二切板坯自動(dòng)火焰切割機(jī)..

1、CCM4二切系統(tǒng)預(yù)案預(yù)控4#CC二切板坯自動(dòng)火焰切割機(jī)1、概述板坯自動(dòng)火焰切割機(jī)是板坯連鑄機(jī)的后部主要設(shè)備，用于把矯直 的鑄坯切割成所需的定尺長度，本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、運(yùn)行平穩(wěn) 可靠，在高溫連續(xù)生產(chǎn)的條件下，能快速準(zhǔn)確地完成各種規(guī)格板坯的 切割。工作時(shí)兩臺(tái)割槍小車作橫向運(yùn)動(dòng)，配有水冷式重型割槍在板坯 上方相對移動(dòng)來完成切割。兩槍相遇距離以及割槍至鑄坯上平面的最 佳高度均可調(diào)節(jié)。能源介質(zhì)控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)以及配置了具有國際 先進(jìn)水平的元器件，使系統(tǒng)壓力控制穩(wěn)定，電磁閥靈敏可靠且切割性 能更佳。具有切割斷面平整、割縫小、割速快等特點(diǎn)。2. 切割機(jī)的工作 2.1操作方式本機(jī)操作分為全自動(dòng)、半自動(dòng)

2、和手動(dòng)四種方式。2.1.1全自動(dòng)操作轉(zhuǎn)換操作臺(tái)的操作方式選擇開關(guān)為“自動(dòng)”后，切割機(jī)PLC根據(jù) 攝像定尺的切割定尺長度指令，在接收到長度測量裝置測得的切割坯 料定位信號后自動(dòng)調(diào)整切割位置并按不同的切割程序進(jìn)行自動(dòng)切割, 操作者僅需進(jìn)行監(jiān)控。2.1.2半自動(dòng)操作轉(zhuǎn)換操作臺(tái)的操作方式選擇開關(guān)為 “半自動(dòng)后”，自控系統(tǒng)將失去 定尺功能，此時(shí)鑄坯位置由操作工目測定位， 并將定位誤差數(shù)據(jù)由鍵 盤輸入切割機(jī)PLC后，切割機(jī)就將自動(dòng)調(diào)整切割位置，待切割機(jī)位置調(diào)整完畢后，用手動(dòng)按下預(yù)壓、主壓按鈕，切割機(jī)將按“半自動(dòng)”方 式完成一個(gè)切割周期。2.1.3手動(dòng)操作轉(zhuǎn)換操作臺(tái)的操作方式選擇開關(guān)為“手動(dòng)”，切割機(jī)上各部

3、動(dòng)作 將完全由手動(dòng)操作控制。手動(dòng)操作僅用于調(diào)試及自控系統(tǒng)故障時(shí)應(yīng)急切割。2.1.4自動(dòng)操作時(shí)的手動(dòng)干預(yù)功能在預(yù)熱過程中，如發(fā)現(xiàn)預(yù)熱點(diǎn)位置不對；或在切割過程中，發(fā)現(xiàn) 切割速度過快引起翻渣現(xiàn)象時(shí)，可扳動(dòng)操作臺(tái)上相應(yīng)的割槍運(yùn)行方式 選擇開關(guān)，對該槍的現(xiàn)在位置進(jìn)行“后退”的手動(dòng)干預(yù)，以保證最佳 的預(yù)熱和切割位置。不論切割機(jī)處于何種控制方式，手動(dòng)干預(yù)功能始終優(yōu)先。2.2切割程序本機(jī)的切割程序分為三倍尺切割和二倍尺切割兩種。2.2.1三倍尺切割程序先選擇“自動(dòng)”、“ 1#機(jī)+2#機(jī)” 安裝在切割輥道區(qū)終端前的一套攝象裝置， 檢測由對中輥道區(qū) 向切割輥道區(qū)運(yùn)行的坯料，適時(shí)發(fā)出輥道減速和停止信號；安裝在切 割

