第03章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)

1、 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)1第3章城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng) 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)2 聯(lián)鎖系統(tǒng)是用來在車站和車輛段實聯(lián)鎖系統(tǒng)是用來在車站和車輛段實現(xiàn)列車和車列行車作業(yè)指揮的安全控制現(xiàn)列車和車列行車作業(yè)指揮的安全控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括實現(xiàn)聯(lián)鎖關系、建立系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括實現(xiàn)聯(lián)鎖關系、建立進路、控制道岔的轉換和信號機的開放，進路、控制道岔的轉換和信號機的開放，以及進路解鎖，以保證行車安全。聯(lián)鎖以及進路解鎖，以保證行車安全。聯(lián)鎖設備分為正線車站聯(lián)鎖設備和車輛段聯(lián)設備分為正線車站聯(lián)鎖設備和車輛段聯(lián)鎖設備。聯(lián)鎖設備早期采用繼電電氣集鎖設備。聯(lián)鎖設

2、備早期采用繼電電氣集中聯(lián)鎖，現(xiàn)在多采用計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。中聯(lián)鎖，現(xiàn)在多采用計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)3知識點知識點:1聯(lián)鎖的概念、聯(lián)鎖系統(tǒng)的作用；聯(lián)鎖的概念、聯(lián)鎖系統(tǒng)的作用；2聯(lián)鎖的基本技術條件和聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構；聯(lián)鎖的基本技術條件和聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構；3. 6502電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本組成；電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本組成；4計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成；計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成；5聯(lián)鎖系統(tǒng)列車運行的三級控制。聯(lián)鎖系統(tǒng)列車運行的三級控制。技能目標技能目標: 1掌握聯(lián)鎖系統(tǒng)對列車進路的控制過程；掌握聯(lián)鎖系統(tǒng)對列車進路的控制過程； 2掌握掌握6502電氣集中聯(lián)鎖各

3、組成部分的作用；電氣集中聯(lián)鎖各組成部分的作用； 3掌握計算機聯(lián)鎖掌握計算機聯(lián)鎖2取取2和和3取取2系統(tǒng)的工作方式；系統(tǒng)的工作方式； 4掌握進路的建立和解鎖程序。掌握進路的建立和解鎖程序。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)43.1 聯(lián)鎖系統(tǒng)概述聯(lián)鎖系統(tǒng)概述聯(lián)鎖是鐵路信號保證行車安全的重要技術措聯(lián)鎖是鐵路信號保證行車安全的重要技術措施。在城市軌道交通的車站和車輛段，為了保證列施。在城市軌道交通的車站和車輛段，為了保證列車在進路上的安全，有效利用站線能力，高效率地車在進路上的安全，有效利用站線能力，高效率地指揮行車和調車，改善行車人員的勞動條件，需要指揮行車和調車，改善行車人

4、員的勞動條件，需要利用機械、電氣自動控制和遠程控制、計算機等技利用機械、電氣自動控制和遠程控制、計算機等技術和設備，使車站范圍內的信號設備之間保持一定術和設備，使車站范圍內的信號設備之間保持一定的相互制約關系，這種關系稱為聯(lián)鎖關系。為保證的相互制約關系，這種關系稱為聯(lián)鎖關系。為保證行車安全，聯(lián)鎖關系必須十分嚴密，并采用技術措行車安全，聯(lián)鎖關系必須十分嚴密，并采用技術措施加以保證。施加以保證。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)5車站和車輛段內有許多線路，它們通過道岔聯(lián)結著。車站和車輛段內有許多線路，它們通過道岔聯(lián)結著。列車和調車車列在站內運行所經(jīng)過的徑路，稱為進路。按各列

5、車和調車車列在站內運行所經(jīng)過的徑路，稱為進路。按各道岔的不同開通方向可以構成不同的進路。道岔的不同開通方向可以構成不同的進路。列車和調車車列必須依據(jù)信號的開放而通過進路，列車和調車車列必須依據(jù)信號的開放而通過進路，即每條進路必須由相應的信號機來防護。如進路上的道岔位即每條進路必須由相應的信號機來防護。如進路上的道岔位置不正確，或已有車占用，或敵對進路（兩條或兩條以上的置不正確，或已有車占用，或敵對進路（兩條或兩條以上的進路，有一部分相互重疊或交叉，同時建立有可能發(fā)生列車進路，有一部分相互重疊或交叉，同時建立有可能發(fā)生列車或機車車輛行車沖突的進路）已建立，有關的信號機就不能或機車車輛行車沖突的進

6、路）已建立，有關的信號機就不能開放；信號開放后，其所防護的進路不能變動，即此時該進開放；信號開放后，其所防護的進路不能變動，即此時該進路上的道岔不能再轉換。這就是車站信號、道岔、進路之間路上的道岔不能再轉換。這就是車站信號、道岔、進路之間的相互制約聯(lián)鎖關系，簡稱聯(lián)鎖。的相互制約聯(lián)鎖關系，簡稱聯(lián)鎖。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)6車站和車輛段內的進路大體上可分為列車進車站和車輛段內的進路大體上可分為列車進路和調豐進路兩類。列車進路又可劃分為接車進路、路和調豐進路兩類。列車進路又可劃分為接車進路、發(fā)車進路和通過進路等。凡是列車進站所經(jīng)由的路發(fā)車進路和通過進路等。凡是列車

