dòng)機(jī)、減速器、齒輪、制動(dòng)器及電氣操縱等部分組成。其驅(qū)動(dòng)裝置與駕駛室都設(shè)置在

41、起重機(jī)的轉(zhuǎn)盤上。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器輸出軸的小齒輪與裝在門架上固定部位的大齒圈嚙合。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小齒輪沿大齒圈滾動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)盤圍繞回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)，即起重機(jī)完成了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)2022-1-3161 目前采用的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)有以下四種： a）立式電動(dòng)機(jī)、立式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)。 b）立式電動(dòng)機(jī)、立式行星減速器傳動(dòng)。 這兩種形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，因而所占的面積較小，而效率較高，因而應(yīng)用者日益增加。 c）臥式電動(dòng)機(jī)、圓柱及圓錐齒輪傳動(dòng)。 d）臥式電動(dòng)機(jī)、蝸輪減速器直接帶動(dòng)。 這種傳動(dòng)方式布置比較緊湊、占地面積減小，但傳動(dòng)效率低，因此，目前已很少采用這種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)了。 2022-1-3162 5門座式起

42、重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 使門座式起重機(jī)在軌道上運(yùn)行的機(jī)構(gòu)叫做門座式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。門座式超重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)一律采用分別驅(qū)動(dòng)的方案。在門架的四條支腿下部裝置了均衡臺(tái)車，用以支承整臺(tái)門座式起重機(jī)的重量。每輛均衡臺(tái)車的車輪數(shù)較多，為了保證起重機(jī)能沿著軌道運(yùn)行，要求有一半車輪由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的部件還可根據(jù)用途而分為驅(qū)動(dòng)部分和支承部分。屬于驅(qū)動(dòng)部分的有電動(dòng)機(jī)、減速器、齒輪、制動(dòng)器等部件。而均衡梁、銷軸、車輪等組成的均衡臺(tái)車則為其支承部件。2022-1-3163 （1）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 （2）均衡臺(tái)車。在門座式起重機(jī)的四條支腿下，安裝著的車輪數(shù)目相等。為了保證車輪承受的輪壓比較接近，采用了均衡臺(tái)車結(jié)構(gòu)。

43、均衡臺(tái)車的車輪都是鑄鋼的。車輪具有圓柱形的雙輪緣，這對防止脫軌及延長其使用壽命有一定的好處。 （3）運(yùn)行機(jī)構(gòu)的檢查。對運(yùn)行機(jī)構(gòu)的檢查，其目的在于確保整臺(tái)起重機(jī)的安全。一般要對門座式起重機(jī)的輪壓進(jìn)行檢查。如果輪壓超過規(guī)定或地基過軟，就可能在整機(jī)運(yùn)行中發(fā)生整機(jī)傾斜甚至翻倒的事故。2022-1-3164 5.1.3.6 塔式起重機(jī)塔式起重機(jī) 塔式起重機(jī)常用于房屋建筑和工廠設(shè)備安裝等場所，具有適用范圍廣、回轉(zhuǎn)半徑大、起升高度高、操作簡便等特點(diǎn)。起重臂安裝在塔身上部，高出建筑物，并可安裝在靠近建筑物的一側(cè)。 塔式起重機(jī)的起重高度一般為4060m，最大的甚至超過200m，一般可在2030m的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)

44、吊運(yùn)構(gòu)件和工作物。塔式起重機(jī)在我國建筑安裝工程中得到廣泛使用。2022-1-3165 2022-1-3166 2022-1-3167 1塔式起重機(jī)的特點(diǎn) （1）工作幅度大，工作面廣。 （2）可吊高度高，吊運(yùn)性能好。 （3）視野開闊，塔式起重機(jī)駕駛室隨著建筑物上升而上升，駕駛員可以看到裝配作業(yè)的全過程。因此有利于塔式起重機(jī)操作等。2022-1-3168 2塔式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu) 起重臂、塔身、塔帽支架、平衡臂、平臺(tái)（或轉(zhuǎn)臺(tái)）座、套架等。 （1）起重臂。起重臂主要有壓桿式、小車式兩種。壓桿式起重臂的載荷始終在起重臂的頂端。隨著起重臂仰角的變化而變幅，起重臂始終受壓，故稱為壓桿式起重臂。 小車式起重臂

