1250板帶軋機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、200506070231河北理工大學(xué)冶金與能源學(xué)院型設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)題目：1250熱軋板帶軋制規(guī)程設(shè)計(jì)與輥專業(yè)：材料成型與控制工程班級：05成型（2）學(xué)生姓名：李小同指導(dǎo)老師：馬勁紅日期：2009年3月3日目錄1概述1.21250中寬帶生產(chǎn)工藝 1.2.1原料及產(chǎn)品介紹 12.2 主要設(shè)備的選擇 2.2.2.1 立輥選擇2.軋機(jī)布置2.粗軋機(jī)的選擇：.4.精軋機(jī)的選擇：4.絕熱保溫罩與爐巻箱的選擇 6.3壓下規(guī)程設(shè)計(jì)與輥型設(shè)計(jì) 7.3.1 壓下規(guī)程設(shè)計(jì) 7.3.2道次選擇確定7.3.3粗軋機(jī)組壓下量分配7.3.4精軋機(jī)組的壓下量分配 8.3.5校核咬入能力9.3.6確定速度制度 9.3.7軋制溫度

2、的確定123.8 軋制壓力的計(jì)算 1.33.9輥縫計(jì)算：1.53.10精軋軋輥轉(zhuǎn)速計(jì)算 1.53.11傳動力矩1.64軋輥強(qiáng)度校核與電機(jī)能力驗(yàn)算184.1軋輥的強(qiáng)度校核 1.84.1.1 支撐輥彎曲強(qiáng)度校核 1.84.1.2 工作輥的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核： 204.2電機(jī)的校核224.2.1 靜負(fù)荷圖224.2.2 主電動機(jī)的功率計(jì)算 22等效力矩計(jì)算及電動機(jī)的校核 224.2.4電動機(jī)功率的計(jì)算235.板凸度和彎輥245.1板型控制理論245.2 板型控制策略255.3板凸度計(jì)算模型 265.4影響輥縫形狀的因素27541 軋輥熱膨脹對輥縫的影響 28542 軋輥的磨損對輥縫的影響 29543 原始

3、輥型對輥縫的影響 29544 入口板凸度對輥縫的影響 295.4.5軋輥撓度計(jì)算 295.5彎輥裝置31.5.5.1 彎曲工作輥3.1彎曲支撐輥3.15.6 CVC軋機(jī)的抽動量計(jì)算 3.1結(jié) 論33.參考文獻(xiàn)33.1概述連軋時(shí)間短，溫降少，占地少，產(chǎn)量高。1924年，自從美國第一臺帶鋼熱連軋機(jī)投產(chǎn)以來， 連軋帶鋼得到很大的發(fā)展。從手動調(diào)節(jié)到 PID設(shè)定，從簡單計(jì)算機(jī)控制到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)多層分 布式控制，加上液壓壓下，液壓彎輥，CVC輥型控制等新技術(shù)的使用，熱連軋機(jī)的產(chǎn)量、精度、板型質(zhì)量得到很大提高。熱軋帶鋼生產(chǎn)線主要包括粗軋和精軋。粗軋軋件短，一般為可 逆軋制，精軋為67架連軋，成為1/2連軋或3

4、/4連軋。目前，粗軋軋機(jī)能力越來越大，控 制凸度能力顯著增強(qiáng)，從粗軋就檢測凸度和厚度，為精軋?zhí)峁﹥?yōu)質(zhì)中間坯料，保證精軋穩(wěn)定 軋出符合技術(shù)要求的帶卷。粗軋采用大壓下，可以減少道次，提高中間坯溫度。近來坯料厚 度也恢復(fù)原來220mm以上，為多品種、高檔次產(chǎn)品生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。21250中寬帶生產(chǎn)工藝任何企業(yè)沒有優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量就無法長期生存，沒有眾多的品種和高檔次拳頭產(chǎn)品，就 不能在激烈競爭中占領(lǐng)市場。板帶軋制生產(chǎn)線先進(jìn)合理的工藝技術(shù)是保證板材厚度尺寸精度 和良好的板形的物質(zhì)基礎(chǔ)。簡陋省略的工藝已經(jīng)無法在市場低迷的環(huán)境下獲得利潤。不同寬度的熱帶有不同的用途，也需采用不同工藝技術(shù)。熱帶300mm以下是窄帶

5、，多用來生產(chǎn)焊管。300600mm為中窄帶，常用來生產(chǎn)五金或焊接結(jié)構(gòu)梁。6001000mm為中寬帶，薄帶卷可以冷軋用于家電。這些產(chǎn)品的軋機(jī)一般不安裝昂貴的液壓壓下、彎輥、板型控 制設(shè)備，只能依靠坯料加熱溫度控制軋制力，調(diào)節(jié)板型。11001500mm為寬帶，最寬為2000mm，它們的軋機(jī)都安裝液壓壓下、在線彎輥、板型 控制。2000mm超寬熱卷多是用于冷軋鍍鋅汽車板，因?yàn)閷拵з|(zhì)量優(yōu)良，國外主張取消中窄 帶，用超寬帶進(jìn)行縱剪分切，得到不同寬度卷材，提高成材率。軋輥越窄，板型凸度控制越容易，且市場對于 1m以下冷軋板材，如家電板、家具板或 汽車輔助板有較大需求，故按照設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，設(shè)計(jì)典型產(chǎn)品為

6、1m板材，生產(chǎn)厚度精度 高、板型優(yōu)良、表面光潔度高的高檔次多品種、寬范圍多規(guī)格熱軋帶卷。1250熱帶軋機(jī)適合軋制帶寬為 6001000mm左右的板材。本設(shè)計(jì)要求既可以生產(chǎn)冷軋 需要的2.2mm薄卷，也可生產(chǎn)25mm結(jié)構(gòu)用厚帶。2.1原料及產(chǎn)品介紹依據(jù)任務(wù)要求典型產(chǎn)品所用原料：規(guī)格：板坯厚度：250mm鋼種：Q195最大寬度：1050mm長度：8.5m產(chǎn)品規(guī)格：厚度：2.6mm板凸度：6坯料單重：18噸因?yàn)樗o坯料寬度較小，并且在粗軋機(jī)前部安裝有大立輥，所以側(cè)壓有效，可以少量控 制成品寬度。坯料選用250mm厚需要較多道次，但對保證壓縮比，生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)板材具有重要意義，生 產(chǎn)普板時(shí)可以降低原料厚度，