7、進站所經(jīng)由的路徑叫列車接車進路；列車由車站發(fā)往區(qū)間所經(jīng)由的徑叫列車接車進路；列車由車站發(fā)往區(qū)間所經(jīng)由的進路叫發(fā)車進路；由列車通過車站所經(jīng)過的正線接進路叫發(fā)車進路；由列車通過車站所經(jīng)過的正線接車進路和正線同方向發(fā)車進路組成的進路，叫通過車進路和正線同方向發(fā)車進路組成的進路，叫通過進路。調車進路按方向區(qū)分又可分為調車接車方向進路。調車進路按方向區(qū)分又可分為調車接車方向進路和調車發(fā)車方向進路。各種不同性質的進路，進路和調車發(fā)車方向進路。各種不同性質的進路，應由設于進路入口處的不同用途的信號機進行防護。應由設于進路入口處的不同用途的信號機進行防護。如接車進路應有進站信號機防護；發(fā)車進路應有出如接車進路

8、應有進站信號機防護；發(fā)車進路應有出站信號機防護；調車進路應有調車信號機防護等。站信號機防護；調車進路應有調車信號機防護等。所有的列車或車列均需要根據(jù)信號機的開放來進入所有的列車或車列均需要根據(jù)信號機的開放來進入進路。進路。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)73.1.2聯(lián)鎖的基本內容及技術條件聯(lián)鎖的基本內容及技術條件 聯(lián)鎖的基本內容包括：防止建立會導致機車車輛相沖突的進路；聯(lián)鎖的基本內容包括：防止建立會導致機車車輛相沖突的進路；必須使列車或調車車列經(jīng)過的所有道岔均鎖閉在與進路開通方向必須使列車或調車車列經(jīng)過的所有道岔均鎖閉在與進路開通方向相符合的位置；必須使信號機的顯示與

9、所建立的進路相符。相符合的位置；必須使信號機的顯示與所建立的進路相符。 實現(xiàn)聯(lián)鎖的基本技術條件如下。實現(xiàn)聯(lián)鎖的基本技術條件如下。 進路上各區(qū)段空閑（無車占用）時才能開放信號。如果進路進路上各區(qū)段空閑（無車占用）時才能開放信號。如果進路上有車占用，卻能開放信號，則會引起列車、調車車列與原停留上有車占用，卻能開放信號，則會引起列車、調車車列與原停留車的沖突，這是絕對不允許的。所以，進路的信號開放前必須檢車的沖突，這是絕對不允許的。所以，進路的信號開放前必須檢查進路空閑情況。查進路空閑情況。 進路上有關道岔在規(guī)定位置才能開放信號。如果進路上有關進路上有關道岔在規(guī)定位置才能開放信號。如果進路上有關道岔

10、開通位置不對卻能開放信號，則會引起列車、調車車列進入道岔開通位置不對卻能開放信號，則會引起列車、調車車列進入異線或擠壞道岔，從而造成行車事故。所以，進路的信號開放必異線或擠壞道岔，從而造成行車事故。所以，進路的信號開放必須確保進路上道岔位置正確。須確保進路上道岔位置正確。 一旦信號開放，其防護進路上的有關道岔必須被鎖閉在規(guī)定一旦信號開放，其防護進路上的有關道岔必須被鎖閉在規(guī)定位置，而不能轉動。信號開放后，進路上任何道岔的轉動或松動，位置，而不能轉動。信號開放后，進路上任何道岔的轉動或松動，都將會危及運行中的列車和車列的安全。都將會危及運行中的列車和車列的安全。 敵對信號未關閉時，防護進路信號機

11、不能開放；防護進路信敵對信號未關閉時，防護進路信號機不能開放；防護進路信號機開放后，與其敵對的信號必須被鎖閉在關閉狀態(tài)，不能開放。號機開放后，與其敵對的信號必須被鎖閉在關閉狀態(tài)，不能開放。否則列車或調車車列可能造成正面沖突，危行車安全。所以，進否則列車或調車車列可能造成正面沖突，危行車安全。所以，進路的信號開放必須檢查并確保敵對信號處于關閉狀態(tài)。路的信號開放必須檢查并確保敵對信號處于關閉狀態(tài)。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)83.1.3 聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構及設備搜術要求聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構及設備搜術要求 1聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結構 車站聯(lián)鎖控制系統(tǒng)一般可分為

12、人機會話層（控制臺）、聯(lián)車站聯(lián)鎖控制系統(tǒng)一般可分為人機會話層（控制臺）、聯(lián)鎖層（聯(lián)鎖機構）和監(jiān)控層三層結構，如圖鎖層（聯(lián)鎖機構）和監(jiān)控層三層結構，如圖3-2所示。所示。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)9 人機會話層功能：操作人員通過操作向聯(lián)鎖機構人機會話層功能：操作人員通過操作向聯(lián)鎖機構輸入進路操作信息；并接受聯(lián)鎖機構輸出的反映設備輸入進路操作信息；并接受聯(lián)鎖機構輸出的反映設備工作狀態(tài)和行車作業(yè)情況的表示信息。工作狀態(tài)和行車作業(yè)情況的表示信息。 聯(lián)鎖層功能：實現(xiàn)聯(lián)鎖邏輯處理（或運算）。對聯(lián)鎖層功能：實現(xiàn)聯(lián)鎖邏輯處理（或運算）。對輸入的操作信息和狀態(tài)信息及聯(lián)鎖機構的當前

