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文檔簡介
1、項目一、兩地控制電動機順序啟動逆序停止控制電路設計安裝與調試一、 任務情景在工業(yè)生產中常常需要多電機拖動系統(tǒng),這些工作對象之間具有關聯(lián)關系。例如金屬切削車床的主軸電機與冷卻泵電機之間,要求啟動時首先啟動冷卻泵電機,然后啟動主軸電機。再如啟動控制裝置,必須首先啟動打氣泵電機,然后啟動其它啟動裝置,停止時需要首先停止氣泵電機,然后停止啟動裝置。二、 控制電路設計有一兩電機拖動系統(tǒng),要求啟動時電動機M1首先啟動,延時30秒鐘之后,電動機M2自動延時啟動。停止時,電動機M2首先停止,延時30秒鐘之后M1自動停止。1、 電路設計方案根據(jù)控制要求,可以參考現(xiàn)成的電路,然后加以改造。從啟動的特點上看與大功率
2、電動機降壓啟動電路相似,只要將Y解法控制的交流接觸器控制電動機M1,D型接法的交流接觸器控制電動機M2即可。但是停止電路需要在此基礎上進行改造,這需要增加一只中間繼電器KA,當按下停止按鈕時KA吸合使得控制M2電機的接觸器立即釋放,同時啟動時間繼電器用其延時斷開的常閉觸點切斷M2控制的交流接觸器吸引線圈的供電即可。控制電路如下圖所示。2、 電路工作原理分析對已經(jīng)設計完成的電路需要進行理論分析,通過分析可以發(fā)現(xiàn)設計中存在的不足。該電路的工作原理如下:按鈕SB1、SB2是分別安裝在相距一定距離兩地的啟動按鈕,只要按下其中的任何一個按鈕,交流接觸器KM1的吸引線圈得電吸合,電動機M1實現(xiàn)立即啟動。K
3、M1吸合后通過KT的常閉觸點和KA的常閉觸點及KM1的輔助常開觸點實現(xiàn)自鎖保持。KM1自保后由于KM2處于斷開狀態(tài),因此時間繼電器KT的吸引線圈得電,延時30秒鐘后KT動合觸點閉合,KM2吸引線圈得電并自保,電動機M2實現(xiàn)延時啟動。 按鈕SB3、SB4是停止按鈕,在兩電動機均與正常運行的情況下,按下任一只停止按鈕,中間繼電器KA立即吸合自保,立即切斷KM2的吸引線圈供電,電動機M2隨即停止,使得時間繼電器KT的吸引線圈再次得電,延時30秒鐘KT的動斷觸點斷開,使得KM1的自保解除,于是KM1釋放,電動機M1停止。 當在運行狀態(tài)任一只電動機出現(xiàn)過載時,其相應的熱繼電器的常閉觸點閉合,使得中間繼電
4、器KA吸合自保,完成逆序停止。三、器件安裝及線路規(guī)劃 1、根據(jù)電動機的功率容量選擇低壓電器由于拖動電動機的功率均在4KW以下,因此選用10A的交流接觸器能夠滿足要求。熱繼電器則根據(jù)M1、M2的額定電流進行選擇。3、 導線的選擇由于電動機的工作電流較小,主電路使用0.75mm2的絕緣軟線,控制電路使用0.5 mm2,控制電路和主電路要使用不同顏色導線。如主電路用紅、黃色,控制電路用蘭色或黑色。4、 器件布置要求排列整齊、間隔均勻、安裝位置正確。5、 線槽安裝呈目字型或者日字型,橫屏豎直。四、線路敷設 按照線路圖要求導線兩端套上線號,電器號、端子號、線號嚴格按照布線圖要求連接。其主電路布線圖如圖所
5、示; 其控制電路布線圖如下圖所示: 五、通電前檢測與調試 用萬用表檢測,主電路應無短路故障,與電源的連接正確。用萬用表檢測控制電路電源端應無短路故障后方可通電。按照電動機的額定電流對熱繼電器進行整定,使其整定電流等于或者略大于電動機的額定電流。對時間繼電器的延時時間進行整定,可略大于設定要求值。六、通電檢測 在關閉電源開關的前提下,先進行電路板負載側的連接。然后進行電源側連接,并注意接好保護線PE。合上電源開關,稍帶一會按啟動按鈕,觀察接觸器的動作情況,試驗時可將時間繼電器的延時時間縮短到10秒左右,觀察啟動停止的順序。然后將延時時間調到規(guī)定時間。用螺絲刀撥動熱繼電器撥爪,觀察電動機的停止情況
6、。七、電路的評分標準:項目要求評分標準得分安全文明生產遵守課堂紀律,態(tài)度認真,衣著整潔,不亂扔亂放工具,導線。以上每項2分,根據(jù)情況扣分10分電氣安裝器件安裝整齊、橫豎平齊、間隔均勻合理,安裝牢固以上每項2分,根據(jù)情況扣分10分槽板安裝槽板橫平豎直,結合點結合到位,槽板蓋結合處城45°角,安裝牢固。以上每項2分,根據(jù)情況扣分。10分主電路線路敷設線號與電路一致,端子號與電路圖一致,壓緊螺絲用力得當,連接可靠,接線正確。以上每項3分,一點接錯扣5分,自己檢查出,扣1分。20分控制電路敷設線號與電路一致,端子號與電路圖一致,壓緊螺絲用力得當,連接可靠,接線正確。以上每項3分,一點接錯扣5
7、分,自己檢查出,扣1分。20分通電效果符合控制要求,能夠顯示全部功能。一次通電正確滿分,修改后通電正確扣5分,一項功能不能實現(xiàn)扣3分。20分所用時間規(guī)定時間完成每超時5分鐘扣5分,超時30分鐘扣40分。10項目二、電子電路安裝調試及維修一、題目及要求電冰箱延時供電、過壓、欠壓、漏電自動斷電保護電路。給出電路板,畫出電路原理圖,說明其工作原理及調試方法。二、原理圖畫法采用先從電源輸入端入手,是一電容降壓、橋式整流濾波、二極管并聯(lián)穩(wěn)壓的的簡易穩(wěn)壓電源,輸出電壓由穩(wěn)壓二極管的參數(shù)決定(12V)。再從輸出端入手,電源經(jīng)過繼電器連接到輸出插座上。繼電器線圈有NE555的輸出端 圖1 電路板PCB圖3腳直
