GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理復(fù)習(xí)資料要點(diǎn)

1、第1章1.1GNSS的全稱是什么？包括哪些系統(tǒng)？GPS產(chǎn)生的背景？1.21.3美國的GPS政策有哪些？各自的含義及其對(duì)定位的影響如何？美國GPS政策發(fā)生變化的原因？1.41.5GPS現(xiàn)代化的內(nèi)容有哪些？1.6目前區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)有哪些？為什么說北斗仍屬于區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？什么是PPS和SPS，分別采用什么測(cè)距碼？1.7第3章3.1什么試RINEX數(shù)據(jù)格式，其定位了哪幾種文件？哪些是導(dǎo)航定位中必需的？全球定位系統(tǒng)由哪三部分構(gòu)成，各自的作用是什么？什么是GPS衛(wèi)星星座？3.23.33.4GPS接收機(jī)的分類?3.5GPS衛(wèi)星信號(hào)包括哪些？3.6GPS采用多個(gè)載波頻率的主要目的是什么？C/A碼的作用是什么

2、？3.73.8什么是導(dǎo)航電文？其主要內(nèi)容有哪些？導(dǎo)航電文中的參考時(shí)刻有哪幾個(gè)？3.93.10如何根據(jù)導(dǎo)航電文計(jì)算衛(wèi)星鐘鐘差？并說明公式中各符號(hào)的含義？3.11什么是精密星歷？精密星歷有哪幾種類型？3.12如何根據(jù)導(dǎo)航電文計(jì)算衛(wèi)星的坐標(biāo)？3.13如何根據(jù)精密星歷計(jì)算衛(wèi)星的坐標(biāo)？第4章4.1GPS定位中的誤差源有哪些？4.24.34.44.54.64.74.84.9與衛(wèi)星有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？與傳播路徑有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？與接收機(jī)有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？在相對(duì)論的影響下，衛(wèi)星鐘的變化情況？什么是衛(wèi)星星歷誤差？與空間相關(guān)的誤差有哪些？IGS提供的衛(wèi)星星歷有哪些？電

3、離層模型是什么？4.10如何利用雙頻觀測(cè)值消除電離層誤差的影響？4.11電離層延遲的雙頻改正法的基礎(chǔ)是什么？4.12電離層延遲的雙頻改正是如何實(shí)現(xiàn)的，試推導(dǎo)公式？4.13對(duì)流層延遲對(duì)GPS信號(hào)不具備色散效應(yīng)？4.14什么是多路徑誤差，如何削弱？第5章5.1什么是偽距？5.25.35.45.55.6測(cè)碼偽距觀測(cè)方程及其各符號(hào)的含義？什么是碼分多址技術(shù)什么是Z跟蹤技術(shù)用測(cè)距碼測(cè)定偽距的原因是什么？進(jìn)行載波相位測(cè)量的原因是什么？ 5.75.85.9什么是重建載波？載波相位測(cè)量的實(shí)際觀測(cè)值？載波相位觀測(cè)方程及其各符號(hào)的含義？5.10測(cè)相偽距觀測(cè)方程及其各符號(hào)的含義？5.11GPS測(cè)量中為什么廣泛采用雙

4、差解而不采用三差解？5.12測(cè)站間求差，衛(wèi)星間求差，歷元間求差各自的優(yōu)點(diǎn)是什么？5.13單差、雙差、三差的主要目的是什么？5.14單差、雙差、三差方程個(gè)數(shù)及方程中未知數(shù)個(gè)數(shù)的計(jì)算？5.15求差法的缺點(diǎn)是什么？5.16寬巷與窄巷組合的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？5.17什么是周跳，產(chǎn)生周跳的原因是什么？5.18高次差法探測(cè)與修復(fù)周跳的能力如何？5.19高次差法探測(cè)與修復(fù)的原理？5.20什么是整周模糊度？5.21什么是走走停停（Go and Stop）法？5.22什么是快速靜態(tài)定位法？5.23什么是單點(diǎn)定位，其成果屬于什么坐標(biāo)系？5.24單點(diǎn)定位的誤差源有哪些？5.25什么是PPP技術(shù)？5.26什么是相對(duì)定位；