13、內部信輸入的操作信息和狀態(tài)信息及聯(lián)鎖機構的當前內部信息進行處理，進行聯(lián)鎖邏輯運算，改變內部信息，產(chǎn)息進行處理，進行聯(lián)鎖邏輯運算，改變內部信息，產(chǎn)生相應的輸出信息，即進路控制命令（建立、鎖閉和生相應的輸出信息，即進路控制命令（建立、鎖閉和解鎖進路）、信號控制命令（確定信號顯示、關閉，解鎖進路）、信號控制命令（確定信號顯示、關閉，開放信號機）和道岔控制命令（解鎖、轉換和鎖閉道開放信號機）和道岔控制命令（解鎖、轉換和鎖閉道岔），并交付監(jiān)控層的控制電路予以執(zhí)行。岔），并交付監(jiān)控層的控制電路予以執(zhí)行。 監(jiān)控層功能：接受來自聯(lián)鎖層的聯(lián)鎖控制命令，監(jiān)控層功能：接受來自聯(lián)鎖層的聯(lián)鎖控制命令，通過信號機和轉轍機

14、控制電路控制信號機的顯示和驅通過信號機和轉轍機控制電路控制信號機的顯示和驅動道岔轉換；向聯(lián)鎖機構傳輸信號狀態(tài)信息、道岔狀動道岔轉換；向聯(lián)鎖機構傳輸信號狀態(tài)信息、道岔狀態(tài)信息以及軌道電路狀態(tài)信息。態(tài)信息以及軌道電路狀態(tài)信息。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)10聯(lián)鎖系統(tǒng)設備的技術要求聯(lián)鎖系統(tǒng)設備的技術要求 確保進路上進路、道岔、信號機的聯(lián)鎖，聯(lián)鎖條確保進路上進路、道岔、信號機的聯(lián)鎖，聯(lián)鎖條件不符時，禁止進路開通。敵對進路必須相互照查，件不符時，禁止進路開通。敵對進路必須相互照查，不得同時開通。不得同時開通。 裝設引導信號的信號機因故不能開放時，應通過裝設引導信號的信號機因

15、故不能開放時，應通過引導信號實現(xiàn)列車的引導作業(yè)。引導信號實現(xiàn)列車的引導作業(yè)。 應能辦理列車和調車進路，根據(jù)需要設置相應的應能辦理列車和調車進路，根據(jù)需要設置相應的防護進路。防護進路。 聯(lián)鎖設備宜采用進路操縱方式。根據(jù)需要，聯(lián)鎖聯(lián)鎖設備宜采用進路操縱方式。根據(jù)需要，聯(lián)鎖設備可實現(xiàn)車站有關進路、端站折返進路的自動排列。設備可實現(xiàn)車站有關進路、端站折返進路的自動排列。 進路解鎖宜采用分段解鎖方式。鎖閉的進路應能進路解鎖宜采用分段解鎖方式。鎖閉的進路應能隨列車正常遠行自動解鎖，以及可以人工辦理取消進隨列車正常遠行自動解鎖，以及可以人工辦理取消進路和限時解鎖并應防止錯誤解鎖。限時解鎖時間應確路和限時解鎖

16、并應防止錯誤解鎖。限時解鎖時間應確保行車安全。保行車安全。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)11 聯(lián)鎖道岔應能單獨操縱和進路選動。影響行車聯(lián)鎖道岔應能單獨操縱和進路選動。影響行車效率的聯(lián)動道岔宜采用同時啟動方式。效率的聯(lián)動道岔宜采用同時啟動方式。 車站站臺及車站控制室應設站臺緊急關閉按鈕。車站站臺及車站控制室應設站臺緊急關閉按鈕。站臺緊急關閉按鈕電路應符合故障安全原則。站臺緊急關閉按鈕電路應符合故障安全原則。 聯(lián)鎖設備的操縱宜選用控制臺方式。控制臺上聯(lián)鎖設備的操縱宜選用控制臺方式。控制臺上應設有意義明確的各種標識，用以監(jiān)應設有意義明確的各種標識，用以監(jiān)督線路及道岔區(qū)段占

17、用、進路鎖閉及開通、信號開督線路及道岔區(qū)段占用、進路鎖閉及開通、信號開放和擠岔、遙控和站控等。放和擠岔、遙控和站控等。 車站聯(lián)鎖控制項目應包括：列車進路、引導進車站聯(lián)鎖控制項目應包括：列車進路、引導進路、進路的解鎖和取消、信號機關閉和開放、道岔路、進路的解鎖和取消、信號機關閉和開放、道岔操縱及鎖閉、區(qū)間臨時限速、扣車和取消、遙控和操縱及鎖閉、區(qū)間臨時限速、扣車和取消、遙控和站控、站臺緊急關閉和取消。站控、站臺緊急關閉和取消。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)123.2 聯(lián)鎖系統(tǒng)的控制聯(lián)鎖系統(tǒng)的控制3.2.1 區(qū)段和進路的鎖閉與解鎖區(qū)段和進路的鎖閉與解鎖1區(qū)段的鎖閉和解鎖

18、區(qū)段的鎖閉和解鎖在道岔區(qū)段裝有軌道電路時，當列車或機車車在道岔區(qū)段裝有軌道電路時，當列車或機車車輛駛入道岔區(qū)段軌道電路后，軌道繼電器便失磁落下輛駛入道岔區(qū)段軌道電路后，軌道繼電器便失磁落下切斷道岔的啟動電路，使道岔失去控制而不能轉動，切斷道岔的啟動電路，使道岔失去控制而不能轉動，把這種鎖閉道岔的措施叫道岔區(qū)段鎖閉。當機車車輛把這種鎖閉道岔的措施叫道岔區(qū)段鎖閉。當機車車輛出清道岔區(qū)段軌道電路后，軌道繼電器再次勵磁吸起出清道岔區(qū)段軌道電路后，軌道繼電器再次勵磁吸起接通道岔啟動電路，使該道岔區(qū)段解除鎖閉，稱為解接通道岔啟動電路，使該道岔區(qū)段解除鎖閉，稱為解鎖。鎖。2進路的鎖閉和解鎖進路的鎖閉和解鎖

