中水箱液位和渦輪流量串級(jí)控制

1、中水箱液位和渦輪流量控制plc 畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué)院：河北工程大學(xué)科信學(xué)院學(xué)生姓名： 黃子庚指導(dǎo)教師： 段廣玉專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班 級(jí)：08電氣四班摘 要本文介紹了一種基組態(tài)軟件WINCC 和西門子STEP 中水箱液位和渦輪流量串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。本方案利用WINCC 良好的人機(jī)界面、數(shù)據(jù)采集功能，并結(jié)合STEP 7環(huán)境編程的便利性，采用可靠的MPI 接口建立WINCC 和PLC 、雙容水箱之間的數(shù)據(jù)通訊。利用WINCC 開發(fā)服務(wù)器端畫面，在PLC 客戶端環(huán)境中編寫控制程序，最終實(shí)現(xiàn)對中水箱液位的精確控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此方法使用簡單可靠，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的液位控制問題。此系統(tǒng)

2、同樣可以滿足工廠對控制系統(tǒng)的需求, 有著巨大的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞 組態(tài)軟件；PLC ；中水箱液位；渦輪流量串級(jí)控制系統(tǒng)ABSTRACTThis article describes the configuration software based on the WINCC and Siemens STEP7 tank liquid level PID control experimental platform design process. The program used WINCC good man-machine interface, data acquisition capabilitie

3、s, combined with theconvenience of STEP 7 programming environment, using MPI interface to establish a reliable configuration software WINCC and the PLC, double data communication between the tank. Development of server-side with Configuration software WINCC, the client environment in the PLC control

4、 program written, and ultimately the precise control of the water tank level. Experimental results show that this method issimple and reliable, can be widely used in industrial productionprocess liquid level control problem. The system also meets the needs of the factory on the control system has a

5、great prospect.Key words Configuration software；PLC ；water tank；CascadeControl System目 錄1 緒論31.1 過程控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢31.2 PLC 的發(fā)展概況及趨勢41.3 組態(tài)軟件的發(fā)展概況及趨勢41.4 各章節(jié)主要內(nèi)容5 2 中水箱液位渦輪流量串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)62.1 現(xiàn)場系統(tǒng)組成62.2 中水箱液位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)82.3 渦輪流量串級(jí)控制系統(tǒng)102.4 控制規(guī)律11 3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)143.1 S7-400PLC概述143.2 STEP 7軟件的介紹143.3 硬件組態(tài)153.4 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB41

6、203.5 創(chuàng)建功能塊FB41203.6 創(chuàng)建組織塊OB35213.7 通信設(shè)置223.8 程序下載23 4 監(jiān)控程序的設(shè)計(jì)244.1 WINCC簡介244.2 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)25 5 中水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)調(diào)試325.1 FCS系統(tǒng)實(shí)物調(diào)試325.2 PLCSIM離線仿真調(diào)試33 結(jié)束語35 參考文獻(xiàn)36 致謝371 緒論液位控制問題是工業(yè)生產(chǎn)過程中的一類常見問題，例如在飲料、食品加工，溶液過建，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程都需要對液位進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?。雙容水箱液位的控制作為過程控制的一種，由于其自身存在滯后，對象隨負(fù)荷變化而表現(xiàn)非線性特性及控制系統(tǒng)比較復(fù)雜的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制不能達(dá)到滿意的

7、控制效果。以PLC 、組態(tài)軟件為單元，可以組成從簡單到復(fù)雜的各種工業(yè)控制系統(tǒng)。PLC 可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯編程及簡單的算法編程，但是對于先進(jìn)控制算法，如模糊控制算法等涉及到矩陣運(yùn)算，由于算法本身的復(fù)雜性，單純依靠PLC 編程功能已經(jīng)不能滿足要求；組態(tài)軟件編程語言雖然簡單，但大多數(shù)是腳本語言，在處理算法方面仍然存在諸多不便。因此，提出將算法寫入STEP7程序的思路，借助STEP7的快速運(yùn)算功能及豐富的函數(shù)庫，可以方便的實(shí)現(xiàn)算法編寫，求解輸出值通過可靠的MPI 接口反饋給組態(tài)軟件，最終實(shí)現(xiàn)對控制對象的控制。本文正是基于上述思路，設(shè)計(jì)開發(fā)了基于WINCC 和STEP7軟件的液位控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)簡單

8、可靠，本文在STEP7環(huán)境中編寫了傳統(tǒng)的PID 控制算法，實(shí)現(xiàn)了對雙容水箱液位的控制。1.1 過程控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢過程控制是一門與工業(yè)生產(chǎn)過程聯(lián)系十分緊密的學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速前進(jìn)，過程控制也在日新月異地發(fā)展。它不僅在傳統(tǒng)的工業(yè)改造中，起到了提高質(zhì)量，節(jié)約原材料和能源，減少環(huán)境污染等十分重要的作用，而且正在成為新建的規(guī)模大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中不可缺少的組成部分。生產(chǎn)過程自動(dòng)化是保持生產(chǎn)穩(wěn)定、降低消耗、減少成本、改善勞動(dòng)條件、保證安全和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率重要手段，在社會(huì)生產(chǎn)的各個(gè)行業(yè)起著極其重要的作用。其發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)方面：1、局部自動(dòng)化階段（50年代）2、過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)階

