嵌入式復習題90406

1、選擇題1、 嵌入式系統(tǒng)有硬件和軟件部分構(gòu)成，以下（C）不屬于嵌入式系統(tǒng)軟件。A. 系統(tǒng)軟件 B. 驅(qū)動 C. ADS軟件 D. 嵌入式中間件 2、 ARM處理器的工作模式有（ C ）種。A. 5 B.6C. 7 D.83、 ARM寄存器組有（D ）個寄存器。A、7B、32C、6D、374、 下列CPSR寄存器標志位的作用說法錯誤的是（D）。A. N：負數(shù) B. Z: 零 C. C: 進位 D. V: 借位5、 ARM復位異常的入口地址是（ A ）。A、0x00000000B、0x00000008C、0x00000018D、0x000000146、 下列描述不屬于RISC計算機的特點的是（C）。

2、 A流水線每周期前進一步。 B更多通用寄存器。C指令長度不固定，執(zhí)行需要多個周期。D獨立的Load和Store指令完成數(shù)據(jù)在寄存器和外部存儲器之間的傳輸。7、 關(guān)于COS-II應(yīng)用，以下說法不正確的是（B ）。A、任務(wù)可以有類型說明 B、任務(wù)可以返回一個數(shù)值 C、任務(wù)可以有形參變量D、任務(wù)是一個無限循環(huán)8、 COS-II操作系統(tǒng)不屬于（ C）。A、RTOS B、占先式實時操作系統(tǒng) C、非占先式實時操作系統(tǒng) D、嵌入式實時操作系統(tǒng)9、 實時操作系統(tǒng)中，兩個任務(wù)并發(fā)執(zhí)行，一個任務(wù)要等待其合作伙伴發(fā)來信息，或建立某個條件后再向前執(zhí)行，這種制約性合作關(guān)系被成為（A）。A. 同步 B. 互斥 C. 調(diào)度

3、 D. 執(zhí)行10、 每種嵌入式操作系統(tǒng)都有自身的特點以吸引相關(guān)用戶，下列說法錯誤的是（D）。A. 嵌入式Linux提供了完善的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持；B. mCLinux是專門為沒有MMU的ARM芯片開發(fā)的；C. mC/OS-操作系統(tǒng)是一種實時操作系統(tǒng)（RTOS）；D. WinCE提供完全開放的源代碼。11、 存儲一個32位數(shù)0x12345678到2000H2003H四個字節(jié)單元中，若以大端模式存儲，則2000H存儲單元的內(nèi)容為（ D）。A、0x21B、0x68 C、0x65D、0x0212、 ARM指令集和Thumb指令集分別是（D ）位的。A. 8位，16位B. 16位，32位C. 16位，16位D

4、. 32位，16位13、 寄存器R13除了可以做通用寄存器外，還可以做（C ）。A、程序計數(shù)器B、鏈接寄存器C、棧指針寄存器 D、基址寄存器14、 下列關(guān)于存儲管理單元（MMU）說法錯誤的是（B）。A. MMU提供的一個關(guān)鍵服務(wù)是使各個任務(wù)作為各自獨立的程序在其自己的私有存儲空間中運行。B. 在帶MMU的操作系統(tǒng)控制下，運行的任務(wù)必須知道其他與之無關(guān)的任務(wù)的存儲需求情況，這就簡化了各個任務(wù)的設(shè)計。C. MMU提供了一些資源以允許使用虛擬存儲器。D. MMU作為轉(zhuǎn)換器，將程序和數(shù)據(jù)的虛擬地址（編譯時的連接地址）轉(zhuǎn)換成實際的物理地址，即在物理主存中的地址。15、 在C/OS-II系統(tǒng)中，OSTim

5、eTick（）函數(shù)只被以下（A）函數(shù)或過程所調(diào)用。A. OSTickISR B. OSShed C. OSCtxSwD. OSIntCtxSw二、 判斷題1、 ARM處理器結(jié)構(gòu)體系中具有T變種處理器核可以工作在ARM狀態(tài)和Thumb狀態(tài)。（）2、 ARM處理器對內(nèi)存的訪問只能通過Load/Store指令來實現(xiàn)。（）3、 C語言程序可以嵌套加入?yún)R編程序模塊。 （）4、 調(diào)試程序時，需要停止程序運行后才可查看變量內(nèi)容（）5、 COS-II操作系統(tǒng)中移植成功后即可使用文件系統(tǒng)（X）6、 將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的電路是D/A轉(zhuǎn)換器。（）7、 Nand Flash比Nor Flash成本高，可靠性差。

