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1、2011年12月考試工程力學(xué)(二)第三次作業(yè)二、問(wèn)答題(本大題共30分,共6小題,每小題5分)1.沿直線軌道作純滾動(dòng)的圓輪,選如(a)所示參考坐標(biāo)系,建立輪緣上M點(diǎn)的如下運(yùn)動(dòng)方程(設(shè))。債>x = -r 或口 <yfy = r(l)u對(duì)嗎?答不對(duì)應(yīng)選如圖2)所示參芳坐標(biāo)系點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程為嚴(yán)g-血呦為擺線參敵方陽(yáng)y = r(l ” cos 潤(rùn)注臥 研究點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí).參尊酸標(biāo)條必須劇某一靜止物體郴固連工程中一般選與地球相固連)2問(wèn)題圖中繩子和輪緣上的接觸點(diǎn)A加速度有何不同?/答:若繩與輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)時(shí),則繩子的加速度與輪緣上的接觸點(diǎn)A的切向加速度相同,但輪緣上的接觸點(diǎn)A還有法向加速
2、度,其全加速度是這兩項(xiàng)加速度的矢量和。3.如圖所示,盛滿液體的水池側(cè)壁上開(kāi)有不同高度的小孔,試證明從一半液體高度的小孔中流出的水射程最遠(yuǎn)答土設(shè)液面高度為h考寮離水面為;(深度處的小孔水流初速度大不為2 陌視為平拋運(yùn)動(dòng),水平射程"心J5力二)h當(dāng) 2時(shí)inaac := ”4. “若質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量為零,則必處于靜止?fàn)顟B(tài)”。這種說(shuō)法對(duì)嗎?答:這僅對(duì)于單個(gè)質(zhì)點(diǎn)和平移剛體正確,而一般質(zhì)點(diǎn)系卻不對(duì)。因?yàn)橘|(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零,只能說(shuō)明其質(zhì)心速度為零。 如圖、(b)、(c)所示,p = 0,卻處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。(町e)(C)5.如圖(a)、(b)、(c)、(d)所示動(dòng)點(diǎn)M的ac的大小和方向?qū)?答4 (a* (
3、c)、(日)不對(duì)(b)對(duì).圖中因動(dòng)系為半移.a. =o圖中a. =24?vfsint方向齷Fi紙由i向里.ffl(d)中因W/V * a -0,注嵐(1)乞=0的帖況包括動(dòng)系平移與My:在平面機(jī)構(gòu)中.折向捷匕順“轉(zhuǎn)90%大小為a加此.加速度合成定理fl =fl6.區(qū)分臨界載荷(臨界力)Per和許用載荷P答:雖桿化的計(jì)算以臨界應(yīng)力acr為依捋=首先確定壓桿繞那個(gè)軸失穩(wěn)計(jì)算其屈應(yīng)的由入所處的范圍,決定采用什么公式計(jì)算徑界應(yīng)力b. 進(jìn)而求得臨界力Pcr = acrA .以三號(hào)鋼為例屮jt2£-102,稱為細(xì)長(zhǎng)桿,bc= h:"s = 61 6/lZp =102,稱為中長(zhǎng)桿,二 c
4、 bh 4A zg = 61.61稱為短超桿,7陰二7廠p壓桿的許用P是其臨界載荷Er除以穩(wěn)定安全系數(shù)叫匸得到的載荷值,即M=耆慮到實(shí)際壓桿失穩(wěn)的諸務(wù)影響因素,穩(wěn)定安全系數(shù)總是大于強(qiáng)度安全系數(shù),*一、計(jì)算題(本大題共 70分,共7小題,每小題10分)1.桿AB的A端沿水平線以等速 v運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)時(shí)桿恒與一半徑為R的圓周相切,如圖所示,如桿與水平線間的交角為0 ,試以角0表示桿的角速度。11 / 9解法一 以點(diǎn)C為基點(diǎn),速度矢雖如圖所斥*并仃|口 = sin = isin 0,AC =/Ccqs&故桿肋的角速度psiii2 &ACAcos2.已知點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為:x =3t, y =
