機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)步進(jìn)輸送機(jī)

1、步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書姓名：學(xué)號：20091370班級：車輛七班指導(dǎo)老師：何朝明2012年6月第1章 問題的提出 11.1引言11.2設(shè)計(jì)簡介222第2章設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 32.1設(shè)計(jì)要求32.2性能數(shù)據(jù)要求32.3設(shè)計(jì)用途3第3章設(shè)計(jì)方案43.1設(shè)計(jì)方案143.2設(shè)計(jì)方案24第4章 機(jī)構(gòu)尺度綜合44.1尺寸的得出44.2機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算結(jié)果 4第5章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 55.1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動學(xué)方程 55.1.1 步行輸送機(jī)初始狀態(tài) 5求解方程組，以求得 BP和CP的長度值。75.1.2步行輸送機(jī)平動過程75.2運(yùn)動學(xué)分析結(jié)果9第6章機(jī)構(gòu)動力分析10.6.1步行輸送機(jī)的動力學(xué)分析 1.0.錯(cuò)誤!.

2、未定義書簽。錯(cuò)誤!.未定義書簽。6.2動力學(xué)分析結(jié)果10第7章結(jié)論117.1方案特點(diǎn) 1.1.7.2設(shè)計(jì)方法特點(diǎn)1.1.第8章收獲與體會第9章致謝錯(cuò)誤！未定義書簽。12第1章問題的提出1.1引言輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送 機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路 一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干 工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，隨處可見輸送機(jī)的身 影。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn) 間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行

3、成件 物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工 藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以輸送設(shè)備廣泛應(yīng)用 于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。1.2設(shè)計(jì)簡介1.2.1國內(nèi)外步進(jìn)機(jī)發(fā)展史在我國古代，作為灌溉的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板 輸送機(jī)的雛形在17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷

4、 完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城 市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。1.2.2工作原理步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件，并使其間距始終保持穩(wěn)定步長的傳送機(jī)械。工件經(jīng)過隔斷板從料輪滑落到輥道上，隔斷板作間歇往 復(fù)直線運(yùn)動，工件按一定的時(shí)間間隔向下滑落。輸送滑架作往復(fù)直線運(yùn) 動，工作行程時(shí)，滑架上位于最左側(cè)的推爪推動始點(diǎn)位置工件向前移動 一個(gè)步長，當(dāng)滑架返回時(shí)，始點(diǎn)位置又從料輪接受了一個(gè)新工件。由于 推爪下裝有壓力彈簧，推爪返回時(shí)得以從工件底面滑過，工件保持不 動。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，該推爪早已復(fù)位并推動新工件前移，與此 同

5、時(shí)，該推爪前方的推爪也推動前工位的工件一齊向前再移動一個(gè)步 長。如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)工件的步進(jìn)式傳輸。顯而易見，隔斷板的插斷 運(yùn)動必須與工件的移動協(xié)調(diào)，在時(shí)間和空間上相匹配。第2章設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)2.1設(shè)計(jì)要求加工過程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離a=300mm,在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動，即每個(gè)零件耗時(shí) T1移動距離a后間歇時(shí)間T2，又耗時(shí)時(shí)間T1移動 距離a后間歇時(shí)間T2考慮到動停時(shí)間之比K=T1/T2之值比較特殊，受力較大，以 及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)直接實(shí)現(xiàn)上述要 求，而應(yīng)利用平面連桿機(jī)構(gòu)軌跡曲線。2.2性能數(shù)據(jù)要求圖2-1步進(jìn)輸送機(jī)模型圖

6、根據(jù)上述所說的功能確定機(jī)械設(shè)計(jì)尺寸及要求如下：1）輸送平臺距離地面的高度為80cm2）輸送架上任一點(diǎn)的運(yùn)動軌跡近似為虛線所示閉合曲線。3）單次輸送距離在300mm左右。4）輸送架在一定范圍內(nèi)保持平動。5） 軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段 AB的距離至少為50mm2.3設(shè)計(jì)用途可以進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)線上的產(chǎn)品步進(jìn)輸送，而且步進(jìn)輸送有一段停頓的時(shí)間，在這 段時(shí)間內(nèi)，可以對產(chǎn)品進(jìn)行加工處理。同時(shí)，步進(jìn)輸送運(yùn)動平穩(wěn)，動作一般不會太 快，方便精密工件的加工生產(chǎn)。此種步進(jìn)輸送機(jī)，采用擋板推動，能產(chǎn)生較大的作用 力，所以能適應(yīng)不同重量的工件輸送?？煽?，穩(wěn)定第3章設(shè)計(jì)方案3.1設(shè)計(jì)方案1方案一采用凸輪機(jī)構(gòu)做為

