lenze93ES伺服簡(jiǎn)易操作ppt課件

1、93ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作LENZE93ES系列簡(jiǎn)易操作何宇何宇93ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作 主電源接線主電源接線 動(dòng)力電接線動(dòng)力電接線 反響接線反響接線 控制端子接線控制端子接線 控制端子的定義控制端子的定義 讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái) 常用幾個(gè)參數(shù)號(hào)常用幾個(gè)參數(shù)號(hào) 常見(jiàn)問(wèn)題分析常見(jiàn)問(wèn)題分析 進(jìn)階可以參考的文檔進(jìn)階可以參考的文檔目錄93ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作備注：假設(shè)運(yùn)用直流母線，那么必需運(yùn)用直流快速熔斷器K1K1L3NPEL1L2UV WM3PEL1L2L39321 - 9333PE +UG-UGPERB+UG -UG9352PERB2RB1Z3X1Z1RBF4F5ONOFF

2、28A1K1RFRPEF1F2F3Z4Z2K193ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作采用適宜的卡子將屏蔽線安裝到機(jī)柜中的導(dǎo)電背板上將屏蔽線用附件中的屏蔽板扣緊，并將屏蔽板 用螺絲固定到托架上93ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作1、將屏蔽線用附件中的屏蔽板扣緊，并將屏蔽板 用螺絲固定到托架上。2、假設(shè)電機(jī)溫度傳感器的出線在電機(jī)電纜上須接T1和T2.但大多數(shù)溫度傳感器的出線在反響接線上。3、應(yīng)嚴(yán)厲按照EMC規(guī)范要求布線，控制電纜與動(dòng)力電纜必需分開(kāi)規(guī)劃。屏蔽線需雙端接地。4、絕大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊缺點(diǎn)、控制紊亂是由于屏蔽、接地不規(guī)范呵斥。一定要保證正確的相序一定要與電機(jī)接頭保證正確的相序51264電機(jī)接頭端子9

3、3ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作 采用雙絞屏蔽線. 兩端屏蔽線均須接PE地.COSSINCW+REF-REF+COS-COS+SIN-SINResolver2467+KTY-KTYKTYX79 針D型接頭最大電纜長(zhǎng)度最大電纜長(zhǎng)度. 50 m93XX358914512111762電機(jī)端旋變接 頭管腳號(hào)93ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作編碼器的供電電壓可以在 58V間調(diào)整 采用雙絞屏蔽線. 兩端屏蔽線均須接PE地.23456789KTYX8193XX最大電纜長(zhǎng)度最大電纜長(zhǎng)度 50 m9 針D型接頭 356119124712CW rotationABABZZ+KTY-KTYBAVccGNDZABZ電機(jī)端

4、編碼器接 頭管腳號(hào)93ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作編碼器的供電電壓可以在 58V間調(diào)整 采用雙絞屏蔽線. 兩端屏蔽線均須接PE地.23456789KTYX8193XX最大電纜長(zhǎng)度最大電纜長(zhǎng)度 50 m9 針D型接頭 356119124712電機(jī)端編碼器接 頭管腳號(hào)SINCOS0.5V0.5VRefCOSRefSIN= 2.5V= 2.5VCW rotation+KTY-KTYSINRefCOSVccGND+RS485COSRefSIN-RS48593ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作X4 系統(tǒng)總線X5/28 控制器使能X5/E1.X5/ (ST) 數(shù)字量輸入X5/A1.X5/A4 數(shù)字量輸出X6/1

5、，X6/2 模擬量輸入1X6/3，X6/4 模擬量輸入2X6/62， X6/7 模擬量輸出1X6/63， X6/7 模擬量輸出293ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作為了讓X5/A1輸出+24V電壓需設(shè)定：C0005 = XX1X；例如C0005 = 1010 內(nèi)部電源供電下的速度控制方式Control electronicsA328E1E2E3E4E5A1A2593922k10RGND 23k3k3k3k3k3kA4X550mA50mA50mA50mA+_24V=93XX+_=為控制板提供電源快停 CW CCWJOG設(shè)定缺點(diǎn)預(yù)備就緒到達(dá)最小速度到達(dá)最大電流A328E1E2E3E4E5A1A2593

6、922k10RGND 23k3k3k3k3k3kA4控制器使能X550mA50mA50mA50mA+_24V=93XX缺點(diǎn)復(fù)位內(nèi)部電源 1 (+24V)內(nèi)部供電方式外部供電方式快停 CW CCWJOG設(shè)定缺點(diǎn)預(yù)備就緒缺點(diǎn)復(fù)位控制器使能 (+24V)到達(dá)最小速度到達(dá)最大電流缺點(diǎn)輸出93ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作內(nèi)部供電方式外部供電方式為了讓X6/63輸出+10V電壓需設(shè)定： C0005 = XX1X ；例如C0005 = 1010 內(nèi)部電源供電下的速度控制方式 10k10k1234763100k100k100kX6 GND1GND1X63,3nF100k7U62U242RX393XX主給定實(shí)踐

