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1、實(shí)驗(yàn)三 定時(shí)器的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 進(jìn)一步熟悉編程軟件的使用方法2. 熟悉使用編程軟件進(jìn)行在線監(jiān)視的方法3. 初步學(xué)習(xí)使用定時(shí)器設(shè)計(jì)簡單的應(yīng)用程序,并詳細(xì)了解各種計(jì)時(shí)器的時(shí)序和功能。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備:1. 安裝有可編程控制器的中央主控掛箱;2. 控制對象掛箱及電平轉(zhuǎn)換模塊;3. 安裝有CP5611通信卡和西門子s7-300可編程控制器編程軟件SIMATIC Manager的計(jì)算機(jī)一臺(tái);4. 連接計(jì)算機(jī)和可編程控制器CPU模塊MPI接口的專用編程電纜一根。5. 導(dǎo)線若干。三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1. 了解定時(shí)器各個(gè)端子的功能和數(shù)據(jù)類型設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)接通信號(hào)燈的電路及才程序,要求如下:當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí),定時(shí)器
2、開始計(jì)時(shí),10秒后接通某一信號(hào)燈。當(dāng)按下停止按鈕時(shí),指示燈熄滅。要求在調(diào)試程序時(shí)打開監(jiān)視畫面,從電腦屏幕上直接查看程序的運(yùn)行情況。2. 簡單的定時(shí)器程序設(shè)計(jì) 要求使用編程指令中所提供的定時(shí)器,設(shè)計(jì)如下功能的電路及程序 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后,某一信號(hào)燈以1HZ的頻率閃爍,當(dāng)按下停止按鈕后,信號(hào)燈熄滅。 改變定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間值,實(shí)現(xiàn)如下功能:當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后,使信號(hào)燈以亮1秒滅3秒的間隔連續(xù)閃爍,當(dāng)按下停止按鈕時(shí),信號(hào)燈熄滅。四操作注意事項(xiàng):1. 插拔MMC程序存儲(chǔ)卡時(shí)要將PLC電源關(guān)閉。2. PLC輸出信號(hào)要經(jīng)電平轉(zhuǎn)換模塊的電平轉(zhuǎn)換之后才可以接LED指示燈。3. 要將PLC中央主控掛箱和控制對象一掛
3、箱的GND端連接起來。4. 電平轉(zhuǎn)換模塊的VCC1端要接24V電源插孔。5. 仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯(cuò)誤及解決辦法。五實(shí)驗(yàn)報(bào)告:1寫出每個(gè)實(shí)驗(yàn)程序的地址分配,畫出外部連接線路圖。2寫出每個(gè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)程序,寫出程序是如何實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的。 3. 記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。計(jì)數(shù)器的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 學(xué)習(xí)使用編程軟件的在線監(jiān)控功能和仿真調(diào)試功能。2. 熟悉計(jì)數(shù)器的功能和使用方法。3. 初步學(xué)習(xí)使用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)簡單的應(yīng)用程序。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備:1. 安裝有可編程控制器的中央主控掛箱;2. 控制對象掛箱及電平轉(zhuǎn)換模塊;3. 安裝有CP5611通信卡和西門子s7-300可編程控制器編程
4、軟件SIMATIC Manager的計(jì)算機(jī)一臺(tái);4. 連接計(jì)算機(jī)和可編程控制器CPU模塊MPI接口的專用編程電纜一根。5. 導(dǎo)線若干。三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1. 了解計(jì)數(shù)器各個(gè)端子的功能和數(shù)據(jù)類型設(shè)計(jì)一個(gè)手動(dòng)計(jì)數(shù)的程序,要求如下:手動(dòng)按動(dòng)按鈕PO1,當(dāng)按動(dòng)到第5次時(shí)指示燈LED1點(diǎn)亮。按下停止按鈕PO2時(shí),指示燈LED1熄滅。2. 簡單的計(jì)數(shù)器程序設(shè)計(jì) 要求使用編程指令中所提供的計(jì)數(shù)器,設(shè)計(jì)電路及程序?qū)崿F(xiàn)如下功能: 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕PO1后,某一信號(hào)燈LED1以亮1秒,滅1秒的周期重復(fù)閃爍,信號(hào)燈LED1亮5次后,信號(hào)燈LED2被自動(dòng)點(diǎn)亮并保持常亮,當(dāng)按下停止按鈕PO2后,信號(hào)燈LED1、LED2均熄滅。
