HZD2000系列自動提升料斗混合機說明書

1、HZD系列自動提升料斗混合機設備說明書一、前言料斗混合機是國際制藥業(yè)最新型的物料混合設備。以其組成的制藥工藝線，具有混合均勻度高，不存在交叉污染和粉塵污染的優(yōu)點，完全符合藥品生產(chǎn)GMP規(guī)范。請按本說明書的規(guī)定和說明，正確搬運、安裝、調(diào)試。使用本混合機，對混合機配置的減速機、變頻器等部件，請參照其使用說明書進行維護、保養(yǎng)、調(diào)整及設置。二、主要用途和適用范圍料斗混合機主要用于制藥生產(chǎn)中固體物料，如：固體顆粒與粉末，顆粒與顆粒，粉末與粉末等的混合，其混合容器料斗，可以卸下作為周轉(zhuǎn)料斗，因而易于實現(xiàn)物料的密閉貯存，轉(zhuǎn)移清洗，具有其它類型混合機無法比擬的優(yōu)點。本系列混合機規(guī)格有HZD400、HZD600

2、、HZD800、HZD1000、HZD1200、HZD1500、HZD1800、HZD2000等幾種，每種規(guī)格的料斗混合機均分為A、B兩種形式，其中A型適合用于廠房空間高度較低的環(huán)境，B型適用于廠房空間高度較高的環(huán)境。其機架較高，混合完畢可在混合料斗下向小料桶分料，由A、B型機器可組成不同設備配置的工藝路線，其生產(chǎn)工藝則基本相同。三、混合機的規(guī)格和參數(shù)1、本機型號HZD2000BA、B分別指不同結(jié)構(gòu)高度混合料斗容積，L料斗混合機2、主要技術(shù)參數(shù)序號名稱單位參數(shù)備注1料斗容積L20002最大靜載荷Kg1000不含料斗3裝料系數(shù)50%-80%4工作轉(zhuǎn)速r/min3-12變頻調(diào)速5額定功率Kw9.7

3、7設備尺寸mm見圖(L×W×H)8機器重量Kg4000不含料斗四、混合機結(jié)構(gòu)特點與功能部件1.總體結(jié)構(gòu)特點： （1）PLC與變頻調(diào)速使整機實現(xiàn)程序控制，性能穩(wěn)定、可靠。 （2）內(nèi)置自動、手動可切換控制模式，且人機界面友好，程序設置操作方便。 （3）混合機采用雙端長基座支撐結(jié)構(gòu)，運行平穩(wěn)，震動小。 （4）一體化減速制動電機，傳動鏈少，易于維護。 （5）回轉(zhuǎn)機架與減速機直聯(lián)，安裝方便，工作可靠。 （6）料斗提升采用全機械式傳動方式，并具備負載檢測功能，工作環(huán)境清潔，無污染，符合GMP要求。 （7）可夾持幾種容積不同的料斗，自動完成料斗提升、夾持、混合、松夾、下降等工序動作，配置

4、一臺有自動提升料斗混合機及多個料斗，就能滿足不同批量、多品種的混合要求，有利于制藥企業(yè)嚴格執(zhí)行批號管理。 （8）外包全不銹鋼外殼，易于清洗。2.提升夾緊部件提升與夾緊動作均由減速電機驅(qū)動，夾緊動作完成的同時，傳感器發(fā)出夾緊信號至PLC。3.回轉(zhuǎn)框架定位與制動在右側(cè)機箱內(nèi)裝有傳感器接近開關(guān)。在轉(zhuǎn)到預設位置后，分別發(fā)出定位和制動信號，PLC對電機進行制動控制。4.料斗到位和落地到位傳感器此兩組傳感器分別置于左右箱殼內(nèi)側(cè)的前后兩端，用于判斷是否有料斗放入混合機和料斗是否降至地面，當條件相符合時，混合機才能進行預定的作業(yè)程序。五、混合機的搬運和安裝1、搬運混合機以部件分解方式包裝，搬運時，應注意箱外的