7、原動件，并通過采用局部自由度來減少構(gòu)件之間 的摩擦，能夠?qū)崿F(xiàn)并適應(yīng)復(fù)雜的工作要求與條件，但是凸輪制造費(fèi)用高， 承載能力有限，不可避免的會受到一些沖擊。3.2設(shè)計(jì)方案2方案（2）：該方案完全采用連桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)動連續(xù)，平穩(wěn)。由于構(gòu)件大部分是連桿， 成本較低且維護(hù)，檢修都較為簡單。該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，運(yùn)動易于控制。缺點(diǎn)是 機(jī)構(gòu)的零件較多，較為復(fù)雜。圖3-2步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)方案2通過兩個(gè)方案的比較分析，選擇方案（2）較好，比較適合設(shè)計(jì)要求。所以選擇方 案（2）作為設(shè)計(jì)方案。第4章機(jī)構(gòu)尺度綜合4.1尺寸的得出根據(jù)設(shè)計(jì)要求，相同的被輸送工件間隔相等的距離為300mm,軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段AB

8、的距離至少為50mm,以免零件停歇時(shí)受到輸送架的不應(yīng)有 的回碰。4.2機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算結(jié)果圖4-1輸送機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖采用作圖法求尺寸，如圖，一點(diǎn) A為坐標(biāo)（0,0）得坐標(biāo)如下圖：對于AB的長度有式子：（Xb-Xa）2 （yb-ya）2 Fab222對于 BC杠有：（Xb-Xc） （yb-yj Fbc 對于 CE 杠有：（Xc-Xe）2（ yc-ye）2 =1： 對于 CD 杠有：（Xc-Xd）2 （yc - yd）2 =心 對于 BD 杠有：（Xd-Xb）2 （yd - yb）2 二 lbd設(shè)AB的轉(zhuǎn)速為w,則B點(diǎn)的運(yùn)動軌跡為xB =labcoswt ， yB =labcoswt由機(jī)架的尺度限制和尺

9、寸限制，取 AB長度為170mm ,根據(jù)運(yùn)動要求和規(guī)律，我們知道AB杠要實(shí)現(xiàn)完整的圓轉(zhuǎn)動，也就是說AB杠為曲 柄，于是有l(wèi)ab lalbc lce。于是根據(jù)運(yùn)動規(guī)律我們暫時(shí)取 BC=400,則由不等式，可知，EC=400再根據(jù)運(yùn)動規(guī)律，點(diǎn)在最高點(diǎn)時(shí)要實(shí)現(xiàn)平動一段距離，以將運(yùn)輸物品傳送， 對于D的運(yùn)動有VxD =蛭 ，VyD二也，對于其加速度也要考慮，有 dtdtaxD二色，在y軸方向有dtd2y川，于是結(jié)合AB與BC以及EC長度，我們可知 BD=518終上所述，對各個(gè)值取定后在soidworks上做圖模擬，最終對數(shù)據(jù)進(jìn)行修正后實(shí)現(xiàn) 了要求的運(yùn)動，得到數(shù)據(jù)如下：底板架的高度為一一700mm 底板

10、的長度為一一1800mm底板的寬度為400mm 桿AB的長度為170mm桿BD的長度為518mm桿CE的長度為400mm桿CD的長度為一一280mm鉸鏈點(diǎn)距離O點(diǎn)的長度為一一334mm電機(jī)主軸距離 O點(diǎn)的距離為 165mmBC=400MM鉸鏈點(diǎn)E與E1之間的距離為一一791mm點(diǎn)D與D1間的距離為 791mm 點(diǎn)C1與D1之間的距離為 279.5mm第5章機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析5.1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動學(xué)方程根據(jù)對步進(jìn)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，對機(jī)構(gòu)的尺寸進(jìn)行分析，計(jì)算。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動 只要分為兩個(gè)階段，第一階段是輸送機(jī)的平動階段，即輸送機(jī)的工作階段，此時(shí)輸送 機(jī)的擋板推動工件向左移動。第二階段是輸送機(jī)的向下回轉(zhuǎn)曲線