19、車站聯(lián)鎖的進路有兩個狀態(tài)，既鎖閉狀態(tài)（簡稱鎖車站聯(lián)鎖的進路有兩個狀態(tài)，既鎖閉狀態(tài)（簡稱鎖閉）和解鎖狀態(tài)（簡稱解鎖）。進路鎖閉是指進路已閉）和解鎖狀態(tài)（簡稱解鎖）。進路鎖閉是指進路已被辦理，進路上的所有道岔都被鎖閉在規(guī)定位置不能被辦理，進路上的所有道岔都被鎖閉在規(guī)定位置不能轉換，且敵對信號機被鎖閉在未建立狀態(tài)。相反，進轉換，且敵對信號機被鎖閉在未建立狀態(tài)。相反，進路解鎖是指進路沒被辦理，或使進路上的所有道岔都路解鎖是指進路沒被辦理，或使進路上的所有道岔都處于位置可轉換、且敵對信號機處于未被鎖閉的狀態(tài)。處于位置可轉換、且敵對信號機處于未被鎖閉的狀態(tài)。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交

20、通聯(lián)鎖系統(tǒng)133.2.2進路的控制過程進路的控制過程 進路控制過程（不管是列車進路還是調車進進路控制過程（不管是列車進路還是調車進路）可分為進路的建立和解除（或解鎖）兩個過程。路）可分為進路的建立和解除（或解鎖）兩個過程。進路建立過程是指進路由解鎖狀態(tài)變到鎖閉狀態(tài)的進路建立過程是指進路由解鎖狀態(tài)變到鎖閉狀態(tài)的過程，也就是從進路辦理完畢開始到防護該條進路過程，也就是從進路辦理完畢開始到防護該條進路的信號機開放這一階段；進路解除過程是指進路由的信號機開放這一階段；進路解除過程是指進路由鎖閉狀態(tài)變到解鎖狀態(tài)的過程，也就是從列車或車鎖閉狀態(tài)變到解鎖狀態(tài)的過程，也就是從列車或車列駛入信號機內直到出清進路

21、中全部道岔區(qū)段為止列駛入信號機內直到出清進路中全部道岔區(qū)段為止的這一階段。的這一階段。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)141進路建立過程進路建立過程 進路建立過程可進一步分解為進路建立過程可進一步分解為5個階段。個階段。 進路操作階段。在辦理進路時，操作人員按壓進進路操作階段。在辦理進路時，操作人員按壓進路的始、終端按鈕以確定進路的范圍、方向和性質路的始、終端按鈕以確定進路的范圍、方向和性質（即列車進路還是調車進路）。（即列車進路還是調車進路）。 進路選擇階段（元素可行性檢查和征用階段）。進路選擇階段（元素可行性檢查和征用階段）。根據(jù)已確定的進路范圍自動選出與進路有關

22、的信號機、根據(jù)已確定的進路范圍自動選出與進路有關的信號機、道岔和軌道電路，并檢查確定其是否符合進路開通的道岔和軌道電路，并檢查確定其是否符合進路開通的條件。條件。 道岔監(jiān)控階段。將選出的道岔轉換到所需的規(guī)定道岔監(jiān)控階段。將選出的道岔轉換到所需的規(guī)定位置。位置。 進路鎖閉階段。道岔轉換完畢后，將道岔和敵對進路鎖閉階段。道岔轉換完畢后，將道岔和敵對進路予以鎖閉，確保行車安全。進路予以鎖閉，確保行車安全。 開放信號階段。給出允許顯示，指示列車或車列開放信號階段。給出允許顯示，指示列車或車列可駛入進路?？神側脒M路。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)152進路解除過程進路解除過程

23、 進路解除過程主要是將已被鎖閉的道岔（區(qū)段）和進路解除過程主要是將已被鎖閉的道岔（區(qū)段）和敵對進路予以解鎖。敵對進路予以解鎖。 1)取消進路解鎖取消進路解鎖 取消進路解鎖是指進路建立后，列車或車列還未駛取消進路解鎖是指進路建立后，列車或車列還未駛入進路，因人為需要，允許操作人員立即利用取消進入進路，因人為需要，允許操作人員立即利用取消進路按鈕使進路解鎖的一種方式。一旦執(zhí)行取消進路解路按鈕使進路解鎖的一種方式。一旦執(zhí)行取消進路解鎖的操作，進路始端信號機立即自動關閉，并檢查是鎖的操作，進路始端信號機立即自動關閉，并檢查是否需要延時，如果不需要延時，立即使進路解鎖；否否需要延時，如果不需要延時，立即

24、使進路解鎖；否則，經(jīng)延時則，經(jīng)延時30s后檢查進路的第一個軌道區(qū)段是否解鎖后檢查進路的第一個軌道區(qū)段是否解鎖或被車占用，如已解鎖或被車占用，應終止解鎖，否或被車占用，如已解鎖或被車占用，應終止解鎖，否則立即使進路解鎖。則立即使進路解鎖。 2)進路正常解鎖進路正常解鎖 進路正常解鎖是指列車或車列駛入并通過進路中的進路正常解鎖是指列車或車列駛入并通過進路中的軌道區(qū)段后，進路的自動解鎖方式。軌道區(qū)段后，進路的自動解鎖方式。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)16一般采用三點式一般采用三點式“逐段解鎖逐段解鎖”法。法。 以圖以圖3-3中中區(qū)段為例，當滿足以下條件時，區(qū)段為例，當滿