7、以減少道次增加產(chǎn)量。坯料寬度限定8.5m,加熱爐內(nèi)寬度9.2m，有利于設(shè)計(jì)高溫(1350C)步進(jìn)爐，以便為 今后生產(chǎn)高牌號硅鋼、低合金管線鋼儲留設(shè)備能力。2.2主要設(shè)備的選擇車L鋼機(jī)是完成金屬軋制變形的主要設(shè)備，因此，軋鋼機(jī)能力選取的是否合理對車間生產(chǎn) 產(chǎn)量、品種和規(guī)格具有非常重要的影響。選擇軋鋼設(shè)備原則：(1) 有良好的綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)；(2) 軋機(jī)結(jié)構(gòu)型式先進(jìn)合理，制造容易，操作簡單，維修方便；(3) 有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，自動化，有利于工人勞動條件的改善；(4) 備品備件要換容易，并有利于實(shí)現(xiàn)備品備件的標(biāo)準(zhǔn)化；(5) 在滿足產(chǎn)品方案的前提下，使軋機(jī)組成合理，布置緊湊；(6) 保證獲得質(zhì)量良好

8、的產(chǎn)品，并考慮到生產(chǎn)新品種的可能；熱帶軋機(jī)選擇的主要依據(jù)是：車間生產(chǎn)的鋼材品種和規(guī)格。軋鋼機(jī)選擇的主要內(nèi)容是： 選取軋機(jī)的架數(shù)、能力、結(jié)構(gòu)以及布置方式。最終確定軋鋼機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及其主要技術(shù)參 數(shù)。目前強(qiáng)力粗軋機(jī)已經(jīng)達(dá)到單位寬度軋制力 2.6t，本設(shè)計(jì)1250軋機(jī)，取軋制力最大 3200 噸。立輥選擇立壓可以齊邊(生產(chǎn)無切邊帶材)、調(diào)節(jié)板坯寬度并提高除磷效果。立壓軋機(jī)包括：大 立輥、小立輥及擺式壓力機(jī)三種，各自特點(diǎn)如下：大立輥：占地較多，設(shè)備安裝在地下，造價(jià)高，維護(hù)不方便。而其能力較強(qiáng)，用來調(diào)節(jié)坯料 寬度。小立輥：能力較小，多用于邊部齊邊。擺式側(cè)壓：操作過程接近于鍛造，用于控制頭尾形狀，局部變形

9、，提高成材率效果較好。缺 點(diǎn)是設(shè)備地面設(shè)備占用場地較多，造價(jià)較高。本設(shè)計(jì)采用連鑄坯調(diào)寬，生產(chǎn)不同寬度帶卷，選擇小立輥齊邊。軋機(jī)布置現(xiàn)代熱帶車間分粗軋和精軋兩部分，精軋機(jī)組大都是67架連軋，但其粗軋機(jī)數(shù)量和布置卻不相同。熱帶連軋機(jī)主要區(qū)分為全連續(xù)式，3/4連續(xù)式和1/2連續(xù)式，以及雙可逆粗軋等。(1) 全連續(xù)式：全連續(xù)式軋機(jī)的粗軋機(jī)由56個(gè)機(jī)架組成，每架軋制一道，全部為不可逆式。這種軋制機(jī)產(chǎn)量可達(dá)500600萬噸/年，產(chǎn)品種類多，表面質(zhì)量好。粗軋全連軋布置見圖1a。但設(shè)備多，投資大，軋制流程線或廠房長度增大。而且因?yàn)榇周垥r(shí)坯料短，軋機(jī)效率低，連軋操作 難度大，效果并不很好，所以一般不采用粗軋連軋

10、設(shè)計(jì)。（2）3/4連續(xù)式二無二袈取匹無立霍e-4j-egsg»-Eh四輯町邃a>- 4(h)立輒圖1各種熱連軋及布置圖然后設(shè)置1架可逆式軋機(jī)軋制3或5道，再。后面這兩道看上去作業(yè)率不高，但它是保證3/4連續(xù)式布置形式是先用二輥軋機(jī)軋一道， 由后面兩架軋機(jī)連續(xù)軋制一道（見圖 1 （b） 中間坯尺寸和凸度的關(guān)鍵，使精軋產(chǎn)品質(zhì)量和軋制過程穩(wěn)定。另外，這種布置采用250mm厚坯，軋制壓縮比大，產(chǎn)品種類全面，曾經(jīng)是國外流行的布 置。（3）半連續(xù)式：半連續(xù)式軋機(jī)有兩種形式：圖1（C）中粗軋機(jī)組由一架不可逆式二輥破鱗機(jī)架和一架可逆 式四輥軋機(jī)架組成，一般使用坯料在 150mm以下，軋制5道次

11、，對凸度厚度控制難度大。主 要生產(chǎn)普通鋼種帶卷。高檔品種開發(fā)難度大，較厚產(chǎn)品也較少生產(chǎn)。而且為保單卷重，常常 設(shè)計(jì)坯料很長（最高14米），使加熱爐過寬，大大限制了加熱溫度。這類軋機(jī)如果使用230mm?坯，則軋制道次過多，溫降過大。但這種布置如果粗軋機(jī)能力特別大，如太鋼1549熱連軋線，輔助必要的檢測設(shè)備，也可達(dá)到道次少溫降小，中間坯溫度穩(wěn)定的要求。圖2-1(d)中粗軋機(jī)是由兩架強(qiáng)力四輥可逆式軋機(jī)組成，這種布置即提高軋機(jī)利用率，又 能使軋機(jī)數(shù)量較少，穩(wěn)定中間坯凸度，減少溫降，故為當(dāng)前流行方案。根據(jù)任務(wù)書要求，本設(shè)計(jì)采用 2架強(qiáng)力四輥可逆軋機(jī)組成粗軋機(jī)組，第一粗軋機(jī)前安裝 小立輥軋機(jī)，對側(cè)邊進(jìn)行有

12、效修正。粗軋機(jī)的選擇：過去粗軋，為了增大工作輥輥徑，提高咬入能力，多選擇二輥軋機(jī)，但是二輥軋機(jī)產(chǎn)生 的撓度較大，不能滿足凸度控制要求?，F(xiàn)代四輥軋機(jī)，其工作輥直徑已大大提高，并且安裝 液壓平衡彎輥，使軋輥撓度可控。本設(shè)計(jì)兩架粗軋機(jī)詳細(xì)資料如下：參考太鋼1549及港陸1250生產(chǎn)實(shí)際，初步確定軋機(jī)各部件相關(guān)尺寸如下： 軋機(jī)類型：四輥可逆式軋機(jī) 工作輥：軋輥直徑：1000mm輥身長度：1250mm軋輥材料：鑄鋼支承輥:軋輥直徑：1450mm輥身長度：1250mm輥身材料：合金鍛鋼其中，第一架采用電動壓下，行程大。第二架采用長行程液壓缸，且裝配彎輥裝置，用 于控制板凸度，且要求粗軋都達(dá)到單位寬度 2.

