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1、1 / 5第九章輪系一、問答題1、什么是惰輪?它在輪系中起什么作用?2、在定軸輪系中,如何來確定首、末輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系?3、什么叫周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)”?它在計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比中起什么作用?4、 計算混合輪系傳動比的基本思路是什么?能否通過給整個輪系加上一個公共的角速度(-3)的方法來計算整個輪系的傳動比?5、周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)的確定需要滿足哪些條件?、計算題1,2, 3 和齒輪 5 (系桿)所組成的周轉(zhuǎn)輪系(行星1、在圖所示輪系中,已知各輪齒數(shù)為:“1|1:o試求傳動動輪系),有40由于_1:,故有:(a)化簡后可得:對于由齒輪 1 4, 5 和系桿 H 所組成的周轉(zhuǎn)輪系(差動輪系),有=
2、-2.5(b)解:對于由齒輪2 / 5計算結(jié)果為正,表明從動系桿 H 和主動齒輪 1 的轉(zhuǎn)向相同解:對于由齒輪 3,4-4,5 和系桿 H 所組成的周轉(zhuǎn)輪系,有ZAZ5_S0 xi7 _ 丄Z3Z/,_102x40_3(a)對于由齒輪 1-1,2,3 所組成的定軸輪系,有:_ q _衍_站hi- 石% 可 24(b)$上鼻八矽13%3030%二_藥叫即:(c)分析定軸輪系部分與周轉(zhuǎn)輪系部分的聯(lián)系,可知故有分析兩個基本輪系的聯(lián)系,可知(c)將(a)、(c)兩式代人(b)式,可得-2.5化簡整理后可得2、在圖所示輪系中,Z5=17。試求傳動比Z3=102,Z4=80, Z4=40,2495即:-3
3、 / 5將(d)(e)兩式代人(a)式,得(如宀gg勺9524冬(上)嗎吆95小整理后得計算結(jié)果 il5為正,說明 1 輪與 5 輪轉(zhuǎn)向相同乙=90,Z2=60,Z2=30, Z3=30,B 兩軸輸入,由構(gòu)件 H 輸岀。已知對于由齒輪 3,4,5 和系桿 H 組成的周轉(zhuǎn)輪系(差動輪系),有24=2=-(d)-(e)Z3=24,乙=18,nA=100r/min,3、在圖所示的輪系中, 已知各輪齒數(shù)為:Z5=60,Z5=36,Z6=32。運(yùn)動從 A,解:4 / 5. -即:-對于由齒輪 1,2,2,3 所組成的定軸輪系,有% _ 邛邑_ 60 x30 _2 = H- =-=e-碼90 x30333
4、.n. = n = n. = + 150r/min 即:對于由齒輪 5 和 6 組成的定軸輪系,有分析上述三個基本輪系之間的聯(lián)系,有HL =-i-150r/minKOOr / min將該結(jié)果代入(A)式,可得150- _5S00-n;j.2化簡整理后得:pi軒fy -52.57r/ mi n習(xí)題參考答案一、問答題1.惰輪又稱過橋齒輪, 它的齒數(shù)多少對傳動比數(shù)值大小沒有影響,但對末輪的轉(zhuǎn)向?qū)a(chǎn)生影響2.定軸輪系中,確定首、末輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系分以下三種情況: 組成輪系的所有齒輪幾何軸線全部平行。用(-1)m來確定傳動比的正、負(fù)號。其中為輪系中外嚙合的對數(shù)。 輪系中各齒輪幾何軸線沒有全部平行,但首、
5、末兩輪軸線平行確定各輪的轉(zhuǎn)向,若首末輪轉(zhuǎn)向相同,傳動比為正,反之為負(fù)。首、末兩輪幾何軸線不平行 。在圖上畫箭頭的方法確定首末輪的轉(zhuǎn)向,傳動比無正負(fù)之 分。6024計算結(jié)果為負(fù),說明丘相同,亦即與轉(zhuǎn)向相反用在圖上畫箭頭的方法= -800r/min5 / 53.在整個周轉(zhuǎn)輪系中假想加上一個公共的角速度(-3H),使轉(zhuǎn)臂固定不動,這樣,周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為一個假想的定軸輪系。該假想的定軸輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)”,它是解決周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的一個“橋梁”。通過“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)”,可將周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算問題,轉(zhuǎn)化為 人們熟悉的定軸輪系的傳動比計算問題。4計算混合輪系傳動比,首先必須正確地劃分輪系的類型。對于定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系,分別用相應(yīng)的公式計算傳動比, 最后根據(jù)各基本輪系之間的聯(lián)系, 聯(lián)立求解。由于混合輪系中既有周轉(zhuǎn) 輪系,又有定軸輪系
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