8、接驅動。以NE555為核心,查找各引腳連接元件畫出電路,是一單穩(wěn)態(tài)延時電路。查找其它元件畫出檢測電路。原理圖如圖3所示。一、 電路工作原理整個電路功能框圖如下:電路分為過壓檢測、漏電檢測、RC電路、控制繼電器K和OC輸出與非型施密特觸發(fā)器等幾部分組成。當OC輸出與非型施密特與非門的兩輸入端均為高電平時,輸出低電平使得繼電器K吸合,冰箱得到供電。當兩輸入端有1個為低電平時,輸出高電平使得繼電器釋放。當電路初加電時,在沒有漏電和電源電壓正常的情況下,或非門兩輸入端均為低電平,因此輸出高電平。但是由于電容C在電源沒有供電的情況下沒有電荷積累,因此施密特與非門輸出高電平,冰箱沒有因為電源來電而立即得電
9、。隨著電源經(jīng)R給C充電,電容兩端的電壓逐漸升高,當升高到VCC的2/3以上時,施密特與非門輸出低電平,使得繼電器吸合,冰箱的得到供電。對該電路進行分析的微分方程:,解方程得:帶入初始條件:;所以得:當:時,有所以: 電路啟動后,如果過壓檢測與漏電檢測有其1為高電平,則或非門輸出低電平,與非型施密特觸發(fā)器輸出高電平使得繼電器釋放。經(jīng)過讀板后繪出電路如圖3所示:電路如圖所示 圖3 測繪的電路原理圖電路中的施密特與非門由時基集成電路NE555及周圍元件構成,或非門由三極管VT、二極管VD8和電阻RP2構成。二極管VD1、電阻R1、電容C3等構成過壓檢測電路,VD10、R4、R3、C5等構成漏電檢測電
10、路。電路中R6=2.7M,電容C6=100u,由此計算出延時時間達4.5分鐘,滿足要求。電路的工作原理如下:電容C1起到降壓限流的作用,由于電容幾乎沒有損耗,而且具有可靠性較高的優(yōu)點,因此在沒有隔離要求的情況下采用,但是要注意必須按照要求連接火線和零線,否則容易觸電。二極管VD2VD5構成橋式整流電路經(jīng)過穩(wěn)壓二極管VD6穩(wěn)壓電容C2濾波,構成簡易的并聯(lián)式穩(wěn)壓電源。電路中的R6、C6即為框圖中R、C。OC輸出施密特與非門電路由時基集成電路NE555及附屬元件構成,其特點是回差電壓為VCC/3,上限電壓2VCC/3,下限電壓VCC/3。在電源電壓正常且沒有漏電的情況下,三極管VT截止,NE555的
11、2腳電壓大于VCC/3,初加電時C6沒有得到充電,因此2腳電位很低,NE5553腳輸出高電平,經(jīng)電阻R6給電容C6充電,其兩端電壓緩緩上升,當上升2VCC/3時,觸發(fā)內部的RS觸發(fā)器,NE555的3腳跳變?yōu)榈碗娖剑^電器K吸合冰箱得到供電。此后電容C6經(jīng)7腳內部放電管則迅速放電,放電結束C6兩端的電壓為0,為下次重啟做準備。如果啟動后三極管VT保持截止,則繼電器K維持吸合。電路中R6=2.7M,電容C6=100u,由此計算出延時時間為4.5分鐘,實際上由于電容存在泄漏電阻和NE555的6、7腳對地泄漏電阻存在,因此實際延時時間略小于計算值,但是偏差小于10%?;蚍情T由二極管VD8、電阻RP2及
12、三極管VT構成。漏電檢測電路由二極管VD10、電阻R5、R4和電容C5構成,當冰箱發(fā)生漏電時,冰箱外殼連接的保護線PE出現(xiàn)較高的電壓,此電壓經(jīng)過VD10整流C5濾波后在電阻R3兩端產生壓降,當其壓降高于1.2V時,三極管VT飽和,K隨即釋放,實現(xiàn)了漏電保護。過壓檢測電路由二極管VD1、電阻R1、電容C3、半可變電阻RP1構成,C3兩端的電壓與電阻R1、RP1及電源輸入電壓有關,可按照:計算。三極管VT的集電極輸出電壓為VCC/3時的集電極電流為:此時所需的基極電流為:因此調節(jié)RP2可以改變VT集電極電位,從而實現(xiàn)了過壓保護的整定,根據(jù)實際要求輸入電壓達到250V時實時保護。欠壓檢測由半可變電阻
13、RP1構成,調節(jié)RP1可以改變NE555的2腳電位,當2腳電位低于VCC/3時,NE555的3腳輸出高電平使得K釋放,從而實現(xiàn)欠壓保護。根據(jù)實際情況當?shù)陠T輸入電壓低于190V時應該斷電保護。二、 電路調試及元件極性及標示1、電路中二極管VD1VD5及VD10為1N4004或者1N4007二極管,采用黑色小型塑料封裝,其參數(shù)是正向最大平均電流1A,最高反向工作電壓分別為400V、1000V。表示方法采用負極標示法,有白色色環(huán)的一端為負極。2、二極管VD7VD9為小功率開關二極管1N4148,正向平均最大電流100mA,反向電壓60V,采用小型玻璃封裝,其尺寸僅有1N4148的一半,采用負極標示法
14、,有黑色色環(huán)的一端為負極。3、VD6為穩(wěn)壓二極管,額定電壓12V,最大允許反向電流40mA,額定功率0.5W。采用小型玻璃封裝,負極標示法,有黑色圓環(huán)的為負極。4、發(fā)光二極管LED1(綠色)、LED2(紅色),長腳是正極短腳為負極。如圖所示。5、三極管的極腳辨認三極管VT采用韓國產(或者韓資企業(yè))S9013,為NPN型小功率硅三極管。PCM=300mW,引腳如圖所示。6、電解電容極性辨認電解電容用于脈動直流電路,其正極電位必須始終高于負極電位,否則電容會出現(xiàn)放炮現(xiàn)象。鋁電解電容器采用負極標示法,負極一側標有負號。未使用過的電解電容器的長引腳為正極,短引腳為負極。6、 集成電路引腳辨認如圖所示為