5、要求在調(diào)試以上程序時(shí)打開監(jiān)視畫面,從電腦屏幕上直接查看程序的運(yùn)行情況。四操作注意事項(xiàng):1. 插拔MMC程序存儲(chǔ)卡時(shí)要將PLC電源關(guān)閉。2. PLC輸出信號(hào)要經(jīng)電平轉(zhuǎn)換模塊的電平轉(zhuǎn)換之后才可以接LED指示燈。3. 要將PLC中央主控掛箱和控制對象一掛箱的GND端連接起來。4. 電平轉(zhuǎn)換模塊的VCC1端要接24V電源插孔。5. 仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯(cuò)誤及解決辦法。五實(shí)驗(yàn)報(bào)告:1寫出每個(gè)實(shí)驗(yàn)程序的地址分配,畫出外部連接線路圖。2寫出每個(gè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)程序,寫出程序是如何實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的。 3. 記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。六預(yù)習(xí)要求: 自行在課前應(yīng)用仿真軟件來自己設(shè)計(jì)程序并仿真調(diào)試。
6、記錄遇到的問題。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 掌握自鎖、互鎖等常用電路的連接與編程。2. 掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的主電路和控制電路的連接方法。3. 學(xué)習(xí)編輯符號(hào)表和使用符合地址進(jìn)行編程。4. 掌握控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制程序。5. 繼續(xù)熟悉使用編程軟件的在線監(jiān)控功能和仿真調(diào)試功能。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備:1. 安裝有可編程控制器的中央主控掛箱;2. 控制對象一掛箱;3. 繼電器掛箱(DSK01A)和繼電器控制掛箱(DSK02B);4. 安裝有CP5611通信卡和西門子s7-300可編程控制器編程軟件SIMATIC Manager的計(jì)算機(jī)一臺(tái);5. 連接計(jì)算機(jī)和可編程控制器CP
7、U模塊MPI接口的專用編程電纜一根;6. 三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)(型號(hào):YS 5024);7. 導(dǎo)線若干。三實(shí)驗(yàn)原理:對于小型三相異步電動(dòng)機(jī)來說,要實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,只要把三相線當(dāng)中的任意兩相調(diào)換一下位置就可以了。如圖6.1所示:假如接觸器KM1閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),則當(dāng)接觸器KM1斷開,接觸器KM2閉合時(shí),電動(dòng)機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1. 按照如下圖6.2所示電路圖連接線路,連接時(shí)一定要仔細(xì),連接錯(cuò)誤可能造成三相電路的相間短路而導(dǎo)致熔斷器或斷路器動(dòng)作。連接完成后由老師檢查無誤后再上電操作。FRSB2SB3SB3DC24VPLC輸入端子PLC輸出端子DC24VKA1KA2(a)此線內(nèi)部已
8、接此線內(nèi)部已接此線內(nèi)部已接KA1AC220VLKM1KM2KA2KM2KM1N圖6.2 控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路接線圖2. 在程序中可以使用絕對地址(例如:I0.0)來編程,也可以使用好符號(hào)地址(例如:起動(dòng)按鈕)來編程,但是使用符合地址可以使程序更容易閱讀和理解。全局符合在符合表中定義,可供程序中的所有塊使用。在符號(hào)表中定義了符號(hào)地址后,STEP 7可以自動(dòng)地將絕對地址轉(zhuǎn)換為符號(hào)地址。圖6.3是已經(jīng)編輯好的一個(gè)符號(hào)表,按照圖6.3的格式自己編輯符號(hào)表(圖中所填內(nèi)容可以自己重新選擇和重新命名): 圖6.3 編輯符號(hào)表舉例編輯好符號(hào)表后,觀察程序的編輯與地址的顯示有何不同。3. 編輯程序?qū)?/p>
9、現(xiàn)電機(jī)“正停反”控制。要求為:按下正向啟動(dòng)按鈕后,電機(jī)正轉(zhuǎn)。按下停止按鈕后電機(jī)停止。電機(jī)停止后,再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)反轉(zhuǎn)。這里只有按下停止按鈕后,才可以反向起動(dòng)電機(jī)。當(dāng)合上反向啟動(dòng)按鈕后,要想讓電機(jī)正轉(zhuǎn),也必須要先按下停止按鈕才能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)。4. 編輯程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)“正停反”和“正反停”控制。要求如下: “正停反”的控制要求同上述實(shí)驗(yàn)內(nèi)容3。 電機(jī)進(jìn)行正反向的換接無須按下停止按鈕就可以直接實(shí)現(xiàn)。注意:在程序中一定要實(shí)現(xiàn)軟件互鎖,以防止當(dāng)同時(shí)按下正、反向啟動(dòng)按鈕時(shí),電機(jī)相間短路。四操作注意事項(xiàng):1. 由于實(shí)驗(yàn)室所用中間繼電器本身具有觸點(diǎn)保護(hù)的續(xù)流回路,所以該中間繼電器的線圈的輸入電壓一定要區(qū)分正負(fù)極,否則將造成電源的短路。所以接線時(shí)一定要注意:線圈的兩個(gè)接線端中,標(biāo)號(hào)為“14”的一端一定要接電源的正極,而標(biāo)號(hào)為“13”的一端要接電源的負(fù)極。2. 插拔MMC程序存儲(chǔ)卡時(shí)要將PLC電源關(guān)閉。3. 要將PLC中央主控掛箱和控制對象一掛箱的GND端連接起來。4. 仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯(cuò)誤及解決辦法
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