9、段（60年代）3、集中控制、多參數(shù)控制階段（70年代）4、集散控制階段（80年代以后）目前過程控制正走向高級(jí)階段的未來，不論是從過程控制的歷史和現(xiàn)狀看，還是從過程控制發(fā)展的必要性、可能性來看，過程控制是朝著綜合化、智能化的方向發(fā)展，即計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)：以智能控制理論為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)為主要手段，對企業(yè)的經(jīng)營、計(jì)劃、調(diào)度、管理和控制全面綜合，實(shí)現(xiàn)從原料進(jìn)庫到產(chǎn)品出廠的自動(dòng)化、整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)信息管理的最優(yōu)化。智能化是過程控制的發(fā)展必然趨勢，對工業(yè)的發(fā)展有著十分重要而現(xiàn)實(shí)的意義。1.2 PLC的發(fā)展概況及趨勢PLC 的發(fā)展是提高生產(chǎn)力的要求推動(dòng)的。最早的自動(dòng)控制采用繼電器板進(jìn)行的，控制邏輯簡單、

10、體積大。維護(hù)不便升級(jí)換代困難。隨著電子元器件的發(fā)展，1969年前后發(fā)明了PLC(ProgrammableLogicController。最早的PLC 主要作用是替代繼電器. 完全用于邏輯(順序 控制內(nèi)存小功能單一。但是，在回路調(diào)節(jié)時(shí)。仍然需要單回路儀表或者OCS 。隨著電子技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展，PLC 從單純的數(shù)字量控制發(fā)展到簡單的模擬量控制和數(shù)字量控制相結(jié)合，部分替代了單回路儀表的功能。PLC 的網(wǎng)絡(luò)能力從無到有，今天已經(jīng)非常強(qiáng)大。通過網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)分散控制，降低安裝成本，提高集成度。正是因?yàn)檫@種靈活性，用戶可以很方便地建立自己的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。PLC 在設(shè)計(jì)時(shí)就是面向工業(yè)環(huán)境的。因此，可靠

11、性和抗干擾能力都很強(qiáng)。PLC 在長期應(yīng)用中，經(jīng)受了考驗(yàn)，幾乎成為高可靠性的代名詞。幾乎所有大型的順序控制、重要的應(yīng)用，都是PLC 實(shí)現(xiàn)的?？梢哉f，沒有PLC 就沒有現(xiàn)代制造業(yè)。PLC 進(jìn)一步融合OCS 技術(shù)，發(fā)展到PAC(ProgrammableAutomationController。PAC 可以方便的和企業(yè)網(wǎng)集成，實(shí)現(xiàn)信息化工廠。PLC 網(wǎng)絡(luò)中Profibus.Modbus 應(yīng)用也非常廣泛。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，PLC 體積越來越小。但小型化是有限度的，并不是越少越好。因?yàn)樽枞菰鹊捏w積很難縮小而抗干擾措施需要這些分立元件。同時(shí)，為了使用更加方便，功能更強(qiáng)，控制器的內(nèi)存不斷擴(kuò)大，處理能力不

12、斷增強(qiáng)。PLC 廠家積極向過程控制領(lǐng)域拓展。PLC 保持了靈活、可靠和高性價(jià)比的優(yōu)勢。同時(shí)在標(biāo)準(zhǔn)化和開放性方面有了長足的進(jìn)步得到很多用戶的喜愛和使用。在功能方面只有某些在PLC 基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的PAC 系統(tǒng)才能夠滿足全廠控制的要求。因此PLC 的根基依然牢固。目前自動(dòng)化領(lǐng)域主要的發(fā)展方向是企業(yè)層和車間層的融合。在提高生產(chǎn)力、全球化、創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展的要求推動(dòng)下，信息、通訊、控制和動(dòng)力的融合是自動(dòng)化發(fā)展的必由之路。總之PLC 順應(yīng)企業(yè)融合的需要，向標(biāo)準(zhǔn)化、多功能方向不斷發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展功能不斷增強(qiáng)，發(fā)展前景非常樂觀。1.3 組態(tài)軟件的發(fā)展概況及趨勢隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，新型的工業(yè)自動(dòng)

13、控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)及開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。監(jiān)控組態(tài)軟件在新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)起到越來越重要的作用。通常可以把組態(tài)軟件系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制，且常在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。監(jiān)控層的硬件以工業(yè)級(jí)的微型計(jì)算機(jī)和工作站為主，目前更趨向于工業(yè)微機(jī)。監(jiān)控層的軟件功能由監(jiān)控組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)。組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多

14、樣的組態(tài)方式(而不是編程方式 提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法，其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，并能同時(shí)支持各種硬件廠家的計(jì)算機(jī)和1/0設(shè)備，與高性能的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。目前世界上有不少專業(yè)廠商生產(chǎn)和提供各種組態(tài)軟件產(chǎn)品。1.4 各章節(jié)主要內(nèi)容第一章 緒論主要介紹過程控制的發(fā)展概況及趨勢，講述本次論文選題的目的和意義；并簡單介紹論文各章節(jié)的主要內(nèi)容。第二章 控制要求、任務(wù)分析詳細(xì)介紹雙容水箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及工作原理；建立雙容水箱系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)實(shí)際對象畫出系統(tǒng)框圖；選擇、確定適合的被控變

