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1、單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告目 錄第0章 引 言第1章 單片機(jī)概述1.1 AT89S5的主要性能1.2 AT89S5的功能特性描述1.3 AT89S5的管腳排列第2章 光敏電阻介紹 2.1光敏電阻應(yīng)用剖析 2.2 光敏電阻應(yīng)用原理 2.3 光敏電阻主要參數(shù)與特性2.4 光敏電阻連接電路 第3章 LM324介紹3.1 LM324簡(jiǎn)介3.2 應(yīng)用原理第4章 電路原理設(shè)計(jì)4.1 鍵盤 設(shè)計(jì)4.2 光敏電阻電路設(shè)計(jì)4.3 比較器4.4 總電路圖4.5 電路PCB設(shè)計(jì)第6章 程序結(jié)構(gòu)及說明 4.1 程序文件 4.2 流程結(jié)論參考文獻(xiàn)附錄課程設(shè)計(jì)題目:智能路燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)意義;為了大力發(fā)揚(yáng)環(huán)保節(jié)能概念,研究制作

2、了這個(gè)智能路燈控制系統(tǒng)。它是利用MSC51單片機(jī)和一些外圍電路制作而成,結(jié)合光敏電阻及其輔助電路,給它設(shè)置了5個(gè)按鍵功能:分別設(shè)定關(guān)閉開機(jī)對(duì)應(yīng)的燈。是根據(jù)不同的路段經(jīng)過車流量不同達(dá)到根據(jù)環(huán)境中光線強(qiáng)度自動(dòng)開啟或者關(guān)閉效果,利用單片機(jī)與光線采集系統(tǒng)的結(jié)合控制路燈工作,這樣就實(shí)現(xiàn)了路燈的智能控制功能。第1章 單片機(jī)概述AT89S52作為普通51單片機(jī)已與廣泛應(yīng)用于各種產(chǎn)品中,其接口簡(jiǎn)單,方便使用,且功能強(qiáng)大,因此本系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)作為主控制芯片。1.1 AT89S52的主要性能l 與MCS-51單片機(jī)產(chǎn)品兼容l 8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器l 1000次擦寫周期l 全靜態(tài)操作:

3、0Hz33Hzl 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器l 32個(gè)可編程I/O口線l 三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器l 八個(gè)中斷源l 全雙工UART串行通道l 低功耗空閑和掉電模式l 掉電后中斷可喚醒l 看門狗定時(shí)器l 雙數(shù)據(jù)指針l 掉電標(biāo)識(shí)符1.2 AT89S52的功能特性描述 AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造,與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash,使得AT89S52為眾多嵌入式控

4、制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能: 8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM,32 位I/O 口線,看門狗定時(shí)器,2 個(gè)數(shù)據(jù)指針,三個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu),全雙工串行口,片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外,AT89S52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作,支持2種軟件可選擇節(jié)電模式??臻e模式下,CPU停止工作,允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下,RAM內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),單片機(jī)一切工作停止,直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。1.3 AT89S52的管腳排列第2章 光敏電阻傳感器介紹2.1 光敏電阻應(yīng)用剖析光敏電阻又稱光導(dǎo)

5、管,常用的制作材料為硫化鎘,另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料。這些制作材料具有在特定波長(zhǎng)的光照射下,其阻值迅速減小的特性。這是由于光照產(chǎn)生的載流子都參與導(dǎo)電,在外加電場(chǎng)的作用下作漂移運(yùn)動(dòng),電子奔向電源的正極,空穴奔向電源的負(fù)極,從而使光敏電阻器的阻值迅速下降。光敏電阻器是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強(qiáng)弱而改變的電阻器;入射光強(qiáng),電阻減小,入射光弱,電阻增大。光敏電阻器一般用于光的測(cè)量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換(將光的變化轉(zhuǎn)換為電的變化)。常用的光敏電阻器硫化鎘光敏電阻器,它是由半導(dǎo)體材料制成的。光敏電阻器的阻值隨入射光線(可見光)的強(qiáng)弱變化而變化,在黑暗條件下,它的阻值(暗

6、阻)可達(dá)110M歐,在強(qiáng)光條件(100LX)下,它阻值(亮阻)僅有幾百至數(shù)千歐姆。光敏電阻器對(duì)光的敏感性(即光譜特性)與人眼對(duì)可見光(0.40.76)m的響應(yīng)很接近,只要人眼可感受的光,都會(huì)引起它的阻值變化。設(shè)計(jì)光控電路時(shí),都用白熾燈泡(小電珠)光線或自然光線作控制光源,使設(shè)計(jì)大為簡(jiǎn)化。2.2 光敏電阻工作原理及應(yīng)用:光敏電阻的工作原理是基于內(nèi)光電效應(yīng)。在半導(dǎo)體光敏材料兩端裝上電極引線,將其封裝在帶有透明窗的管殼里就構(gòu)成光敏電阻,為了增加靈敏度,兩電極常做成梳狀。用于制造光敏電阻的材料主要是金屬的硫化物、硒化物和碲化物等半導(dǎo)體。通常采用涂敷、噴涂、燒結(jié)等方法在絕緣襯底上制作很薄的光敏電阻體 &

