PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試設(shè)計報告

1、 西門子PLC課程設(shè)計題目： PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)與調(diào)試設(shè)計論文 姓名：徐達(dá)健班級： 學(xué)號：31 報告格式（20分）設(shè)計說明（20分）設(shè)計圖紙（20分）科技文獻(xiàn)分析（20分）其它（10分）平時10分總評（100分） 摘要可編程控制器（PLC）是在計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。它以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。如今，PLC在我國各個工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。在就業(yè)競爭日益激烈的今天，掌握PLC設(shè)計和應(yīng)用是從事工業(yè)控制研發(fā)技術(shù)人員必須掌握

2、的一門專業(yè)技術(shù)。任何生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，都包括兩個基本方面：一個是滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝的各種控制要求，另一個是滿足電氣控制系統(tǒng)本身的制造、使用以及維修的需要。因此，電氣控制系統(tǒng)設(shè)計包括原理設(shè)計和工藝設(shè)計兩個方面。前者決定一臺設(shè)備使用效能和自動化程度，即決定著生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的先進(jìn)性、合理性，而后者決定著電氣控制設(shè)備生產(chǎn)可行性、經(jīng)濟(jì)性、外觀和維修等方面的性能。在現(xiàn)代控制設(shè)備中，機(jī)-電、液-電、氣-電配合得越來越密切，雖然生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多，其電氣控制設(shè)備也各不相同，但電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計原則和設(shè)計方法基本相同。在最大限度滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝對電氣控制系統(tǒng)要求的前提下，力求運行安全、可靠，動作準(zhǔn)

3、確，結(jié)果簡單、經(jīng)濟(jì)，電動機(jī)及電氣元件選用合理，操作、安裝、調(diào)試和維修方便?，F(xiàn)代社會越來越多的要求機(jī)械的自動化，隨著社會的發(fā)展機(jī)器的自動也是一項必須的要求，這里就要求有位置得精確和時間的精確。電機(jī)的運動速度就是現(xiàn)代社會電機(jī)的一大問題，這里就對利用變頻器對電機(jī)調(diào)速進(jìn)行簡單的設(shè)計，來滿足用戶對電機(jī)多方面的速度的要求。要完成好電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計系統(tǒng)，除要求我們掌握必要的電氣設(shè)計基礎(chǔ)知識外，還要求我們必須經(jīng)過反復(fù)實踐，深入生產(chǎn)現(xiàn)場，將我們所學(xué)的理論知識和積累的經(jīng)驗技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計中來。本次課程設(shè)計正是本著這一目的而著手實施的實踐性環(huán)節(jié)，它是一項初步的模擬工程訓(xùn)練。通過這次課程設(shè)計，我感到更深地了解一般電氣

4、控制系統(tǒng)的設(shè)計要求、設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計方法。 關(guān)鍵字：PLC、變頻器目錄西門子PLC課程設(shè)計0第一章 課程設(shè)計內(nèi)容及PLC初步了解11.1 設(shè)計要求11.2 設(shè)計任務(wù)和目的11.3 系統(tǒng)控制要求11.4 PLC簡介11.4.1PLC的基本概念11.4.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)21.4.3 PLC的工作原理3第二章 總體設(shè)計方案42.1 控制系統(tǒng)的I/0點分析52.2選擇機(jī)型52.3系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)5第三章 硬件部分設(shè)計63.1 系統(tǒng)主電路圖63.2系統(tǒng)控制電路圖73.3 PLC的外圍接線以及各部分細(xì)節(jié)73.3.1 PLC的外圍接線73.3.2 單個單元的細(xì)節(jié)接線83.4 電壓輸出規(guī)格9第四章 軟件部分設(shè)計