15、量、測量參數(shù)及操作變量等。第三章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本章主要介紹如何實(shí)現(xiàn)對中水箱液位的控制，概述性地介紹了PLC 的發(fā)展概況及趨勢以及SIMATIC S7-300的功能和特點(diǎn)，并給出了具體的硬件使用、STEP 7編程，也就是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。第四章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)本章介紹了監(jiān)控軟件的發(fā)展歷程以及其在過程控制系統(tǒng)中應(yīng)用的優(yōu)勢，給出了組態(tài)王的功能特點(diǎn)及應(yīng)用場合，并用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)。第五章 結(jié)束語總結(jié)設(shè)計(jì)最后達(dá)到的效果，分析本次設(shè)計(jì)過程中的得失。2 中水箱液位和渦輪流量串級(jí)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1 現(xiàn)場系統(tǒng)組成本裝置由被控對象和上位控制系統(tǒng)兩部分組成。系統(tǒng)動(dòng)力支路分兩路：一路由三相（380V 交流

16、）磁力驅(qū)動(dòng)泵、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥、交流電磁閥、西門子電磁流量計(jì)及手動(dòng)調(diào)節(jié)閥組成；另一路由西門子變頻器、三相磁力驅(qū)動(dòng)泵（220V 變頻）、渦輪流量計(jì)及手動(dòng)調(diào)節(jié)閥組成。1、被控對象被控對象由不銹鋼儲(chǔ)水箱、上、中、下三個(gè)串接圓筒形有機(jī)玻璃水箱、4.5Kw 電加熱鍋爐(由不銹鋼鍋和鍋爐夾套構(gòu)成 、冷熱水交換盤管和敷塑不銹鋼管路組成。水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和儲(chǔ)水箱。 上、中、下水箱采用淡藍(lán)色圓筒型有機(jī)玻璃，不但堅(jiān)實(shí)耐用，而且透明度高，便于學(xué)生直能接觀察到液位的變化和記錄結(jié)果。上、中水箱尺寸均為：d=25cm,h=20 cm； 下水箱尺寸為：d=35cm,h=20 cm。每個(gè)水箱有三個(gè)槽，分別是緩沖槽，

17、工作槽，出水槽。儲(chǔ)水箱尺寸為：長×寬×高=68cm×52×43。儲(chǔ)水箱內(nèi)部有兩個(gè)橢圓形塑料過濾網(wǎng)罩，防止兩套動(dòng)力支路進(jìn)水時(shí)有雜物進(jìn)入泵中。模擬鍋爐：此鍋爐采用不銹鋼制成，由加熱層（內(nèi)膽）和冷卻層（夾套）組成。做溫度實(shí)驗(yàn)時(shí)，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度快速下降。冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測其溫度。盤管：長37米（43圈），可做溫度純滯后實(shí)驗(yàn)，在盤管上有兩個(gè)不同的溫度檢測點(diǎn)，因而有兩個(gè)不同的滯后時(shí)間。在實(shí)驗(yàn)過程中根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)需要選擇不同的滯后時(shí)間。盤管出來的水既可以回流到鍋爐內(nèi)膽，也可以經(jīng)過渦輪流量計(jì)完成流量滯后實(shí)驗(yàn)。管道

18、：整個(gè)系統(tǒng)管道采用敷塑不銹鋼管組成，所有的水閥采用優(yōu)質(zhì)球閥，徹底避免了管道系統(tǒng)生銹的可能性。有效提高了實(shí)驗(yàn)裝置的使用年限。其中儲(chǔ)水箱底有一個(gè)出水閥，當(dāng)水箱需要更換水時(shí)，將球閥打開讓水直接排出。2、檢測裝置壓力傳感器、變送器：采用SIEMENS 帶PROFIBUS-PA 通訊協(xié)議的壓力傳感器和工業(yè)用的擴(kuò)散硅壓力變送器，擴(kuò)散硅壓力變送器含不銹鋼隔離膜片，同時(shí)采用信號(hào)隔離技術(shù)，對傳感器溫度漂移跟隨補(bǔ)償。壓力傳感器用來對上、中、下水箱的液位進(jìn)行檢測，其精度為0.5級(jí)，因?yàn)闉槎€制，故工作時(shí)需串接24V 直流電源。溫度傳感器：本裝置采用六個(gè)Pt100傳感器，分別用來檢測上水箱出口、鍋爐內(nèi)膽、鍋爐夾套以及

19、盤管的水溫。六個(gè)Pt100傳感器的檢測信號(hào)中檢測鍋爐內(nèi)膽溫度的一路到SIEMENS 帶PROFIBUS-PA 通訊協(xié)議的溫度變送器，直接轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)；另外五路直接接至SM331模擬量輸入模塊。Pt100傳感器精度高，熱補(bǔ)償性能較好。流量傳感器、轉(zhuǎn)換器：流量傳感器分別用來對調(diào)節(jié)閥支路、變頻支路及盤管出口支路的流量進(jìn)行測量。渦輪流量計(jì)型號(hào)：LWGY-10，流量范圍：01.2m 3/h，精度：1.0%。輸出：420mA 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。本裝置采用兩套流量傳感器、變送器分別對變頻支路及盤管出口支路的流量進(jìn)行測量，調(diào)節(jié)閥支路的流量檢測采用SIEMENS 帶PROFIBUS-PA 通訊接口的檢測和變送一體的電