7、#160;  光敏電阻原理圖及梳狀歐姆電極,接出引線,封裝在具有透光鏡的密封殼體內(nèi),以免受潮影響其靈敏度。在黑暗環(huán)境里,它的電阻值很高,當(dāng)受到光照時(shí),只要光子能量大于半導(dǎo)體材料的禁帶寬度,則價(jià)帶中的電子吸收一個(gè)光子的能量后可躍遷到導(dǎo)帶,并在價(jià)帶中產(chǎn)生一個(gè)帶正電荷的空穴,這種由光照產(chǎn)生的電子空穴對(duì)了半導(dǎo)體材料中載流子的數(shù)目,使其電阻率變小,從而造成光敏電阻阻值下降。光照愈強(qiáng),阻值愈低。入射光消失后,由光子激發(fā)產(chǎn)生的電子空穴對(duì)將復(fù)合,光敏電阻的阻值也就恢復(fù)原值。在光敏電阻兩端的金屬電極加上電壓,其中便有電流通過,受到波長(zhǎng)的光線照射時(shí),電流就會(huì)隨光強(qiáng)的而變大,從而實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換。光敏電阻沒有

8、極性,純粹是一個(gè)電阻器件,使用時(shí)既可加直流電壓,也加交流電壓。半導(dǎo)體的導(dǎo)電能力取決于半導(dǎo)體導(dǎo)帶內(nèi)載流子數(shù)目的多少。2.3光敏電阻主要參數(shù)與特性根據(jù)光敏電阻的光譜特性,可分為三種光敏電阻器: 1.紫外光敏電阻器:對(duì)紫外線較靈敏,包括硫化鎘、硒化鎘光敏電阻器等,用于探測(cè)紫外線。 2.紅外光敏電阻器:主要有硫化鉛、碲化鉛、硒化鉛。銻化銦等光敏電阻器,廣泛用于導(dǎo)彈制導(dǎo)、天文探測(cè)、非接觸測(cè)量、人體病變探測(cè)、紅外光譜,紅外通信等國防、科學(xué)研究和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。 3.可見光光敏電阻器:包括硒、硫化鎘、硒化鎘、碲化鎘、砷化鎵、硅、鍺、硫化鋅光敏電阻器等。主要用于各種光電控制系統(tǒng),如光電自動(dòng)開關(guān)門戶,航標(biāo)燈、路燈

9、和其他照明系統(tǒng)的自動(dòng)亮滅,自動(dòng)給水和自動(dòng)停水裝置,機(jī)械上的自動(dòng)保護(hù)裝置和“位置檢測(cè)器”,極薄零件的厚度檢測(cè)器,照相機(jī)自動(dòng)曝光裝置,光電計(jì)數(shù)器,煙霧報(bào)警器,光電跟蹤系統(tǒng)等方面。 光敏電阻的主要參數(shù)是:    光敏電阻的實(shí)驗(yàn)圖(1)光電流、亮電阻。光敏電阻器在一定的外加電壓下,當(dāng)有光照射時(shí),流過的電流稱為光電流,外加電壓與光電流之比稱為亮電阻,常用“100LX”表示。 (2)暗電流、暗電阻。光敏電阻在一定的外加電壓下,當(dāng)沒有光照射的時(shí)候,流過的電流稱為暗電流。外加電壓與暗電流之比稱為暗電阻,常用“0LX”表示。 (3)靈敏度。靈敏度是指光敏電阻不受光照射時(shí)的電阻值(暗電阻)與受

10、光照射時(shí)的電阻值(亮電阻)的相對(duì)變化值。 (4)光譜響應(yīng)。光譜響應(yīng)又稱光譜靈敏度,是指光敏電阻在不同波長(zhǎng)的單色光照射下的靈敏度。若將不同波長(zhǎng)下的靈敏度畫成曲線,就可以得到光譜響應(yīng)的曲線。 (5)光照特性。光照特性指光敏電阻輸出的電信號(hào)隨光照度而變化的特性。從光敏電阻的光照特性曲線可以看出,隨著的光照強(qiáng)度的增加,光敏電阻的阻值開始迅速下降。若進(jìn)一步增大光照強(qiáng)度,則電阻值變化減小,然后逐漸趨向平緩。在大多數(shù)情況下,該特性為非線性。 (6)伏安特性曲線。伏安特性曲線用來描述光敏電阻的外加電壓與光電流的關(guān)系,對(duì)于光敏器件來說,其光電流隨外加電壓的增大而增大。 (7)溫度系數(shù)。光敏電阻的光電效應(yīng)受溫度影