5、標志，勿使重心偏移，在移動和放下時，不應使箱底或側(cè)面受到?jīng)_擊或過大振動，以避免損傷機器外殼和電氣元件，一般建議使用叉車搬運。各包裝木箱運至安裝地點后，可拆除包裝，檢查機器的外部情況，并按本機的裝箱單清點隨機附件。如有問題，請立即與我廠聯(lián)系。2、安裝混合機在出廠前已經(jīng)全面調(diào)整和試驗，但為運輸方便，混合機拆解為三部份，因此，在安裝現(xiàn)場需進行正確的安裝，以保證混合機的回轉(zhuǎn)精度，一般建議由本廠專業(yè)人員指導安裝。為保證混合機能穩(wěn)定地工作，必須有足夠深度的基礎，并且兩側(cè)地基應平整、等高，其具體尺寸可按當?shù)赝临|(zhì)確定。3、安裝回轉(zhuǎn)框架a、 初步放正左機架，將回轉(zhuǎn)框架與左機架用螺栓固定好（注意保證吊裝安全）。b

6、、 移動右機架至回轉(zhuǎn)框架安裝孔處，裝上回轉(zhuǎn)框架。c、 松開減速電機制動器，試轉(zhuǎn)框架，檢查軸與軸承座孔的同心度，如偏差較大應仔細移動左右機架，直至同心。d、 用混凝土固定地腳螺栓，待混凝土充分凝固后，擰緊混合機地腳螺栓。4、清洗a、用棉紗和煤油清洗混合機機架各部位的防銹漆涂料。b、拼裝兩側(cè)機箱外飾板，注意不要損傷板面。c、用清水和不銹鋼光亮劑清洗外飾表面和回轉(zhuǎn)框架內(nèi)外表面。5、試車試車前，必須參看本說明書，了解機器結(jié)構(gòu)，熟悉各傳感器作用和使用方法，先進入“手動控制”模式，檢查各部份功能的完好性，然后才能進入“自動作業(yè)”。在接通電源前，應檢查電氣系統(tǒng)是否完好，電機有無受潮，接通電源后電機旋向是否正

7、確。在試車過程中，各傳感器與PLC信號燈應正確對應。a、裝入料斗，PLC上NO：2燈變亮b、夾緊到位，PLC上NO：6燈由亮變暗c、落地到位，PLC上NO：3燈變亮d、定位正確時，PLC上NO：4燈變亮六、電氣控制系統(tǒng)1、電氣控制原理圖見附圖AC。系統(tǒng)工作特點：（1） 本機使用電源為三相五線50HZ，380V。出國機器的電源電壓和頻率按供貨合同而定。（2） 控制系統(tǒng)設有鑰匙開關(guān)和急停開關(guān)，主電源空氣開關(guān)設在機內(nèi)電路板上，開機時，應合上空氣開關(guān)，并釋放急停開關(guān)。（3） 機器工作程序采用友好的人機交流式界面，通過觸摸屏操作，可設定工作時間，工作轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)。（4） 一次作業(yè)終結(jié)時，系統(tǒng)自動打印工

8、藝參數(shù)：當前時間：藥品代號：藥品批號：混合轉(zhuǎn)速：混合時間：操作員：2、控制原理a、升降作業(yè)作業(yè)條件：（1）料斗處于水平位置 （2）PLC接收到“料斗到位”信號兩個條件滿足時，升降電機方可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，即實現(xiàn)升降作業(yè)。b、回轉(zhuǎn)作業(yè)回轉(zhuǎn)作業(yè)由預設回轉(zhuǎn)速度、時間，經(jīng)PLC變頻器電機系列轉(zhuǎn)換后得以實現(xiàn)。c、定位作業(yè)混合機定位時，按2轉(zhuǎn)/分鐘的低速回轉(zhuǎn)至預設的時間（約回轉(zhuǎn)1周），當水平傳感器動作時，PLC停止對電機的供電并對電機進行制動，使得料斗定位在水平位置。七、潤滑潤滑點部位名稱潤滑介質(zhì)潤滑周期備注1左右支承軸承通用鋰基脂大修時2左絲桿螺母副通用鋰基脂大修時3左齒輪箱按齒輪箱要求4減速機按減速機要求5

9、右齒輪箱按齒輪箱要求6右絲桿螺母副通用鋰基脂大修時7混合減速機按減速機要求圖7.1減速機中已加注潤滑油，日常工作中無需加注油脂，但每年應更換一次。并檢查提升絲桿銅螺母磨損情況，如牙寬磨損超過1/3應予以更換。八、操作說明8.1 準備操作：安裝料斗，推入料斗時，應將四腿與機器提升底盤的孔位對正。電源總開關(guān)旋轉(zhuǎn)至電源開的狀態(tài)，接通控制系統(tǒng)電源，進入開機畫面如圖8.1，等待數(shù)秒后出現(xiàn)圖8.2界面。圖8.1 圖8.28.2選擇語言操作： 按“Chinese”或“English”后，按下“Contact”進入人員選擇界面，如圖8.3圖8.38.3具體操作： 在圖8.3中，可進行“管理員”、“檢查員”、“