25、足以下條件時，區(qū)段區(qū)段自動正常解鎖：自動正常解鎖： 前一軌道區(qū)段前一軌道區(qū)段(I)和本軌道區(qū)段和本軌道區(qū)段()同時被占用過；同時被占用過； 前一軌道區(qū)段前一軌道區(qū)段(I)出清并解鎖；出清并解鎖； 本軌道區(qū)段本軌道區(qū)段()和下一軌道區(qū)段和下一軌道區(qū)段()同時被占用過；同時被占用過；本軌道區(qū)段本軌道區(qū)段()出清且后一軌道區(qū)段出清且后一軌道區(qū)段()被占用。被占用。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)173)進路故障解鎖進路故障解鎖 如果在列車或車列運動過程中某段軌道電路工如果在列車或車列運動過程中某段軌道電路工作不正常（例如軌道繼電器應落下時而不落或落下作不正常（例如軌道繼電器

26、應落下時而不落或落下后應吸起時而不吸起），而使進路不能正常解鎖，后應吸起時而不吸起），而使進路不能正常解鎖，在這種情況下就需要操作人員介入使進路解鎖，這在這種情況下就需要操作人員介入使進路解鎖，這種解鎖方式稱為故障解鎖。種解鎖方式稱為故障解鎖。 6502電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)采取雙人介入的故障電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)采取雙人介入的故障解鎖方法，專門設置了道岔區(qū)段故障解鎖按鈕盤和解鎖方法，專門設置了道岔區(qū)段故障解鎖按鈕盤和控制臺總人工解鎖按鈕，在故障解鎖時，需雙人同控制臺總人工解鎖按鈕，在故障解鎖時，需雙人同時介入按鈕操作。在計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)中采取控制臺時介入按鈕操作。在計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)中采取控制臺單人操作方法，

27、在值班人員辦理故障解鎖時，系統(tǒng)單人操作方法，在值班人員辦理故障解鎖時，系統(tǒng)會請值班員輸入密碼，來強調值班員個人負責。會請值班員輸入密碼，來強調值班員個人負責。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)183.2.3 列車運行的三級控制列車運行的三級控制 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)的列車運行采用三級城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)的列車運行采用三級控制方式，即中心級控制（控制方式，即中心級控制（ATS自動控制）、遠程自動控制）、遠程終端控制和車站工作站級控制。如圖終端控制和車站工作站級控制。如圖3-4所示。所示。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)19 中心級控制。全自動列車

28、監(jiān)控模式，列車的中心級控制。全自動列車監(jiān)控模式，列車的進路設置命令由自動進路設定系統(tǒng)發(fā)出，其信息來進路設置命令由自動進路設定系統(tǒng)發(fā)出，其信息來源于時刻表和自動調整系統(tǒng)。源于時刻表和自動調整系統(tǒng)。 遠程終端控制。在控制中心故障或控制中心遠程終端控制。在控制中心故障或控制中心與下級設備通信故障時，列車司機輸入目的碼，列與下級設備通信故障時，列車司機輸入目的碼，列車發(fā)送系統(tǒng)發(fā)出列車信息，遠程終端產(chǎn)生控制命令。車發(fā)送系統(tǒng)發(fā)出列車信息，遠程終端產(chǎn)生控制命令。 車站工作站級控制。列車運行進路控制在車車站工作站級控制。列車運行進路控制在車站值班員工作站執(zhí)行，值班員選擇通過聯(lián)鎖區(qū)的預站值班員工作站執(zhí)行，值班員

29、選擇通過聯(lián)鎖區(qū)的預期進路，聯(lián)鎖控制邏輯系統(tǒng)檢查進路如沒有被占用，期進路，聯(lián)鎖控制邏輯系統(tǒng)檢查進路如沒有被占用，并沒有建立進路，隨后則自動排列進路。并沒有建立進路，隨后則自動排列進路。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)203.3 6502電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng) 用電氣的方法集中控制和監(jiān)督全站的道岔、進路用電氣的方法集中控制和監(jiān)督全站的道岔、進路和信號機，并實現(xiàn)它們之間聯(lián)鎖控制的設備稱為電氣和信號機，并實現(xiàn)它們之間聯(lián)鎖控制的設備稱為電氣集中聯(lián)鎖設備，簡稱電氣集中聯(lián)鎖。電氣集中聯(lián)鎖把集中聯(lián)鎖設備，簡稱電氣集中聯(lián)鎖。電氣集中聯(lián)鎖把全部道岔、進路和信號集中起來控制和監(jiān)督

30、，在一定全部道岔、進路和信號集中起來控制和監(jiān)督，在一定程度上實現(xiàn)了站內行車指揮的自動控制，能準確及時程度上實現(xiàn)了站內行車指揮的自動控制，能準確及時地反映現(xiàn)場行車情況，不再需要分散控制時所需的聯(lián)地反映現(xiàn)場行車情況，不再需要分散控制時所需的聯(lián)系時間，而且完全排除了因聯(lián)系錯誤而引起的事故，系時間，而且完全排除了因聯(lián)系錯誤而引起的事故，因而大大提高了行車安全程度和作業(yè)效率，并且極大因而大大提高了行車安全程度和作業(yè)效率，并且極大地改善了行車人員的勞動條件。電氣集中聯(lián)鎖具有操地改善了行車人員的勞動條件。電氣集中聯(lián)鎖具有操作簡便，辦理迅速，表示完善，安全可靠等一系列優(yōu)作簡便，辦理迅速，表示完善，安全可靠等一