5、94.1 設(shè)計步驟94.2系統(tǒng)流程框圖103.1 電壓輸出規(guī)格104.3 程序的主體114.4 控制程序114.4.1初始化變量及判斷按鍵和鎖定相應(yīng)的狀態(tài)位114.4.2 0-25秒上升子程序134.4.3 25-35秒平衡子程序144.4.4 35-40秒下降子程序144.4.5 40-60 秒平衡子程序154.4.6 60-65秒下降子程序154.4.7 有循環(huán)位時啟動下一次循環(huán)子程序164.4.8 外部電壓給定子程序164.5 控制程序T形圖165.1 調(diào)試過程235.2 調(diào)試結(jié)果23 第七章 心得體會24參考文獻(xiàn)25江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院第一章 課程設(shè)計內(nèi)容及PLC初步了解1.1 設(shè)

6、計要求1.確定控制方案，選擇PLC和變頻器。2.畫出電氣控制線路原理圖。3.設(shè)計程序4.完成PLC控制系統(tǒng)梯形圖軟件及其語句表的編制任務(wù)。5.在實驗室條件下，通過試驗調(diào)試初步驗證其程序的正確性。1.2 設(shè)計任務(wù)和目的1.了解PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)。2.了解S7-200系列CPU加MM440變頻器參數(shù)設(shè)置。3.了解電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則、內(nèi)容與一般步驟。4.掌握PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試基本過程及方法。 1.3 系統(tǒng)控制要求1.變頻調(diào)速器受010V輸入電壓控制；0V輸出頻率為0HZ，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為0 r/min；5V輸出頻率為50HZ，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min；10V輸出頻率為10

7、0HZ，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為3000 r/min；輸入電壓與輸出頻率按線性關(guān)系變化。 2.要求輸出轉(zhuǎn)速按函數(shù)變化，請編寫梯形圖控制程序，并完成調(diào)試。圖1.3.1 轉(zhuǎn)速與時間的函數(shù)關(guān)系3.改變輸出轉(zhuǎn)速時間的變化函數(shù)，重復(fù)上述過程. 1.4 PLC簡介 1.4.1PLC的基本概念 國際電工委員會對PLC做了定義為“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器機(jī)器有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)該按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一

8、個整體，易于擴(kuò)充其能力的原則設(shè)計”。從上述定義可以看出，PLC是一種用于程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機(jī)，除了能完成各種各樣的控制能力外，還有與其他計算機(jī)通行聯(lián)網(wǎng)的功能。 1.4.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖3.1.1所示，PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。PLC的特殊功能模塊用來完成某些特殊的任務(wù)。PLC主要由CPU模塊、I/O模塊、變成裝置和電源組成。根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。整體式PLC又叫做單元式或箱體式，他的體積小、價格低、小型PLC一般采用整體結(jié)構(gòu)。模塊式PLC一般用于大、中型PLC，它由機(jī)架和模塊組成。 圖1.4.1 PLC基

9、本組成 （1）輸入部件 輸入部件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件，是現(xiàn)場信號進(jìn)入PLC的橋梁。該部件接收由主令元件、檢測元件來的信號。 （2）輸出部件 輸出部件也是PLC與現(xiàn)場設(shè)備之間的連接部件，其功能是控制現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行工作(如電機(jī)的啟、停、正/反轉(zhuǎn)，閥門的開、關(guān)，設(shè)備的轉(zhuǎn)動、移動、升降等)。對于PLC，希望它能直接驅(qū)動執(zhí)行元件，如電磁閥、微電機(jī)、接觸器、燈和音響等，因此，輸出部件中的輸出級常是一些大功率器件，如機(jī)械觸點式繼電器、無觸點交流開關(guān)(如雙向可控硅)及直流開關(guān)(如晶體三極管)等。 （3）CPU模塊 CPU模塊主要有微處理器和存儲器組成。在PLC控制系統(tǒng)中CPU模塊相當(dāng)于人