11、響較大,部分光敏電阻在低溫下的光電靈敏較高,而在高溫下的靈敏度則較低。 (8)額定功率。額定功率是指光敏電阻用于某種線路中所允許消耗的功率,當(dāng)溫度升高時(shí),其消耗的功率就降低。2.3 光敏電阻的應(yīng)用光敏電阻屬半導(dǎo)體光敏器件,除具靈敏度高,反應(yīng)速度快,光譜特性及r值一致性好等特點(diǎn)外,在高溫,多濕的惡劣環(huán)境下,還能保持高度的穩(wěn)定性和可靠性,可廣泛應(yīng)用于照相機(jī),太陽能庭院燈,草坪燈,驗(yàn)鈔機(jī),石英鐘,音樂杯,禮品盒,迷你小夜燈,光聲控開關(guān),路燈自動(dòng)開關(guān)以及各種光控玩具,光控?zé)麸?,燈具等光自?dòng)開關(guān)控制領(lǐng)域。下面給出幾個(gè)典型應(yīng)用電路。 光敏電阻調(diào)光電路圖(1)是一種典型的光控調(diào)光電路,其工作原理是:當(dāng)周圍光

12、線變?nèi)鯐r(shí)引起光敏電阻的阻值增加,使加在電容C上的分壓上升,進(jìn)而使可控硅的導(dǎo)通角增大,達(dá)到增大照明燈兩端電壓的目的。反之,若周圍的光線    圖(1)變亮,則RG的阻值下降,導(dǎo)致可控硅的導(dǎo)通角變小,照明燈兩端電壓也同時(shí)下降,使燈光變暗,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)燈光照度的控制。 上述電路中整流橋給出的是必須是直流脈動(dòng)電壓,不能將其用電容濾波變成平滑直流電壓,否則電路將無法正常工作。原因在于直流脈動(dòng)電壓既能給可控硅提供過零關(guān)斷的基本條件,又可使電容C的充電在每個(gè)半周從零開始,準(zhǔn)確完成對(duì)可控硅的同步移相觸發(fā)。 光敏電阻式光控開關(guān) 圖(2)以光敏電阻為核心元件的帶繼電器控制輸出的光控開關(guān)電路有許多

13、形式,如自鎖亮激發(fā)、暗激發(fā)及精密亮激發(fā)、暗激發(fā)等等,下面給出幾種典型電路。 圖(2)是一種簡(jiǎn)單的暗激發(fā)繼電器開關(guān)電路。其工作原理是:當(dāng)照度下降到設(shè)置值時(shí)由于光敏電阻阻值上升激發(fā)VT1導(dǎo)通,VT2的激勵(lì)電流使繼電器工作,常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開,實(shí)現(xiàn)對(duì)外電路的控制。    圖(3)圖(3)是一種精密的暗激發(fā)時(shí)滯繼電器開關(guān)電路。其工作原理是:當(dāng)照度下降到設(shè)置值時(shí)由于光敏電阻阻值上升使運(yùn)放IC的反相端電位升高,其輸出激發(fā)VT導(dǎo)通,VT的激勵(lì)電流使繼電器工作,常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開,實(shí)現(xiàn)對(duì)外電路的控制。 2.4 光敏電阻連接電路 第3章 LM324功能介紹3.1 LM324簡(jiǎn)

14、介L(zhǎng)M324系列器件為價(jià)格便宜的帶有真差動(dòng)輸入的四運(yùn)算放大器。與單電源應(yīng)用場(chǎng)合的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相比,它們有一些顯著優(yōu)點(diǎn)。該四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的電源下,靜態(tài)電流為MC1741的靜態(tài)電流的五分之一。共模輸入范圍包括負(fù)電源,因而消除了在許多應(yīng)用場(chǎng)合中采用外部偏置元件的必要性。每一組運(yùn)算放大器可用圖1所示的符號(hào)來表示,它有5個(gè)引出腳,其中“+”、“-”為兩個(gè)信號(hào)輸入端,“V+”、“V-”為正、負(fù)電源端,“Vo”為輸出端。兩個(gè)信號(hào)輸入端中,Vi-(-)為反相輸入端,表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的位相反;Vi+(+)為同相輸入端,表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的相位相同