31、系列優(yōu)點。點。 電氣集中聯(lián)鎖電路曾有很多種制式，但經(jīng)使用和電氣集中聯(lián)鎖電路曾有很多種制式，但經(jīng)使用和幾次改善，幾次改善，6502電器集中被認為是較好的定型電路，電器集中被認為是較好的定型電路，并且在我國鐵路工裎中得到廣泛應用。上海地鐵并且在我國鐵路工裎中得到廣泛應用。上海地鐵1號線、號線、北京地鐵北京地鐵l號線車輛段、廣州地鐵號線車輛段、廣州地鐵1號線車輛段均采用號線車輛段均采用6502電器集中聯(lián)鎖系統(tǒng)。電器集中聯(lián)鎖系統(tǒng)。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)213.3.1 6502電氣集中聯(lián)鎖的組成電氣集中聯(lián)鎖的組成 6502電氣集中分為室內設備和室外設備兩大電氣集中分為

32、室內設備和室外設備兩大部分，如圖部分，如圖3-5所示。室內設備有控制臺、區(qū)段所示。室內設備有控制臺、區(qū)段人工解鎖按鈕盤、繼電器組合及組合架、電源人工解鎖按鈕盤、繼電器組合及組合架、電源屏、分線盤和軌道電路測試盤等；在室外設有屏、分線盤和軌道電路測試盤等；在室外設有色燈信號機、電動轉轍機、軌道電路、電纜線色燈信號機、電動轉轍機、軌道電路、電纜線路及電纜連接箱盒等設備。路及電纜連接箱盒等設備。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)22 控制臺是控制臺是6502電氣集中實現(xiàn)人機會話電氣集中實現(xiàn)人機會話功能的設備，它用各種定型的標準單元功能的設備，它用各種定型的標準單元塊拼裝而成，

33、稱為單元拼裝式控制臺塊拼裝而成，稱為單元拼裝式控制臺（如圖（如圖3-4）。在控制臺盤面上設有各種）。在控制臺盤面上設有各種用途的按鈕和表示燈及電流表。在控制用途的按鈕和表示燈及電流表。在控制臺中部設有供車站值班員使用的工作臺，臺中部設有供車站值班員使用的工作臺，下部背面設有配線端子板、熔斷器及報下部背面設有配線端子板、熔斷器及報警電鈴?？刂婆_是車站值班員集中控制警電鈴?？刂婆_是車站值班員集中控制和監(jiān)督全站的道岔、進路和信號機，指和監(jiān)督全站的道岔、進路和信號機，指揮列車運行和調車作業(yè)的控制中心；也揮列車運行和調車作業(yè)的控制中心；也是信號維修人員分析判斷控制系統(tǒng)故障是信號維修人員分析判斷控制系統(tǒng)故

34、障范圍的輔助設備。范圍的輔助設備。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)23 控制臺的盤面是按照每個車站站場的實際控制臺的盤面是按照每個車站站場的實際情況而布置的，盤面上的模擬站場線路，接發(fā)情況而布置的，盤面上的模擬站場線路，接發(fā)車進路方向，道岔和信號機位置均與室外站場車進路方向，道岔和信號機位置均與室外站場實際位置相對應，如圖實際位置相對應，如圖3-6和圖和圖3-7所示。所示。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)24 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)25 區(qū)段人工解鎖按鈕盤是控制臺操作時的輔助設備，區(qū)段人工解鎖按鈕盤是控制臺操

35、作時的輔助設備，當軌道區(qū)段因故障不能正常解鎖時，用它辦理故障解當軌道區(qū)段因故障不能正常解鎖時，用它辦理故障解鎖；在更換繼電器或停電后恢復時，用來使設備恢復鎖；在更換繼電器或停電后恢復時，用來使設備恢復正常狀態(tài)；或在用取消進路的辦法不能關閉信號時，正常狀態(tài)；或在用取消進路的辦法不能關閉信號時，可用它關閉信號。可用它關閉信號。 繼電器組合及組合架是繼電器組合及組合架是6502電氣集中實現(xiàn)聯(lián)鎖處電氣集中實現(xiàn)聯(lián)鎖處理功能的主要設備。由于電氣集中聯(lián)鎖的進路控制過理功能的主要設備。由于電氣集中聯(lián)鎖的進路控制過程是由各種繼電器邏輯電路實現(xiàn)的（如選擇組電路和程是由各種繼電器邏輯電路實現(xiàn)的（如選擇組電路和執(zhí)行組

36、電路等），所以，在電氣集中車站需要大量繼執(zhí)行組電路等），所以，在電氣集中車站需要大量繼電器。把具有相同控制對象的繼電器按照聯(lián)鎖定型電電器。把具有相同控制對象的繼電器按照聯(lián)鎖定型電路單元組合在一起，叫做繼電器組合，簡稱組合。路單元組合在一起，叫做繼電器組合，簡稱組合。6502電氣集中的定型組合是根據(jù)車站信號平面布置圖電氣集中的定型組合是根據(jù)車站信號平面布置圖上的道岔、信號機和道岔區(qū)段設計的，共有上的道岔、信號機和道岔區(qū)段設計的，共有12種定型種定型組合。組合。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)26 電源屏是電氣集中的供電設備。一般要求電源屏是電氣集中的供電設備。一般要求有

37、兩路可靠的電源，即主電源和副電源。主、有兩路可靠的電源，即主電源和副電源。主、副電源引至信號樓內，要能夠自動和手動相互副電源引至信號樓內，要能夠自動和手動相互切換，經(jīng)過穩(wěn)壓與地隔離和調制后向電氣設備切換，經(jīng)過穩(wěn)壓與地隔離和調制后向電氣設備供電，以保證不間斷地供給電氣集中設備各種供電，以保證不間斷地供給電氣集中設備各種交流和直流電源。交流和直流電源。6502電氣集中車站一般設電氣集中車站一般設置一套電源屏，其中包括轉換屏一面、調壓屏置一套電源屏，其中包括轉換屏一面、調壓屏一面、交流屏兩面（其中一面?zhèn)溆茫⒅绷髌烈幻?、交流屏兩面（其中一面?zhèn)溆茫?、直流屏兩面（其中一面?zhèn)溆茫擅妫ㄆ渲幸幻鎮(zhèn)溆茫?