15、NE555時基集成電路的引腳排布圖。三、電路安裝及焊接 元件安裝分為立式安裝和臥式安裝,立式安裝密度高,臥式安裝操作比較方便。焊接前首先觀察烙鐵頭上焊錫融化情況,可以擺動烙鐵看焊錫流動情況。選擇烙鐵與焊接引腳的接觸面,以便于將熱量盡快傳遞到被焊部位上,然后將焊錫絲與烙鐵及引腳接觸,使得焊錫融化流到適當位置上。一個焊點需要34秒鐘的時間。一個良好的焊點應該光亮,圓整,沒有毛刺。否則可能出現(xiàn)虛焊或者假焊。四、電路調整接入自耦變壓器,注意火線零線不能接錯。當輸入電壓降低到180V時,調節(jié)半可變電阻RP1,使得NE5552腳電位等于Vcc/3,使得NE555輸出高電平,繼電器釋放實現(xiàn)欠壓保護。當輸入電
16、壓上升到240V時,調節(jié)RP2使得三極管集電極電位下降到Vcc/3。項目三、相交流異步電動機故障診斷異步電動機應用廣泛,但通過長期運行后會發(fā)生各種故障,及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大保證設備正常運行的一項重要的工作。一、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙1故障分析電動機不能轉動,可能是繞組中沒有電流(無響聲),繞組中有電流但不能產生電磁轉矩(有響聲),繞組中有電流能產生電磁轉矩,但是轉子卡死或者轉動阻力過大(響聲大)。2故障原因:電源未通(至少兩相未通);熔絲熔斷(至少兩相熔斷);過流繼電器調得過??;控制設備接線錯誤。3故障排除 用萬用表檢測電動機主電路供電電壓,觀
17、察是否異常,然后根據(jù)情況進行一下處理:檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復。檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲。 調節(jié)繼電器整定值與電動機配合。改正接線。 二、通電后電動機不轉,然后熔絲燒斷1.故障分析:熔絲熔斷,顯然是出現(xiàn)過流,過流的原因有以下可能:一種缺相,這是由于缺少一相電流,而其它兩相電流過大,沒有啟動轉矩而熔絲熔斷。一種是電源出現(xiàn)欠壓,在帶負載啟動的情況下因啟動轉矩小而不能啟動從而燒壞熔斷器。一種是電動機或其負載導致電動機不能啟動。一種是電動機繞組出現(xiàn)局部短路。缺一相電源,或定干線圈一相反接;定子繞組相間短路;定子繞組接地;定子繞組接線錯誤;熔絲截面過小;電源線短路或接地。
18、2.故障排除首先查找損壞的保險屬于哪一相電源,在不帶電的情況下轉動電動機轉子估測電動機及負載有事出現(xiàn)問題。檢查刀閘是否有一相未合好,可電源回路有一相斷線;消除反接故障;查出短路點,予以修復;消除接地;查出誤接,予以更正;更換熔絲;消除接地點。三、通電后電動機不轉有嗡嗡聲l.故障原因定、轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;電源回路接點松動,接觸電阻大;電動機負載過大或轉子卡?。浑娫措妷哼^低;小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;軸承卡住。2.故障排除查明斷點予以修復;檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修
19、復;減載或查出并消除機械故障,檢查是還把規(guī)定的面接法誤接為Y;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,重新裝配使之靈活;更換合格油脂;修復軸承。四、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多1.故障原因電源電壓過低;面接法電機誤接為Y;籠型轉子開焊或斷裂;定轉子局部線圈錯接、接反;修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;電機過載。2.故障排除測量電源電壓,設法改善;糾正接法;檢查開焊和斷點并修復;查出誤接處,予以改正;恢復正確匝數(shù);減載。五、電動機空載電流不平衡,三相相差大1.故障原因重繞時,定子三相繞組匝數(shù)不相等;繞組首尾端接錯;電源電壓不平衡;繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2.故障排
20、除重新繞制定子繞組;檢查并糾正;測量電源電壓,設法消除不平衡;峭除繞組故障。六、電動機空載,過負載時,電流表指針不穩(wěn),擺動1.故障原因籠型轉子導條開焊或斷條;繞線型轉子故障(一相斷路)或電刷、集電環(huán)短路裝置接觸不良。2.故障排除查出斷條予以修復或更換轉子;檢查繞轉子回路并加以修復。七、電動機空載電流平衡,但數(shù)值大1. 1.故障原因修復時,定子繞組匝數(shù)減少過多;電源電壓過高;Y接電動機誤接為;電機裝配中,轉子裝反,使定子鐵芯未對齊,有效長度減短;氣隙過大或不均勻;大修拆除舊繞組時,使用熱拆法不當,使鐵芯燒損。2.故障排除重繞定子繞組,恢復正確匝數(shù);設法恢復額定電壓;改接為Y;重新裝配;更換新轉子
21、或調整氣隙;檢修鐵芯或重新計算繞組,適當增加匝數(shù)。八、電動機運行時響聲不正常,有異響1、.故障原因轉子與定子絕緣紙或槽楔相擦;軸承磨損或油內有砂粒等異物;定轉子鐵芯松動;軸承缺油;風道填塞或風扇擦風罩,定轉子鐵芯相擦;電源電壓過高或不平衡;定子繞組錯接或短路。2、故障排除修剪絕緣,削低槽楔;更換軸承或清洗軸承;檢修定、轉子鐵芯;加油;清理風道;重新安裝置;消除擦痕,必要時車內小轉子;檢查并調整電源電壓;消除定子繞組故障。九、運行中電動機振動較大1. 故障原因由于磨損軸承間隙過大;氣隙不均勻;轉子不平衡;轉軸彎曲;鐵芯變形或松動;聯(lián)軸器(皮帶輪)中心未校正;風扇不平衡;機殼或基礎強度不夠;電動機