10、的大腦和心臟，他不斷的采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲器用來存儲程序和數(shù)據(jù)。 （4）I/O模塊 輸入模塊和輸出模塊簡稱I/O模塊，他們相當(dāng)于人的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部設(shè)備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關(guān)量輸入模塊用來接受從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥號開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號。 （5）編程器 編程器用來生成用戶程序，并用它來編輯、檢查、修改用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器，它的體積小，價格便

11、宜，一般用來給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)。 （6）電源 PLC使用AC 220V電源或DC 24V電源。內(nèi)部開關(guān)電源為各模塊提供不同電壓等級的直流電源。小型PLC可以為輸入電路和外部的電子傳感器提供DC 24V電源，驅(qū)動PLC負(fù)載的直流電源一般有用戶提供。 1.4.3 PLC的工作原理 PLC通電后，需要對硬件和軟件做一些初始化工作。為了使PLC的輸出及時地響應(yīng)各種輸入信號，初始化后PLC要反復(fù)不停地分段處理各種不同的任務(wù)，這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。 1、初始化過程：與其它單片機(jī)運行一樣，上電運行或復(fù)位時進(jìn)行處理 （1）硬件初始化，復(fù)位輸出輸入模塊，清零 （2）清

12、除數(shù)據(jù)區(qū) （3）輸出輸入地址分配 2、掃描過程 （1）掃描輸入，將輸入口狀態(tài)讀入至輸入口映像區(qū) （2）時鐘處理，特殊寄存器更新 （3）執(zhí)行用戶程序 （4）輸出，將輸出口映像區(qū)輸出至輸出端口刷新 （5）自診斷檢查 3、出錯處理 檢查PLC內(nèi)部電路 CPU、電池電壓、程序存儲器、I/O、通訊異常致命錯誤，CPU強制STOP方式，所有掃描停止。圖3.1.2所示為一小型PLC的典型工作過程圖1.4.2 小型PLC的典型工作過程 第二章 總體設(shè)計方案本次設(shè)計是實現(xiàn)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)，選用PLC和變頻器的組合可完成數(shù)字量的輸入，實現(xiàn)模擬量和數(shù)字量的輸出控制?？梢酝ㄟ^控制PLC模擬端的電壓輸出的大小來控制變頻

13、器的電壓給定信號來改變變頻器輸出頻率大小來實現(xiàn)對電機(jī)運轉(zhuǎn)速度的控制，使得速度變化更加平滑和實現(xiàn)精確調(diào)速。并且可以通過改變PLC內(nèi)部程序的參數(shù)來改變電壓輸出的波形和大小。實現(xiàn)自動和人工相互切換的控制過程。2.1 控制系統(tǒng)的I/0點分析輸入輸出外部開關(guān)內(nèi)部地址實現(xiàn)功能內(nèi)部地址驅(qū)動功能SBF0I0.0啟動plc單環(huán)輸出電壓Q0.0電壓單環(huán)輸出狀態(tài)顯示SBF1I0.1啟動plc循環(huán)輸出電壓Q0.1電機(jī)循環(huán)輸出狀態(tài)顯示SBF2I0.2停止輸出Q0.2電機(jī)頻率由外部給定狀態(tài)顯示SBF3I0.3外部給定輸出Q0.3非外部給定電壓時電壓上升狀態(tài)顯示SBF4I0.4將電機(jī)接入變頻器輸出端Q0.4非外部給定電壓時

14、電壓平衡狀態(tài)顯示SBF5I0.5將電機(jī)切除變頻器輸出端Q0.5非外部給定電壓時電壓下降狀態(tài)顯示SBF6I0.6控制變頻器輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.6控制電機(jī)接入變頻器輸出信號SBF7I0.7控制變頻器輸出電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.7控制電機(jī)切除變頻器輸出信號AIW0外部電壓給定信號Q1.0輸出控制變頻器輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)信號Q1.1輸出控制變頻器輸出電機(jī)反轉(zhuǎn)信號AQW0電壓輸出信號表格2.1.1 控制系統(tǒng)I/0分配圖2.2選擇機(jī)型本次設(shè)計采用西門子S7-200系列PLC進(jìn)行控制，從以上分析可以知道，該系統(tǒng)只需開關(guān)量輸入點8個，數(shù)字量輸出點10個，還有一個模擬量輸入和一個模擬量輸出點，所以要接入一個模擬量模塊。這次設(shè)計選

