焊縫視覺檢測系統(tǒng)

1、博視達焊縫自動視覺檢測系統(tǒng)、系統(tǒng)簡介本系統(tǒng)主要功能是對有縫不銹鋼管的焊接進行自動跟蹤與矯正，解決目前人力本錢日益 提高，人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質(zhì)量問題。系統(tǒng)采用先進的智能視覺技術(shù)，融合光機電技術(shù)為一體。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕捉焊 縫與鎢棒的焊接視頻，運用視覺技術(shù)計算熔池與焊槍的相對偏移，再根據(jù)偏移對執(zhí)行機構(gòu)發(fā) 送運動指令，到達鋼管焊接自動跟蹤的目的，從而實現(xiàn)無人值守高質(zhì)量焊接的要求。?實時焊縫跟蹤算法流程圖*1 艸二、系統(tǒng)特點及技術(shù)指標(biāo)性能特點非接觸式，長時間運行無磨損 識別精度高可視化效果，鎢棒熔池焊縫圖像三位一體穩(wěn)定性好，采用嵌入式系統(tǒng)，比基于 PC機控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠人性化的界

2、面，操作界面的設(shè)計基于窗口方式，使用簡單，無需專業(yè)技 術(shù)人員即可操作運行技術(shù)指標(biāo)-額定功率：150W-識別速率：40ms-識別精度：0.03mm-響應(yīng)時間：w 200m-工作溫度：-10 °60-焊接速度：w 5m/s- 管子直徑：?4mm三、系統(tǒng)主要部件本系統(tǒng)包括主要部件為系統(tǒng)控制箱、焊接視頻捕獲裝置、焊槍移動機構(gòu)。崔像機系蜿揑制箱滑臺熔池等厲子焊接1. 系統(tǒng)控制箱系統(tǒng)主板、開關(guān)電源、電氣控制與驅(qū)動、聲光報警，輸入輸出接口等主要模塊安裝在控 制箱內(nèi)，其外設(shè)包括觸摸顯示屏、電源開關(guān)、電源指示燈、電機左右微調(diào)按鍵、各類插座。2. 專用焊接視頻捕獲裝置根據(jù)氬弧焊弧光光譜特點，定制專用焊接

3、視覺捕捉裝置，獲取鎢棒熔池及焊縫實況細(xì) 節(jié)。3. 焊槍移動機構(gòu) 根據(jù)視覺識別出的焊槍偏差，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)步進電機，經(jīng)絲桿聯(lián)動、帶動焊槍移動矯正與焊縫的偏差。4. 電流檢測裝置選配用于檢測焊機實時工作電流，檢測結(jié)果可直接顯示在彩色顯示屏桌面。用戶可根據(jù)需要選配 該模塊。5. 焊接速度檢測裝置選配用于檢測鋼管焊接速度快慢，檢測結(jié)果可直接顯示在彩色顯示屏桌面。用戶 可根據(jù)需要選配該模塊。四、安裝說明1. 安裝控制箱立柱： 在生產(chǎn)線上找到適宜空位，將立柱底盤焊住即可；2. 安裝攝像機固定立柱： 在生產(chǎn)線上找到適宜空位，將立柱底盤焊住即可。注意：攝像機鏡頭前端到熔池距離要在 250mm-400mm 范圍內(nèi)。

4、3. 安裝焊槍移動機構(gòu)：a制作滑臺與原焊槍機構(gòu)間的固定板；b制作焊槍與滑臺的固定板；c將滑臺固定到原機構(gòu)上；d將焊槍固定到滑臺上。五、調(diào)試說明由專業(yè)人員現(xiàn)場調(diào)試，并提供技術(shù)培訓(xùn)。六、常見問題1. 問：重新開機后其他畫面均正常，但是視頻畫面是黑的，怎么辦？答：造成該現(xiàn)象的可能原因有：1 安裝過程中攝像機沒有對準(zhǔn)目標(biāo)，通過調(diào)節(jié)攝像機的角度，使其對準(zhǔn)目標(biāo)即可。建議在 調(diào)節(jié)過程中將光圈開到最大，這樣有利于查找目標(biāo)。2攝像機電源線沒接好，導(dǎo)致攝像機不工作。3攝像機信號線沒接好，導(dǎo)致信號不能進入系統(tǒng)。2. 問：圖像畫面不清晰怎么辦？答： 在本應(yīng)用中，攝像機鏡頭前端離焊點的最正確距離為 250mm 至 40

5、0mm ，假設(shè)超出該范圍，可能會導(dǎo)致畫面不清晰。同時，查看攝像機是否有振動情況，假設(shè)有振動，先予以排除。3. 問：圖像很小怎么辦？答：對于小直徑焊管如 20mm 以下，建議采用攝像機鏡頭前端離焊點 250mm 的距 離，太遠(yuǎn)會導(dǎo)致圖像很小，焊縫不夠清晰。對于 20mm 以上直徑的應(yīng)用，建議采用 400mm 的距離。具體距離可根據(jù)實際圖像大小進行調(diào)節(jié)。4. 問：畫面中顯示左偏或者右偏的數(shù)據(jù)是什么單位？ 答：畫面中顯示的熔池與焊縫偏差數(shù)據(jù)單位為微米。5. 問：系統(tǒng)的識別精度如何設(shè)定？ 答：圖像識別的結(jié)果以像素為單位，識別精度指的是圖像中的每個像素對應(yīng)的實際距離為多 少。根據(jù)實驗室測量，當(dāng)對象離攝像機鏡頭前端 400mm 時，由本系統(tǒng)采集到的圖像，其 像素間距離對應(yīng)到實際距離為 25 微米。因此在實際中，如果距離更近，那么像素間距對應(yīng) 的實際距離會更少，精度更高；距離更遠(yuǎn)，那么像素間距對應(yīng)的實際距離會更多，精度那么變 低。6. 問：識別跟蹤的響應(yīng)速度如何？最快時間時多少？ 答：識別