22、地腳螺絲松動;籠型轉子開焊斷路;繞線轉子斷路;加定子繞組故障。2. 故障排除檢修軸承,必要時更換;調整氣隙,使之均勻;校正轉子動平衡;校直轉軸;校正重疊鐵芯,重新校正,使之符合規(guī)定;檢修風扇,校正平衡,糾正其幾何形狀;進行加固;緊固地腳螺絲;修復轉子繞組;修復定子繞組。十、軸承過熱1.故障原因滑脂過多或過少;油質不好含有雜質;軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);軸承內孔偏心,與軸相擦;電動機端蓋或軸承蓋未裝平;電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;軸承間隙過大或過小;電動機軸彎曲。2.故障排除降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭),若是電機Y、接法錯誤引起,則應改正接法;提高電源電壓或換
23、粗供電導線;檢修鐵芯,排除故障;消除擦點(調整氣隙或挫、車轉子);減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;檢查并消除轉子繞組故障;恢復三相運行;采用二次浸漆及真空浸漆工藝;清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施;檢查并修復風扇,必要時更換;檢修定子繞組,消除故障器儀表;機加工車間更是樣樣俱全。車、銑、磨、铇、沖等,完全實現(xiàn)電機加工修造一體化。一、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。 1故障原因電源未通(至少兩相未通);熔絲熔斷(至少兩相熔斷);過流繼電器調得過??;控制設備接線錯誤。2故障排除檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;調節(jié)繼電器整定值與電動
24、機配合;改正接線。 二、通電后電動機不轉,然后熔絲燒斷 1故障原因缺一相電源,或定干線圈一相反接;定子繞組相間短路;定子繞組接地;定子繞組接線錯誤;熔絲截面過?。浑娫淳€短路或接地。 2故障排除檢查刀閘是否有一相未合好,可電源回路有一相斷線;消除反接故障;查出短路點,予以修復;消除接地;查出誤接,予以更正;更換熔絲;消除接地點。三、通電后電動機不轉有嗡嗡聲 l故障原因定、轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;電源回路接點松動,接觸電阻大;電動機負載過大或轉子卡??;電源電壓過低;小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;軸承卡住。 2故障排除查明斷點予以修復;檢查
25、繞組極性;判斷繞組末端是否正確;緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;減載或查出并消除機械故障,檢查是還把規(guī)定的接法誤接為Y;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;重新裝配使之靈活;更換合格油脂;修復軸承。 四、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多1故障原因電源電壓過低;接法電機誤接為Y;籠型轉子開焊或斷裂;定轉子局部線圈錯接、接反;修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;電機過載。 2故障排除測量電源電壓,設法改善;糾正接法;檢查開焊和斷點并修復;查出誤接處,予以改正;恢復正確匝數(shù);減載。 五、電動機空載電流不平衡,三相相差大 1故障原因重繞時,定子三相繞組匝數(shù)
26、不相等;繞組首尾端接錯;電源電壓不平衡;繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 2故障排除重新繞制定子繞組;檢查并糾正;測量電源電壓,設法消除不平衡;峭除繞組故障。 六、電動機空載,過負載時,電流表指針不穩(wěn),擺動. 1故障原因籠型轉子導條開焊或斷條;繞線型轉子故障(一相斷路)或電刷、集電環(huán)短路裝置接觸不良。 2故障排除查出斷條予以修復或更換轉子;檢查繞轉子回路并加以修復。 七、電動機空載電流平衡,但數(shù)值大 1故障原因修復時,定子繞組匝數(shù)減少過多;電源電壓過高;Y接電動機誤接為;電機裝配中,轉子裝反,使定子鐵芯未對齊,有效長度減短;氣隙過大或不均勻;大修拆除舊繞組時,使用熱拆法不當,使鐵芯燒損。2故
27、障排除重繞定子繞組,恢復正確匝數(shù);設法恢復額定電壓;改接為Y;重新裝配;更換新轉子或調整氣隙;檢修鐵芯或重新計算繞組,適當增加匝數(shù)。 八、電動機運行時響聲不正常,有異響 1故障原因轉子與定子絕緣紙或槽楔相擦;軸承磨損或油內有砂粒等異物;定轉子鐵芯松動;軸承缺油;風道填塞或風扇擦風罩,定轉子鐵芯相擦;電源電壓過高或不平衡;定子繞組錯接或短路。2故障排除修剪絕緣,削低槽楔;更換軸承或清洗軸承;檢修定、轉子鐵芯;加油;清理風道;重新安裝置;消除擦痕,必要時車內小轉子;檢查并調整電源電壓;消除定子繞組故障。 九、運行中電動機振動較大 1故障原因由于磨損軸承間隙過大;氣隙不均勻;轉子不平衡;轉軸彎曲;鐵