15、用EM235CN作為模擬量模塊。參照西門子S7-200產(chǎn)品目錄及市場實際價格，選用主機(jī)為CPU224(2個模擬量輸入，1個模擬量輸出)，本系統(tǒng)變頻器采用西門子MM440通用變頻器。電機(jī)型號不選（電機(jī)性型號決定變頻器內(nèi)部的參數(shù)的初始化字，不同的電機(jī)對與不同的參數(shù)設(shè)置。這里不對電機(jī)選型不對變頻器參數(shù)設(shè)置）。 CPU224模塊I/O總點數(shù)為24點（14/10點），可帶7個擴(kuò)展模塊；用戶程序存儲器容量為4K字；內(nèi)置高速計數(shù)器，具有PID控制的功能；有2個高速脈沖輸出端和1個RS-485通訊口；具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由口協(xié)議的通訊能力。2.3系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)由PLC和變頻器組成的控制系統(tǒng)，開

16、關(guān)量和模擬量的按鍵，各個按鍵和內(nèi)部地址對應(yīng)上圖的表格，不在一一列出。實現(xiàn)如下控制：0V輸出頻率為0Hz，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為0r/min; 5V輸出頻率為50Hz，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為1500r/min; 7.5V輸出頻率為75HZ,對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為2250r/min;10V輸出頻率為100Hz，對應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為3000r/min。第三章 硬件部分設(shè)計3.1 系統(tǒng)主電路圖圖3.1.1系統(tǒng)主電路圖PLC控制Q0.6和Q0.7來接入和切除電機(jī)的接入變頻器的狀態(tài)（電氣連接圖右）3.2系統(tǒng)控制電路圖由于plc內(nèi)部對各個開關(guān)已經(jīng)進(jìn)行相互的互鎖和自鎖設(shè)計所以在外部電氣連接圖上就相應(yīng)的簡單，不應(yīng)對其進(jìn)行各種復(fù)雜的互鎖和自鎖

17、設(shè)計，各個輸出信號直接控制相應(yīng)的開關(guān)就可以。3.3 PLC的外圍接線以及各部分細(xì)節(jié)3.3.1 PLC的外圍接線24V圖3.3.2 PLC的外圍接線原理圖這樣將開關(guān)和狀態(tài)燈接入電路中，上圖的24V電源是有變壓器輸出的。L和M是PLC本身的24V輸出。輸入和輸出部分作為例子，其他的接線相同，不再一一接出。變壓器驅(qū)動數(shù)字量輸出開關(guān)量用燈的亮滅來顯示變頻狀態(tài)萬用表測量電壓輸出模擬量輸出給plc接入電源實際接線圖如下：圖3.3.3 外圍接實際線圖3.3.2 單個單元的細(xì)節(jié)接線開關(guān)量：用常開觸點，每個狀態(tài)都要人工給定，內(nèi)部的觸點結(jié)構(gòu)如下：F A B 圖8 按鍵接觸點原理圖當(dāng)F按下A和B接觸將兩邊的導(dǎo)線接通