5、0.5 t 2 +2t。其中x ,y的單位為m t的單位為s。求t=2s時(shí),該點(diǎn)的速度、加速度 以及曲率半徑。解:由于匕dT=3m/s,v di賢出1 + 2衛(wèi)仝0衛(wèi)dr * a所以=J”: a: = 32 + (/+ 2)2.a =dudt2 + (f + 2)2% = -m/saw = 二 a;3.在圖所示起重機(jī)構(gòu)中,已知齒輪i,n的節(jié)圓半徑分別為 落,試求齒輪n的轉(zhuǎn)動(dòng)方程。f=2s 時(shí)* V = Sm/sl =32 v* y一m/s= = tt4L67m5a 3R和甩,鼓輪川的半徑為 R3,設(shè)重物M自靜止以勻加速度tdt4.圖示壓桿截面尺寸如圖,在 xoy平面內(nèi)兩端為球形鉸,在xoz平面
6、內(nèi),A B、C三處均受球形約束作用。試比較該壓桿oy平面內(nèi)的穩(wěn)定性。在XOZ平面內(nèi)和在X解題如下:240x22012 12丁 10 x 240s “300fy y.2 +12 124 二 240 x 10 x 2 + 200 父 £ = 6000mnQ23.04x10 mmh1=974mn丹 6廚 _ lx60001 _6f. 97.41111X11(斗分)-= = b<4500mm=726° 62mm結(jié)論:xoy平面內(nèi)的穩(wěn)定性較好5.在圖示結(jié)構(gòu)中,AB為圓截面桿,其直徑d = 80mm桿長(zhǎng)11 = 4.5m, BC為正方形截面桿, 其邊長(zhǎng)a = 70mm桿長(zhǎng)12 =
7、 3m 兩桿的材料相同,彈性模量 E= 2X 105MPa入p= 123。試求此結(jié)構(gòu)的臨界力解題如下:如1CH一広 TL H h 一AB桿可用歐拉公式計(jì)算其臨界力,其值為;(DAB桿的臨界力計(jì)算AB桿的臨界力時(shí).桿兩端的約東相當(dāng)于圖14 G)所示的情況。該桿的柔度值為:0.7 x 4.5-.宀八、=15T5 >4分)-xO.084f 2用 x2xlOJ xl06x x0.084茂= =7洋=400 陽(yáng)(4 分)仙l,0.7x4.5)2(2)BC桿的臨界力計(jì)算BC桿的臨界力時(shí),桿兩端的約束相當(dāng)于圖14(b)所示的情況。該桿的柔度值為;BC桿也可用歐拉公式計(jì)算其臨界力,其值為:2 帀滬 x2
8、 xlO5 xl06x x0.074P;=耳=439W7(4分)(叢)Qx3尸丫 P; < Pj ,故取結(jié)構(gòu)的臨界力為= 400的。6.平面機(jī)構(gòu)由兩勻質(zhì)桿 AB BO組成,兩桿的質(zhì)量均為 m長(zhǎng)度均為I,在鉛垂平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),如圖所示。在桿AB上作用一不變的力偶矩M,從圖示位置匕角時(shí)由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。不計(jì)摩擦,求當(dāng)點(diǎn)A剛碰到鉸支座0時(shí)A端的速度。桿AB作平面運(yùn)動(dòng),其速度瞬心為C. ( 0.5分)由圖可知,任意瞬時(shí):Vs叫蟲M =吒公=CB=AB=Z,血扯%=嘰1 分)初瞬時(shí)動(dòng)能:=° ( 0.5分)當(dāng)點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)O時(shí),A> B> C成一直線,AC=2/, 故吁AB質(zhì)/ D及.三A的淀斐分別為:3Tri = CD - ojjb = Zojjs2C0.5 分)J = S ( 0.5 分)此時(shí)動(dòng)能:忌冷扣碣冷以氐(1分)3,Lb二卜咗+瓠訃劌弘冷卜他W碣(1分)兀"QT腦冷腫血f '-J 1 '7J)y = AW-2mg-(i-cosa") 乙計(jì) 丿(2分)7.圓形截面折桿受力如圖示。已知L=1.2m, a=0.75m,折桿直徑d=100mm P=8kN,材料的容許應(yīng)力=160MPa。試按第四強(qiáng)度
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