28、芯變形或松動;聯(lián)軸器(皮帶輪)中心未校正;風扇不平衡;機殼或基礎強度不夠;電動機地腳螺絲松動;籠型轉子開焊斷路;繞線轉子斷路;加定子繞組故障。2故障排除檢修軸承,必要時更換;調整氣隙,使之均勻;校正轉子動平衡;校直轉軸;校正重疊鐵芯,重新校正,使之符合規(guī)定;檢修風扇,校正平衡,糾正其幾何形狀;進行加固;緊固地腳螺絲;修復轉子繞組;修復定子繞組。 十、軸承過熱 1故障原因滑脂過多或過少;油質不好含有雜質;軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);軸承內孔偏心,與軸相擦;電動機端蓋或軸承蓋未裝平;電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;軸承間隙過大或過小;電動機軸彎曲。 2故障排除按規(guī)定加潤滑脂(容
29、積的1/3-2/3);更換清潔的潤滑滑脂;過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;修理軸承蓋,消除擦點;重新裝配;重新校正,調整皮帶張力;更換新軸承;校正電機軸或更換轉子。 十一、電動機過熱甚至冒煙 1故障原因電源電壓過高,使鐵芯發(fā)熱大大增加;電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;定轉子鐵芯相擦;電動機過載或頻繁起動;籠型轉子斷條;電動機缺相,兩相運行;重繞后定于繞組浸漆不充分;環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞;電動機風扇故障,通風不良;定子繞組故障(相間、匝間短路;定子繞組內部連接錯誤) 2故障排除降低電
30、源電壓(如調整供電變壓器分接頭),若是電機Y、接法錯誤引起,則應改正接法;提高電源電壓或換粗供電導線;檢修鐵芯,排除故障;消除擦點(調整氣隙或挫、車轉子);減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;檢查并消除轉子繞組故障;恢復三相運行;采用二次浸漆及真空浸漆工藝;清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施;檢查并修復風扇,必要時更換;檢修定子繞組,消除故障。項目四、變頻器應用的基本知識變頻器的應用分為四個環(huán)節(jié),首先是系統(tǒng)設計、然后是電路設計及安裝、參數(shù)設置、試用與調試。1、系統(tǒng)設計是根據(jù)控制任務的要求,確定變頻器的控制方式及相關電路。較復雜的系統(tǒng)一般由PLC、變頻器、文本顯示器GOT等構成。系統(tǒng)設計還要根據(jù)負載及
31、控制要求選擇電器型號規(guī)格。2、電路設計:電路設計是根據(jù)控制任務的要求確定電器的連接、布置方案,變頻器電路是整體電路的一部分。變頻器電路分為主電路和控制電路兩部分,主電路連接很簡單,一般為:電源通過斷路器與變頻器R、S、T電源輸入端連接,要求輸入電壓與變頻器標定電壓相同,沒有相序要求。電動機與變頻器的U、V、W端連接,有相序要求,相序不對變頻器操作及顯示與實際情況不同,沒有其它危害。變頻器主電路連接必須注意一下幾點:一是R、S、T與電源之間必須經(jīng)開關或者熔斷器連接,以便于在變頻器較長時間不工作時斷電和檢修時的隔離,二是變頻器的U、V、W輸出端與電動機之間不能接開關和熔斷器,特殊情況如電動機需要變
32、頻與工頻切換時,應在變頻器的停止狀態(tài)實現(xiàn)電動機與變頻器的連接,否則在變頻器有輸出的情況下突然加載,輕則造成變頻器跳閘報警,重則導致變頻器逆變模塊的損壞。變頻器的控制電路主要是輸入端子的連接,端子的功能需要有參數(shù)定義。3、變頻器的參數(shù)設置使用變頻器一般需要進行一下設置:一是電動機參數(shù)設置,這需要將電動機的參數(shù)輸入變頻器,以便于變頻器根據(jù)電動機的參數(shù)實現(xiàn)恰當?shù)谋Wo,類似于熱繼電器的整定。二是負載狀況相關的參數(shù)設置,這需要根據(jù)電動機及其負載的特點設置變頻器的最低(下限)頻率、最高(上限)頻率、啟動頻率、點動頻率、啟動加速時間、制動減速時間等,這些參數(shù)設置不合適會造成變頻器不能正常工作跳閘報警。三是變
33、頻器的工作參數(shù),主要有控制方式、頻率給定方式、端子定義等。我院PLC、變頻器實訓室采用德國西門子公司的S7-226PLC和 MM420小型變頻器,這可以說是世界名牌。一變頻器面板的操作利用變頻器的操作面板和相關參數(shù)設置,即可實現(xiàn)對變頻器的某些基本操作如正反轉、點動等運行。變頻器面板的介紹及按鍵功能說明詳見本書任務1.4變頻器的調試,具體參數(shù)號和相應功能參照系統(tǒng)手冊。二基本操作面板修改設置參數(shù)的方法MM420在缺省設置時,用BOP控制電動機的功能是被禁止的。如果要用 BOP 進行控制,參數(shù) P0700應設置為 1,參數(shù) P1000 也應設置為 1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一個參數(shù)。修