4、輥道區(qū)終端的另一套攝象裝置檢測坯料的最終定位位置。 切割機(jī)根據(jù)切割輥道區(qū)終端攝象裝置檢測到的定位位置和上位機(jī)發(fā)出的切割定尺指令自動(dòng)調(diào)整兩臺(tái)切割機(jī)的切割位置。如此時(shí)割槍位于切割禁區(qū)范圍，切割機(jī)位置測量編碼器發(fā)出信號，控制割槍拒 絕切割，同時(shí)發(fā)訊通知輥道低速啟動(dòng)，調(diào)整鑄坯位置；如割槍位于允 許切割區(qū)域，則開始自動(dòng)切割程序。 兩臺(tái)切割機(jī)自動(dòng)調(diào)整到切割位置后，左右兩臺(tái)小車快速接近鑄 坯（車1的切割槍位置若在擺動(dòng)輥的上方，則車1的小車需要等待擺動(dòng) 輥擺動(dòng)到下位才進(jìn)行靠邊運(yùn)動(dòng)），到達(dá)鑄坯邊緣位置，預(yù)熱火焰點(diǎn)燃, 割槍小車暫停，割槍對坯料邊緣進(jìn)行預(yù)熱并開始計(jì)時(shí)。 預(yù)熱6-12秒（熱坯）后（切冷坯需預(yù)熱30秒

5、左右），切割氧噴 出。左右割槍小車以起切速度運(yùn)行，開始橫向切入鑄坯。切入坯料約10-15mn后，左右割槍以正常切割速度（VVVF運(yùn) 行。兩槍相距100mr時(shí)其中一臺(tái)割槍小車停止切割并返回原點(diǎn)，另臺(tái)割槍小車?yán)^續(xù)切割，繼續(xù)切割120mm超程20mm）,即停止切割, 車、槍均返回原點(diǎn)（其中車1返回前限位）。待兩臺(tái)切割機(jī)上的最后一把割槍停止切割后，切割機(jī)發(fā)出輸送 輥道啟動(dòng)指令，將三倍尺切割后的坯料送至去毛刺機(jī)輥道區(qū)。3、切割操作常見故障及處理方法 3.1在“自動(dòng)”或“半自動(dòng)”切割操作過程中，當(dāng)預(yù)熱點(diǎn)不準(zhǔn)時(shí)，可將相應(yīng)割槍運(yùn)行方式選擇開關(guān)扳到“前進(jìn)”或“后退”位調(diào)整預(yù)熱點(diǎn)；切割速度過快產(chǎn)生翻渣現(xiàn)象時(shí)，可將

6、相應(yīng)割槍運(yùn)行方式選3.23.33.4擇開關(guān)扳到“后退”位，對該割槍進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)。 此時(shí)割槍仍將以原先的切割速度前進(jìn)。在切割操作中，如某一把割槍突然損壞，無法繼續(xù)切割時(shí)，可立即將割槍運(yùn)行方式選擇開關(guān)扳到“后退”位對該割槍進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)，使其退回原點(diǎn)，然后將轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動(dòng)”位置，并關(guān)閉該槍的切割氧和預(yù)熱火焰后，再將轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“自動(dòng)”位置,剩余部分則將由另一把槍繼續(xù)切割完成。在完成整個(gè)切割周期,切割機(jī)退回原點(diǎn)之前，把割槍工作方式選擇開關(guān)扳到“ 1 #槍”或“2#槍”位置，這樣在下一個(gè)切割周期里，切割機(jī)就將執(zhí)行單槍全自動(dòng)切割程序。在切割過程中，如發(fā)現(xiàn)對某一臺(tái)割槍小車手動(dòng)干預(yù)無效時(shí)，首先應(yīng)檢查相應(yīng)的