13、5t，兩架軋機(jī)能力為3200t。第二架粗軋還CVC 竄輥，提高中間坯板形控制能力。精軋機(jī)的選擇：熱軋帶鋼精軋機(jī)普遍采用長行程液壓壓下、板型控制。板型控制手段除彎輥外還有： CVC軋機(jī)、HC軋機(jī)、PC軋機(jī)?，F(xiàn)將各型軋機(jī)簡要介紹如下：CVC軋機(jī):軋輥凸度連續(xù)可變的軋機(jī)CVC (contin uouslyvariablecrow n)軋機(jī)屬于一種新型的四輥軋機(jī)。這種方式大壓下，大張力時(shí)，輥系穩(wěn)定好，國內(nèi)外熱連軋市場占70%圖2為CVC軋機(jī)的軋輥原理圖，軋輥整個(gè)外廓磨成 S型（瓶型）曲線。上下軋輥互相錯(cuò) 位180度布置，形成一個(gè)對稱的曲線輥縫輪廓。這兩根S型軋輥可以軸向移動，其移動方向一般是相反的。因

14、為軋輥具有對稱 S型曲線。 在軋輥未產(chǎn)生軸向移動時(shí)，軋輥構(gòu)成具 有相同高度的輥縫，其有效凸度等于零（a）圖。 在上輥向左移動、下輥向右移動時(shí)，板材中 心處兩個(gè)軋輥輪廓線之間的輥縫變大，此時(shí) 的有效凸度小于零（b）圖。如果上輥向右移動 下輥向左移動的板材中心處兩個(gè)軋輥輪廓線 之間的輥縫變小，這時(shí)的有效凸度大于零（c） 圖。CVC軋輥的作用與一般帶凸度的軋輥相 同，但其主要優(yōu)點(diǎn)是凸度可以在最小和最大 凸度之間進(jìn)行無級調(diào)整，這是通過具有 S型 曲線的軋輥?zhàn)鲚S向移動來實(shí)現(xiàn)的。 CVC軋輥 輥縫調(diào)整范圍也較大，與裹輥裝置配合使用 時(shí)如1700板軋機(jī)的輥縫調(diào)整量可達(dá)600um 左右。因?yàn)楣ぷ鬏伨哂蠸型曲線

15、，工作輥與 支撐輥之間是非均勻接觸的。實(shí)踐表明，這種非均勻接觸對軋輥磨損和接觸盈余不會產(chǎn)戸二門聶生太大的影響。精軋基本遵守比例凸度，各道凸度相對 圖2CVC軋機(jī)的軋輥原理圖于延伸率是確定值。各道最佳凸度是由軋輥原始凸度，膨脹凸度，彎輥凸度，CVC撓曲凸度,目標(biāo)凸度根據(jù)來料凸度確定。HC軋機(jī)：HC軋機(jī)為高性能板型控制軋機(jī)的簡稱。當(dāng)前用于日本生產(chǎn)的HC軋機(jī)是在支持輥和工作輥之間加入中間輥并使之橫向移動的六輥軋機(jī)，其特點(diǎn)有：（a）HC軋機(jī)具有很好的板形控制性，多用于小輥徑冷軋；（b）HC軋機(jī)可顯著提高熱帶鋼的平直度；（c）壓下 量因?yàn)椴皇馨逍拖拗贫蛇m當(dāng)提高PC軋機(jī)：對輥交叉軋制技術(shù)（PairCro

16、ssRo）。PC軋機(jī)的工作原理是通過交叉上下成對 的工作輥和支撐輥的軸線形成上下工作輥間輥縫的拋物線，并與工作輥的輥凸度等效。雖然 可以安裝在線ORG但使用效果欠佳，鞍鋼1780、唐鋼1810采用后證明穩(wěn)定性稍差。所以，本設(shè)計(jì)F1F5采用當(dāng)今主流軋制設(shè)備 CVC軋機(jī)。全部七架四輥精軋機(jī)縱向排列，間距為 6米；F1F7均有正彎輥系統(tǒng)，F(xiàn)1F7實(shí)行了長 行程液壓厚度自動控制（AGC技術(shù)，使帶鋼誤差控制得到全面保證。軋線上裝設(shè)水霧冷卻和除 塵系統(tǒng)，小車換輥技術(shù)，強(qiáng)力可調(diào)層流冷卻設(shè)備，卷取厚度達(dá)到25mm。所有支撐輥采用油膜軸承靜動壓系統(tǒng)，增大支撐輥輥頸。225絕熱保溫罩與爐巻箱的選擇為了減少輸送輥道

17、上的溫度降以節(jié)約能耗，近年來很多熱帶車間還在采用在輸送輥 道上安置絕熱保溫罩或補(bǔ)償加熱爐，或在軋件出粗軋機(jī)組之后采用熱卷取箱進(jìn)行熱卷取等 新技術(shù)。輥道保溫罩絕熱塊的結(jié)構(gòu)如圖 3所示；它利用逆輻射原理，以耐火陶瓷纖維做成 絕熱邊，受熱的一面覆以金屬屏膜。受熱的金屬膜 （0.050.5mm厚）迅速升溫至高溫，然后 作為發(fā)熱體將熱量逆輻射返回鋼坯。這種保溫罩結(jié)構(gòu)簡單，成本低，效率高，采用它以后 可降低加熱爐出坯溫度達(dá)75C,從而提高成材率0.15%，節(jié)約燃耗14%，還可以提高板帶 末端溫度約100C使板帶溫度更加均勻，可以軋出更寬更薄重量更大及精度性能質(zhì)量更高 的板卷，并且，可使帶坯在中間輥道停留達(dá)