38、信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)27 分線盤是分線盤是6502電氣集中車站室內外電氣集中車站室內外設備電纜連接設備。電氣集中的室內與設備電纜連接設備。電氣集中的室內與室外聯(lián)系導線都必須經(jīng)過分線盤端子。室外聯(lián)系導線都必須經(jīng)過分線盤端子。 色燈信號機、電動轉轍機和軌道電色燈信號機、電動轉轍機和軌道電路等室外設備，是路等室外設備，是6502電氣集中聯(lián)鎖控電氣集中聯(lián)鎖控制和監(jiān)督的主要對象設備。制和監(jiān)督的主要對象設備。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)283.3.2 6502電氣集中的進路辦理電氣集中的進路辦理 6502電氣集中采用雙按鈕進路辦理方電氣集中

39、采用雙按鈕進路辦理方式，只需按壓兩個進路按鈕，就能轉換式，只需按壓兩個進路按鈕，就能轉換道岔，開放信號，而且不論進路中有多道岔，開放信號，而且不論進路中有多少組道岔均能一次轉換，簡化了操作手少組道岔均能一次轉換，簡化了操作手續(xù)。在解鎖方式上，續(xù)。在解鎖方式上， 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)29 6502電氣集中采用的是逐段解鎖方電氣集中采用的是逐段解鎖方式，即列車出清一段解鎖一段，提高了式，即列車出清一段解鎖一段，提高了車站作業(yè)效率。車站作業(yè)效率。 如圖如圖3-9所示，假如所有區(qū)段均為空閑，所示，假如所有區(qū)段均為空閑，辦理辦理股道接車進路步驟如下。股道接車進路步驟如

40、下。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)30 第一步：辦理基本進路，即在控制臺上順序按下第一步：辦理基本進路，即在控制臺上順序按下進路始端按鈕進路始端按鈕和進路末端按鈕和進路末端按鈕。 在控制臺的軌道表示盤上，所選出的基本進路（經(jīng)在控制臺的軌道表示盤上，所選出的基本進路（經(jīng)由由2、6、10、12號道岔的進路）從始端到終端自動呈號道岔的進路）從始端到終端自動呈現(xiàn)一條白色光帶，即表示進路已被選出并已經(jīng)鎖閉?，F(xiàn)一條白色光帶，即表示進路已被選出并已經(jīng)鎖閉。這時與基本進路有關的道岔（這時與基本進路有關的道岔（2、6、10、12號道岔）號道岔）應轉換到符合進路要求的規(guī)定位置，防護該進

41、路的信應轉換到符合進路要求的規(guī)定位置，防護該進路的信號機號機S自動開放，進路已經(jīng)建立，可以進行接車作業(yè)。自動開放，進路已經(jīng)建立，可以進行接車作業(yè)。 如基本進路因故不能排通時，應轉入第二步操作，如基本進路因故不能排通時，應轉入第二步操作，否則轉第三步操作。否則轉第三步操作。 第二步：辦理迂回進路。當基本進路因故不能排第二步：辦理迂回進路。當基本進路因故不能排通時，可以改為排列繞行的迂回進路。通時，可以改為排列繞行的迂回進路。如圖如圖3-9所示，當所示，當股道接車基本進路上的股道接車基本進路上的6號道岔故號道岔故障時，則應排列經(jīng)由障時，則應排列經(jīng)由2、4、8、10、12號道岔的迂回號道岔的迂回接車

42、進路。即在控制臺上順序按下進路始端按鈕接車進路。即在控制臺上順序按下進路始端按鈕、變更按鈕變更按鈕和進路末端按鈕和進路末端按鈕，排通迂回接車進路。，排通迂回接車進路。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)31 第三步：如有必要，可辦理人工取消進路第三步：如有必要，可辦理人工取消進路（解鎖）。即列車沒到達信號機的接近區(qū)段時，拔（解鎖）。即列車沒到達信號機的接近區(qū)段時，拔出始端按鈕出始端按鈕，使信號機自動關閉，進路解鎖。當，使信號機自動關閉，進路解鎖。當列車接近時，拔出始端按鈕列車接近時，拔出始端按鈕后，信號機自動關閉，后，信號機自動關閉，但進路還要延續(xù)一段時間后才解鎖，以保證

43、安全。但進路還要延續(xù)一段時間后才解鎖，以保證安全。 第四步：列車駛入該進路后，信號機自動關第四步：列車駛入該進路后，信號機自動關閉，列車經(jīng)過每一個軌道電路區(qū)段后，白光帶自動閉，列車經(jīng)過每一個軌道電路區(qū)段后，白光帶自動變成紅光帶，表示列車已占用該區(qū)段，然后又由紅變成紅光帶，表示列車已占用該區(qū)段，然后又由紅光帶變?yōu)闇鐭魻顟B(tài)，表示列車已經(jīng)出清該區(qū)段并解光帶變?yōu)闇鐭魻顟B(tài)，表示列車已經(jīng)出清該區(qū)段并解鎖，此時，可以利用該區(qū)段內的道岔建立新的進路。鎖，此時，可以利用該區(qū)段內的道岔建立新的進路。當列車通過接車進路進入當列車通過接車進路進入股道后，所有區(qū)段順序股道后，所有區(qū)段順序解鎖完畢；進路解除。解鎖完畢；進