7、變頻器是否有故障產(chǎn)生，如有故障需立即排除變頻器故障；如變頻器沒有任何故障產(chǎn)生和損壞， 則該割槍小車的行走電機(jī)可能有故障或損壞。此時(shí)，操作工應(yīng)立即上切割機(jī)將該割槍小車傳動(dòng)裝置中的齒輪與齒條脫離，并手推割槍小車回原點(diǎn)。以保證另一臺(tái)割槍小車能完成整個(gè)切割。在切割操作中，如發(fā)生重大情況需停止整臺(tái)機(jī)兩臺(tái)割槍小車的切割時(shí)，可立即按壓“緊急開關(guān)”按鈕或“總電源關(guān)”按鈕。此時(shí)整條線上的所有用電點(diǎn)均被切斷， 割槍火焰也將熄滅，兩臺(tái)割槍小車將停在剛才的切割位置上。事故排除重新送電后，應(yīng)立即手動(dòng)干預(yù)將所有割槍小車返回原點(diǎn)，并將切割車開回原位。攝像定尺定位切割基本原理鑄流方向圖；攝像定尺工作原理圏板坯由一切輥道運(yùn)往二

8、切輥道時(shí)，1 #攝像機(jī)監(jiān)測板坯運(yùn)動(dòng)狀況，當(dāng)檢測到板坯進(jìn)入監(jiān)測范圍后，定尺系統(tǒng)計(jì)算出板坯到最佳減速位置所需的時(shí)間（N秒），N秒后系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送輥道慢速命令，當(dāng)板坯到達(dá)最佳切割位后，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送輥道停止命令，板坯停穩(wěn)后，定尺系統(tǒng)計(jì)算出切割車需要行走的距離（M米），然后將M米發(fā)送給火切機(jī)，火切機(jī)收到數(shù)據(jù)后開始走位，到位后開始切割。自動(dòng)定尺切割準(zhǔn)備步驟槍1環(huán)位車聞位9車1正在切a «兩s相遇槍2原竝車1冷卸水9«冋翔賈務(wù)勅原竝9軟正在切a «砸進(jìn)A.»道自斑t=-槍-耐軟冷郵K9«遲加W陣=-目斷tguM道手斑-1 當(dāng)前謹(jǐn)用慳tityt CEinez 1

9、_«道遲退,恢 gag。 «道鈔PC*n 1詢值二|亦上|車i主產(chǎn)狀態(tài)車注產(chǎn)舷當(dāng)wttg Cmi 2 （1?1E 二py 上Jyj苗.y=62）ffi適狀態(tài)I 切H ft 莊尺方式一 I廠上住機(jī)-flias送抵廠-尺1 ；#廠?系SCS植坯匝ff切«®尺1切W定尺2切a定尺3修正呈（Can 1> F1fffZl <CEm F2假正5<t*n址r）F3車1邊螺定儉車漫垛定da車 iHsmuji車空當(dāng)?shù)蹮粲鲕?調(diào)整距喬車覧禺狀 S I26022W22002200a 0000 0000 000碰權(quán)邊鬻切號定尺1 切若定尺2 切啟定尺3iSU5

10、i33板竺Q呈示璽>停止圖Q 定尺ift£誡凰幵始鍛週停些空蠱竺誣圖：切割操作界面1、在“定尺方式”選擇框中選擇“本機(jī)”2、點(diǎn)擊“定尺設(shè)定”按鈕。如圖所示:序號I母坯1度I切割定尺1 I切割定尺2 I切割定尺3 I切割狀杰I切劃定尺玉6 S 8 6L O O 16 4 7 56 4 4 7O O O O O O O O 2 2 5 42 2 2 2O OO O£ 62 0 0 2切切切切特特特特切割定尺亂添加修改I 刪關(guān)I萌老|退出I圖：疋尺設(shè)疋窗口在該窗口中可以添加、修改、刪除定尺，一次可以添加30組定尺。設(shè)置完畢后點(diǎn)擊“退出”按鈕即可。3、查看兩臺(tái)切割車是否在待機(jī)