18、8分鐘，而仍保持可軋溫度，便于處理事故，減少廢品，提高成材率。圖3輥道保溫罩逆輻射絕熱塊結(jié)構(gòu)示意圖1 絕熱氈；2金屬屛；3 金屬屛的折疊部分； 4 安裝件熱卷取箱結(jié)構(gòu)如圖4所示。其主要優(yōu)點(diǎn)為：1）.粗軋后在入精軋機(jī)之前進(jìn)行熱卷取。以保 存熱量，減少溫度下降，保溫可達(dá) 90%以上；2）首尾倒置開卷，以尾為頭喂入軋機(jī)，均化板 帶的頭尾溫度，可以不用升速軋制而大大提高厚度精度；3）起儲料作用，這樣可增大卷重提高產(chǎn)量；4）可延長事故處理時(shí)間約為89分鐘，從而減少廢品及鐵皮損失，提高成材率；5）可使中間輥道縮短約為30% 40%,節(jié)省廠房和基礎(chǔ)設(shè)施投資。因此在熱軋帶鋼生產(chǎn)中采用 熱卷取箱式發(fā)展的方向；6

19、）減少氧化鐵皮，熱卷取箱卷取的大量二次氧化鐵皮剝落，進(jìn)而提 高表面質(zhì)量。爐卷箱參數(shù)：1060mm 允許帶坯厚度：1530mm 帶坯寬度：6001100mm 帶卷重量：17T 單位寬度卷重：15.5kg 入口帶坯溫度：9001160C帶卷內(nèi)徑：160mm卷曲速度：1.56.0m/s圖4熱卷取箱結(jié)構(gòu)示意圖反開卷速度：05.5m/s1 支撐輥；2托輥；3彎曲輥；4推桿3壓下規(guī)程設(shè)計(jì)與輥型設(shè)計(jì)3.1壓下規(guī)程設(shè)計(jì)壓下規(guī)程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是要確定由一定的板坯軋成所要求的板、帶產(chǎn)品的變形制度， 亦即要確定所需采用的軋制方法、軋制道次及每道次壓下量的大小，在操作上就是要確定各 道次輥縫的位置(即輥縫的開度)和

20、轉(zhuǎn)速。因而，還要涉及到各道次的軋制速度、軋制溫度 及前后張力制度及道次壓下量的合理選擇，因而廣義地來說，壓下規(guī)程的制定也應(yīng)當(dāng)包括這 些內(nèi)容。通常在板、帶生產(chǎn)中制定壓下規(guī)程的方法和步驟為：(a)在咬入條件允許的條件下，按經(jīng)驗(yàn)配合道次壓下量，這包括直接分配各道次絕對壓下量或壓下率、確定各道次壓下量分配率( h/ h)及確定各道次能耗負(fù)荷分配比等各種方法；(b)制定速度制度，計(jì)算軋制時(shí) 間并確定逐道次軋制溫度；(c)計(jì)算軋制壓力、軋制力矩；(d)校驗(yàn)軋輥等部件的強(qiáng)度和電機(jī) 功率；(e)按前述制定軋制規(guī)程的原則和要求進(jìn)行必要的修正和改進(jìn)。3.2道次選擇確定軋鋼機(jī)機(jī)架數(shù)目的確定與很多因素有關(guān)，主要有：坯

21、料的斷面尺寸、生產(chǎn)的品種范圍、 生產(chǎn)數(shù)量的大小，軋機(jī)布置的形式、投資的多少以及建廠條件等因素。但在其他條件即定的 情況下，主要考慮與軋機(jī)布置的形式有關(guān)。本設(shè)計(jì)采用連續(xù)式布置，因此機(jī)架數(shù)目應(yīng)不少于 軋制道次即可確定機(jī)架數(shù)目了。本設(shè)計(jì)根據(jù)板坯厚度為250mm；成品厚度為2.6mm，選擇平均壓下系數(shù)口 =1.36,則軋制 總道次N為： (1)式中N機(jī)架數(shù)目；由坯料到成品的總延伸系數(shù)；各道次的平均延伸系數(shù)。故:選總15道次，其中粗軋8道次(5+3)，精軋7道次。3.3粗軋機(jī)組壓下量分配根據(jù)板坯尺寸、軋機(jī)架數(shù)、軋制速度以及產(chǎn)品厚度等合理確定粗軋機(jī)組總變形量及 各道次壓下量。其基本原則是：(1) 因?yàn)樵诖?/p>

22、軋機(jī)組上軋制時(shí)，軋件溫度高、塑性好，厚度大，故應(yīng)盡量應(yīng)用此有利條件 采用大壓下量軋制?？紤]到粗軋機(jī)組與精扎機(jī)組之間的軋制節(jié)奏和負(fù)荷上的平衡，粗軋機(jī)組 變形量一般要占總變形量的7080%。（2）提高粗軋機(jī)組軋出的帶坯溫度。一方面可以提高開軋溫度，另一方面增大壓下可能減 少粗軋道次，同時(shí)提高粗軋速度，以縮短延續(xù)時(shí)間，減少軋件的溫降。（3）考慮板型盡量按照比例分配凸度，在粗軋階段，軋制力逐漸較小使凸度絕對值漸少。 但是，第一道考慮厚度波動，壓下量略小，第二道絕對值壓下最大，但壓下率不會太高。本設(shè)計(jì)粗軋機(jī)組由兩架四輥可逆式軋機(jī)組成，各軋制5道和3道次，各道次的壓下量分配如下：表1粗軋壓下量分配道次R1

23、R2R3R4R5R6R7R8延伸系數(shù)分配1.341.351.361.381.401.391.361.33出口厚度（mm）2501941539871523828壓下量（mm）565838271914107壓下率（%）22.429.928.027.626.826.926.325.0軋件長度（m11.013.921.729.940.955.975.9101.23.4精軋機(jī)組的壓下量分配精軋機(jī)組的主要任務(wù)是在57架連軋機(jī)上將粗軋帶坯軋制成板形、尺寸符合要求的成品 帶鋼，并需保證帶鋼的表面質(zhì)量和終軋速度。1）精軋各架壓下量分配精軋連軋機(jī)組分配各架壓下量的原則；一般也是利用高溫的有利條件，把壓下量盡量集