5、靜態(tài)定位；動(dòng)態(tài)定位；準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位？5.27什么是RTK、它的構(gòu)成部分有哪些？5.285.29RTK軟件應(yīng)具有哪些功能？RTK的特點(diǎn)及缺陷？5.30什么是PPK技術(shù)？5.31網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)產(chǎn)生的背景？5.32網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及其構(gòu)成？5.33網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中常用的方法有哪些？5.34什么是CORS系統(tǒng)？5.35CORS系統(tǒng)的功能有哪些？5.36差分GPS分類？5.37差分GPS的基本工作原理？5.38位置差分與偽距差分的優(yōu)缺點(diǎn)？5.39什么是單基準(zhǔn)站差分GPS？5.40什么是單基準(zhǔn)站差分GPS的優(yōu)缺點(diǎn)？5.41什么是局域差分GPS？其主要數(shù)學(xué)模型模型有哪些？5.42局域差分GPS的優(yōu)缺點(diǎn)？5.43什

6、么是廣域差分GPS？5.44廣域差分、單站差分與局域差分的基本區(qū)別？5.45什么是WASS和LAAS？第7章7.1GPS靜態(tài)測(cè)量的特點(diǎn)是什么？7.2什么是GPS網(wǎng)、建立GPS網(wǎng)的直接目的是什么？7.3衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào)包括哪些內(nèi)容？7.4名詞解釋：觀測(cè)時(shí)段、同步觀測(cè)、基線向量、復(fù)測(cè)基線及長度較差、 閉合環(huán)及環(huán)閉合差7.8N臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，共有多少條同步基線，其中獨(dú)立基線數(shù)是多少？7.9影響GPS網(wǎng)質(zhì)量的因素有哪些？7.5環(huán)分量閉合差及全長閉合差的計(jì)算？7.6同步閉合環(huán)閉合差很小，為什么也不意味著GPS測(cè)量的質(zhì)量一定好？7.7什么是獨(dú)立基線向量？第 1 章1.1 GNSS 的全稱是什么？包括

7、哪些系統(tǒng)？P9 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，包括：美國全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯的GLONASS、歐盟正在籌建的伽利略（Galileo）1.2 GPS 產(chǎn)生的背景？p5 因?yàn)槊绹＼娧兄啤㈤_發(fā)、管理的第一代衛(wèi)星系統(tǒng)子午衛(wèi)星系統(tǒng)存在：（1）一次定位所需的時(shí)間過長；（2）不是一個(gè)連續(xù)的、獨(dú)立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等缺點(diǎn)，所以在該系統(tǒng)投入使用不久，美國國防部組織海、陸、空三軍著手研制第二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)GPS.1.3 美國的 GPS 政策有哪些？各自的含義及其對(duì)定位的影響如何？ P7SA政策：含義：選擇可用性影響：大幅降低民用定位精度AS政策：含義：反電子欺騙影響：限制廣大非特許用戶使用Y碼的可能性

8、；增加載波相位測(cè)量數(shù)據(jù)處理的難度降低單點(diǎn)定位的精度；降低長距離相對(duì)定位的精度；AS技術(shù)會(huì)對(duì)高精度相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理整周未知數(shù)的確定帶來不便。1.4 美國 GPS 政策發(fā)生變化的原因？p8（1）前蘇聯(lián)的解體和東歐國家所發(fā)生的變更使國家形勢(shì)發(fā)生了很大的變化。美國政府有必要對(duì)GPS政策作出相應(yīng)調(diào)整。（2）GPS產(chǎn)業(yè)已成為美國經(jīng)濟(jì)發(fā)展中新的增長點(diǎn)，為美國提供了成千上萬個(gè)就業(yè)機(jī)會(huì)。（3）未經(jīng)美國政府授權(quán)的廣大用戶利用差分GPS等技術(shù)已能較好地解決實(shí)施SA政策所產(chǎn)生的問題。（4）俄羅斯管理的GLONASS衛(wèi)星定位系統(tǒng)早已宣布不實(shí)施SA政策，所以其導(dǎo)航地位精度要比實(shí)施SA政策的GPS高得多。1.5 GPS 現(xiàn)