6、（） 8、 在COS-II操作系統(tǒng)中，已知Task1的優(yōu)先級為12，Task2的優(yōu)先級為26。假如在Task2運行過程中發(fā)生鍵盤中斷，在執(zhí)行中斷服務(wù)程序時Task1進入就緒狀態(tài)，則中斷返回時Task1得到CPU的使用權(quán)。（）9、 任務(wù)創(chuàng)建后即開始調(diào)度（X）10、 液晶工作在文本模式下時，既可以顯示英文字符也可以顯示漢字（X）11、 若定義任務(wù)task1的優(yōu)先級為12，則不能再定義其他任務(wù)的優(yōu)先級也為12（）12、 處于就緒狀態(tài)的任務(wù)只能切換到運行狀態(tài)（X）13、 若OSTaskSuspend (prio)函數(shù)把正在延時的任務(wù)掛起，則調(diào)用一次對應(yīng)的喚醒函數(shù)即可使該任務(wù)切換到就緒狀態(tài)。（X）14、

7、 由于CPU內(nèi)部寄存器的訪問速度較高，根據(jù)ATPCS標準，應(yīng)盡可能使函數(shù)的參數(shù)控制在4個以下。（）15、 程序運行過程中的資源可以是顯示器、鍵盤，但不可以是一個數(shù)組或變量（X）16、 IIC是同步串行數(shù)據(jù)總線。（）17、 運算放大器的輸出電壓范圍一般大于電源電壓的范圍。（）18、 等待消息函數(shù)WaitMessage（0）中的“0”表示此函數(shù)的超時等待時間為0秒（X）三、 填空題：（每空1分，共30分）1、 嵌入式處理器通常分為4類，即（ ）、（ ）、（ ）、（ ）。2、 S3C44B0X是三星公司生產(chǎn)的一款基于（ ）核的微處理器，共有160個引腳，其中GPIO多達( )個。3、 ARM嵌入式開

8、發(fā)過程中常用的調(diào)試方式有：軟件模擬器、（ ）、（ ）和ICE在線仿真等四種。4、 隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，嵌入式軟件規(guī)模也日益復雜，軟件結(jié)構(gòu)由簡單到復雜有：最簡單的輪詢結(jié)構(gòu)、（ ），以及較復雜的（ ）和（ ）等幾種型式。5、 CLinux名稱中的代表（ ），C代表（ ），從字面上看就知道它是一款適合在（ ）領(lǐng)域應(yīng)用的Linux操作系統(tǒng)6、 嵌入式系統(tǒng)中，BSP是指（ ）、GUI指（ ）、SOC/SOPC是指（ ）。7、 ARM處理器采用（ ）體系結(jié)構(gòu)，具有指令長度固定、大量使用（ ）、執(zhí)行速度快、低功耗等特點。8、 ARM嵌入式最小系統(tǒng)一般必須包括：處理器、存儲器、輸入輸出接口以及必要的電源電路

9、、（ ）、（ ）等硬件單元電路。9、 常見的商用型嵌入式操作系統(tǒng)有（ ）、（ ）等，源碼公開或免費的有（ ）、（ ）等。10、 C/OS-II中，任務(wù)的狀態(tài)有5種，分別是（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）11、 ARM處理器共有（ ）個寄存器，其中通用寄存器（ ）個、狀態(tài)寄存器（ ）個。12、 ARM處理器核具有片上總線AMBA，AMBA具體定義了（ ）、（ ）、（ ）三類總線。13、 ARM7TDMI具有三級流水線結(jié)構(gòu),分別是（ ）、（ ）、（ ）14、 ARM嵌入式開發(fā)過程中常用的調(diào)試方式有：（ ）、（ ）、（ ）、（ ）。15、 嵌入式系統(tǒng)一般對操作系統(tǒng)的實時性有比較高的要求，按照對

10、實時性的響應(yīng)等級，嵌入式操作系統(tǒng)可分為（ ）和（ ）系統(tǒng)16、 常見的商用型嵌入式操作系統(tǒng)有（ ）、（ ）等，源碼公開或免費的有（ ）、（ ）等17、 C/OS-II中，任務(wù)的狀態(tài)有5種，分別是（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和（ ）18、 CLinux名稱中的代表（ ），C代表（ ），從字面上看就知道它是一款適合在（ ）領(lǐng)域應(yīng)用的Linux操作系統(tǒng)19、 ARM嵌入式最小系統(tǒng)一般包括（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等硬件單元電路20、 隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，嵌入式軟件規(guī)模也日益復雜，基本的軟件體系結(jié)構(gòu)有（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等四、 簡答題（共45分）1 簡述嵌入式系統(tǒng)及特點（5分