24、中在前幾架，在后幾架軋機(jī)上為了保證板型、厚度精度及表面質(zhì)量，壓下量逐漸減小。為保 證帶鋼機(jī)械性能防止晶粒過度長大，終軋即最后一架壓下率不低于10%，此外，壓下量分配應(yīng)盡可能簡化精軋機(jī)組的調(diào)整和使軋制力及軋制功率不超過允許值。依據(jù)以上原則精軋逐架壓下量的分配規(guī)律是：第一架可以留有余量，即考慮到帶坯厚度 的可能波動和可能產(chǎn)生咬入困難等，使壓下量略小于設(shè)備允許的最大壓下量，中間幾架為了 充分利用設(shè)備能力，盡可能給以大的壓下量軋制；以后各架，隨著軋件溫度降低、變形抗力 增大，應(yīng)逐漸減小壓下量；為控制帶鋼的板形，厚度精度及性能質(zhì)量，最后一架的壓下量一 般在1015%左右。精軋機(jī)組的總壓下量一般占板坯全部

25、壓下量的1025%。本次設(shè)計(jì)采用7架連軋，結(jié)合設(shè)備、操作條件直接分配各架壓下量如下：精軋機(jī)組壓下量分配及各項(xiàng)參數(shù)如表（2）所示：表2精軋機(jī)組壓下量分配及參數(shù)道次F1F2F3F4F5F6F7延伸率分配1.31.421.41.351.31.31.3入口厚度（mm）21159.76.75.14.02.2壓下量（mm6.05.33.01.61.10.80.6壓下率(%)2.635.330.923.921.620.018.8軋件長度(m)141.7219.1317.2416.7531.3664.1871.33.5校核咬入能力熱軋鋼板時(shí)咬入角一般為1522。，低速咬入可取 20。，由公式3:-=arcco

26、s(1 ) ( 2) D將各道次壓下量及軋輥直徑代入可得各軋制道次咬入角為：表3粗軋各道次咬入角的校核道次：R1R2R3R4R5R6R7R8軋輥直徑(mm)10001000100010001000100010001000壓下量(mm)565838271914107咬入角(° )19.3019.6116.4-精軋機(jī)各架所軋軋件的厚度較小，精軋咬入角校核省略。3.6確定速度制度(1) 粗軋速度制度粗軋為保證咬入，采用升速軋制。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)資料，取平均加速度a=40rpm/s，平均減速度b=60rpm/s。因?yàn)橐肽芰芨辉９士刹捎梅€(wěn)定高速咬入，考慮到粗軋生產(chǎn)能力與精 軋生產(chǎn)能力得匹配問題，確

27、定粗軋速度如下：咬入速度為ni=40rpm/s，拋出速度為n 2=20rpm/s(2) 粗軋軋制延續(xù)時(shí)間：每道次延續(xù)時(shí)間t j = tzh 0，其中t。為間隙時(shí)間，tzh為純軋制時(shí)間，tzh t1 2設(shè)V1為t 1時(shí)間內(nèi)的軋制速度，V2為t2時(shí)間內(nèi)的平均速度，則V二 Dn1 / 60，v2n2)/120(D 取平均值)減速時(shí)間t2減速段長12 “2V2 ,穩(wěn)定軋制段長11 =t1v1 ,t二(I -l2)/V二(I -上2 V2 ) / Vi 0軋制第一二道次時(shí)，以第一架為計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)，ni=30rpm/s , n2=30rpm/s，軋件長度I =250 8.5 = 10.95m，減速時(shí)間t?=匹

28、土 =遼旦=0s，減速時(shí)平均速度194b60V2 -(D(ni n2)/120 = 3.14 1000 60/120 = 1.570m/s,l2 = 0,V1=1.57m/s, t1 = (I -12)/v (l - t2v2)/ V)= 10.95/1.57 = 6.98s。則軋制延續(xù)時(shí)間為 6.98s。按照以上公式可求得粗軋各道次軋制時(shí)間:表4各道次軋制時(shí)間道次R1R2R3R4R5R6R7R8軋制時(shí)間(S) 7.0100138128174199269359速度梯形圖如下：圖5可逆軋制速度圖因?yàn)閮杉艽周垯C(jī)間距 7m,所以軋件尾部從前一架軋機(jī)出口到后一架入口所需時(shí)間 t12=7/1.7=4.1

29、s因?yàn)檐埣^長，取間隙時(shí)間t0 = 3s所以粗軋總延續(xù)時(shí)間t=6.98+9.95+13.81+12.75+17.39+19.85+26.90+35.85+3*8=167.48s(3) 精軋速度制度確定確定精軋速度制度包括：確定末架的穿帶速度和最大軋制速度；計(jì)算各架速度及調(diào) 速范圍；選擇加減速度等。精軋末架的軋制速度決定著軋機(jī)的產(chǎn)量和技術(shù)水平。確定末架軋制速度時(shí)，應(yīng)考慮 軋件頭尾溫差及鋼種等，一般薄帶鋼為保證終軋溫度而用高的軋制速度；軋制寬度大及 鋼質(zhì)硬的帶鋼時(shí)，應(yīng)采用低的軋制速度。本設(shè)計(jì)典型產(chǎn)品2.6mm,故終軋速度設(shè)定為12m/s左右。末架穿帶速度在10m/s左右，帶鋼厚度小，其穿帶速度可高

30、些。穿帶速度的設(shè)定可 有以下三種方式：(1) 當(dāng)選用表格時(shí)，按標(biāo)準(zhǔn)表格進(jìn)行設(shè)定；(2) 采用數(shù)字開關(guān)方式時(shí)，操作者用設(shè)定穿帶速度的數(shù)字開關(guān)進(jìn)行設(shè)定，此時(shí)按鍵值 即為穿帶速度；(3 )其它各架軋制速度的確定：當(dāng)精軋機(jī)末架軋制速度確定后，根據(jù)秒流量相等的 原則，各架由出口速度確定軋件入口速度。根據(jù)各架軋機(jī)出口速度和前滑值求出各架軋 輥線速度和轉(zhuǎn)速。各道軋件速度的計(jì)算：已預(yù)設(shè)末架出口速度為 12m/s由經(jīng)驗(yàn)向前依次減小以保持微張力軋制(依據(jù)經(jīng) 驗(yàn)設(shè)前一架出口速度是后一架入口速度的95 %)依據(jù)秒流量相等得：VH6 =Vh6 h6 / H6 =12 2.63.2 = 9.75m/sVh5 =0.95V