10、操作員”等不同管理級別人員的選擇操作。分別點擊相應的操作后顯示相應的不同界面，如圖8.4。圖8.48.4輸入不同級別的密碼后，進入相應的操作畫面，如圖8.5。圖8.5在上述界面中相同的按鈕具有相同的功能，區(qū)別在于對設備的管理級別權(quán)限的高低。參數(shù)設置 在“參數(shù)設置一”和“參數(shù)設置二”中，進入畫面8.6、8.7和8.8，共可設置20組“混合參數(shù)”，分別設定混合時間和混合轉(zhuǎn)速。圖8.6 圖8.7圖8.8點擊“轉(zhuǎn)速”框，彈出數(shù)字鍵盤，可輸入數(shù)字范圍3-14。點擊“時間”框，彈出數(shù)字鍵盤，可輸入數(shù)字范圍2-59。如已設定數(shù)據(jù)不符合要求，可進入本畫面進行修改。8.4.2 手動操作 點擊圖8.5中“手動設置

11、”進入圖8.9畫面，可分別進行“提升”、“停止”、“下降”、“定位”等工作。圖8.9點擊“提升”，則機器開始提升，直至上限位置停止。若需中途停止，可按“停止”，則停止上升，并保持在相應的位置。 8.4.2.2 當機器處于下限位置時，點擊“下降”，機器不作出反應，只有機器處于高于下限位置時，點擊“下降”，機器才下降。若需中途停止，可按“停止”，則停止下降，并保持在相應的位置。 8.4.2.3 點擊“定位”，則機器以約3rpm的速度旋轉(zhuǎn)兩圈，并自動定位，使料斗處于水平狀態(tài)。在自動作業(yè)中，機器的定位位置以本處調(diào)整結(jié)果為準。若定位不準，應調(diào)整機器上的定位片。自動操作 點擊圖8.5中的“自動操作”，則進

12、入畫面 圖8.10。圖8.10點擊“藥品代號”后，可進入前述參數(shù)設定畫面，選取適合的工作參數(shù)，這個參數(shù)將立即顯示在本畫面上，點擊“藥品批號”，彈出數(shù)字和字符框，按要求輸入相應的字符即可。點擊“確定”后，進入畫面圖8.11。安全確認后進入畫面圖8.12，在畫面圖8.12中可以終止自動運行，終止后進入畫面圖8.13，也可以自動運行至時間結(jié)束，自動運行結(jié)束后進入畫面圖8.14，然后按畫面提示進行相應操作。圖8.11圖8.12圖8.13圖8.14設備參數(shù)設置 在圖8.5中點擊“設備參數(shù)設置”，進入畫面圖8.15，點擊“返回”后，回到畫面8.5。圖8.15Ø 提升電機電流保護值： 用于設定該電

13、機的過載保護,一般設定值不超過50(100mA)，實際電流達到該值時，電機電源被切斷。Ø 夾緊動作時間延時值：用于設定料斗的夾緊力,延時值增大,夾緊力也增大,一般設定值約5-10(100ms)，夾緊動作的延時值，可調(diào)節(jié)夾緊力的大小。Ø 落地動作時間延時值：用于設定料斗下降時的離地距離,時間值越大,離地間隙越小,因此,不要將該值設置過大。調(diào)試后,一般不用改動。如需修改，宜逐步增大，以免損傷機器設備。8.4.5 密碼修改在畫面圖8.5中點擊“密碼修改”，進入畫面圖8.16，可修改三級操作人員的進入密碼。圖8.168.4.6 歷史數(shù)據(jù)在畫面圖8.5中點擊“歷史數(shù)據(jù)”，進入“歷史數(shù)

14、據(jù)”畫面圖8.17，可查看或打印10組工作參數(shù)。圖8.178.5 故障提示 8.5.1 混合作業(yè)中，出現(xiàn)上限位信號丟失，機器緩慢停止運轉(zhuǎn)，并彈出圖8.18畫面，維修完畢，方可繼續(xù)運行程序。圖8.188.5.2 在手動作業(yè)和自動作業(yè)的定位過程中，如果定位旋轉(zhuǎn)超過80S，則彈出圖8.19畫面，維修完畢方可繼續(xù)運行程序。圖8.19正常作業(yè)時，按下面板上的急停開關(guān)，彈出圖8.20畫面，接觸故障后，方可繼續(xù)運行程序。圖8.208.5.4 當機器配置紅外線開關(guān)時（可選件），當有人或物穿越紅外警戒線時，機器立即停止運形，彈出圖8.21畫面，確認安全后，方可繼續(xù)運行程序。圖8.218.5.5 當負載過重或運行