11、）2 試比較ARM7與ARM9的流水線結(jié)構(gòu)？（5分）3 ARM體系結(jié)構(gòu)有哪幾種方法存儲數(shù)據(jù)？一個32位字分別如何存儲？試以0x12345678存入0x0開始的地址單元中為例加以說明。（8分）4 簡述ARM微處理器對異常的響應(yīng)過程。（8分）5 簡述啟動引導代碼的作用？（7分）6 C/OS-II和CLinux相比較各有何特點？（7分）7 C/OS-II如何實現(xiàn)就緒任務(wù)的查找？（7分）8 什么是JTAG？ARM的JTAG接口的作用是什么？（5分）9 什么是JTAG？ARM的JTAG接口硬件測試邏輯引腳各有哪些？（8分）10 什么是異常?ARM的異常類型有哪些？（5分）11 什么是板級支持包？（5分）

12、12 什么是任務(wù)？寫出C/OS-II中任務(wù)的一般格式。（5分）13 移植C/OS-II處理器需要滿足哪些條件？（5分）14 試比較C/OS-II、CLinux各有何特點？（5分）五、 綜合題：（共20分）1 硬件設(shè)計（8分）S3C44B0XSST39VF1601M16bit完成S3C44B0X與一片SST39VF160存儲器的擴展連線，要求將該Flash安排在Bank0,即地址從0x0開始。并進一步說明嵌入式系統(tǒng)接口設(shè)計的一般方法。2 軟件編程（12分應(yīng)用uC/OS-II，創(chuàng)建至少三個任務(wù)，完成模擬量采集,通過RS232傳至PC終端顯示，當超過設(shè)定值時LED指示燈閃爍報警。假定處理器選用44B

13、0，模擬量信號輸入接AD通道0，LED陰極接GPB4腳。要求:寫出完整的C程序框架，代碼只寫到任務(wù)一級即可；應(yīng)對所調(diào)用的函數(shù)加以注釋說明；參考答案及評分標準：一、填空題：（每空1分，共30分）本題只要答對30空即可1、 S3C44B0X是三星公司生產(chǎn)的基于（ ARM7TDMI ）核的微處理器，共有（160 ）個引腳，其中GPIO( 71)個。2、 ARM嵌入式開發(fā)過程中常用的調(diào)試方式有：（ 軟件模擬器、ROM監(jiān)控器 ）、（在線調(diào)試器ICD ）、在線仿真器ICE ）。3、 隨著嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展，嵌入式軟件規(guī)模也日益復雜，基本的軟件體系結(jié)構(gòu)有（輪詢結(jié)構(gòu)）、（ 前后臺/帶中斷的輪詢結(jié)構(gòu)）、（函數(shù)

14、隊列 ）、（實時操作系統(tǒng) ）等4、 CLinux名稱中的代表（ 微小 ），C代表（ 控制 ），從字面上看就知道它是一款適合在（ 微控制器應(yīng)用 ）領(lǐng)域應(yīng)用的Linux操作系統(tǒng)5、 嵌入式系統(tǒng)中，BSP是指（ 板級支持包）、GUI指（圖形用戶界面）、SOC/SOPC是指（片上（可編程）系統(tǒng) ）6、 嵌入式處理器通常分為4類，即（ MPU ）、（ DSP ）、（MCU）、（ SOC）。7、 ARM處理器采用（RISC）體系結(jié)構(gòu)，具有（指令長度固定單周期、大量使用寄存器 ）等特點。（答對兩條即可）8、 ARM嵌入式最小系統(tǒng)一般包括（ARM微處理器）、（電源電路）、（復位電路）、（晶振電路）、（存貯器R

15、OM/RAM ）等硬件單元電路有時為調(diào)試方便還要增加(UART)、(JTAG)接口。(答出其中5個即可)9、 常見的商用型嵌入式操作系統(tǒng)有（Vxworks）、（WinCE）等，源碼公開或免費的有（uC/OS-II）、（linux）等10、 C/OS-II中，任務(wù)的狀態(tài)有5種，分別是（就緒）、（等待）、（運行）、（中斷）和（休眠）二、簡答題：（共20分）1、 嵌入式系統(tǒng)是嵌入到對象體系中的專用計算機系統(tǒng)。是用于控制，監(jiān)視或輔助操作機器和設(shè)備的裝置。國內(nèi)普遍認同的定義：以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可剪裁，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能可靠性，成本，體積，功耗等嚴格要求的 專用計算機系統(tǒng)。特點：系統(tǒng)

16、內(nèi)核小，專用性強，系統(tǒng)精簡，高實時性。2、 ARM7是三級流水線，分別為取指、譯碼、執(zhí)行；ARM9是五級流水線，分別為取指、譯碼、執(zhí)行、緩沖/數(shù)據(jù)、回寫。ARM9把ARM7的三級流水線重新再分配，把執(zhí)行階段放在了譯碼中，把寫放在了第五級。3、 當正常的程序執(zhí)行流程發(fā)生暫時的停止時，稱之為異常，例如處理一個外部的中斷請求。ARM體系結(jié)構(gòu)所支持的異常類型有7種：復位、未定義指令、軟件中斷、指令預(yù)取中止、數(shù)據(jù)中止、IRQ（外部中斷請求）、FIQ（快速中斷請求）。4、 答：JTAG：是Joint Test Action Group（聯(lián)合測試行動小組） 的縮寫，就是IEEE1149.1邊界掃描測試標準，