31、H6 -0.95 9.75 = 9.26m/s根據(jù)以上公式可依次計(jì)算得：表5各道次精軋速度的確定道次F1F2F3F4F5F6F7入口速度(m/s)1.141.712.613.985.517.409.75出口速度(m/s)1.622.483.785.237.039.2612.00(4) 精軋機(jī)組軋制延續(xù)時(shí)間精軋機(jī)組間機(jī)架間距為6米，各道次純軋時(shí)間為Tzh=250 X 12/2.6/12=96.5s間隙時(shí)間分別為tji=6/1.62=3.70s ; tj2=6/2.48=2.42s ; tj3=6/3.78=1.59s ; tj4=6/5.23=1.15s ;tj5=6/7.03=0.85s ;

32、tj6=6/9.26=0.65s 則精軋總延續(xù)時(shí)間為Tzh ' tj =96.15 10.36= 106.36s。軋制節(jié)奏圖表見圖圖6軋制節(jié)奏圖表3.7軋制溫度的確定(1) 粗軋溫度確定為了確定各道次軋制溫度，必須求出逐道次的溫度降。高溫軋制時(shí)軋件溫度降可以 按輻射散熱計(jì)算，而認(rèn)為對流和傳導(dǎo)所散失的熱量可大致與變形功所轉(zhuǎn)化的熱量相抵消 因?yàn)檩椛渖崴鸬臏囟冉翟跓彳埌鍘r(shí)可按下式計(jì)算："中需4(3)有時(shí)為簡化計(jì)算，也可采用以下經(jīng)驗(yàn)公式其中、一一分別為前一道軋制溫度C)與軋軋出厚度，mmZ輻射時(shí)間即該道次軋制延續(xù)時(shí)間tjZ=tj ；Ti前一道的絕對溫度，K;h 前一道的軋出厚

33、度。表6粗軋各道次的溫降道次R1R2R3R4R5R6R7R8溫降(C)35912.21.32.74.92.因?yàn)檐埣^部和尾部溫度降不同，為設(shè)備安全著想，確定各道次溫度降時(shí)以尾部為準(zhǔn)。根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，確定開軋溫度為1200 C,帶入公式依次得各道次軋制溫度：表7粗軋各道次的溫度道次R1R2R3R4R5R6R7R8T( C)1196119111821170114811161041949(2)精軋機(jī)組溫度確定粗軋完得中間板坯經(jīng)過一段中間輥道進(jìn)入熱卷取箱，再經(jīng)過飛剪、除鱗機(jī)后，再 進(jìn)入精軋第一架時(shí)溫度降為920 C。因?yàn)榫垯C(jī)組溫度降可按下式計(jì)算:ho(to - t n )hntto-CA)C-

34、廠(5)hiJho - hn式中to、ho 精軋前軋件的溫度與厚度tn、hn精軋后軋件的溫度與厚度31代入數(shù)據(jù)可得精軋機(jī)組軋制溫度：根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)可以預(yù)定終軋溫度為82o C，g卩tn=82o C,計(jì)算得：C=14.13,t i= (92o-14.13 ) *21/15 = 9oo.2 ; 12=899.4s ;13=875.7s ; 14=861.8s表8精軋各道次軋制溫度卜)道次F1F2F3F4F5F6F7溫度C900889875861845827805上述計(jì)算應(yīng)當(dāng)在現(xiàn)場同類車間進(jìn)行實(shí)測驗(yàn)證，本設(shè)計(jì)為課程設(shè)計(jì)，沒有現(xiàn)場數(shù)據(jù)驗(yàn)證， 待畢業(yè)實(shí)習(xí)到現(xiàn)場實(shí)測溫度。3.8軋制壓力的計(jì)算(1)粗軋段

35、軋制力計(jì)算粗軋段軋制力公式：P 二 Bl p(6) 求各道次的變形抗力：變形抗力由各道次的變形速度、變形程度，變形溫度共同決定。變形速度按下式計(jì)算：；=2vh/R/(H h)(7)式中R、v 軋輥半徑及線速度。根據(jù)變形程度、溫度、變形速率數(shù)據(jù)，查Q195高溫抗力曲線圖，得到 Q195變形抗力列入表9。表9粗軋各道次軋件的變形抗力道次R1R2R3R4R5R6R7R8線速度V(mZ S)1.561.561.562.622.622.822.822.82溫度2)1196119111821170114811161140949壓下率£ (%)22.429.928.027.626.826.926.

36、325.0入口厚度(mm)2501941539871523828出口厚度(mm)194153987152382821屈服強(qiáng)度(T s(MPa)2842495466727679表10精軋各道次軋件的變形抗力道次F1F2F3F4F5F6F7軋件出口速V(m / S)1.542.503.815.277.079.3012.00溫度W )905898887871851833820壓下率£ (%)28.635.330.923.921.620.018.8入口厚度(mm)21159.76.75.14.03.2出口厚度(mm)159.76.75.14.03.212.6屈服強(qiáng)度(T s(MPa)8494

37、104124146164184 計(jì)算各道的平均單位壓力：根據(jù)克林特里公式計(jì)算應(yīng)力狀態(tài)影響系數(shù)n= 0.785+0.25 l/h其中h為變形區(qū)軋件平均厚度，l為變形區(qū)長度，單位壓力大時(shí)(300MPa)應(yīng)考慮軋輥 彈性壓扁的影響，因?yàn)榇周垥r(shí)變形抗力不會超過這一值，故可不計(jì)算壓扁影響，此時(shí)變形區(qū)長度| -.R.ih。則平均單位壓力為：E =1.156(0.785 0.25丄)，(8)h各道計(jì)算p列入表11。再將軋件寬度、變形區(qū)長和平均單位壓力數(shù)據(jù)代入公式(6)，可得各道次軋制力(見表11)。表11粗軋各道的軋制力道次R1R2R3R4R5R6R7R8變形區(qū)長度(mm)16717013711697837

38、059出口厚度(mm)194153987152382821屈服強(qiáng)度t (MPa)s2842495466727679平均壓力(p)74.883.198.0109.9132.6150.5166.1179.9帶寬(mm)10501050105010501050105010501050軋制力(P/kN)1314014860141801340913575132271233011183(2) 精軋段軋制力計(jì)算目前普遍公認(rèn)的最適合于熱軋帶鋼軋制力模型的SIMIS理論公式：P =BQpLcKKT (9)式中：P軋制力N;B軋件寬度mmQp考慮接觸弧上摩擦力造成應(yīng)力狀態(tài)的影響系數(shù)；Lc考慮壓扁后的軋輥與軋件接觸