45、的載荷，由在起重臂上行走的小車擔(dān)負(fù)，靠小車行走進(jìn)行變幅。這種起空臂既受彎又受壓。2022-1-3169 （2）塔身。塔身按照受力狀況可分為中心受壓、偏心受壓兩種。 上回轉(zhuǎn)裝置的起重機(jī)，塔身為偏心受壓，此時(shí)除風(fēng)載荷引起的彎矩外，起重力矩或平衡重力矩都使塔身受彎，整個(gè)塔身相當(dāng)于偏心受壓桿件。 下回轉(zhuǎn)裝置的起重機(jī)，塔身為中心受壓，但嚴(yán)格地講純粹中心受壓的塔身是沒有的，由于風(fēng)載作用使塔身受彎，這就相當(dāng)于偏心受壓了。下回轉(zhuǎn)裝量的塔身，其高度往往固定不變，整個(gè)塔身做成一段、二段、三段拼接出來。 塔身聯(lián)結(jié)方法一般有法蘭聯(lián)結(jié)、銷軸聯(lián)結(jié)、剪切螺栓聯(lián)結(jié)、軸瓦式聯(lián)結(jié)、高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)。 2022-1-3170 （3）

46、塔帽和支架。塔帽和支架是起重臂和平衡臂的支承結(jié)構(gòu)。起重臂一端直接支承在塔身上或間接支承在塔身上，另一端就通過拉繩與塔帽或支架聯(lián)結(jié)。因此，塔帽或支架所受的荷載，除風(fēng)荷載外，主要是由起重臂或平衡臂的拉繩傳來的荷載。 （4）平衡臂和回轉(zhuǎn)平臺(tái)。 設(shè)置平衡重的目的，是利用平衡重引起的后傾力矩來抵消塔式起重機(jī)的一部分前傾力矩，從而減輕塔身的負(fù)載。平衡重的設(shè)置應(yīng)使起重機(jī)在工作狀態(tài)下和非工作狀態(tài)下，塔身的彎矩都要盡可能的小，平衡重?cái)?shù)量要盡量壓縮以減輕起重機(jī)重量和減少塔身壓力。 平衡臀長度與回轉(zhuǎn)平臺(tái)尺寸和平衡重?cái)?shù)量及其位置有關(guān)，一般情況下，平衡臂長度約為幅度的1/31/2。2022-1-3171 （5）底座。底

47、座的作用是把大齒圈以上的荷載傳到地面上去。底座有固定式與活動(dòng)式兩種。 固定式一般用在建造高層建筑的塔式起重機(jī)中，活動(dòng)式則用在建造較低建筑物的塔式起重機(jī)中?；顒?dòng)式底座就是帶有行走裝置的一種基礎(chǔ)底板，行走輪有4只、8只、l2只或16只等。 （6）套架。自升塔式起重機(jī)一般都有一只套架，套架的作用是在自升過程中支架結(jié)構(gòu)以上部分的重量，通過套架將負(fù)重傳給塔身來實(shí)現(xiàn)自升（即頂升時(shí)的傳力作用）。 （7）附著裝置。附著裝置使用于自升塔式起重機(jī)中，一般采用兩道或三道附著裝置，第一道附著裝置一般多設(shè)在離地1520m處，以后每隔1520m附著一次，順此移置。2022-1-3172 5.1.3.7 桅桿起重機(jī)桅桿起重

48、機(jī) 桅桿起重機(jī)俗稱抱桿或桅桿，它是一種常用而又簡單的起重裝置。按構(gòu)成桅桿的材料組成成分，有木起重桿和金屬起重桿。金屬起重桿又分為金屬管式起重桿和金屬桁架結(jié)構(gòu)起重桿。按桅桿的結(jié)構(gòu)組成特點(diǎn)可分兩大類。一類是獨(dú)桿式桅桿起重機(jī)。另一類是回轉(zhuǎn)式桅桿起重機(jī)，也稱系纜式起重機(jī)（俗稱“臺(tái)立克”）。桅桿起重機(jī)如圖5-7所示。2022-1-3173 2022-1-3174 2022-1-3175 1獨(dú)桿式桅桿起重機(jī) 獨(dú)桿式桅桿起重機(jī)，是一根獨(dú)立的桅桿。在桅桿頂部，有一塊頂板，用以固定牽拉繩。在接近桅桿頂部地方，焊有滑輪支架，用以懸掛滑車。桅桿下端做成球面，一方面使支反力通過中心，另一方面可使桅桿處于傾斜狀態(tài)使用。