17、是一種用來對復雜IC與印刷電路板上的特性進行測試的工業(yè)標準方法。按此接口標準設(shè)計的CPU可以通過邊界掃描便可以被測試?；贘TAG的調(diào)試技術(shù)，是一種嵌入式調(diào)試技術(shù)，它在芯片內(nèi)部封裝了專門的測試電路TAP（Test Access Port，測試訪問端口），通過專用的JTAG測試工具對內(nèi)部結(jié)點進行測試現(xiàn)在許多處理器，如在ARM7TDMI等處理器中可以通過JTAG直接控制ARM的內(nèi)部總線、I/O口等信息，從而達到調(diào)試的目的。5、 Board Support Package，介于硬件層與軟件層之間，也稱為硬件抽象層。它把系統(tǒng)軟件與底層硬件部分隔離，使得操作系統(tǒng)的底層設(shè)備驅(qū)動程序與硬件無關(guān)。一般應(yīng)具有相

18、關(guān)硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入輸出操作和硬件設(shè)備的配置等功能。6、 任務(wù)：本質(zhì)上就是一段程序，基于嵌入式操作系統(tǒng)中的一個概念，要求同學理解一下在操作系統(tǒng)下任務(wù)的代碼如何編寫，在uC/OS-II下通常是一個無限的循環(huán)，一個任務(wù)形式上與其他函數(shù)一樣，有函數(shù)返回類型，有型參，但任務(wù)絕不會返回。7、 移植C/OS-II處理器需要滿足的條件：處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼。（代碼的可重入性是保證完成多任務(wù)的基礎(chǔ)，除了在C程序中使用局部變量以外，還需要C編譯器的支持）用C語言就可以打開和關(guān)閉中斷；處理器支持中斷并且能產(chǎn)生定時中斷（通常在10Hz-1000Hz）；處理器能支持并容納一定量數(shù)據(jù)的硬件堆棧；處理器

19、有將堆棧指針和其他CPU寄存器讀出和存儲到堆?；騼?nèi)存中的指令8、 uC/OS-II是實時多任務(wù)內(nèi)核，內(nèi)核代碼小10K；源代碼公開；搶占式；可裁減。uClinux 內(nèi)核也小，但比uC/OS-II大許多；支持文件系統(tǒng)、Tcp/Ip；源碼公開且免費；需要加裝實時模塊增強實時性。（答出三點以上即可）9、 答：當正常的程序執(zhí)行流程發(fā)生暫時的停止時，稱之為異常，例如處理一個外部的中斷請求。在處理異常之前，當前處理器的狀態(tài)必須保留，這樣當異常處理完成之后，當前程序可以繼續(xù)執(zhí)行。處理器允許多個異常同時發(fā)生，它們將會按固定的優(yōu)先級進行處理。ARM微處理器對異常的響應(yīng)過程用偽碼可以描述為：R14_ = Retur

20、n Link ；（應(yīng)有必要解釋）SPSR_ = CPSRCPSR4:0 = Exception Mode NumberCPSR5 = 0；當運行于ARM工作狀態(tài)時If = Reset or FIQ then CPSR6 = 1；當響應(yīng)FIQ異常時，禁止新的FIQ異常CPSR7 = 1PC = Exception Vector Address四、綜合題：（共20分）1、畫出原理圖（其中44B0和存儲器引腳引腳標注各2分、接口連線 1分、其他電源電路、時鐘電路、復位電路各1分）共8分2、第1步：畫出系統(tǒng)框圖(軟硬件劃分及定義說明)， 4分 ；第2步：軟件主程序結(jié)構(gòu)及框圖（define和主函數(shù)注釋說

21、明）2分；第3步：主程序代碼部分：硬件端口初始化 2分，uC/OS-II啟動相關(guān)代碼 2分，相關(guān)任務(wù)代碼說明 2分。共6分綜合題已知S3C2440A處理器端口F相關(guān)寄存器（GPFCON, GPFDAT, GPFUP）定義如下：寄存器 地 址讀/寫 描 述 復位值GPFCON 0x56000050 R/W 端口F配置寄存器 0x0GPFDAT 0x56000054 R/W 端口F數(shù)據(jù)寄存器 未定義GPFUP 0x56000058 R/W 端口F上拉控制寄存器 0x0GPFCON寄存器：GPF0 1:0 00 = Input 01 = Output 10 = EINT0 11 = reservedGPF1 3:2 00 = Input 01 = Output 10 = EINT1 11 = reservedGPF2 5:4 00 = Input 01 = Output 10 = EINT