20、磁式流量計(jì)。3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)閥：采用SIEMENS 帶PROFIBUS-PA 通訊協(xié)議的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，用來進(jìn)行控制回路流量的調(diào)節(jié)。它具有精度高、體積小、重量輕、推動(dòng)力大、耗氣量少、可靠性高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。由CPU 直接發(fā)送的數(shù)字信號(hào)控制閥門的開度，本氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥自動(dòng)進(jìn)行零點(diǎn)校正，使用和校正都非常方便。變頻器：本裝置采用SIEMENS 帶PROFIBUS-DP 通訊接口模塊的變頻器，其輸入電壓為單相AC220V ，輸出為三相AC220V 。水泵：本裝置采用磁力驅(qū)動(dòng)泵，型號(hào)為16CQ-8P ，流量為32升/分，揚(yáng)程為8米，功率為180W 。泵體完全采用不銹鋼材料，以防止生銹，使用壽命長。其中一只為三

21、相380V 恒壓驅(qū)動(dòng)，另一只為三相變頻220V 輸出驅(qū)動(dòng)。三相移相調(diào)壓裝置：采用可控硅移相觸發(fā)裝置，輸入控制信號(hào)為420mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)。輸出電壓用來控制加熱器加熱，從而控制鍋爐的溫度。電磁閥：在本裝置中作為氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的旁路，起到階躍干擾的作用。電磁閥型號(hào)為：ZS-15；工作壓力：最小壓力為0Kg/2，最大壓力為10Kg/2 ；工作溫度：580。4、控制器控制器采用SIEMENS 公司的S7400 CPU，型號(hào)為412-3H ，本CPU 既具有能進(jìn)行多點(diǎn)通訊功能的MPI 接口，又具有PROFIBUS-DP 通訊功能的DP 通訊接口。5、靜音式空氣壓縮機(jī)用于給氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥提供氣源，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過

22、三角膠帶傳帶動(dòng)空壓機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)，經(jīng)連桿帶動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使汽缸、活塞、閥組所組成的密閉空間容積產(chǎn)生周期變化，完成吸氣、壓縮、排氣的空氣壓縮過程，壓縮空氣經(jīng)繞有冷卻翅片的排氣銅管、單向閥進(jìn)入儲(chǔ)氣罐?？諌簷C(jī)設(shè)有氣量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓超過額定排氣壓力時(shí)，壓力開關(guān)會(huì)自動(dòng)切斷電源使空壓機(jī)自動(dòng)停止工作，當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣體壓力因外部設(shè)備的使用而下降到額定排壓以下0.2-0.3Mpa 時(shí)，氣壓開關(guān)自動(dòng)復(fù)位，空壓機(jī)又重新工作，使儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓縮空氣壓力保持在一定范圍內(nèi)。三、電源控制臺(tái)（僅早期控制系統(tǒng)需依賴電源控制臺(tái)，升級(jí)后的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)本身已集成電源控制部分）電源控制屏面板：充分考慮人身安全保護(hù)，帶有

23、漏電保護(hù)空氣開關(guān)、電壓型漏電保護(hù)器、電流型漏電保護(hù)器。儀表綜合控制臺(tái)包含了原有的常規(guī)控制系統(tǒng)，由于它預(yù)留了升級(jí)接口，因此它在總線控制系統(tǒng)中的作用就是為上位控制系統(tǒng)提供信號(hào)。其FCS 控制系統(tǒng)對象裝置總貌圖如圖1所示： 圖1 FCS控制系統(tǒng)對象裝置總貌圖2.2 中水箱控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)雙容水箱是兩個(gè)串聯(lián)在一起的水箱，整個(gè)系統(tǒng)有上水箱、中水箱、儲(chǔ)水箱及管和閥門組成。本系統(tǒng)由雙容水箱作為控制對象, 水箱的液位h1和h2作為被控量。水箱里液位的變化, 由壓力傳感器轉(zhuǎn)換成420mA的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào), 在由I/O接口的A/D轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制編碼的數(shù)字信號(hào)后, 送入計(jì)算機(jī)端口。經(jīng)計(jì)算機(jī)算出的控制量通過D/A轉(zhuǎn)換成15V的

24、控制電信號(hào), 加到功放上, 通過改變調(diào)節(jié)閥的開度向水箱。水從上水箱進(jìn)入，上水箱閘板開度8毫米，進(jìn)入中水箱，中水箱閘板開度5-6毫米。要保證中水箱閘板開度大約下水箱閘板開度，這樣控制效果好些。水流入量Qi 由調(diào)節(jié)閥u 控制，流出量Qo 則由用戶通過閘板來改變。被調(diào)量為下水位H 。雙容水箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示： 圖2 中水箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中水箱液位控制系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)如圖3所示: 圖3 系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)圖這是一個(gè)串級(jí)控制系統(tǒng)，有兩個(gè)水箱相串聯(lián)，控制的目的是使下水箱的液位高度等于給定值所期望的高度；具有減少或消除來自系統(tǒng)內(nèi)部或外部擾動(dòng)的影響。由于雙容水箱的數(shù)學(xué)模型是二階的，故它的穩(wěn)定性不如單容液位控制系統(tǒng)。2.3