34、改參數(shù)的數(shù)值時,BOP有時會顯示“busy”,表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務。下面就以設置P1000=1的過程為例,來介紹通過基本操作面板(BOP)修改設置參數(shù)的流程,見表2-1。表2-1 基本操作面板(BOP)修改設置參數(shù)流程操作步驟BOP顯示結果1按鍵,訪問參數(shù)2按鍵,直到顯示P10003按鍵,直到顯示in000,即P1000的第0組值4按鍵,顯示當前值25按鍵,達到所要求的值16按鍵,存儲當前設置7按鍵,顯示r00008按鍵,顯示頻率參數(shù)顯示:設定P004=12時,為顯示功能設置,用P0006選擇顯示方式:0為在運行狀態(tài)下輪流顯示設定值與運行頻率;1為在設定時顯示設定值,在運行時顯
35、示運行頻率。MM440變頻器的參數(shù)一、參數(shù)的編排格式1、參數(shù)號:指該參數(shù)的編號,參數(shù)號用00009999四位數(shù)字表示,在參數(shù)前面冠以字母R時,表示是只讀參數(shù),不能修改。在參數(shù)前面冠以字母P時,表示是可修改參數(shù),其設定值可在標題欄的最小值和最大值之間進行選擇?!鞠聵恕勘硎編聵说膮?shù),并且指定帶下標的有效序號。2、參數(shù)名稱:指該參數(shù)的名稱,有些參數(shù)名稱前面冠以縮寫字母BI、BO、CI、CO,其意義如下:1)、BI=:二進制互聯(lián)方式輸入。2)、B0=:二進制互聯(lián)方式輸出。3)、CI=:模擬量互聯(lián)輸入,該參數(shù)可以定義模擬信號源。4)、CO=:模擬量互聯(lián)輸出,可選擇或者定義模擬量輸出。5)、CO/BO
36、=:模擬量/二進制互聯(lián)輸出,用戶定義參數(shù)為二進制量或者模擬量。3、CStat指參數(shù)的調試狀態(tài),可能有三種狀態(tài):調試C、運行U、準備運行T。這是表示參數(shù)在何時可以修改。4、參數(shù)組參數(shù)組是指具有特定功能的 一組參數(shù),參數(shù)過濾器P0004是根據(jù)所選一組功能,對參數(shù)進行篩選,并且集中濾出一組參數(shù)進行訪問。5、數(shù)據(jù)類型:MM440變頻器的有效數(shù)據(jù)類型如下:U16-16位無符號數(shù);U32-32位無符號數(shù);I16-16位整數(shù);I32-32位整數(shù);Float:浮點數(shù)。6、使能有效:表示該參數(shù)是否可以立即修改,或者按下操作面板上的P鍵以后才能重新輸入的數(shù)據(jù)有效。7、單位8、快速調試:即該參數(shù)是否只能在快速調試時
37、修改,由P0010設定為1時修改。9、最小值:該參數(shù)可能設置的最小數(shù)值。10、最大值:該參數(shù)可能設置的最大數(shù)值。 11、默認值:廠家出廠設定的值。 12、用戶訪問級:有參數(shù)P0003設定,0為標準級;1為擴展級;2為專家級;3為維修級。13、說明:參數(shù)由若干段落組成,其內容如下:1)、說明:對參數(shù)簡要解釋。2)、插圖:必要時用插圖和曲線對參數(shù)進行說明。3)、設定值:4)、關聯(lián):一參數(shù)對一組參數(shù)有特定作用。二、用戶訪問級和參數(shù)過濾器1、用戶訪問級P0003可選0-用戶定義的參數(shù);1-標準級;2-擴展級;3-專家級;4-維修級。2、參數(shù)過濾器P0004該參數(shù)的功能是按照要求篩選出與-該功能有關的參
38、數(shù),以便于調試。0-全部參數(shù),沒有過濾功能。2-變頻器參數(shù);3-電動機參數(shù);3-速度傳感器;5-工藝應用對象或裝置;7-命令、二進制I/0。8-ADC或者DAC;10-設定斜坡發(fā)生器;12-驅動裝置的特征;13-電動機控制;20-通訊;21-報警、監(jiān)控、警告;22-工藝參量控制器( 例如PID)。參數(shù)標題欄中設有快速調試,該參數(shù)只能在P0010=1時設定,這是變頻器在P0004任何值時啟動。3、P0003和P0004的使用,兩者共同決定了訪問和設定參數(shù)的范圍。1)、P0003=1,P0004=2,普通級訪問變頻器的參數(shù)。2)、P0003=1、P0004=7,命令和數(shù)字I/0,可以通過P0700
39、=1由鍵盤輸入設定值,P0700=2選擇由端子控制。3)、P0003=1、P0004=10,設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器,此設定值選擇參數(shù)P1000,=1為鍵盤輸入,=2為模擬口輸入(電位器),=3時為多段速輸入。還能夠設定最大允許頻率P1080,最高允許頻率P1082,加速時間P1120,減速時間P1121。4)、P0003=2、P0004=7,可以訪問P0701P0708,用于設置數(shù)字輸入端口18的功能。例如P0701=1為數(shù)字輸入端口1時ON電機正傳,0時電機停止;P0701=2為數(shù)字輸入端口1時ON電機反傳,0時電機停止;P0701=10為數(shù)字輸入端口正向點動,P0701=17為固定頻率
40、設定。5)、P0003=2、P0004=10,可以訪問固定頻率115的參數(shù)P1001P1015的頻率參數(shù),實現(xiàn)多段速控制,如3段頻率控制、7段頻率控制、15段頻率控制等。三、常用參數(shù)P0003、P0004、P0010、P0014(存儲方式)、P0199設備系統(tǒng)序號。快速調試參數(shù)模擬量參數(shù)P0700=3 固定頻率P701P703設定端子功能15=直接選擇16=直接選擇+ON17=二進制BCD編碼任務1 變頻器的面板操作與運行任務目的:1. 熟悉變頻器的面板操作方法。2. 熟練變頻器的功能參數(shù)設置。3. 熟練掌握變頻器的正反轉、點動、頻率調節(jié)方法。任務引入:變頻器MM420系列(MicroMast