18、就形成常開觸點，中間的軸上有彈簧當(dāng)力消失時A和B斷開，外部導(dǎo)線斷開。由于試驗用開關(guān)是一個按鈕接有常開和常閉兩個開關(guān)，需要進(jìn)行檢測，方法是，用萬用表的二極管檔位，將兩根導(dǎo)線連接當(dāng)導(dǎo)線是聯(lián)通的時候，萬用表會發(fā)出聲音，這樣就知道現(xiàn)在這兩根導(dǎo)線是聯(lián)通的。這樣就可以檢測導(dǎo)線的聯(lián)通行了。24V按照上面的實際連接圖連接硬件電路。這里沒有一些電機(jī)正轉(zhuǎn)很反轉(zhuǎn)控制開關(guān)和狀態(tài)開關(guān)，以及其接線電路。可以有如下的接線 將各個信號接入實際的工程。 QM 地 電源圖9 外圍驅(qū)動原理圖3.4 電壓輸出規(guī)格圖3.4.1 輸出規(guī)格圖如果設(shè)置值超過下面提供的規(guī)定，將發(fā)生輸出設(shè)置錯誤，并將輸出有輸出保持功能規(guī)定的輸出量。變頻器按照線

19、性輸出頻率設(shè)置。EM235模擬輸出電壓設(shè)定為010 V.對應(yīng)的頻率輸出范圍位03000Hz。EM235內(nèi)部數(shù)據(jù)量對應(yīng)外部電壓輸出也位線性輸出變化。32000對應(yīng)10V，內(nèi)部數(shù)字對應(yīng)外部電壓計算如下：V=x/32000*10 3.4.13.5 變頻器參數(shù)設(shè)置表 3000圖3.4.2 變頻器參數(shù)設(shè)置圖第四章 軟件部分設(shè)計4.1 設(shè)計步驟(1) 使用PLC的各個輸入點作為系統(tǒng)的各個控制信號；(2) 使用PLC的一個模擬量輸出點AQWO作為使電機(jī)轉(zhuǎn)動的頻率給定信號，接到MM440變頻器的AIN1+，AIN1-端子上；(3) 調(diào)節(jié)變頻器使其輸出頻率受模擬量輸入電壓控制；(4) 然后編制輸出按時間函數(shù)循環(huán)

20、的梯形圖程序；(5) 最后調(diào)試并運行。4.2系統(tǒng)流程框圖圖12 系統(tǒng)流程框圖有循環(huán)狀態(tài)鎖定位YYYYYYYYYYY結(jié)束并等待并判斷是否與其他按鍵電壓下降環(huán)，點亮Q0.5熄滅Q0.4表狀態(tài)，用定時器設(shè)定下降速度，用減法器設(shè)定下降幅度并判斷電壓值是否到達(dá)設(shè)定值，并置第二次電壓平衡副狀態(tài)位鎖定解除第一次電壓下降副狀態(tài)鎖定位并判斷是否與其他按鍵電壓保持環(huán)節(jié)。點亮Q0.4熄滅Q0.3表狀態(tài)，用定時器計算平衡時間，等待定時器動作，并置第一次電壓下降副狀態(tài)位鎖定。并判斷是否與其他按鍵電壓上升環(huán)，點亮Q0.3表狀態(tài)，用定時器設(shè)定上升速度，用加法器設(shè)定上升幅度并判斷電壓值是否到達(dá)設(shè)定值，并置第一次電壓平衡副狀態(tài)

21、位鎖定并判斷是否與其他按鍵I0.0按下。點亮Q0.0并把單環(huán)運行狀態(tài)通行位標(biāo)記并判斷是否與其他按鍵有I0.3按下。讀AIW0并將數(shù)據(jù)送給AQW0根據(jù)不同的按鍵顯示不同的狀態(tài)并且鎖定相應(yīng)的程序通行位，并進(jìn)行互鎖狀態(tài)和通行位啟動和中間切換狀態(tài)數(shù)據(jù)清除和初始化電壓保持環(huán)節(jié)。點亮Q0.4熄滅Q0.3表狀態(tài)，用定時器計算平衡時間，等待定時器動作，并置第二次電壓下降副狀態(tài)位鎖定，解除第二次電壓平衡副狀態(tài)鎖定位并判斷是否與其他按鍵電壓下降環(huán)，點亮Q0.5熄滅Q0.4表狀態(tài)，用定時器設(shè)定下降速度，用減法器設(shè)定下降幅度并判斷電壓值是否到達(dá)設(shè)定值，解除第二次電壓下降副狀態(tài)鎖定位并判斷是否與其他按鍵I0.1按下。點