7、速度內(nèi)部電源+10V未激活2mA2mA-10V.+10V-10V.+10V+1234763100k100k100kX6 GND1GND1+X63,3nF100k7U62U242RX393XX=2mA2mA-10V.+10V-10V.+10V主給定實(shí)踐速度未激活實(shí)踐電機(jī)電流93ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作X6功能(黑體為工廠設(shè)定)電平技術(shù)數(shù)據(jù)1/2主設(shè)定主設(shè)定-10V +10V（出廠默認(rèn)）（出廠默認(rèn)）-20mA +20mA分辨率11位 + 一個(gè)符號(hào)位分辨率10位 + 一個(gè)符號(hào)位3/4未激活-10V +10V分辨率11位 + 一個(gè)符號(hào)位62實(shí)際速度實(shí)際速度10V +10Vmax. 2mA分辨率9位

8、 + 一個(gè)符號(hào)位63實(shí)際電機(jī)電流實(shí)際電機(jī)電流10V +10Vmax. 2mA分辨率9位 + 一個(gè)符號(hào)位7信號(hào)參考地-93ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作X5功能功能(黑體為工廠設(shè)定黑體為工廠設(shè)定)電平電平技術(shù)數(shù)據(jù)技術(shù)數(shù)據(jù)28控制器使能控制器使能高電平有效低電平 = 0. +4 V高電平 = +13 .+30 V24V時(shí)輸入端電流為8mA每毫秒采樣一次端口狀態(tài)E1CW/QSP高電平有效E2CCW/QSP高電平有效E3JOG1高電平有效E4故障設(shè)定故障設(shè)定低電平有效E5故障復(fù)位故障復(fù)位上升沿有效A1故障故障平常為高，有故障時(shí)為低低電平 = 0. +4 V高電平 = +13 .+30 V24V時(shí)每個(gè)端子

9、最大的電流為50mA（外部電阻應(yīng)大于480）A2(nact 1A) -93ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作6、讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)、讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)完成控制器的主電源接線、電機(jī)接線、反響接線、控制端子接線采用內(nèi)部供電方式，給變頻器上電； 紅色 LED 指示燈閃爍控制端子位置- 控制器使能 低電平 ； - E1 E3、 E5 低電平 ； - E4 高電平 ； - 電位器 輸出電壓調(diào)到最低電壓利用操作面板，設(shè)定C0002 = 0調(diào)用工廠設(shè)定參數(shù)集設(shè)定當(dāng)前電機(jī)反響類型 ，例如電機(jī)反響為增量TTL編碼器、1024線、5V。 那么設(shè)C0025 = 101?？蓞⒖疾僮麝U明書(shū)關(guān)于該代碼引見(jiàn)設(shè)定控制方式，設(shè)C0005 = 1

10、010內(nèi)部供電下的速度運(yùn)轉(zhuǎn)方式 93ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作6、讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)、讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)設(shè)定當(dāng)前電機(jī)類型如右圖所示 ， 那么設(shè)C0086= 161。起動(dòng)電動(dòng)機(jī):- 消除報(bào)警缺點(diǎn)： E5 由低電平到高電平給出上升沿脈沖綠色 LED 指示燈閃爍- 選擇旋轉(zhuǎn)方向： E1 高電平 - 控制器使能： 28 高電平綠色 LED 指示燈常亮- 電位器開(kāi)輸出電壓 電機(jī)速度由電位器設(shè)定 調(diào)試勝利完成，用調(diào)試勝利完成，用C0003保管參數(shù)設(shè)定保管參數(shù)設(shè)定93ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作7、常用的幾個(gè)參數(shù)號(hào)、常用的幾個(gè)參數(shù)號(hào)?C002: 調(diào)入?yún)?shù)集?C003: 保管參數(shù)集?C005: 任務(wù)方式快速設(shè)定?C011: 最高轉(zhuǎn)速?C012: 加速時(shí)間?C013: 減速時(shí)間?C014: V/F 特性選擇?C025: 反響方式選擇?C086: 電機(jī)型號(hào)選擇?C0161: 當(dāng)前缺點(diǎn)信息顯示?C015: 控制特性的轉(zhuǎn)機(jī)頻率?C016: 低頻電壓提升幅度?C018: 斬波頻率設(shè)定?C021: 滑差補(bǔ)償設(shè)定?C022: 允許最高電機(jī)電流?C039/1: JOG1 數(shù)值?C051: 電機(jī)實(shí)踐轉(zhuǎn)速顯示?C054: 電機(jī)實(shí)踐電流顯示?C105: 快停減速時(shí)間設(shè)定設(shè)定?C148: 電機(jī)參數(shù)自檢測(cè)激活?C168: 歷史缺點(diǎn)信息顯示93ES系列系列簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作8、進(jìn)階可以參考的文檔、進(jìn)階可以參考的