25、 渦輪流量串級(jí)控制系統(tǒng)圖4是串級(jí)控制系統(tǒng)的方框圖。該系統(tǒng)有主、副兩個(gè)控制回路，主、副調(diào)節(jié)器相串聯(lián)工作，其中主調(diào)節(jié)器有自己獨(dú)立的給定值R ，它的輸出m 1作為副調(diào)節(jié)器的給定值，副調(diào)節(jié)器的輸出m 2控制執(zhí)行器，以改變主參數(shù)C 1。 圖4 串級(jí)控制系統(tǒng)方框圖R-主參數(shù)的給定值； C1-被控的主參數(shù) ； C2-副參數(shù)；f1(t-作用在主對象上的擾動(dòng)； f2(t-作用在副對象上的擾動(dòng)。 圖5為設(shè)計(jì)成圖 串級(jí)控制系統(tǒng)從總體上看，仍然是一個(gè)定值控制系統(tǒng)，因此，主變量在干擾作用下的過渡過程和單回路定值控制系統(tǒng)的過渡過程具有相同的品質(zhì)指標(biāo)。但是串級(jí)控制系統(tǒng)和單回路系統(tǒng)相比，在結(jié)構(gòu)上從對象中引入一個(gè)中間變量（副變

26、量）構(gòu)成了一個(gè)回路，因此具有一系列的特點(diǎn)。串級(jí)控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)有：1、副回路的干擾抑制作用發(fā)生在副回路的干擾，在影響主回路之前即可由副控制器加以校正； 2、主回路響應(yīng)速度的改善副回路的存在，使副對象的相位滯后對控制系統(tǒng)的影響減小，從而改善了主回路的響應(yīng)速度；3、魯棒性的增強(qiáng)串級(jí)系統(tǒng)對副對象及調(diào)節(jié)閥特性的變化具有較好的魯棒性； 4、副回路控制的作用與單回路回饋控制系統(tǒng)比較，串級(jí)控制系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)。如串級(jí)控制系統(tǒng)能改善對象的動(dòng)態(tài)特性、提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量；能迅速克服進(jìn)入副回路的二次擾動(dòng)；能提高系統(tǒng)的工作頻率以及對負(fù)荷變化的適應(yīng)性較強(qiáng)等等。串級(jí)控制方案主要適用場合如下：1應(yīng)用于容量滯后較大的對象當(dāng)對

27、象的容量滯后較大時(shí)。若采用串級(jí)控制，使等效對象的時(shí)間常數(shù)減小，以提高系統(tǒng)的工作效率，加快反應(yīng)速度，可以得到較好的控制質(zhì)量。2應(yīng)用于純滯后較大的對象當(dāng)對象純滯后較大，有時(shí)可以用串級(jí)控制系統(tǒng)來改善系統(tǒng)的控制質(zhì)量3應(yīng)用于擾動(dòng)變化激烈而且幅度大的對象串級(jí)控制系統(tǒng)的副回路對于進(jìn)入其中的擾動(dòng)具有較強(qiáng)的校正能力。4應(yīng)用于參數(shù)互相關(guān)聯(lián)的對象在有些生產(chǎn)過程中，有時(shí)兩個(gè)互相關(guān)聯(lián)的參數(shù)需要利用同一個(gè)介質(zhì)進(jìn)行控制。鑒于串級(jí)控制方式所具有的這一優(yōu)勢，本設(shè)計(jì)最終采用串級(jí)控制方式來控制水箱液位。2.4 控制規(guī)律本設(shè)計(jì)采用的是工業(yè)控制中最常用的PID 控制規(guī)律，內(nèi)環(huán)與外環(huán)的控制算法采用PID 算法，PID 算法實(shí)現(xiàn)簡單，控制

28、效果好，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，外環(huán)PID 的輸出作為內(nèi)環(huán)的輸入，內(nèi)環(huán)跟隨外環(huán)的輸出。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID 控制，又稱PID 調(diào)節(jié)。它結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)易于調(diào)整，在長期的應(yīng)用中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。1、技術(shù)成熟；PID 調(diào)節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)理論中技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的控制方法，它的結(jié)構(gòu)靈活，不僅可實(shí)現(xiàn)常規(guī)的PID 調(diào)節(jié)，而且還可根據(jù)系統(tǒng)的要求，采用PI 、PD 、帶死區(qū)的PID 控制等； 2、不需求出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；3、控制效果好。雖然計(jì)算機(jī)控制是非連續(xù)的，但由于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度越來越快，因此用數(shù)字PID 完全可代替模擬調(diào)節(jié)器，并且能得到比較滿意的效果。 典型

29、的PID 控制結(jié)構(gòu)如圖5所示：圖5 PID控制結(jié)構(gòu)圖1比例部分比例部分的數(shù)學(xué)式表達(dá)如公式（1）可見：比例部分表達(dá)式(1在模擬PID 控制器中，比例環(huán)節(jié)的作用是對偏差瞬間作出反應(yīng)。偏差一旦產(chǎn)生控制器立即產(chǎn)生控制作用，使控制量向減少偏差的方向變化?？刂?作用的強(qiáng)弱取決于比例系數(shù)Kp ，比例系數(shù)Kp 越大，控制作用越強(qiáng)，則過渡過程越快，控制過程的靜態(tài)偏差也就越??；但是Kp 越大，也越容易產(chǎn)生振蕩，破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。故而，比例系數(shù)Kp 選擇必須恰當(dāng)，才能過渡時(shí)間少，靜差小而又穩(wěn)定的效果。 2積分部分積分部分的數(shù)學(xué)式表達(dá)如公式（2）可見：K p T ie(ttdt 積分部分表達(dá)式(2從積分部分的數(shù)學(xué)表達(dá)

