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1、基于DM642的合成視景系統(tǒng)研究控制理論與控制工程, 2011, 碩士【摘要】 隨著飛機(jī)速度、機(jī)動(dòng)性能的提高,飛機(jī)座艙儀表系統(tǒng)也變得越來(lái)越復(fù)雜。飛行員在飛行過(guò)程中需要在眾多儀表中判讀數(shù)據(jù),并作出戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作,飛行操作負(fù)荷大,不利于提高飛行員的態(tài)勢(shì)感知能力。另外,現(xiàn)代作戰(zhàn)飛機(jī)要求具有全天候的起飛、降落能力,要求盡可能不受天氣的影響。因此,提出了增強(qiáng)視景及合成視景系統(tǒng)來(lái)提高飛機(jī)的“可視”能力及儀表數(shù)據(jù)管理能力,從而減輕飛行員操作負(fù)荷,提高飛行員的態(tài)勢(shì)感知力。增強(qiáng)視景及合成視景是近年來(lái)在多源信息融合顯示與呈現(xiàn)方法的研究和發(fā)展的推動(dòng)下出現(xiàn)的一個(gè)較新的研究應(yīng)用領(lǐng)域,而且具有了很好的應(yīng)用。視景增強(qiáng)系統(tǒng)就是把機(jī)
2、載紅外傳感器和毫米波雷達(dá)給出的圖像疊加在平顯上,同時(shí)在下顯上顯示一些重要的數(shù)據(jù)指示。合成視景是將以傳感器為基礎(chǔ)的圖像(如前視紅外、毫米波雷達(dá)或夜視系統(tǒng))和以數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ)的圖像(如數(shù)字化地形數(shù)據(jù)、障礙物數(shù)據(jù)和進(jìn)場(chǎng)路徑數(shù)據(jù))融合,同時(shí)在其上疊加飛機(jī)的高度、空速、姿態(tài)等飛機(jī)狀態(tài)信息。在本文中,設(shè)計(jì)了一種基于DM642硬件平臺(tái)和DSP/BIOS操作系統(tǒng)的合成顯示系統(tǒng),系統(tǒng)能完成多路視頻的采集與顯示的同時(shí),疊加飛行儀表信息。在文中,首先介紹了基本圖形生成技術(shù)和圖元反走樣技術(shù),這些是構(gòu)建. 更多還原【Abstract】 With the improvement of the airspeed a
3、nd mobility of the aircraft, the cockpitbecomes more and more complexed. Dualing the flighting, pilots need to surch what heneed from such more bearings and do tactics. The pilots have a big working load thataffect the improvement of situation awareness of the pilot. In addition, nowadayscombat airc
4、raft need to all-weather take off and landing and the influence of the climateas small as possible. So, enhanced vision and synthetic vision system has been propo. 更多還原 【關(guān)鍵詞】 DM642; 合成顯示; 增強(qiáng)視景; 【Key words】 DM642; Synthesis Display; Enhanced Vision; 摘要 3-4 Abstract 4 第一章 緒論 7-13 1.1 研究背景與意義 7-9
5、1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 9-11 1.2.1 國(guó)外研究進(jìn)展情況 9-10 1.2.2 國(guó)內(nèi)航電顯示系統(tǒng)的發(fā)展 10-11 1.3 主要研究工作 11-12 1.4 論文組織結(jié)構(gòu) 12-13 第二章 基本圖元生成算法 13-19 2.1 直線(xiàn)生成算法 13-15 2.1.1 DDA 畫(huà)線(xiàn)算法 13-14 2.1.2 Bresenham 畫(huà)線(xiàn)算法 14-15 2.2 區(qū)域填充算法 15-17 2.2.1 遞歸種子填充算法 16 2.2.2 掃描線(xiàn)種子填充算法 16-17 2.3 反走樣技術(shù) 17-19 第三章 基于DM642 的多視頻合成顯示處理系統(tǒng) 19-31 3.1 模擬視頻與數(shù)字視頻 20-
6、24 3.1.1 模擬視頻 20-21 3.1.2 數(shù)字視頻 21-24 3.2 主處理器選擇 24-25 3.3 存儲(chǔ)空間拓展 25-27 3.4 視頻解碼模塊 27-28 3.5 視頻編碼模塊 28-29 3.6 CPLD 邏輯部分 29-31 第四章 基于DSP/BIOS 的圖形操作系統(tǒng)構(gòu)建 31-51 4.1 CCS 及DSP/BIOS 組件介紹 31-33 4.2 編譯鏈接選項(xiàng)設(shè)置 33-34 4.3 DSP/BIOS 底層驅(qū)動(dòng)及參考幀結(jié)構(gòu) 34-43 4.3.1 視頻底層驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn) 35-37 4.3.2 外部編解碼芯片配置 37-38 4.3.3 FVID API 函數(shù)接口介紹
7、38-41 4.3.4 RF5 應(yīng)用程序框架介紹 41-43 4.4 字符及圖元生成技術(shù) 43-51 4.4.1 字符生成算法 43-47 4.4.2 基本圖形功能實(shí)現(xiàn) 47-51 第五章 嵌入式飛行儀表的繪制 51-57 5.1 PFD(主飛行畫(huà)面) 51-54 5.2 EAU(發(fā)動(dòng)機(jī)/空氣數(shù)據(jù)單元 54-55 5.3 NVD (Navigation Display) 導(dǎo)航顯示畫(huà)面 55-57 第六章 多視頻合成顯示軟件實(shí)現(xiàn) 57-71 6.1 合成顯示中的視景圖像 57-58 6.2 單路透明疊加水平儀實(shí)現(xiàn) 58-60 6.3 單路視頻疊加不透明PFD 及羅盤(pán)儀表 60-62 6.4 雙通道疊加飛機(jī)座艙儀表顯示 62-63 6.
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