9、代化的內(nèi)容有哪些？p8(1) 在Block IIR-M及Block IIF衛(wèi)星及隨后的GPS衛(wèi)星的L2載波上調(diào)制民用碼。(2) 在Block IIF衛(wèi)星及隨后的GPS衛(wèi)星上增設(shè)頻率為1176.45MHz的L5信號(hào)。(3) 在L1和L2上增設(shè)軍用碼M碼。(4) 阻止、干擾敵對(duì)方使用全球定位系統(tǒng)。1.6 目前區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)有哪些？為什么說北斗仍屬于區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？P18有我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、印度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；因?yàn)槟壳氨倍返亩ㄎ环秶桓采w中國領(lǐng)土、領(lǐng)海及部分周邊地區(qū)在內(nèi)的用戶提供實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和定位服務(wù)。1.7 什么是 PPS 和 SPS，分別采用什么測(cè)距碼？P7GPS系統(tǒng)針對(duì)不同用戶

10、提供兩種不同類型的服務(wù)。 一種是標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)SPS（C/A碼），另一種是精密定位服務(wù)PPS（P碼）。SPS主要面向全世界的民用用戶。PPS主要面向美國及其盟國的軍事部門以及民用的特許用戶。第 3 章3.1 什么是 RINEX 數(shù)據(jù)格式，其定位了哪幾種文件？哪些是導(dǎo)航定位中必需的？P240RINEX(與接收機(jī)無關(guān)的交換格式)是一種在GPS測(cè)量應(yīng)用中普遍采用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，該格式采用文本文件形式存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄格式與接收機(jī)的制造廠商和具體型號(hào)無關(guān)。包括6種不同類型的數(shù)據(jù)文件：觀測(cè)數(shù)據(jù)文件（O文件）、GPS導(dǎo)航電文文件（N文件）、氣象數(shù)據(jù)文件（M文件）、GLONASS導(dǎo)航電文文件（G文件）、GEO

11、導(dǎo)航電文文件（H文件）、接收機(jī)鐘文件（C文件），其中觀測(cè)數(shù)據(jù)文件、導(dǎo)航文件是導(dǎo)航定位中所必須的。3.2 全球定位系統(tǒng)由哪三部分構(gòu)成，各自的作用是什么？P40（1）空間部分：向用戶播發(fā)用于進(jìn)行導(dǎo)航定位的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文，并接收來自地面監(jiān)控系統(tǒng)的各種信息和命令以維持系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）地面監(jiān)控部分：跟蹤GPS衛(wèi)星，確定衛(wèi)星的運(yùn)行軌道及衛(wèi)星鐘改正數(shù)，進(jìn)行預(yù)報(bào)后，再按規(guī)定格式編制成導(dǎo)航電文，并通過注入站送往衛(wèi)星。還能通過注入站向衛(wèi)星發(fā)布各種指令，調(diào)整衛(wèi)星的軌道及時(shí)鐘讀數(shù)，修復(fù)故障或啟用備用件等。（3）用戶部分：用GPS接收機(jī)來測(cè)定從接收機(jī)至GPS衛(wèi)星的距離，并根據(jù)衛(wèi)星星歷所給出的觀測(cè)瞬間衛(wèi)星在空間

