SD-2H2A128S型四軸兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板使用手冊(cè)_圖文

1、 版權(quán)聲明本用戶(hù)手冊(cè)的所有部分,其著作財(cái)產(chǎn)權(quán)歸屬阿爾札特自動(dòng)化有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)阿爾札特所有,未經(jīng)阿爾札特許可,任何人不可任意仿制,拷貝、摘抄或轉(zhuǎn)譯。本用戶(hù)手冊(cè)沒(méi)有任何形式的擔(dān)保,立場(chǎng)表達(dá)或其它暗示。若有任何因本用戶(hù)手冊(cè)或其所提到之產(chǎn)品的所有信息,所引起的直接或間接的資料流出,利益損失或事業(yè)終止,阿爾札特及其所屬員工恕不擔(dān)負(fù)任何責(zé)任。除此之外,本用戶(hù)手冊(cè)提到的產(chǎn)品規(guī)格及資料僅供參考,內(nèi)容有可能會(huì)更新,恕不另行通知。商標(biāo)聲明用戶(hù)手冊(cè)中所涉及到的產(chǎn)品名稱(chēng)僅作識(shí)別之用,而這些名稱(chēng)可能是屬于其它不同的商標(biāo)或版權(quán),在此聲明如下:SD-2H2A128S是阿爾札特公司的產(chǎn)品型號(hào)。其它未提到的標(biāo)識(shí),均屬各注冊(cè)

2、公司所擁有。版權(quán)所有,不得翻印。 目錄一、概述 (1二、特點(diǎn) (1三、應(yīng)用范圍 (1四、使用環(huán)境和參數(shù) (1五、電源供給 (1六、細(xì)分?jǐn)?shù)、電流設(shè)定及接線(xiàn)端子 (2附錄 A、安裝尺寸 (4附錄 B、常見(jiàn)故障及排除 (5 一、概述:SD-2H2A128S是一款采用先進(jìn)控制技術(shù)設(shè)計(jì)的高性能多細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,可用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)四軸兩相四線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)。采用全新的電流控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流的精確控制,有效降低輸出力矩脈動(dòng),提高了細(xì)分精度,并且可以將電機(jī)的損耗降低25%,達(dá)到減小電機(jī)溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿(mǎn)足更多的應(yīng)用場(chǎng)合,電流連續(xù)設(shè)定功能方便適配28,39,42各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)。二、特點(diǎn)采用恒流

3、斬波微步驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)整步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 細(xì)分932V寬范圍直流供電最大輸出驅(qū)動(dòng)電流2A/軸輸出電流方便易調(diào)待機(jī)自動(dòng)半電流功能,減少發(fā)熱、降低能耗控制方式簡(jiǎn)單,每軸只需三根數(shù)據(jù)線(xiàn)(脈沖、方向、+5V最大脈沖頻率512KHz細(xì)分設(shè)定方便精巧的外形尺寸便于安裝高低電平控制,便于用單片機(jī)控制三、應(yīng)用范圍包裝機(jī)械紡織機(jī)械印刷機(jī)械涂膠機(jī)打標(biāo)機(jī)機(jī)器人小型機(jī)械雕刻機(jī)激光雕刻機(jī)復(fù)印機(jī)、掃描儀自動(dòng)化設(shè)備四、使用環(huán)境和參數(shù) 五、電源供給本驅(qū)動(dòng)板采用直流電源供電,電路板側(cè)面的綠色指示燈指示設(shè)備正常工作。電源電壓在9V32V DC之間均可以正常工作,用戶(hù)可以直接采用變

4、壓器整流加電容濾波電路提供。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過(guò)32V,避免電網(wǎng)波動(dòng)超過(guò)驅(qū)動(dòng)。采用較低的電源電壓會(huì)使電機(jī)高速運(yùn)行力矩下降,但有助于驅(qū)動(dòng)板降低 溫升和增加低速時(shí)的運(yùn)行平穩(wěn)性。所加電源的輸出能力應(yīng)不少于電機(jī)的額定相電流,電源電壓越低則對(duì)電源電流輸出能力的要求越大。接線(xiàn)時(shí)務(wù)必注意電源正負(fù),切勿反接!電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動(dòng)板的性能,電源的紋波大小影響細(xì)分精度,電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性,因此對(duì)于要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合,用戶(hù)一定要注意提高電源的質(zhì)量。六、細(xì)分?jǐn)?shù)、電流設(shè)定及接線(xiàn)端子1.四個(gè)六位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度和驅(qū)動(dòng)電流大小。 特別說(shuō)明:細(xì)分的設(shè)定務(wù)必在加電前完成。 阿爾札