11、位（大車在原位，切割小車在原位）。如果不在,手動(dòng)控制切割車，使其在待機(jī)位。4、將兩臺(tái)切割車都切換到“自動(dòng)”工作狀態(tài)。5、查看“二切使用”信號燈是否在工作狀態(tài)（亮綠色），如果不在工作狀態(tài)，點(diǎn)擊“二切使用”按鈕。6查看“輥道自動(dòng)”信號燈是否在工作狀態(tài)（亮綠色），如果不在工作狀態(tài)，點(diǎn)擊“輥道自動(dòng)”按鈕。7、點(diǎn)擊“板坯參數(shù)”按鈕。如圖所示:板坯類型，|Q19&板坯寬度：|1400板坯厚度；|220返回”烏UIUBUIUBUIUBUIUU圖4:板坯參數(shù)選擇窗口在該窗口中選擇將要生產(chǎn)的板坯的“板坯類型”、“板坯寬度”和“板坯厚度”。其中“板坯厚度”一定要選擇正確，該選項(xiàng)會(huì)影響切割的精度。點(diǎn)擊“顯示

12、圖像”按鈕，打開攝像機(jī)畫面。9、自動(dòng)步驟準(zhǔn)備完畢。自動(dòng)定尺切割工作過程1、當(dāng)切割車自動(dòng)并且在待機(jī)位，二切輥道無板坯，一切等待輥道上的板坯會(huì)自動(dòng)送入二切輥道，并且給出“母坯進(jìn)入”信號。在切割畫面上的“母坯進(jìn)入”信號燈會(huì)亮起。2、1 #攝像機(jī)開始監(jiān)控，當(dāng)檢測到板坯進(jìn)入視野后，在切割畫面“切割信息”狀態(tài)欄中的“輥道狀態(tài)”會(huì)告知操作者“板坯進(jìn)入”。同時(shí)攝像機(jī)自動(dòng)切換到2#攝像機(jī)。3、8-10秒后定尺系統(tǒng)自動(dòng)給輥道發(fā)送“輥道減速”信號。4、當(dāng)坯頭將要到達(dá)定尺線，定尺系統(tǒng)自動(dòng)給輥道發(fā)送“輥道停止”信號。5、板坯停穩(wěn)后，定尺系統(tǒng)會(huì)檢測坯頭是否在有效的切割區(qū)域，如果不在，定尺系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)給輥道發(fā)送“輥道前進(jìn)”或

13、“輥道后退”信號，最終將坯頭停在有效切割區(qū)域。6定尺系統(tǒng)根據(jù)坯頭離 2#切割車割槍的距離以及定尺計(jì)算出切割車最終的切割位X米。7、定尺系統(tǒng)將X傳送給切割車PLC切割車收到后開始自動(dòng)走位切割。槍1甌 e5'Jffe；玄證在切119二切空槍2原也. L '車1罰和緒束H第tt尋C)二切槍旖ft* _ 空昨. »道自；'1生必電詠tzttlll結(jié)革 e：-|丄彌手亂trHIT 4上奇西牡計(jì)訂nil鬣m殳遷定尺方式一I瑪聖W厲If 切尺1 切割定尺2 vimE 尺 3宙了.尸3)骼正掛仔刃 F1«道*樹:_患城 2阿2200 22CO0. CTO0.1X00

14、. QCC 睡妙 anjiM切后3ER12. 200itnejtRs£. £00切后莊尺32 2C0辛1當(dāng)TWfea - 車諧TWfea31G 海310rr * ( + n口 ,-| * gi * 1口知生門J?空'車淫產(chǎn)腿1sma 1的扶態(tài)tl It切血息自功口 M£傾訓(xùn)到1肝蘭工 £示區(qū)匚) 停止圖邑)JE空荃J 1 弐唾二 竺雯， 老擊壬心操作技巧1、前提：自動(dòng)切割條件都已經(jīng)準(zhǔn)備好現(xiàn)象：板坯已進(jìn)入1#攝像機(jī)畫面，但頭部已經(jīng)出了 1#攝像機(jī)畫面，在切割畫面“切割信息”狀態(tài)欄中的“輥道狀態(tài)”并未顯示“板坯進(jìn)入”，攝像機(jī)也未切換到2#攝像機(jī)。解決