11、運(yùn)動階段，此階段輸 送機(jī)擋板向下運(yùn)動同時(shí)慢慢向后移動，最后再次回到原運(yùn)動平面，準(zhǔn)備開始第二次的 重復(fù)運(yùn)動。圖5-1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動分析簡圖5.1.1步行輸送機(jī)初始狀態(tài)圖5-3輸送機(jī)運(yùn)動分析圖設(shè)A點(diǎn)坐標(biāo)為（0,-182）,D點(diǎn)的坐標(biāo)為（350，0），AB長為182，BC長為364，CD的長為420設(shè)P點(diǎn)坐標(biāo)為Xp, yp ，B點(diǎn)坐標(biāo)為Xb, yb占八、xb = ABcos jb = ABJsi n。(5-1)2 21(冷滄)十(yyb尸bc 另設(shè)C點(diǎn)坐標(biāo)為Xc，yc則：222= c xc,yc(X-Xd ) +yc2 = DC2(5-2)由設(shè)計(jì)要求得，在一段進(jìn)程中，P點(diǎn)做直線運(yùn)動，則在這段時(shí)間內(nèi):

12、yp 二 ypXp*(Xp22-Xbyp - yb 二 BP22-Xcyp - yc = pc(5-3)ji ji通過cad繪制結(jié)構(gòu)零件圖，可知當(dāng) 一石，一時(shí)，yp = yp(13 旋、在此情況下，Bi -,T9.5 , $(6.5,-24.258 )I 22- Xck b -2X2 - Xckx2 b222yc= X1 - Xpkx1 b - yp,2, 22-y( i = lx? - Xpkx2 b - yp則BiCi, B2C2的中垂線方程為:(5-4)分析可得圖5-3中中心圓的轉(zhuǎn)角，應(yīng)同圖5-2中B1CLB2C2的中垂線的夾角相等。即(5-5)G = arctank - arctan

13、k2I = arctank1 - arctank2k1c1kb2C2* ypX2 一 Xp-15求解方程組，以求得BP和CP的長度值5.1.2步行輸送機(jī)平動過程圖5-4結(jié)構(gòu)示意圖圖5-4所示，各標(biāo)注點(diǎn)為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的個(gè)鉸鏈點(diǎn)。其中桿 AB為繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū) 動件。A,E，E1點(diǎn)固結(jié)在機(jī)架上， D,D1點(diǎn)連接擋板。設(shè)個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)分別為：Xa，Ya、Xbb、Xc，yc、Xdd、Xee。同時(shí)設(shè)AB的角速度為如，角加速度1，為AB, BC CD B,D為E桿件與水平面的夾角，各桿件的長度分別為：AB BC CE BD CD CCi， AB為初始角2根據(jù)桿件的運(yùn)動列出B點(diǎn)的運(yùn)動方程:XB = Xa I AB

14、COS abyB = yA AB sin AB（5-6）其中，Xaa已知，初始角；ab，桿長Iab已知，所以，可以求出 B點(diǎn)的坐標(biāo)。 對式5-6分別進(jìn)行一次，二次求導(dǎo)，可得到 B點(diǎn)的速度和加速度方程。VbxVByl AB AB sin ABAB COS AB(5-7)aBxaBy(5-8)2 cosl 用ABABAB2 sin 亠 I *ABABAB1Sin AB1 COS AB點(diǎn)B的位置導(dǎo)出圖圖5-5圖5-6點(diǎn)B的速度導(dǎo)出圖圖5-7點(diǎn)B的加速度導(dǎo)出圖5-7和5-8式中只有速度和加速度是未知數(shù)，可以求出。同理，可以列出C,D,E點(diǎn)的位置，速度，加速度方程:Xc =yc 二XB IBC COs

15、BC yB l BC sin BC(5-9)XD 二 Xb I bd COS bd yD = yB 1 BD sin bd (5-10)2 2 2X _ XCyE - yC= IEC( 2 2 .2Xd - XcyD - yC= IDC(5-11)Vex 二 I BC BC sin BCVcy 二 I BC BC COS BC(5-12)BCBCcosBCBCsinBCBCBCsinBCBCcosBC(5-13)圖5-8點(diǎn)C的位置導(dǎo)出圖 圖5-9點(diǎn)C的速度導(dǎo)出圖 圖5-10點(diǎn)C的加速度導(dǎo)出圖圖5-11點(diǎn)D的位置導(dǎo)出圖VDx = l BD BD sin BD.VDy = l bD BD COs