12、的位置等信息求出自己的三維位置、三維運(yùn)動(dòng)速度和鐘差參數(shù)等。3.3 什么是 GPS 衛(wèi)星星座？P43發(fā)射入軌能正常工作的GPS衛(wèi)星的集合，共24顆衛(wèi)星組成。（截止高度15時(shí)，能觀測(cè)4-8顆衛(wèi)星；10：最多能同時(shí)觀測(cè)10顆衛(wèi)星；5：最多能同時(shí)觀測(cè)12顆衛(wèi)星）3.4 GPS 接收機(jī)的分類?p45按用途不同可分為導(dǎo)航型接收機(jī)、測(cè)量型接收機(jī)、授時(shí)型接收機(jī)按衛(wèi)星信號(hào)頻率數(shù)可分為單頻接收機(jī)和雙頻接收機(jī)3.5 GPS 衛(wèi)星信號(hào)包括哪些？P47GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)由載波、測(cè)距碼和導(dǎo)航電文三部分組成。3.6 GPS 采用多個(gè)載波頻率的主要目的是什么？P47用多個(gè)載波頻率的主要目的是為了更好的消除電離層延遲，組成更

13、多的線性組合觀察值。3.7 C/A 碼的作用是什么？P51（1）捕獲衛(wèi)星信號(hào)（2）粗略測(cè)距3.8 什么是導(dǎo)航電文？其主要內(nèi)容有哪些？P56導(dǎo)航電文是由GPS衛(wèi)星向用戶播發(fā)的一組反映衛(wèi)星在空間的運(yùn)行軌道、衛(wèi)星鐘的改造參數(shù)、電離層延遲修正參數(shù)及衛(wèi)星的工作狀態(tài)等信息的二進(jìn)制代碼，也稱數(shù)據(jù)碼（D碼）。（1） 第一數(shù)據(jù)塊（1） 遙測(cè)字：第1字幀的第1個(gè)字是遙測(cè)字，作為捕獲導(dǎo)航電文的前導(dǎo)。（2） 交換字：第1字幀的第2個(gè)字是交換字，交換字的用途是為了使用戶在捕獲C/A解調(diào)出導(dǎo)航電文后能夠盡快捕獲P(Y)碼。（3） 星期數(shù)：WN給出了GPS星期數(shù)。（4） 用戶測(cè)距精度：第3個(gè)字的第1216比特中給出了該衛(wèi)星

14、的URA值得指數(shù)。（5） 衛(wèi)星的健康狀況：第3個(gè)字的第172比特中給出了該衛(wèi)星的工作狀況是否正常的信息。（6） 信號(hào)和信號(hào)的群延之差:從信號(hào)開始生成到最后離開衛(wèi)星發(fā)射天線的相位中心之間的時(shí)間稱為信號(hào)群延。（7） 鐘參數(shù)的數(shù)據(jù)齡期：鐘參數(shù)的數(shù)據(jù)齡期（AODC）為：式中為衛(wèi)星鐘參數(shù)的參考時(shí)刻，由導(dǎo)航電文給出；為計(jì)算這些參數(shù)時(shí)所用到的觀察資料中最后一次觀測(cè)值得時(shí)間。（8） 衛(wèi)星鐘誤差系數(shù)、：在導(dǎo)航電文有效時(shí)間段內(nèi)，任一時(shí)刻t衛(wèi)星鐘相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的GPS時(shí)間的誤差可用下式來表示：式中為參考時(shí)刻時(shí)的衛(wèi)星鐘差；為參考時(shí)刻時(shí)衛(wèi)星鐘速，也稱頻偏；為參考時(shí)刻時(shí)的衛(wèi)星鐘的加速度的一半；為由于GPS衛(wèi)星非圓軌道引起的相