15、有卡阻，使提升電機過流時，彈出圖8.22畫面。圖8.228.5.6 工作過程中，如同時出現(xiàn)下降到位和夾緊到位信號，將彈出圖8.23畫面。圖8.238.5.7 在未裝料斗而欲運行自動程序時，將彈出圖8.24畫面，只有安裝好混合料斗時，才能運行自動程序。圖8.248.5.8 當框架體不在水平位置，運行自動程序時，將彈出圖8.25畫面，只有重新定位后，才能運行自動程序。圖8.258.5.9 如果混合結(jié)束后，欲進行第二次混合而不更換料斗，程序?qū)棾鰣D8.26畫面，得到再次確認后，方可進行下一步操作。圖8.278.6 打印操作打印操作記錄方式有兩種：即時和作業(yè)后打印。即時打印是在自動作業(yè)時點擊“打印”，

16、將當前工藝參數(shù)打印出來；作業(yè)后打印是作為即時打印的一個補充，是在“歷史數(shù)據(jù)”中，調(diào)出需要的數(shù)據(jù)來打印。每次自動作業(yè)前以及作業(yè)后打印，操作員都須仔細檢查打印機是否有紙！九、維護及保養(yǎng)注意事項1、混合機運轉(zhuǎn)前，應牢固地固定在地基上，各部位應清洗干凈。 2、檢查電器線路和地線是否接好，有無電器設備不良之處。3、定期檢查回轉(zhuǎn)體上各緊固件是否有松動，如有松動應及時緊固。4、進出料斗時、動作應輕緩，以免碰傷各光潔表面。5、程序中設定的轉(zhuǎn)速，初始運行建議轉(zhuǎn)速35轉(zhuǎn)/分。6、電機旋轉(zhuǎn)方向正確：（1） 回轉(zhuǎn)框架應順時針轉(zhuǎn)動（從右側(cè)面看）（2） 提升、下降操作時，動作與觸摸屏顯示一致。7、觸摸屏的保養(yǎng)：（1）摸屏

17、時，不應使用硬物點擊屏幕。（2）操作員不應使用指尖劃傷或點擊屏幕。（3）觸摸屏的易損件及使用壽命如下，建議維修人員定期檢查、更換。電池：5年 LCD：50000小時 背燈：25000小時（4）觸摸屏應避免受日光直射和在高溫環(huán)境下工作、保存，以避免降低其使用壽命。8、嚴格按照打印機使用說明書操作、更換和安裝打印紙。9、長期停機后，重新開機前，必須先由維修人員進行安全檢查。10、傳感器保養(yǎng)（1）接近開關(guān)：檢查機械安裝位置，有無松脫，位移。（2）光電開關(guān)：隨時清除開關(guān)周圍的雜物，保持其透光性。注意：應用清水，軟布輕輕擦洗外殼上的玻璃片，不可損傷、劃絲痕。（3）行程開關(guān)（安裝在回轉(zhuǎn)體頂部，拆開頂部蓋板

18、即可看到）：檢查行程開關(guān)動作是否正常、靈敏。11、對設備進行“日常檢查”和“定期檢查”，以保證設備的正常運行。日常檢查內(nèi)容有：a 每日開機前，檢查機器外表是否光潔，各緊固件有無松動。b 每日開機前，檢查光電開關(guān)是否工作正常。c 運行中，注意從觸摸屏上查看提升電機工作電流是否變化平穩(wěn)，不超過額定電流。d 程序運行是否順暢，各傳感器工作是否正常。定期檢查內(nèi)容有：u 每月檢查一次，各減速機，電機溫升是否符合要求（65）。u 12年檢查減速機潤滑油是否足量，有無變質(zhì)等，并按其說明書規(guī)定予以更換潤滑油。e 每年檢查提升絲桿銅螺母磨損情況，如銅螺母磨損超過1/3，應予以更換。十、常見故障及排除方法序號故障現(xiàn)象原因分析排除方法1定位不準接近開關(guān)感應片松動調(diào)整并緊固感應環(huán)片制動器失靈調(diào)整制動器2料斗有滑移現(xiàn)象夾持力過小調(diào)整行程開關(guān)或更改夾緊延時值3程序混亂電氣干擾或操作不當關(guān)閉系統(tǒng)，然后重新開啟光電信號錯誤檢查光電