30、式可以知道，只要存在偏差，則它的控制作用就不斷的增加；只有在偏差e(t=0時(shí)，它的積分才能是一個(gè)常數(shù)，控制作用才是一個(gè)不會(huì)增加的常數(shù)?？梢?，積分部分可以消除系統(tǒng)的偏差。積分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)作用雖然會(huì)消除靜態(tài)誤差，但也會(huì)降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，增加系統(tǒng)的超調(diào)量。積分常數(shù)Ti 越大，積分的積累作用越弱，這時(shí)系統(tǒng)在過渡時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振蕩；但是增大積分常數(shù)Ti 會(huì)減慢靜態(tài)誤差的消除過程，消除偏差所需的時(shí)間也較長，但可以減少超調(diào)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)Ti 較小時(shí)，則積分的作用較強(qiáng)，這時(shí)系統(tǒng)過渡時(shí)間中有可能產(chǎn)生振蕩，不過消除偏差所需的時(shí)間較短。所以必須根據(jù)實(shí)際控制的具體要求來確定Ti 。3微分部分微分部分的數(shù)學(xué)式表達(dá)

31、如公式(3可見：微分部分表達(dá)式(3實(shí)際的控制系統(tǒng)除了希望消除靜態(tài)誤差外，還要求加快調(diào)節(jié)過程。在偏差出現(xiàn)的瞬間，或在偏差變化的瞬間，不但要對偏差量做出立即響應(yīng)（比例環(huán)節(jié)的作用），而且要根據(jù)偏差的變化趨勢預(yù)先給出適當(dāng)?shù)募m正。為了實(shí)現(xiàn)這一作用，可在PI 控制器的基礎(chǔ)上加入微分環(huán)節(jié)，形成PID 控制器。微分環(huán)節(jié)的作用使阻止偏差的變化。它是根據(jù)偏差的變化趨勢（變化速度）進(jìn)行控制。偏差變化的越快，微分控制器的輸出就越大，并能在偏差值變大之前進(jìn)行修正。微分作用的引入，將有助于減小超調(diào)量，克服振蕩，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，特別對髙階系統(tǒng)非常有利，它加快了系統(tǒng)的跟蹤速度。但微分的作用對輸入信號(hào)的噪聲很敏感，對那些噪聲較

32、大的系統(tǒng)一般不用微分，或在微分起作用之前先對輸入信號(hào)進(jìn)行濾波。微分部分的作用由微分時(shí)間常數(shù)Td 決定。Td 越大時(shí)，則它抑制偏差e(t變化的作用越強(qiáng)；Td 越小時(shí)，則它反抗偏差e(t變化的作用越弱。微分部分顯然對系統(tǒng)穩(wěn)定有很大的作用。適當(dāng)?shù)剡x擇微分常數(shù)Td ，可以使微分作用達(dá)到最優(yōu)。所以PID 調(diào)節(jié)器的數(shù)學(xué)描述如公式(4可見:K p e(t PID數(shù)學(xué)描述式(43 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 S7-400PLC概述SIMATIC S7-400是通用可編程控制器，它廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及多個(gè)行業(yè)，可用于組建集中式或分布式結(jié)構(gòu)的測控系統(tǒng)，重點(diǎn)在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個(gè)通用的自動(dòng)化平

33、臺(tái)，性能優(yōu)良，運(yùn)行可靠。 S7-400PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，模塊種類的品種繁多，功能齊全，應(yīng)用范圍十分廣泛，可用于集中形式的擴(kuò)展，也可用于帶ET200M 分布式結(jié)構(gòu)的配置。S7系列PLC 用DIN 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝，各模塊用總線連接器連接在一起，系統(tǒng)配置靈活、維護(hù)簡便、易擴(kuò)展。S7-400PLC 主要模塊有中央處理器單元（CPU ）模塊、信號(hào)（SM ）模塊、通信（CP ）模塊、功能（FM ）模塊；輔助模塊有電源（PS ）模塊、接口（IM ）模塊。每一類模塊都有各種不同的型號(hào)可選擇。CPU 模塊是PLC 的核心，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)并執(zhí)行用戶程序，存取其他模塊的數(shù)據(jù)，一般還具有某種類型的通信功能。信號(hào)模塊用來

34、傳送數(shù)字量及模擬量信號(hào)。通信模塊可提供PROFIBUS 、以太網(wǎng)等通信連接形式。功能模塊有高速計(jì)數(shù)模塊等。以下為本設(shè)計(jì)的plc 程序：OB1 SBR0 INT0 INT1 3.2 STEP 7軟件的介紹STEP 7是用于 SIMATIC S7-300/400站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件，可使用梯形邏輯圖、功能塊圖和語句表。它是SIEMENS SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。STEP 7以其強(qiáng)大的功能和靈活的編程方式廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)。STEP7提供了幾種不同的版本以適應(yīng)不同的應(yīng)用和需求，具體見表1：表1 STEP 7軟件版本 圖6顯示了STEP7軟件是如何對PLC 硬件進(jìn)行編程和組

35、態(tài)的，如圖6所示： 圖6 STEP 7編程過程圖中的編程設(shè)備可以是PG （編程器）或者PC ，它通過編程電纜與PLC 的CPU 模塊相連。用戶可以在STEP 7中編寫程序和對硬件進(jìn)行組態(tài)，并將用戶程序和硬件組態(tài)信息下載到CPU ，或者從CPU 上載到PG 或者PC 。當(dāng)程序下載、調(diào)試完成以后，PLC 系統(tǒng)就可以執(zhí)行各種自動(dòng)任務(wù)了。3.3 硬件組態(tài)硬件主要由以下幾部分別組成：1、電源模塊：PS 407 4A 2、控制器：CPU 412-3H 3、DP/PA耦合器：IM 157 PA水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)的原理框圖如圖7所示： 圖7 控制系統(tǒng)原理框圖首先雙擊桌面上的STEP 7圖標(biāo)，進(jìn)入SIMATI