16、BD(5-14)aDxaDyBDBDcossinBDBDIbd： 3sin bdIbd ： 3 cos bd(5-15)圖5-12點(diǎn)D的速度導(dǎo)出圖圖5-13點(diǎn)D的加速度導(dǎo)出圖5.2運(yùn)動學(xué)分析結(jié)果B1 , C1,D1,E1點(diǎn)的速度，加速度與點(diǎn)B, C,D,E點(diǎn)對應(yīng)相等，所以不再計(jì)算。擋板機(jī)構(gòu)先進(jìn)行300mm左右的平動，然后下行，同時(shí)逐步后退，再上升到原平面，這樣完成一次周期運(yùn)動。整個(gè)運(yùn)動過程，AB桿繞A點(diǎn)運(yùn)動，作為驅(qū)動，BCD構(gòu)成的三角形桿組在A， E的制約下運(yùn)動，使得D點(diǎn)在一個(gè)運(yùn)動周期內(nèi)有一段時(shí)間做直 線運(yùn)動。從soildworks的仿真可以看出，該機(jī)構(gòu)運(yùn)動平穩(wěn)，速度變化也較平緩，可以 滿足各

17、種設(shè)計(jì)要求。第6章機(jī)構(gòu)動力分析6.1步行輸送機(jī)的動力學(xué)分析對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)分析，根據(jù)動力學(xué)分析簡圖以及各桿件的受力情況列出動力 學(xué)方程，用soildworks軟件進(jìn)行模擬仿真，檢測機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中的受力情況，看這 個(gè)機(jī)構(gòu)是否正確。該機(jī)構(gòu)的傳動角主要考察各個(gè)連桿之間的傳動角是否瞞住要求，如果傳動角太小 的話，傳動效率會降低很多。如果所有的傳動角都滿足傳動角的要求，才能穩(wěn)定工 作。圖6-1步進(jìn)輸送機(jī)示意圖對于BC杠，在x方向受到AB，DC對它的力，還有本身運(yùn)動存在的力；在 y方 向受到AB，DC對它的力。從轉(zhuǎn)矩角度考慮，由x與y方向各桿件對它的分力所產(chǎn)生 的力矩可得，因此BC桿件動力學(xué)方程有：F

18、 ABxF DCxFBCx = 0lBC FAByFDCyFBC 0lTbc + F BCY(X S3 Xb) + F BCY(Xd - Xb) - F BCX (YS3 Yb) F DCX (YC 一 YB ) = 0(6-1)對于BD桿件，在x方向受到來自AB，DC對它作用的力；同時(shí)在y方向，也受 到來自AB，DC對它的力作用。在轉(zhuǎn)矩方面，在各個(gè)方向受到的力現(xiàn)對于坐標(biāo)值所產(chǎn) 生的力矩如下：l BDFabxFdxFABy+FDyJbdFbdx 二 0Fbd 0FBDY (XS3X B ) F DBY (Xd Xb)F dbx(Ys3 - YbFdx(Yc-Yb) = O(6-2)對于CD杠，

19、在x方向受到BD，BC桿件對它所產(chǎn)生的力作用，同時(shí)在 y方向，也會受到BD和BC對它所產(chǎn)生的分力；在各個(gè)方向的分力作用下會產(chǎn)生現(xiàn)對于xy坐標(biāo)系的力矩，由此得到如下式子：圖6-2點(diǎn)B的徑向力分析導(dǎo)出圖圖6-3點(diǎn)B的徑向力矩分析導(dǎo)出圖圖6-4點(diǎn)C的徑向力分析導(dǎo)出圖圖6-5點(diǎn)C的徑向力矩分析導(dǎo)出圖圖6-6點(diǎn)D的徑向力分析導(dǎo)出圖圖6-7點(diǎn)D的徑向力矩分析導(dǎo)出圖6.2動力學(xué)分析結(jié)果通過上面的soildworks的動力學(xué)仿真導(dǎo)出圖可以知道，各個(gè)鉸鏈點(diǎn)的受力情況都 呈現(xiàn)了一個(gè)比較穩(wěn)定的變化規(guī)律，而且在工件的輸送過程中，機(jī)構(gòu)的受力平穩(wěn)，桿件 的力矩變化也比較穩(wěn)定。符合機(jī)構(gòu)的動力學(xué)受力條件。只要合適的選擇機(jī)構(gòu)構(gòu)

20、件的材料，并且精確制造各個(gè)構(gòu)件，就可以很好的滿足機(jī)構(gòu)的工作要求了。第7章結(jié)論7.1方案特點(diǎn)本次步進(jìn)輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：一、采用了連桿機(jī)構(gòu)來完成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，二、采用 電動機(jī)作為機(jī)構(gòu)的動力裝置。主要優(yōu)點(diǎn)是：架構(gòu)簡單，動力強(qiáng)勁，很好的保護(hù)了電動 機(jī)，負(fù)載能力強(qiáng)，連桿組的結(jié)構(gòu)可以很好的保證擋板可以進(jìn)行一段水平運(yùn)動。在運(yùn)動 過程中，擋板能夠適時(shí)的退到平臺以下，可以保證步進(jìn)輸送機(jī)的平穩(wěn)輸送貨物。機(jī)構(gòu) 采用桿組結(jié)構(gòu)，鏈接安全可靠，維護(hù)方便可以大量節(jié)約成本。而其它幾種方案，要么 成本太高，要么結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定。都有各自的缺陷?？梢哉f這個(gè)設(shè)計(jì)是用簡單的方法實(shí) 現(xiàn)了復(fù)雜的運(yùn)動過程，并且操作運(yùn)用都較為簡單、7.2設(shè)計(jì)方法