22、亮Q0.1并把循環(huán)運行狀態(tài)通行位標(biāo)記并判斷是否與其他按鍵有I0.2按下。停止運行3.1 電壓輸出規(guī)格系統(tǒng)的軟件設(shè)計是根據(jù)系統(tǒng)給定的時間函數(shù)運行的，所以軟件的設(shè)計主要是以時間原則來設(shè)計。4.3 程序的主體（1） 初始化變量及判斷按鍵和鎖定相應(yīng)的狀態(tài)位（2） 0-25秒上升子程序（3） 25-35秒平衡子程序（4） 35-40秒下降子程序（5） 40-60秒平衡子程序（6） 60-65秒下降子程序（7） 有循環(huán)位時啟動下一次循環(huán)子程序（8） 外部電壓給定子程序4.4 控制程序4.4.1初始化變量及判斷按鍵和鎖定相應(yīng)的狀態(tài)位網(wǎng)絡(luò)1每次按鍵都復(fù)位LD I0.0O I0.1O I0.2O I0.3MOV

23、W 0, VW0AENOMOVW VW0, AQW0網(wǎng)絡(luò)2 每次按鍵都清除中間狀態(tài)LD I0.0O I0.1O I0.2O I0.3R M0.0, 8R Q0.0, 6R M1.0, 8R M2.0, 8網(wǎng)絡(luò)3單環(huán)電壓輸出狀態(tài)鎖定LD I0.0O M0.0AN I0.1AN I0.2AN I0.3= M0.0= Q0.0網(wǎng)絡(luò)4循環(huán)電壓輸出狀態(tài)鎖定LD I0.1O M0.1AN I0.0AN I0.2AN I0.3= M0.1= Q0.1網(wǎng)絡(luò)5切斷所有狀態(tài)LD I0.2O M0.2O M1.6AN I0.1AN I0.0AN I0.3= M0.2網(wǎng)絡(luò)6外部電壓輸出狀態(tài)鎖定LD I0.3O M0.

24、3AN I0.1AN I0.2AN I0.0= M0.3= Q0.2網(wǎng)絡(luò)7 單環(huán)或循環(huán)電壓上升鎖定LD I0.0O I0.1O M1.6AN M2.0AN M2.1AN M2.2= M0.5網(wǎng)絡(luò)8單環(huán)或循環(huán)電壓平衡鎖定LD M0.5O M2.0LD M0.0O M0.1ALDAN M1.7AN M0.6AN M0.7= M2.0= Q0.3網(wǎng)絡(luò)9單環(huán)或循環(huán)電壓下降鎖定LD M0.6O M2.1 /M0.6和M2.1同時觸發(fā)電路LDN M2.6 /M2.6用于空閑保持電路A M2.7OLDLD M0.0O M0.1 /程序工作條件ALDAN M2.6AN M1.7AN M0.5AN M0.7 /

25、程序動作的互鎖以及用于切除程序工作= M2.1= Q0.4 / 驅(qū)動狀態(tài)顯示網(wǎng)絡(luò)10LD M0.7O M2.2O M2.6 /M0.7，M02.2 M2.6用于觸發(fā)和鎖定程序工作。LD M0.0O M0.1 /程序工作的條件（在M0.0或M0.1有效的情況下工作）ALDAN M0.6AN M1.7AN M2.7AN M0.5 /程序動作的互鎖以及用于切除程序工作= M2.2= Q0.5 / 驅(qū)動狀態(tài)顯示4.4.2 0-25秒上升子程序網(wǎng)絡(luò)11LD M0.0O M0.1AN M1.0TON T32, 1網(wǎng)絡(luò)12LD M0.0O M0.1A T32= M1.0 /網(wǎng)絡(luò)11和網(wǎng)絡(luò)12程序內(nèi)部的電壓上