39、弧的水平投影長度mmK決定金屬材料化學(xué)成分以及變形的物理?xiàng)l件-變形溫度、變形速度及變形 程度的金屬變形阻力 K=1.15 J ;Kt前后張力對軋制力的影響系數(shù)；計(jì)算Qp時(shí)用西姆斯公式的簡化公式克林特里公式Qp= 0.75 0.27LcH；H h其中Hm2 K可以按照粗軋時(shí)的計(jì)算方法計(jì)算，數(shù)據(jù)如前表 Kt按下式計(jì)算Kt =1 a b d fK因?yàn)榍皬埩堉屏Φ挠绊戄^后張力小，所以a>0.5，本設(shè)計(jì)中取a=0.7，前后張力均取3MPa 接觸弧投影長度計(jì)算：一般以為接觸弧長度水平投影長度為V R表12精軋各道的軋制力道次：F1F2F3F4F5F6F7軋制力(KN)98987968767074

40、396782578851203.9輥縫計(jì)算：表13精軋各道的軋制力道次：F1F2F3F4F5F6F7軋機(jī)剛度(KN/mm)8000800080007500750060005000出口厚度(mm)159.76.75.14.02.962.6設(shè)定輥縫13.768.75.744.113.102.041.583.10精軋軋輥轉(zhuǎn)速計(jì)算其中中性角精軋是帶張力連軋，軋件出入口速度與張力大小密切相關(guān)。因而，軋輥轉(zhuǎn)速是精軋軋制必需設(shè)定的操 作數(shù)據(jù)。它是由軋輥線速度求得。軋輥線速度與設(shè)定軋件出口速度相差前滑系數(shù)，故需要求得精軋各 架前滑值。按照巴甫洛夫公式，前滑計(jì)算如下-(11)軋輥直徑選取如下：前 5架F1F5D

41、=500mm ;后兩架FsRD=400mm。軋輥線速度和軋輥轉(zhuǎn)速計(jì)算見表14。表14精軋轉(zhuǎn)速道次：F1F2F3F4F5F6F7出口厚度（mm）159.76.75.14.03.22.6中性角3.543.382.692.051.731.661.46前滑值0.060.070.060.050.050.040.04出口速度（m/s）1.542.503.815.277.079.3012.00軋輥線速度（m/s）1.452.373.635.086.909.1411.78軋輥轉(zhuǎn)速55.4606266718492(rpm)3.11傳動力矩1 ）傳動力矩軋制力矩按下式計(jì)算 Mz =2P'. h式中* 合力

42、作用點(diǎn)位置系數(shù)（或力臂系數(shù)）， 中厚板一般*取為0.40.5，粗軋道次*取大值，隨軋件的變薄則取小值。各道次的 軋制力矩值如下表：表15各道的軋制力矩的計(jì)算（Mz/MNM）道次R1R2R3R4R5R6R7R8粗軋2.112.431.881.501.271.060.840.64道次F1F2F3F4F5F6F7一精軋0.372.780.200.140.110.070.05一傳動工作輥所需要的靜力矩，除軋制力矩外，還有附加摩擦力矩Mm，它由以下兩部分組成，即M m = M m1 M m2，其中Mm1在四輥軋機(jī)可近似地由下式計(jì)算：Sg、Mm1 =Pfdz（12）1DZ丿式中f 支撐輥軸承的摩擦系數(shù)，取

43、f = 0.005 ;dz支撐輥輥頸直徑，對于粗軋機(jī)：dz = 986mm對于精軋機(jī)：dz = 680mmDg、Dz 工作輥及支撐輥直徑，對于粗軋機(jī)：Dg = 1000mm Dz=1450mm 對于精軋機(jī)：Dg = 500mm Dz =800mm代入后(12)可求的：粗軋機(jī)：Mm1 = 034； P精軋機(jī)：Mm1 = 1.7 P, Mm2可由1下式計(jì)算：Mm2 =( -1)(Mz Mm1)式中 傳動效率系數(shù)，本軋機(jī)無減速機(jī)及齒輪座，但接軸傾角:_3，故可取=0.94，故得Mm2 =0.064 M z M m1表16各道摩擦力矩計(jì)算(Mz/MNM)道次R1R2R3R4R5R6R7R8粗軋0.18

44、0.210.170.140.130.120.100.08道次F1F2F3F4F5F6F7一精軋0.080.060.060.050.040.030.01一2)軋機(jī)的空轉(zhuǎn)力矩軋機(jī)的空轉(zhuǎn)力矩(MQ根據(jù)實(shí)際資料可取為電機(jī)額定力矩的3%6%，即粗軋機(jī)0.975 疋 5500、4Mk =(0.030.06)= 10.721.4 10 Nm60取 Mk = 0.150.15 MNm ;精軋機(jī)：Mk =(0.03 0.06)0.975 10000 = 9.2 16.310°Nm 取 Mk = 0.1 MNm60因此電機(jī)軸上的總傳動力矩為：M =M z M m Mk表17各道的總的傳動力矩計(jì)算(Mz/

45、MNM)道次R1R2R3R4R5R6R7R8粗軋2.442.782.201.791.551.331.080.87道次F1F2F3F4F5F6F7一精軋0.513.190.320.260.230.180.16一4軋輥強(qiáng)度校核與電機(jī)能力驗(yàn)算軋輥的破壞決定于各種應(yīng)力（其中包括彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力、接觸應(yīng)力，因?yàn)闇囟?分布不均或交替變化引起的溫度應(yīng)力以及軋輥制造過程中形成的殘余應(yīng)力等）的綜合影 響。具體來說，軋輥的破壞可能由以下三方面的原因造成：（1） 軋輥的形狀設(shè)計(jì)不合理或設(shè)計(jì)強(qiáng)度不夠.例如，在額定負(fù)荷下軋輥因強(qiáng)度不夠而撕裂 后因接觸疲勞超過許用值，是輥面疲勞剝落等；（2）軋輥的材質(zhì)、熱處理或加工工藝