36、CManager 窗口，進(jìn)入主菜單“文件”，選擇“新建項(xiàng)目向?qū)А?，彈出?biāo)題為STEP7向?qū)?“新建項(xiàng)目”的小窗口，如圖8所示： 圖8 新建項(xiàng)目界面單擊下一步按鈕，彈出圖9所示向?qū)?，在新?xiàng)目中添加CPU 模塊的型號(hào)為CPU412-3H 。如圖9所示： 圖9 CPU添加單擊下一步按鈕，選擇需要生成的邏輯塊，至少需要生成作為主程序的組織塊OB1。在程序的語言選擇上選擇LAD 語言，即梯形圖語言。如圖10所示： 圖10 BIOCK設(shè)置單擊下一步按鈕，輸入項(xiàng)目的名稱為水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)，單擊完成按鈕生成項(xiàng)目。如圖11所示： 圖11 項(xiàng)目名稱在STEP7軟件硬件組態(tài)中選擇機(jī)架，機(jī)架導(dǎo)軌1號(hào)槽中放置電源模

37、塊，2號(hào)槽中放置CPU 控制器模塊，在CPU 模塊的DP 通訊接口上連接DP 總線，DP 總線上連接分布式I/O模塊、變頻器和DP/PA耦合器，耦合器通過PA 總線連接壓力、溫度、流量、電氣閥門定位器四個(gè)PA 總線儀表。檢測數(shù)據(jù)通過總線傳輸給CPU ，最后，在4號(hào)槽中放置通信模塊，進(jìn)行通訊連接、程序下載。其組態(tài)好硬件如圖12所示：圖12 系統(tǒng)硬件配置圖3.4 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB41在進(jìn)行OB1正式編程前，需要建立一個(gè)數(shù)據(jù)塊，成為DB41，用以存放變量，并對變量進(jìn)行聲明，為變量分配好地址，設(shè)定好初始值，為編程做好前提準(zhǔn)備。其數(shù)據(jù)塊DB41如圖13所示： 圖13 數(shù)據(jù)塊DB413.5 創(chuàng)建功能塊FB4

38、1FB41為西門子PLC 內(nèi)部已經(jīng)定義好的實(shí)現(xiàn)PID 控制的功能模塊。在STEP7軟件中，F(xiàn)B41稱為連續(xù)控制的 PID用于控制連續(xù)變化的模擬量， PID的初始化可 以通過在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST 置 位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是要 控制COM-RST 。PID 的調(diào)用可以在OB35中完成， 一般設(shè)置時(shí)間為200MS 。其FB41塊如圖14所示： 圖14 功能塊FB413.6 創(chuàng)建組織塊OB35創(chuàng)建組織塊OB35來進(jìn)行編程，并對PID 功能模塊進(jìn)行調(diào)用，如圖15所示： 圖15 組織塊0B353.7 通信設(shè)置西門子S7-400系列的PLC ，與PC 建立通信的方式

39、主要有兩種，分別是：1、本地DP 總線通信連接，通信方式設(shè)置成PROFIBUS 方式；2、遠(yuǎn)程以太網(wǎng)的方式來建立通信，通信方式設(shè)置成TCP/IP方式。 上述兩種通信方式均要求PLC 和上位機(jī)進(jìn)行實(shí)物連接。如果沒有PLC 實(shí)物平臺(tái)，PLC 控制程序的調(diào)試則要借助仿真軟件來進(jìn)行。即控制系統(tǒng)的離線仿真調(diào)試，這種模擬仿真的方式可通過STEP7的仿真組件PLCSIM 來完成。進(jìn)行PLC 仿真調(diào)試時(shí)，通信參數(shù)參數(shù)設(shè)置成PLCSIM 。單擊標(biāo)題欄中選項(xiàng)中的設(shè)置 PG/PC接口選項(xiàng)，彈出如圖所示對話框，設(shè)置或者添加PCAdapter(MPI，如圖16所示： 圖16 通信設(shè)置圖3.8 程序下載將硬件組態(tài)和程序設(shè)

40、計(jì)完成以后，設(shè)置好通信的接口以后，點(diǎn)擊STEP7管理器界面窗口中的圖標(biāo) ，將程序下載到CPU 中，這樣就可以進(jìn)行實(shí)物調(diào)試運(yùn)行或者PLCSIM 仿真了。4 監(jiān)控程序的設(shè)計(jì)4.1 WINCC簡介系統(tǒng)上位機(jī)軟件中的通信建立和界面組態(tài)環(huán)境是西門子WINCC 平臺(tái)。 WINCC 指的是Windows Control Center，它是在生產(chǎn)和過程自動(dòng)化中解決可視化和控制任務(wù)的監(jiān)控系統(tǒng)，它提供了適用于工業(yè)的圖形顯示、消息、歸檔以及報(bào)表的功能模板。高性能的功能耦合、快速的畫面更新以及可靠的數(shù)據(jù)交換使其具有高度的實(shí)用性。WINCC 是基于Windows NT 32位操作系統(tǒng)的，在Windows NT或Wind