41、er420)是德國西門子公司廣泛應用與工業(yè)場合的多功能標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術,提供低速高轉矩輸出和良好的動態(tài)特性,同時具備超強的過載能力,以滿足廣泛的應用場合。對于變頻器的應用,必須首先熟練對變頻器的面板操作,以及根據(jù)實際應用,對變頻器的各種功能參數(shù)進行設置。相關知識點:任務訓練 :一、訓練內容通過變頻器操作面板對電動機的啟動、正反轉、點動、調速控制。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器、小型三相異步電動機、電氣控制柜、電工工具(1套)、連接導線若干等。三、操作方法和步驟1按要求接線系統(tǒng)接線如圖2-1所示,檢查電路正確無誤后,合上主電源開關QS。 圖2-1 變頻調速系
42、統(tǒng)電氣圖2參數(shù)設置(1)設定P001030和P09701,按下P鍵,開始復位,復位過程大約3min,這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復到工廠默認值。(2)設置電動機參數(shù),為了使電動機與變頻器相匹配,需要設置電動機參數(shù)。電動機參數(shù)設置見表2-2。電動機參數(shù)設定完成后,設P0010=0,變頻器當前處于準備狀態(tài),可正常運行。表2-2 電動機參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設定用戶訪問級為標準級P001001快速調試P010000功率以KW表示,頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓(V)P03053.251.05電動機額定電流(A)P03070.750.37電動機額定功率(KW)P
43、03105050電動機額定頻率(Hz)P031101400電動機額定轉速(r/min)(3)設置面板操作控制參數(shù),見表2-3。表2-3 面板基本操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001000正確地進行運行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤輸入設定值(選擇命令源)P000311設用戶訪問級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤(電動電位計)輸入設定值P108000電動機運行的最低頻率(Hz)P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)P000312設用戶訪問級為擴展級P0004010設定值通道和斜坡
44、函數(shù)發(fā)生器P1040520設定鍵盤控制的頻率值(Hz)P1058510正向點動頻率(Hz)P1059510反向點動頻率(Hz)P1060105點動斜坡上升時間(s)P1061105點動斜坡下降時間(s)3變頻器運行操作(1)變頻器啟動:在變頻器的前操作面板上按運行鍵,變頻器將驅動電動機升速,并運行在由P1040所設定的20Hz頻率對應的560rmin的轉速上。(2)正反轉及加減速運行:電動機的轉速(運行頻率)及旋轉方向可直接通過按前操作面板上的鍵減少鍵(/)來改變。(3)點動運行:按下變頻器前操作面板上的點動鍵,則變頻器驅動電動機升速,并運行在由P1058所設置的正向點動10Hz頻率值上。當松
45、開變頻器前錯做面板上的點動鍵,則變頻器將驅動電動機降速至零。這時,如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵,在重復上述的點動運行操作,電動機可在變頻器的驅動下反向點動運行。(4)電動機停車:在變頻器的前操作面板上按停止鍵,則變頻器將驅動電動機降速至零。四、成績評價表成績評價見表2-4。表 2-4 成績評價表序號主要內容考核要求評分標準配分扣分得分1接線能正確使用工具和儀表,按照電路圖正確接線1.接線按照不規(guī)范,每處扣5-10分2.接線錯誤,扣20分302參數(shù)設置能根據(jù)任務要求正確設置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設置不全,每處扣5分2.參數(shù)設置錯誤,每處扣5分303操作調試操作調試過程正確1.變頻器操作錯誤,
46、扣10分2.調試失敗,扣20分204安全文明生產操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產規(guī)程,扣5-10分20五、鞏固練習1. 怎樣利用變頻器操作面板對電動機進行預定時間的啟動和停止?2. 怎樣設置變頻器的最大和最小運行頻率?任務2 變頻器的外部運行操作任務目的:1掌握MM420變頻器基本參數(shù)的輸入方法。2掌握MM420變頻器輸入端子的操作控制方式。3熟練掌握MM420變頻器的運行操作過程。任務引入:變頻器在實際使用中,電動機經(jīng)常要根據(jù)各類機械的某種狀態(tài)而進行正轉、反轉、點動等運行,變頻器的給定頻率信號、電動機的起動信號等都是通過變頻器控制端子給出,即變頻器的外部運行操作,大大提高了生產過程的自