5、特自動(dòng)化有限公司 +5V +5V P3 D3 E3 P4 D4 E4 各輸入信號(hào)公共端（+5V 輸入） 步進(jìn)電機(jī) 3 脈沖信號(hào) 步進(jìn)電機(jī) 3 方向信號(hào) 步進(jìn)電機(jī) 3 使能信號(hào) 步進(jìn)電機(jī) 4 脈沖信號(hào) 步進(jìn)電機(jī) 4 方向信號(hào) 步進(jìn)電機(jī) 4 使能信號(hào) 注： P*（脈沖）前必須有確定的DIR信號(hào)（高或低）； D* 要提前P*下降沿至少5 s 確定其狀態(tài)高或低； E* 為驅(qū)動(dòng)板使能信號(hào)，不用時(shí)可空置； 脈沖寬度至少不小于5 s，低電平寬度不小于1.2 s； 低電平低于0.5V，高電平高于3.5V。 3.電源輸入端口及電機(jī)控制端口。 功 能 電源輸入 DC932V 標(biāo) 號(hào) DCDC+ A1+ A1B1+

6、 B1A2+ A2B2+ 輸出信號(hào) B2A3+ A3B3+ B3A4+ A4B4+ B4直流電源負(fù) 直流電源正 步進(jìn)電機(jī) 1（A 相） 步進(jìn)電機(jī) 1（B 相） 步進(jìn)電機(jī) 2（A 相） 步進(jìn)電機(jī) 2（B 相） 步進(jìn)電機(jī) 3（A 相） 步進(jìn)電機(jī) 3（B 相） 步進(jìn)電機(jī) 4（A 相） 步進(jìn)電機(jī) 4（B 相） 說(shuō) 明 第 3 頁(yè) 共 5 頁(yè) 阿爾札特自動(dòng)化有限公司 附錄 A、安裝尺寸圖（mm）： 注意： 驅(qū)動(dòng)板應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中， 機(jī)柜內(nèi)同時(shí)使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)板時(shí)要保證相互之 間的距離不小于 30mm，必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇。 第 4 頁(yè) 共 5 頁(yè) 阿爾札特自動(dòng)化有限公司 附錄 B、常見(jiàn)故障及

7、排除： 案例 A（關(guān)于接線(xiàn)方面 1） 現(xiàn)象：發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方向正好與信號(hào)控制要求運(yùn)行的方向相反。 處理：將驅(qū)動(dòng)板相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī) A+、A-的接線(xiàn)相互調(diào)換，事后驗(yàn)證，故障排除。 案例 B（關(guān)于接線(xiàn)方面 2） 現(xiàn)象：PLC 接上驅(qū)動(dòng)板，電機(jī)不轉(zhuǎn)。 （PLC 輸出電壓為 24VDC，中間沒(méi)有串連一個(gè) 2K 電阻） 處理：接類(lèi)似 PLC 的控制器的控制電壓大于 5VDC 時(shí)，須一個(gè)串聯(lián)電阻，否則會(huì) 將本驅(qū)動(dòng)板的內(nèi)部電阻燒壞，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)板不能工作。 案例 C（關(guān)于接線(xiàn)方面 3） 現(xiàn)象：接好線(xiàn)后，給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)板輸入信號(hào)，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停停，而且抖動(dòng)厲 害。 處理： 步進(jìn)電機(jī)缺相。檢查電機(jī)接線(xiàn)，保證步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)不接錯(cuò)，不松動(dòng)。 案例 D（關(guān)于欠壓） 現(xiàn)象：步進(jìn)電機(jī)在空載的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)正常，一加上負(fù)載，就轉(zhuǎn)動(dòng)不起來(lái)。 （電源 12VDC） 處理：提高電源電壓（24VDC）輸入，問(wèn)題解決。 案例 E（關(guān)于欠流） 現(xiàn)象：步進(jìn)電機(jī)在工作過(guò)程中，失步嚴(yán)重。 （步進(jìn)電機(jī)的額定電流比步進(jìn)驅(qū)動(dòng)板 設(shè)置電流大） 處理：調(diào)節(jié)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)電流與電機(jī)相匹配。如果驅(qū)動(dòng)電流已調(diào)至最大，仍 然不能排除故障，請(qǐng)更換更大驅(qū)動(dòng)電流的驅(qū)動(dòng)器。 案例 F（關(guān)