49、下端支承在枕木上，起升繩通過導(dǎo)向滑輪繞到卷揚(yáng)機(jī)的卷筒上。2022-1-3176 5.1.4 起重機(jī)械主要參數(shù)起重機(jī)械主要參數(shù) 1起重量G （1）額定起重量Gn。額定起重量，是指起重機(jī)能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、電磁吸盤、平衡梁等）質(zhì)量的總和。 （2）最大起重量Gmax。對于幅度可變的起重機(jī)，其額定起重量是隨幅度變化的。最小幅度時(shí)，起重機(jī)安全工作條件下允許提升的最大額定起重量，也稱最大起重量Gmax。 （3）總起重量Gt?？偲鹬亓渴侵钙鹬貦C(jī)能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長期固定在起重機(jī)上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總

50、和。 （4）有效起重量Gp。2022-1-3177 2跨度S 橋架型起重機(jī)運(yùn)行軌道軸線之間的水平距離稱為跨度，用字母S表示（過去常用字母L表示），單位為米（m）。 3軌距K 軌距也稱輪距，按下列三種情況定義： （1）對于小車，為小車軌道中心線之間的距離。 （2）對于鐵路起重機(jī)，為運(yùn)行線路兩鋼軌頭部下內(nèi)側(cè)16mm處的水平距離。 （3）對于臂架型起重機(jī)，為軌道中心線或起重機(jī)行走輪踏面或履帶）中心線之間的距離。 4基距B 基距也稱軸距，是指沿縱向運(yùn)動(dòng)方向的起重機(jī)或小車支承中心線之間的距離。2022-1-3178 5幅度L 起重機(jī)置于水平場地時(shí)，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離稱為幅度L（

51、過去常用字母R表示），單位為m。幅度有最大幅度和最小幅度之分。當(dāng)臂架傾角最小或小車離起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心距離最大時(shí)，起重機(jī)幅度為最大幅度；反之為最小幅度。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機(jī)的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線的距離。 6起重力距M 起重力矩是幅度L與其相對應(yīng)的起吊物品重力G的乘積，MGL，單位是tm。 7起重傾覆力矩MA 起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積。2022-1-3179 8輪壓P 輪壓是指一個(gè)車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。按工況不同，分為工作輪壓和非工作輪壓。 9起升高度H和下降深度h 起升高度，是指起重機(jī)水平停機(jī)面或運(yùn)行軌道至吊具允許最高位置的垂

52、直距離，單位為m。對吊鉤或貨叉，可算至它們的支承表面。對其他吊具，如抓斗等，應(yīng)算至它們的最低點(diǎn)。某些起重機(jī)，吊具需要深入到運(yùn)行軌道或地平面以下作業(yè)，應(yīng)考慮下降深度。下降深度，是指用具最低工作位置與起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離。對于橋式起重機(jī)，應(yīng)是空載置于水平場地上方，從地平面開始測定其下降深度。吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離稱為起升范圍，用字母D表示，DH+h。2022-1-3180 10運(yùn)行速度V（1）起升（下降）速度Vn，是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下額定載荷的垂直位移速度（m/min）。（2）回轉(zhuǎn)速度 ，是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下起重機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的回轉(zhuǎn)角速度（r/min）。（3）起重機(jī)（大車）運(yùn)行速度

