理論力學(xué)第七版答案

1、8-5 桿OA長l，由推桿推動而在圖面內(nèi)繞點(diǎn)O轉(zhuǎn)動，如圖所示。假定推桿的速度為u，其彎頭高為a。試求桿端A的速度的大小（表示為由推桿至點(diǎn)O的距離x的函數(shù)）。題85圖【知識要點(diǎn)】 點(diǎn)得速度合成定理和剛體的定軸轉(zhuǎn)動?！窘忸}分析】 動點(diǎn)：曲桿上B，動系：桿OA 絕對運(yùn)動：直線運(yùn)動 相對運(yùn)動：直線運(yùn)動 牽連運(yùn)動：定軸轉(zhuǎn)動【解答】 取OA桿為動系，曲桿上的點(diǎn)B為動點(diǎn) va= ve +vr大?。?？ ？方向： va = v8-10 平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，頂桿AB可沿導(dǎo)軌上下移動，偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動，軸O位于頂桿軸線上。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R，偏心距OCe，凸輪繞軸O轉(zhuǎn)動的角速

2、度為w，OC與水平線成夾角j。求當(dāng)j0時，頂桿的速度。【知識要點(diǎn)】 點(diǎn)的速度合成定理【解題分析】 動點(diǎn)：點(diǎn)C，動系：頂桿AB絕對運(yùn)動：圓周運(yùn)動相對運(yùn)動：直線運(yùn)動牽連運(yùn)動：平行移動題810圖【解答】 取輪心C為動點(diǎn)，由速度合成定理有 va = ve +vr大?。?？ ？方向： 解得： va = ve , vr =0, ve=va=e8-17 圖示鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中，O1AO2B100mm，又O1 O2AB，桿O1A以等角速度w2rad/s繞O1軸轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C，此筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)j=60時，桿CD的速度和加速度。題817圖【知識要點(diǎn)】 點(diǎn)的運(yùn)動速度和加

3、速度合成定理【解題分析】 動點(diǎn)：套筒C,動系：桿AB絕對運(yùn)動：直線運(yùn)動相對運(yùn)動：直線運(yùn)動牽連運(yùn)動：平行移動【解答】 取C點(diǎn)為動點(diǎn)，桿AB為動系（1）速度 va =ve + vr , ve = vA = (2) 加速度 a a = a e +a r , 8-20 圖示偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿O，A借助彈簧壓在半徑為R的偏心輪C上。偏心輪C繞軸O往復(fù)擺動，從而帶動搖桿繞軸O1擺動。設(shè)OC上OO1時，輪C的角速度為O，角加速度為零，q60。求此時搖桿O1A的角速度O，和角加速度a1。題820圖【知識要點(diǎn)】 點(diǎn)的速度和加速度合成定理。【解題分析】 動點(diǎn)：輪心C，動系：桿O1A絕對運(yùn)動：圓周運(yùn)動相對運(yùn)動：

4、直線運(yùn)動牽連運(yùn)動：定軸運(yùn)動【解答】 （1） 速度va =ve + vr由幾何關(guān)系得 ve =vr =va =R （2） 加速度 大?。?？ 方向： 解得 8-26 圖示直角曲桿OBC繞O軸轉(zhuǎn)動，使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動。已知：OB0.1m，OB與BC垂直，曲桿的角速度w0.5rad/s，角加速度為零。求當(dāng)j60時，小環(huán)M的速度和加速度。題826圖【知識要點(diǎn)】 電的速度和加速度合成定理?！窘忸}分析】 本題取直角桿為動系，取點(diǎn)M 為動點(diǎn)，對其速度和加速度分析，利用速度和加速度合成定理求解?！窘獯稹?取點(diǎn)M 為動點(diǎn)，直角桿為動系有 va = vr + ve解得va =0.17 m/s,

5、ve=0.2 m/s圖（b）給出加速度分解圖，有 (1)由已知條件則利用（c）圖幾何關(guān)系，由軸投影有得到 a0.35m/s28-27 牛頭刨床機(jī)構(gòu)如圖所示。已知O1A200mm，角速度w12rad/s。求圖示位置滑枕CD的速度和加速度?！局R要點(diǎn)】 點(diǎn)的速度和加速度合成定理【解題分析】 先以桿O2B為動系，套筒A為動點(diǎn)求得桿O2B的角速度和角加速度。再以滑枕CD為動系，以套筒B為動點(diǎn)求滑枕CD的速度和加速度?！窘獯稹?取O2B為動系，A點(diǎn)為動點(diǎn)，則A點(diǎn)的速度為（圖b） vA a =vA e + vA r (1)題827圖再選取B點(diǎn)為動點(diǎn)，CD為動系，B點(diǎn)的速度為（圖c） vB a =vB e + vB r (2)由（1）可得 由（2）可得 加速度的分析如（d）圖所示，則有A點(diǎn)滿足由已知條件 由此可得 角加速