15、方法：點(diǎn)擊“追加跟蹤”按鈕即可。解決后現(xiàn)象：切割畫面“切割信息”狀態(tài)欄中的“輥道狀態(tài)”顯示“板坯進(jìn)入”，攝像機(jī)自動(dòng)切換到2#攝像機(jī)。2、前提：自動(dòng)切割條件都已經(jīng)準(zhǔn)備好現(xiàn)象：板坯頭部已經(jīng)進(jìn)入 2#攝像機(jī)，并且真實(shí)坯頭即將到達(dá)定尺線，但沒有坯頭跟蹤線或坯頭跟蹤線跳動(dòng)頻繁。解決方法:點(diǎn)擊“輥道停止”按鈕，通過點(diǎn)擊“輥道前進(jìn)”或“輥道后退”或“輥道停止”按鈕控制輥道，將坯頭停在有效范圍內(nèi)，板坯停穩(wěn)后，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊真實(shí)坯頭,再點(diǎn)擊“恢復(fù)自動(dòng)”按鈕。解決后現(xiàn)象：火切機(jī)自動(dòng)切割。3、前提：自動(dòng)切割現(xiàn)象：切割后的子坯尺寸不準(zhǔn)。解決方法:如果切割后，子坯的精度不高，可以打開在線修正功能進(jìn)行修正。在線修正方法:(

16、1)、點(diǎn)擊“板坯參數(shù)”，選擇當(dāng)時(shí)精度不高的坯子的厚度，按 F12鍵，在切 割操作界面的左下方可看到“微調(diào)開始：按 F1-F3鍵開始微調(diào)，按F12結(jié)束微調(diào)”。(2)、“如果2#攝像機(jī)定位，如果子坯1精度不高，按F2鍵，此時(shí)會(huì)看到“修正量(Cam 2)微調(diào)開始：按-鍵增減修正量”。如果切割后的子坯1短于定尺(如比定尺短20mm，按-鍵增加20mm在 “修正量(Cam 1) F2 ”中可以看到修改的數(shù)字；如果切割后的子坯 1長于定尺(如比定尺長20mm,按-鍵減少20mm在“修正量(Cam 1) F2 ”中可以看到修改的數(shù)字。、“三倍尺”情況下，子坯1的尺寸符合要求，如果子坯2精度不高，按F3鍵，此

17、時(shí)會(huì)看到“修正量(Center)微調(diào)開始：按-鍵增減修正量”。如果切割后的子坯2短于定尺(如比定尺短20mm,按-鍵增加20mm在“修正量(Center) F3 ”中可以看到修改的數(shù)字；如果切割后的子坯1長于定尺按-鍵減少20mm在 “修正量(Center) F3 ”中可(如比定尺長20mm,以看到修改的數(shù)字。(4)、點(diǎn)擊“修正存盤”坯子都能保證準(zhǔn)確。按鈕，將先前的修正量保存。以后生產(chǎn)同種厚度的F12鍵關(guān)閉在線修正功能。(5)、修改完畢后再按4、如果系統(tǒng)出現(xiàn)異?，F(xiàn)象導(dǎo)致無法正常定位，將“1#切割車”選擇到“半自動(dòng)”即可消除異常現(xiàn)象。圖像亮度調(diào)節(jié)方法IRIS ZOOK FOCUSSLOW 卩 AST2345 poffERdm祁圖：云臺(tái)控制器正面主s視a說明:K Atf*作S臺(tái)旳需先打開ife源.調(diào)節(jié)暫蟲幫 Sfett 黑帝|黠普錨蠱星蠢蠱T更踽3. C：議示S動(dòng)開關(guān)，目前僅標(biāo)有IR1$字母的開關(guān)#效，該開關(guān)用于調(diào) 節(jié)圖«的