26、升頻率的設(shè)定網(wǎng)絡(luò)13LD M0.0O M0.1 /程序工作條件（電壓單環(huán)或電壓循環(huán)輸出）A M2.0 /程序工作條件（在電壓上升時刻）A M1.0 / 引入電壓動作頻率+I 20, VW0 /電壓上升每次改變20數(shù)字量AENO /上一步執(zhí)行正確做下一步MOVW VW0, AQW0 /將電壓送給模擬輸出口網(wǎng)絡(luò)14LD M0.0O M0.1 /程序工作條件（電壓單環(huán)或電壓循環(huán)輸出）A M2.0 /程序工作條件（在電壓上升時刻）AW= VW0, 23000 / 將現(xiàn)在的電壓值和設(shè)定值比較當(dāng)電壓值大于設(shè)定是動作= M0.6= M3.7= M2.4 /輸出各個控制量4.4.3 25-35秒平衡子程序網(wǎng)絡(luò)

27、15/第一次電壓平衡工作副狀態(tài)鎖定LD M2.4O M3.1AN M3.4= M3.1 /第一次電壓平衡工作副狀態(tài)鎖定網(wǎng)絡(luò)16/電壓平衡時間定時LD M0.0O M0.1A M2.1A M3.1TON T38, 70網(wǎng)絡(luò)17定時時間到后輸出各個控制狀態(tài)LD M0.0O M0.1A T38= M0.7= M3.4網(wǎng)絡(luò)18 切除電壓平衡副狀態(tài)鎖定第一次電壓下降副裝態(tài)LD M3.4O M3.2AN M3.6= M3.24.4.4 35-40秒下降子程序網(wǎng)絡(luò)19 第一次電壓下降LD M0.0O M0.1A M2.2A M1.0A M3.2 /程序工作條件-I 20, VW0AENO /電壓下降幅度MO

28、VW VW0, AQW0 /電壓及時的送給模擬輸出端口網(wǎng)絡(luò)20 電壓比較LD M0.0O M0.1AN M2.6A M2.2A M3.2 程序工作條件AW VW0, 7750 /電壓最低值比較= M2.7= M3.6= M2.5 /狀態(tài)輸出4.4.5 40-60 秒平衡子程序網(wǎng)絡(luò)21 切除電壓下降副狀態(tài)鎖定第二次電壓平衡副裝態(tài)LD M2.5O M3.0AN M3.5= M3.0網(wǎng)絡(luò)22 電壓平衡定時LD M0.0O M0.1A M2.1A M3.0TON T39, 70網(wǎng)絡(luò)23 定時時間到后輸出各個控制狀態(tài)LD M0.0O M0.1A M2.1A T39= M2.6= M3.5./用于啟動負(fù)狀

29、態(tài)鎖定4.4.6 60-65秒下降子程序網(wǎng)絡(luò)24 切除電壓平衡副狀態(tài)鎖定第二次電壓下降副裝態(tài)LD M3.5O M3.3AN M2.4= M3.3網(wǎng)絡(luò)25 ，電壓下降幅度控制LD M0.0O M0.1A M2.2A M3.3A M1.0 /程序工作條件-I 10, VW0AENO /電壓下降幅度MOVW VW0, AQW0 /電壓及時送給模擬輸出端口網(wǎng)絡(luò)26 /電壓比較LD M0.0O M0.1A M2.2A M3.3AW VW0, 0 /電壓與0比較輸出狀態(tài)= M1.7 /用于切斷電壓單環(huán)工作的各個狀態(tài)，用于啟動電壓循環(huán)工作的下一次循環(huán)4.4.7 有循環(huán)位時啟動下一次循環(huán)子程序網(wǎng)絡(luò)27LD M1.7O M1.6A M0.1AN M0.5= M1.6 、/啟動二次循環(huán)的條件4.4.8 外部電壓給定子程序網(wǎng)絡(luò)