21、特點(diǎn)本次設(shè)計(jì)采用的是CAD畫平面圖定坐標(biāo)尺寸，然后使用 PRO/E仿真，得出運(yùn)動 學(xué)仿真結(jié)果，隨后列出運(yùn)動方程。使用CAD作圖的好處是精確度比較高，修改方便，并且操作流程規(guī)范化，每個(gè)圖紙都有存根，方便以后的查看和修改。使用 soildworks仿真的話效果比較逼真，操作比較簡便實(shí)用，形象化，并可導(dǎo)出個(gè)點(diǎn)的運(yùn) 動速度、加速度和位移等，為設(shè)計(jì)節(jié)省了大量的時(shí)間和工作。第8章收獲與體會在本次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)中，接觸了很多以前都沒有接觸過的軟件，如，soildworks，PRO/E，ADAMS、CATIA等，在同學(xué)們的互相幫助與學(xué)習(xí)下，初步學(xué)會了他們的使用 方法，也通過借閱大量課外書籍和互聯(lián)網(wǎng)了解了輸送機(jī)設(shè)

22、計(jì)方面的很多知識以及輸送 機(jī)發(fā)展歷史的認(rèn)識，在這一過程中我看到了機(jī)械對于生活、工作、勞動、社會發(fā)展的 至關(guān)重要性，為人類的進(jìn)步提供了強(qiáng)有力的保證和力量。再次也認(rèn)識到自己所從事的 行業(yè)是多么重要與精妙。在閱讀書籍和上網(wǎng)收集信息中，我看到了很多先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，心中對設(shè)計(jì)者精 妙的的設(shè)計(jì)和計(jì)算感到欽佩，并在學(xué)習(xí)中結(jié)合本次設(shè)計(jì)工作的一些實(shí)際情況，并且運(yùn) 用用自己平時(shí)學(xué)到的知識和課外知識相結(jié)合得到了自己的設(shè)計(jì)方法，完成了這次課程 的設(shè)計(jì)，心中倍受鼓舞。在這過程中，收獲了很多實(shí)踐相關(guān)的知識和經(jīng)驗(yàn)，并且提高了自己在學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì) 工作中的信心，對自己在機(jī)械設(shè)計(jì)方面的能力有了很大的提高，為以后的學(xué)習(xí)工作我 想都會

23、有很大的幫助。在學(xué)到很多專業(yè)知識的同時(shí)，我也更加明白了怎么樣才能與周圍的同學(xué)交流各自 的想法，增強(qiáng)了自己團(tuán)隊(duì)合作的能力，并與同學(xué)之間取長補(bǔ)短，相互幫助，相互學(xué) 習(xí)。第9章致謝在這一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)的過程中，首先發(fā)現(xiàn)了自己很多不足，自己的能力 在很大層面上還是欠缺，在設(shè)計(jì)中遇到了這樣那樣的問題，這些問題僅僅 依靠我一個(gè)人是不可能解決的，但是幸好我得到了指導(dǎo)老師的指導(dǎo)與教 育，和同學(xué)們在對我作圖還有模擬運(yùn)動上的幫助，以及上屆學(xué)長的一些建 議。沒有老師和同學(xué)學(xué)長的幫助我肯定無法獨(dú)立完成這一個(gè)工作，感謝在 本次設(shè)計(jì)中所有幫助和指導(dǎo)過我的老師及同學(xué)，特別感謝指導(dǎo)老師的指 導(dǎo)，以及各位同學(xué)對本人在各種應(yīng)用軟件中的幫助和在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中所提 出的意見。參考文獻(xiàn)1 邢俊文.MSC.ADAMS/Flex與AutoFlex培訓(xùn)教程.科學(xué)出版社，20062 交通部標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量研究所.裝卸機(jī)械技術(shù)性能手冊.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)出版社，19823 康鵬工作室.CATIA V5產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)例教程清華大學(xué)出版社，20064 Ames, C. 1992. Classrooms, goals, structures, and student