53、Vk，是指穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下起重機(jī)在水平路面或軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度（m/min）。 （4）小車運(yùn)行速度Vt，是指穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下小車在水平軌道上帶額定載荷行駛的速度（m/min）。 （5）吊重行走速度，是指在堅(jiān)硬地面上起重機(jī)吊額定載荷平穩(wěn)運(yùn)行的速度（m/min）。2022-1-3181 （6）變幅速度Vf，是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下吊臂掛最小額定載荷在變幅平面內(nèi)從最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度（m/min）。變幅速度有時(shí)也用變幅時(shí)間衡量，它是指吊對應(yīng)于最大幅度的起重量從最大幅度至最小幅度所需的時(shí)間（min）。 11下?lián)隙?下?lián)隙仁侵冈陬~定載荷下梁或桿件向下產(chǎn)生的彈性變形量。測量時(shí)，應(yīng)從加載前的實(shí)

54、際位置算起，單位為mm。 12制動(dòng)距離 制動(dòng)距離，是指工作機(jī)構(gòu)從操作制動(dòng)開始到機(jī)構(gòu)停住，吊具或大、小車所經(jīng)過的距離，單位為mm。2022-1-3182 利用等級總的工作循環(huán)次數(shù)N附注U01.6104不經(jīng)常使用U13.2104U26.3104U31.25105U42.5105 經(jīng)常輕閑地使用U55105經(jīng)常中等地使用U61106不經(jīng)常繁忙地使用U72106繁忙地使用U84106U9410683載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)說明G1輕0.125很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷G2中0.25有時(shí)起升額定載荷，一般起升中等載荷G3重0.5經(jīng)常起升額定載荷，一般起升較重載荷 G4特重1.0頻繁起升額定載荷載荷

55、狀態(tài)名義載荷譜系數(shù) 利用等級U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9G1輕0.125 A1A2A3A4A5A6A7A8G2中0.25 A1A2A3A4A5A6A7A8 G3重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8 G4特重1.0A2A3A4A5A6A7A8 mQQiiQPPNnK)(max5.1.5 起重機(jī)械工作級別起重機(jī)械工作級別 5.1.6 起重機(jī)械特點(diǎn)起重機(jī)械特點(diǎn) （1）危險(xiǎn)性大。被搬運(yùn)的物料個(gè)大體重，起重搬運(yùn)過程是重物在高空中的懸吊運(yùn)動(dòng)過程，而且，重物多種多樣，載荷是變化的。能吊運(yùn)的有的重物重達(dá)上百噸，體積大且不規(guī)則，還有散粒、熱融和易燃易爆危險(xiǎn)品等，使吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險(xiǎn)。 （2）移動(dòng)

56、性。起重機(jī)械通常具在龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，作業(yè)過程中常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作，技術(shù)難度較大。四大機(jī)構(gòu)多維運(yùn)動(dòng)、龐大金屬結(jié)構(gòu)的整體移動(dòng)以及各機(jī)構(gòu)大量的可動(dòng)零部件，使起重機(jī)的危險(xiǎn)點(diǎn)多、分散，結(jié)安全防護(hù)帶來困難。2022-1-3184 （3）范圍大。金屬結(jié)構(gòu)橫跨作業(yè)場所，高居其他設(shè)備、設(shè)施和施工人群之上，起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)部分或整體在較大范圍內(nèi)移動(dòng)運(yùn)行，使危險(xiǎn)的影響范圍加大。 （4）群體作業(yè)。整個(gè)工作循環(huán)需要地面指揮人員、司索工和起重機(jī)司機(jī)等幾方面人員的緊密配合來完成。哪個(gè)環(huán)節(jié)出問題，都可能發(fā)生事故。 （5）環(huán)境條件復(fù)雜。地面設(shè)備多，人員密集，吊物物種繁多；在室外，受氣候條件和場地限制的影響

57、。流動(dòng)式起重機(jī)還涉及地形和周圍環(huán)境等多種因素。2022-1-3185 5.2 起重機(jī)械安全管理起重機(jī)械安全管理 5.2.1 起重機(jī)械使用及操作安全管理起重機(jī)械使用及操作安全管理 （1）安全管理制度。安全管理規(guī)章制度的項(xiàng)目包括：司機(jī)守則和起重機(jī)械安全操作規(guī)程；起重機(jī)械維護(hù)、保養(yǎng)、檢查和檢驗(yàn)制度；起重機(jī)械安全技術(shù)檔案管理制度；起重機(jī)械作業(yè)和維修人員安全培訓(xùn)、考核制度；起重機(jī)械使用單位應(yīng)按期向所在地的主管部門申請?jiān)谟闷鹬貦C(jī)械安全技術(shù)檢驗(yàn)，更換起重機(jī)械準(zhǔn)用證的管理等。 （2）技術(shù)檔案。起重機(jī)械安全技術(shù)檔案的項(xiàng)目包括：設(shè)備出廠技術(shù)文件；安裝、修理記錄和驗(yàn)收資料；使用、維護(hù)、保養(yǎng)、檢查和試驗(yàn)記錄；安全技術(shù)