46、不合要求。例如，軋輥的耐熱裂性、耐粘附性及耐 磨性差，材料中夾雜物或殘余應(yīng)力過大等：（3）軋輥在生產(chǎn)過程中使用不合理。熱軋軋輥在冷卻不足或冷卻不均勻時(shí)，會因熱疲勞 造成輥面熱裂；在冬季新?lián)Q上的冷輥突然進(jìn)行高負(fù)荷熱軋，熱軋的軋輥驟然冷卻，往往會 因溫度應(yīng)力過大，導(dǎo)致軋輥表層剝落甚至斷輥；壓下量過大或因工藝過程安排不合理造成 過負(fù)荷軋制也會造成軋輥破壞等；設(shè)計(jì)軋輥時(shí)，通常是按工藝給定的軋制負(fù)荷和軋輥參數(shù)進(jìn)行強(qiáng)度校核。因?yàn)閷τ绊戃堓亸?qiáng) 度的各種因素（如溫度應(yīng)力、參與應(yīng)力、沖擊載荷值等）很難準(zhǔn)確計(jì)算，為此，設(shè)計(jì)時(shí)對 軋輥的彎曲和扭轉(zhuǎn)一般不進(jìn)行疲勞校核，而是將這些因素的影響納入軋輥的安全系數(shù)中（為了保護(hù)

47、軋機(jī)其他重要部件，軋輥的安全系數(shù)是軋件各部件中最小的）。 為防止四輥板帶軋機(jī)軋輥輥面剝落，對工作輥和支撐輥之間的接觸應(yīng)力應(yīng)該做疲勞 校驗(yàn)。4.1軋輥的強(qiáng)度校核四輥軋機(jī)的支撐輥直徑 D2與工作輥徑D1之比一般在1.52.9范圍之內(nèi)。顯然，支撐 輥的抗彎端面系數(shù)較工作輥大的多，即支撐輥有很大的剛性。因此，軋制時(shí)的彎曲力矩 絕大部分有支撐輥承擔(dān)。在計(jì)算支撐輥時(shí)，通常按承受全部軋制力的情況考慮。因?yàn)樗?輥軋機(jī)一般是工作輥傳動，因此，對支撐輥只需計(jì)算輥身中部和輥徑端面的彎曲應(yīng)力。支撐輥彎曲強(qiáng)度校核支撐輥的彎曲力矩和彎曲應(yīng)力分布見下圖7o文爭駕曲施力 甘礦他Q布圖7四輥軋機(jī)支撐輥計(jì)算圖在軋輥的1-1斷面和

48、2-2斷面上的彎曲應(yīng)力均應(yīng)滿足強(qiáng)度條件，即二 i=PG/（0.2di3）乞 Rb （13）；_ 2/ = Pg/（0.2d二）&（14）式中P總軋制壓力；d1-1、d2-21-1和2-2斷面的直徑；C1、C2 1-1和2-2斷面至支反力 P/2處的距離； Ro 許用彎曲應(yīng)力。支撐輥輥身中部3-3斷面處彎矩是最大的。若認(rèn)為軸承反力距離L等于兩個(gè)壓下螺絲的中心距Lo，而且把工作輥對支撐輥的壓力簡化成均布載荷（這時(shí)計(jì)算誤差不超過913%）,可得3-3斷面的彎矩表達(dá)式m*£（15）輥身中部3-3斷面的彎曲應(yīng)力為3-3P(L° -L/2)0.4D；-Ro (16)式中的D2應(yīng)

49、以重車后的最小直徑代入。因粗軋機(jī)是可逆軋制，精軋機(jī)組性能相同故只需校核其中受力最大的一道即可，因 在粗軋機(jī)上軋制時(shí)第四道的軋制力最大，精軋機(jī)上第三架軋制力最大，故其支撐輥受力 最大，所以我們計(jì)算軋機(jī)支撐輥時(shí)只計(jì)算粗軋第二架和精軋第一架的彎曲應(yīng)力。又因輥頸直徑d和長度一般近似地選：d=(0.5 0.55)D、L/d=0.83 1.0 ,計(jì)算時(shí)以粗軋機(jī)為例：本設(shè)計(jì)取 d=0.68D、L/d=1.0 所以輥頸直徑 d=986mm L= 986mm ci、C2, r的取值查軋鋼機(jī)械(修訂版)北京科技大學(xué)鄒家祥主編P94。取 r/D=0.12,d = 54mm ci=180mm=266mm,di=986

50、mm, d2/= 1450mm上面 D2重車后的最小直徑為：D=800mm,P=14860KN把前面的數(shù)據(jù)代入上式計(jì)算：c1J =Pc1/(0.2d131) =14860 1000 180/(0.2 9863) = 21.8MPac2 =Pc2/(0.2d23 14806 1000 266/(0.2 14503) = 10.1MPaP(L0L3/2)J486 1000(143493)=18.2MPa0.4D；0.4 14503本設(shè)計(jì)支撐輥為合金鍛鋼 Rb=140150MR，可見支撐輥的彎曲應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于該許用 應(yīng)力，故滿足要求。精軋第一架用以上的方法計(jì)算得、匚2/、二3數(shù)值都滿足彎曲應(yīng)力要求。工

51、作輥的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核：因?yàn)橛兄屋伋惺軓澢?，故工作輥可只考慮扭轉(zhuǎn)力矩，即僅計(jì)算傳動端的扭轉(zhuǎn) 應(yīng)力。扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為.二皿Wk式中Mk作用在一個(gè)工作輥上的最大傳動力矩；W.工作輥傳動端的扭轉(zhuǎn)斷面系數(shù)。驅(qū)動一個(gè)工作輥的傳動力矩Mk1有軋制力矩M1、工作輥帶動支撐輥的力矩Ms和工作輥軸承的摩擦力矩 Mf1組成，即M K1 二 M 1 M s M 門或 M = P a Ps s Pf -式中s反力對工作輥的力臂；-工作輥軸承處摩擦圓半徑。：5：上式各參數(shù)的計(jì)算公式為;支撐輥對工作輥的反力：PsCOS® + Y)張力軋制時(shí)軋制壓力偏離垂直方向的角度：二arcsin Tl一To2P其中一前張力；To 后張力；P 軋制力。工作輥與支撐輥連心線與垂直線夾角0 =arcs in e/(R i+R)(17)其中e工作輥相對于支撐輥的偏心距一般e=510m