41、ows 2000標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中，WINCC 具有控制自動(dòng)化過程的強(qiáng)大功能 ，它是基于個(gè)人計(jì)算機(jī)，同時(shí)具有極高性價(jià)比的操作監(jiān)視系統(tǒng)。WINCC 的顯著特性就是全面開放，它很容易結(jié)合用戶的下位機(jī)程序建立人機(jī)界面，精確的滿足控制系統(tǒng)的要求。不僅如此，WINCC 還建立了像DDE 、OLE 等在Windonws 程序間交換數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)接口，因此能毫無困難的集成ActiveX 控制和OPC 服務(wù)器、客戶端功能。WINCC 軟件是基于多語言設(shè)計(jì)的，這意味著可以在中文、德語、英語等眾多語言之間進(jìn)行選擇。WINCC 軟件突出的優(yōu)點(diǎn)有以下這些： 1、多功能通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；多語言支持，全球通

42、用 ；可以集成到所有自動(dòng)化解決方案內(nèi)；內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進(jìn)行組態(tài)；可基于Web 持續(xù)延展，采用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡便；集成的Historian 系統(tǒng)作為IT 和商務(wù)集成的平臺(tái)；可用選件和附加件進(jìn)行擴(kuò)展 ；“全集成自動(dòng)化” 的組成部分，適用于所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的解決方案。 2、實(shí)例證明WinCC 集生產(chǎn)自動(dòng)化和過程自動(dòng)化于一體，實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合，這在大量應(yīng)用和各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例中業(yè)已證明，包括：汽車工業(yè)、化工和制藥行業(yè)、印刷行業(yè)、能源供應(yīng)和分配、貿(mào)易和服務(wù)行業(yè)、塑料和橡膠行業(yè)、機(jī)械和設(shè)備成套工程、金屬加工業(yè)、食品、飲料和煙草行業(yè)、造紙和紙品加工、鋼鐵行業(yè)、運(yùn)輸行業(yè)、水處

43、理和污水凈化。 3、提供通道WinCC 提供了所有最重要的通訊通道， 用于連接到S IMAT I C S5/S7/505控制器(例如通過S7協(xié)議集 的通訊，以及如PROFIBUS-DP/ FMS、DDE(動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換 和OPC(用于過程控制的OLE ，等非專用通道； 4、不受限制你亦能以附加件的形式獲得其它通訊通道。由于所有的控制器制造商都為其硬件提供了相應(yīng)的OPC 服務(wù)器，因而事實(shí)上可以不受限制地將各種硬件連接到WinCC 。4.2 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì) 要建立新的應(yīng)用程序，先打開桌面上的WINCC 圖標(biāo)，啟動(dòng)WINCC 工程管理器，選擇菜單“文件”->“新建”，打開如圖1-12所示窗口。在

44、打開的窗口中，選擇“單用戶項(xiàng)目”，點(diǎn)擊確定按鈕，打開圖1-13所窗口。在項(xiàng)目名稱中輸入“水箱液位”。如圖17所示:圖17 新建工程點(diǎn)擊新建工程界面中的“新建”按鈕，進(jìn)入WINCC 資源管理器界面，如圖18所示： 圖18 WINCC資源管理器選中變量管理器，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的對話框中選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)程序”，在彈出的對話框中，選擇“SIMATIC S7 Protocol Suite.CHN”項(xiàng)，單擊“OPEN ”按鈕，打開如圖19所示窗口： 圖19 添加新的驅(qū)動(dòng)程序 在圖19所示的窗口中，選中“SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE”，圖19右側(cè)窗口改變成圖20所示的窗口：圖20

45、 顯示通道單元在圖20所示的窗口中，選中“PROFIBUS ”項(xiàng)，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“新建驅(qū)動(dòng)程序連接”項(xiàng)，打開如圖21所示的窗口，單擊確定就可以了。 圖21 新建驅(qū)動(dòng)連接 雙擊“s7sim ”選項(xiàng)，在彈出的對話框中選擇組態(tài)“新建變量”即可，如圖22、23所示：圖22 新建變量 圖23 變量屬性設(shè)置用同樣的方法組態(tài)以下變量，組態(tài)好的變量如圖24所示： 圖24 組態(tài)變量列表在WINCC 資源管理器中，選中“圖形編輯器”，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中，選擇“新建畫面”項(xiàng)。窗口右側(cè)增加了一個(gè)文件“NewPdl0.Pdl ”，選中“NewPdl0.Pdl ”，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“重命名畫面”，輸出 “sy10.pdl ”，點(diǎn)擊“確定”按鈕。雙擊“sy10.Pdl ”，打開如圖25所示的窗口:圖25 圖形編輯器點(diǎn)擊工具欄上的圖標(biāo)，彈出如圖26所示圖庫窗口： 圖26 圖形庫窗口 在窗口中，選中需要的圖形，單擊鼠標(biāo)左鍵不放，將其拖到畫面組態(tài)窗口中。用同樣的方法添加管道、水箱、閥及傳感器等。組態(tài)畫面如圖27所示。點(diǎn)擊圖27（對象選項(xiàng)板）窗口中“智能對象”前的“”，在其打開的擴(kuò)展項(xiàng)中，選擇輸入輸出域，并拖到窗口中。圖27 組態(tài)畫面圖選中組態(tài)對話框中輸入輸出域，在彈出的組態(tài)對話框中，進(jìn)行變量的關(guān)聯(lián)即可，如圖28所示：圖28 變量關(guān)聯(lián)窗