58、監(jiān)督檢驗(yàn)報(bào)告；設(shè)備及人身傷亡事故記錄；設(shè)備的問題分析及評價(jià)記錄。2022-1-3186 （3）定期檢驗(yàn)制度。在用起重機(jī)械安全定期監(jiān)督檢驗(yàn)周期為2年（電梯和載人升降機(jī)安全定期監(jiān)督檢驗(yàn)周期為1年）。 1）年度檢查。每年對所有在用的起重機(jī)械至少進(jìn)行1次全面檢查。停用1年以上、遇4級以上地震或發(fā)生重大設(shè)備事故、露天作業(yè)的起重機(jī)械經(jīng)受9級以上的風(fēng)力后的起重機(jī)，使用前都應(yīng)做全面檢查。 2）每月檢查。檢查項(xiàng)目包括：安全裝置、制動(dòng)器、離合器等有無異常，可靠性和精度；重要零部件（如吊具、鋼絲繩滑輪組、制動(dòng)器、吊索及輔具等）的狀態(tài)，有無損傷，是否應(yīng)報(bào)廢等；電氣、液壓系統(tǒng)及其部件的泄漏情況及工作性能；動(dòng)力系統(tǒng)和控制

59、器等。停用一個(gè)月以上的起重機(jī)構(gòu)，使用前也應(yīng)做上述檢查。2022-1-3187 3）每日檢查。在每天作業(yè)前進(jìn)行，應(yīng)檢查各類安全裝置、制動(dòng)器、操縱控制裝置、緊急報(bào)警裝置；軌道的安全狀況；鋼絲繩的安全狀況。檢查發(fā)現(xiàn)有異常情況時(shí)，必須及時(shí)處理。嚴(yán)禁帶病運(yùn)行。 （4）作業(yè)人員的培訓(xùn)教育。起重作業(yè)是由指揮人員、起重機(jī)司機(jī)和司索工群體配合的集體作業(yè)，要求起重作業(yè)人員不僅應(yīng)具備基本文化和身體條件，還必須了解有關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，學(xué)習(xí)起重作業(yè)安全技術(shù)理論和知識(shí)，掌握實(shí)際操作和安全救護(hù)的技能。起重機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過專門考核并取得合格證者方可獨(dú)立操作。指揮人員與司機(jī)索工也應(yīng)經(jīng)過專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)和安全技能訓(xùn)練，了解所從事工作的危險(xiǎn)

60、和風(fēng)險(xiǎn)，并有自我保護(hù)和保護(hù)他人的能力。2022-1-3188 （4）起重機(jī)、起重滑車或絞車的擁有人，在過去的4年內(nèi)，曾派一名有資格的檢驗(yàn)員對設(shè)備進(jìn)行超載試驗(yàn)和徹底檢驗(yàn)。 （5）如起重機(jī)械曾經(jīng)重大修理、重新架設(shè)、失靈、翻倒或倒塌，則擁有人必須重新進(jìn)行超載試驗(yàn)和徹底檢驗(yàn)。 （6）起重機(jī)械的擁有人須對起重機(jī)械定期進(jìn)行檢查。檢查人必須是擁有人指定，并且受過專業(yè)訓(xùn)練具有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而有足夠能力執(zhí)行該職責(zé)的有資格人員。起重機(jī)械應(yīng)在7天內(nèi)至少檢查一次，明確該起重機(jī)械所處的安全操作狀態(tài)。2022-1-3189 5.2.2 起重機(jī)檢驗(yàn)安全管理起重機(jī)檢驗(yàn)安全管理 （1）由確保起重機(jī)械測試及檢驗(yàn)得以進(jìn)行的擁有人指定有資