47、動化程度。下面就來學習變頻器的外部運行操作相關知識。相關知識點:一MM420變頻器的數(shù)字輸入端口MM420變頻器有6個數(shù)字輸入端口,具體如圖2-2所示。圖2-2 MM420變頻器的數(shù)字輸入端口二數(shù)字輸入端口功能MM420變頻器的6個數(shù)字輸入端口(DIN1DIN6),即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”,每一個數(shù)字輸入端口功能很多,用戶可根據(jù)需要進行設置。參數(shù)號P0701P0706為與端口數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入6功能,每一個數(shù)字輸入功能設置參數(shù)值范圍均為099,出廠默認值均為1。以下列出其中幾個常用的參數(shù)值,各數(shù)值的具體含義見表2-5。表2-5 MM420數(shù)字輸入端口功能設
48、置表參數(shù)值功能說明0禁止數(shù)字輸入1ON/OFF1(接通正轉、停車命令1)2ON/OFF1(接通反轉、停車命令1)3OFF2(停車命令2),按慣性自由停車4OFF3(停車命令3),按斜坡函數(shù)曲線快速降速9故障確認10正向點動11反向點動12反轉13MOP(電動電位計)升速(增加頻率)14MOP降速(減少頻率)15固定頻率設定值(直接選擇)16固定頻率設定值(直接選擇+ON命令)17固定頻率設定值(二進制編碼選擇+ON命令)25直流注入制動任務訓練:一、訓練內容用自鎖按鈕SB1和SB2,外部線路控制MM420變頻器的運行,實現(xiàn)電動機正轉和反轉控制。其中端口“5”(DIN1)設為正轉控制,端口“6”
49、(DIN1)設為反轉控制。對應的功能分別由P0701和P0702的參數(shù)值設置。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機一臺、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕二個、導線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1按要求接線變頻器外部運行操作接線圖如圖2-2所示。圖2-2 外部運行操作接線圖2參數(shù)設置接通斷路器QS,在變頻器在通電的情況下,完成相關參數(shù)設置,具體設置見表2-6。表2-6 變頻器參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇“由端子排輸入”P000312設用戶訪問級為擴展級P00040
50、7命令和數(shù)字I/O*P070111ON接通正轉,OFF停止*P070212ON接通反轉,OFF停止*P0703910正向點動*P07041511反轉點動P000311設用戶訪問級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤(電動電位計)輸入設定值*P108000電動機運行的最低頻率(Hz)*P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)*P1120105斜坡上升時間(s)*P1121105斜坡下降時間(s)P000312設用戶訪問級為擴展級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*P1040520設定鍵盤控制的頻率值*P1058510正向點動頻率(Hz)*P1059
51、510反向點動頻率(Hz)*P1060105點動斜坡上升時間(s)*P1061105點動斜坡下降時間(s)3變頻器運行操作(1)正向運行:當按下帶鎖按鈕SB1時,變頻器數(shù)字端口“5”為ON,電動機按P1120所設置的5S斜坡上升時間正向啟動運行,經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在560r/min的轉速上,此轉速與P1040所設置的20Hz對應。放開按鈕SB1,變頻器數(shù)字端口“5”為OFF,電動機按P1121所設置的5S斜坡下降時間停止運行。(2)反向運行:當按下帶鎖按鈕SB2時,變頻器數(shù)字端口“6”為ON,電動機按P1120所設置的5S斜坡上升時間正向啟動運行,經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在560r/min的轉速上,此轉速與P1040所設置的20Hz對應。放開按鈕SB2,變頻器數(shù)字端口“6”為OFF,電動機按P1121所設置的5S斜坡下降時間停止運行。(3)電動機的點動運行1)正向點動運行:當按下帶鎖按鈕SB3時,變頻器數(shù)字端口“7”為ON,電動機按P1060所設置的5S點動斜坡上升時間正向啟動運行,經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在280r/min的轉速上,此轉速與P1058所設置的10Hz對應。放開按鈕SB3,變頻器數(shù)字端口“7”為OFF,電動機按P1061所設置的5S點動斜坡下降時間停
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