44、路解除。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)323.4 計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng) 計算機聯(lián)鎖，是利用計算機對車站進路計算機聯(lián)鎖，是利用計算機對車站進路操作命令及現(xiàn)場設備狀態(tài)及表示信息進行聯(lián)操作命令及現(xiàn)場設備狀態(tài)及表示信息進行聯(lián)鎖邏輯運算，從而對進路、信號機及道岔等鎖邏輯運算，從而對進路、信號機及道岔等進行集中控制的車站聯(lián)鎖設備。進行集中控制的車站聯(lián)鎖設備。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)333.4.1 計算機聯(lián)鎖的特點計算機聯(lián)鎖的特點 進一步完善了聯(lián)鎖控制功能。由于計算機聯(lián)鎖系進一步完善了聯(lián)鎖控制功能。由于計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)完全擺脫了繼電聯(lián)鎖系統(tǒng)

45、的網(wǎng)絡結構，因而在技術統(tǒng)完全擺脫了繼電聯(lián)鎖系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構，因而在技術上能夠用較少的硬件投資和發(fā)揮軟件的作用，較容易上能夠用較少的硬件投資和發(fā)揮軟件的作用，較容易地克服網(wǎng)狀電路難以解決的一些問題。地克服網(wǎng)狀電路難以解決的一些問題。 計算機發(fā)出的控制信息和現(xiàn)場發(fā)回的表示信息，計算機發(fā)出的控制信息和現(xiàn)場發(fā)回的表示信息，省大量的干線電纜，并使采用光纜成為可能。省大量的干線電纜，并使采用光纜成為可能。 用用CRT屏幕顯示代替電氣集中控制臺的表示盤，屏幕顯示代替電氣集中控制臺的表示盤，均能由傳輸通道串行傳送，可以節(jié)大大縮小了體積，均能由傳輸通道串行傳送，可以節(jié)大大縮小了體積，簡化了結構，方便了使用，還可以

46、根據(jù)需要多臺并機簡化了結構，方便了使用，還可以根據(jù)需要多臺并機使用。使用。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)34 可靠性、安全性高。計算機系統(tǒng)可以最大限度地利用可靠性、安全性高。計算機系統(tǒng)可以最大限度地利用軟、硬件資源，對直接涉及行車安全的聯(lián)鎖邏輯處理和執(zhí)行軟、硬件資源，對直接涉及行車安全的聯(lián)鎖邏輯處理和執(zhí)行表示環(huán)節(jié)采用冗余及容錯技術，從而保證了整個系統(tǒng)的可靠表示環(huán)節(jié)采用冗余及容錯技術，從而保證了整個系統(tǒng)的可靠性，安全性指標也高于繼電聯(lián)鎖系統(tǒng)。性，安全性指標也高于繼電聯(lián)鎖系統(tǒng)。 靈活性大。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)無論是硬件還是軟件均采靈活性大。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)無論是硬件還是軟件均采

47、用標準化、模塊化結構，不同規(guī)模和作業(yè)性質的車站或站場，用標準化、模塊化結構，不同規(guī)模和作業(yè)性質的車站或站場，只需要編制一些站場數(shù)據(jù)，選用功能不同和數(shù)量不等的模塊只需要編制一些站場數(shù)據(jù)，選用功能不同和數(shù)量不等的模塊組裝即可。當站場改擴建時，計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)用修改數(shù)據(jù)的組裝即可。當站場改擴建時，計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)用修改數(shù)據(jù)的方法，幾乎不需要變更既有電路和聯(lián)鎖程序就能滿足需要。方法，幾乎不需要變更既有電路和聯(lián)鎖程序就能滿足需要。 便于系統(tǒng)維護。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)大部分是電子設備，便于系統(tǒng)維護。計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)大部分是電子設備，這些電子設備沒有機械磨損，所以日常維修量小。此外，計這些電子設備沒有機械磨損，所以日常

48、維修量小。此外，計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)往往具有完善的監(jiān)測相故障診斷功能，便于維算機聯(lián)鎖系統(tǒng)往往具有完善的監(jiān)測相故障診斷功能，便于維修人員分析查找和及時排除故障。修人員分析查找和及時排除故障。 信號與通信概論信號與通信概論第3章 城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)353.4.2計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成 計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)由硬件設備和軟件設備構成。硬件設計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)由硬件設備和軟件設備構成。硬件設備包括人機會話計算機、聯(lián)鎖計算機、安全檢驗計算機（用備包括人機會話計算機、聯(lián)鎖計算機、安全檢驗計算機（用以檢驗聯(lián)鎖計算機的運行情況，發(fā)現(xiàn)故障可導向安全）、彩以檢驗聯(lián)鎖計算機的運行情況，發(fā)現(xiàn)故障可導向安全）、彩色監(jiān)視器、微型集中操縱臺、安全繼電輸入輸出接口柜、計色監(jiān)視器、微型集中操縱臺、安全繼電輸入輸出接口柜、計算機聯(lián)鎖專用電源屏以及現(xiàn)場信號機、轉轍機、軌道電路等算機聯(lián)鎖專用電源屏以及現(xiàn)場信號機、轉轍機、軌道電路等室外設備。軟件設備是實現(xiàn)進路、信號機和道岔聯(lián)鎖邏輯的室外設備。軟件設備是實現(xiàn)進路、信號機和道岔聯(lián)鎖邏輯的核心部分，由兩部分組成：一是參與聯(lián)鎖運算的車站數(shù)據(jù)庫；核心部分，由兩部分組成：一是參與聯(lián)鎖運算的車站數(shù)據(jù)庫；二是進行聯(lián)鎖邏輯運算，完成聯(lián)鎖功能的應用程序。車站數(shù)二是進行聯(lián)鎖邏輯運算，完成聯(lián)鎖功能的