15、。LM324的引腳排列見圖2。  3.2 LM324參數(shù)描述運(yùn)放類型:低功率 放大器數(shù)目:4 帶寬:1.2MHz 針腳數(shù):14 工作溫度范圍:0°C to +70°C 封裝類型:SOIC 3dB帶寬增益乘積:1.2MHz 變化斜率:0.5V/s 器件標(biāo)號(hào):324 器件標(biāo)記:LM324AD 增益帶寬:1.2MHz 工作溫度最低:0°C 工作溫度最高:70°C 放大器類型:低功耗 溫度范圍:商用 電源電壓 最大:32V 電源電壓 最小:3V 芯片標(biāo)號(hào):324 表面安裝器件:表面安裝 輸入偏移電壓 最大:7mV 運(yùn)放特點(diǎn):高增益頻率補(bǔ)償運(yùn)算 邏輯功能

16、號(hào):324 額定電源電壓, +:15V LM324的特點(diǎn): 1.短路保護(hù)輸出 2.真差動(dòng)輸入級(jí) 3.可單電源工作:3V-32V 4.低偏置電流:最大100nA 5.每封裝含四個(gè)運(yùn)算放大器。 6.具有內(nèi)部補(bǔ)償?shù)墓δ堋?7.共模范圍擴(kuò)展到負(fù)電源 8.行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的引腳排列 9.輸入端具有靜電保護(hù)功能3.3 LM324典型電路本設(shè)計(jì)應(yīng)用電路第4章 電路圖:4.1 按鍵電路設(shè)計(jì)4.2 光敏電阻電路4.3 LM324應(yīng)用接口電路4.4總電路4.5 電路PCB設(shè)計(jì)第5章 軟件部分設(shè)計(jì)5.1 按鍵采集程序/* 按鍵選擇函數(shù)*/void xuanze() if(K1=0) delay(200); if(K1=0)

17、 n1+;if(n1>1) n1=0; / if(K2=0) delay(200); if(K2=0) n2+;if(n2>1) n2=0; / if(K3=0) delay(200); if(K3=0) n3+;if(n3>1) n3=0; / if(K4=0) delay(200); if(K4=0) n4+;if(n4>1) n4=0; / if(K5=0) delay(200); if(K5=0) n5+;if(n5>1) n5=0; /* 主函數(shù)*/void main() while(1) xuanze(); if(GC!=0) if(n1=0) D1=

18、0; if(n2=0) D2=0; if(n3=0) D3=0; if(n4=0) D4=0; if(n5=0) D5=0; / if(n1!=0) D1=1; if(n2!=0) D2=1; if(n3!=0) D3=1; if(n4!=0) D4=1; if(n5!=0) D5=1; if(GC=0) D1=1; D2=1; D3=1; D4=1; D5=1; 5.2 傳感器采集程序if(GC!=0) if(n1=0) D1=0; if(n2=0) D2=0; if(n3=0) D3=0; if(n4=0) D4=0; if(n5=0) D5=0; / if(n1!=0) D1=1; if

19、(n2!=0) D2=1; if(n3!=0) D3=1; if(n4!=0) D4=1; if(n5!=0) D5=1; if(GC=0) D1=1; D2=1; D3=1; D4=1; D5=1;結(jié)論:1 有時(shí)會(huì)出現(xiàn)程序一點(diǎn)錯(cuò)誤也沒有,但就是不能正常運(yùn)行的現(xiàn)象,最后我們發(fā)行是因?yàn)槌绦蛑杏械闹噶顣鴮懙貌灰?guī)范導(dǎo)致的,例如有的RET返回指令一定要按正確格式書寫或在兩行指令間最好不要留空行。2 程序中的跳轉(zhuǎn)指令的運(yùn)用很重要,為保險(xiǎn)起見,都用程序調(diào)用,我們就遇到過跳轉(zhuǎn)指令用錯(cuò)程序無法正常運(yùn)行的現(xiàn)象。當(dāng)用JNZ指令時(shí),跳轉(zhuǎn)范圍比較少,這時(shí)要用一個(gè)標(biāo)號(hào)中轉(zhuǎn)。3 編程時(shí)要注意,在程序開始時(shí),要寫入各定時(shí)器中斷的入口地址。4 編程過程中要注意加注釋或分割線,否則,在程序過長(zhǎng)時(shí)容易變得很亂,不便于查找或更改。5 程序的結(jié)構(gòu)要設(shè)計(jì)的合理,避免上下亂調(diào)用的現(xiàn)象,這樣會(huì)使程序更加清晰化。6 編程前要加流程圖,這樣會(huì)使思路清晰,例如數(shù)字溫度控制器的設(shè)計(jì)思路完全可以按著溫控設(shè)備的工作方式列寫流程圖。收獲,體會(huì)與建議:1本學(xué)期學(xué)習(xí)單片機(jī)的時(shí)間只有8周時(shí)間,對(duì)單片機(jī)的硬件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)掌握的深度不夠,但通過此次課程設(shè)計(jì),卻改變了很多,首先對(duì)于硬件

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