15、對(duì)論效應(yīng)的修正項(xiàng)；二次多項(xiàng)式的系數(shù)、由導(dǎo)航電文給出。（2） 第二數(shù)據(jù)塊描述GPS衛(wèi)星軌道的參數(shù)，利用這些參數(shù)可以求出導(dǎo)航電文有效時(shí)間內(nèi)任一時(shí)刻衛(wèi)星在空間的位置及運(yùn)動(dòng)速度。包含的參數(shù)：星歷參考時(shí)刻時(shí)的軌道根數(shù)9個(gè)軌道攝動(dòng)參數(shù)其他參數(shù)（3） 第三數(shù)據(jù)塊給出其他衛(wèi)星的概略軌道及概略的衛(wèi)星鐘差參數(shù)，以便使用戶能了解整個(gè)GPS衛(wèi)星星座的總體情況。包含的參數(shù)：衛(wèi)星歷書衛(wèi)星的健康狀況AS標(biāo)識(shí)及衛(wèi)星類型標(biāo)識(shí)表示GPS時(shí)與UTC之間的關(guān)系的參數(shù)電離層改正參數(shù)3.9 導(dǎo)航電文中的參考時(shí)刻有哪幾個(gè)？衛(wèi)星星歷參考時(shí)刻、衛(wèi)星鐘參數(shù)的參考時(shí)刻3.10 如何根據(jù)導(dǎo)航電文計(jì)算衛(wèi)星鐘鐘差？并說明公式中各符號(hào)的含義？P62：衛(wèi)星

16、鐘鐘差；：衛(wèi)星鐘參數(shù)的參考時(shí)刻；：參考時(shí)刻時(shí)的衛(wèi)星鐘差；：參考時(shí)刻時(shí)的衛(wèi)星鐘的鐘速，也稱頻偏；：參考時(shí)刻時(shí)的衛(wèi)星鐘的加速度的一半；：由于GPS衛(wèi)星非圓形軌道而引起的相對(duì)論效應(yīng)修正項(xiàng)。、由導(dǎo)航電文給出。3.11 什么是精密星歷？精密星歷有哪幾種類型？P74精密星歷是按一定的時(shí)間間隔（通常為15min）來給出衛(wèi)星在空間的三維坐標(biāo)、三維運(yùn)動(dòng)速度及衛(wèi)星改正數(shù)等信息。3.12 如何根據(jù)導(dǎo)航電文計(jì)算衛(wèi)星的坐標(biāo)？3.13 如何根據(jù)精密星歷計(jì)算衛(wèi)星的坐標(biāo)？第 4 章4.1 GPS 定位中的誤差源有哪些？P75與衛(wèi)星有關(guān)的誤差、與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差、與接收機(jī)有關(guān)的誤差消除或削弱的方法：1、建立誤差改正模型 2、

17、求差法 3、選擇較好的硬件和較好的觀測(cè)條件4.2 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？P75衛(wèi)星星歷誤差p84，消除或削弱的方法：1、采用精密星歷 2、采用相對(duì)定位模式 3、建立自己的衛(wèi)星跟蹤獨(dú)立定軌 4、忽略軌道誤差衛(wèi)星鐘的鐘誤差p80，處理方法：1、忽略衛(wèi)星鐘的數(shù)學(xué)同步誤差 2、通過其他渠道獲取精確地衛(wèi)星鐘差 3、通過觀測(cè)值相減來消除公共的鐘差項(xiàng)相對(duì)論效應(yīng)p774.3 與傳播路徑有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？電離層延遲p92，消除方法：1、建立經(jīng)驗(yàn)公式 2、雙頻觀測(cè) 3、建立實(shí)測(cè)模型 4、同步觀測(cè)求差對(duì)流層延遲p107，1、普通測(cè)量常用模型：霍普菲爾德模型、薩斯塔莫寧模型、勃蘭克模

18、型 2、高精度測(cè)量改正方法：將對(duì)流層延遲當(dāng)作待定參數(shù)、采用隨機(jī)模型多路徑效應(yīng)p116，削弱的方法： 1、選擇合適的站址 2、選擇合適的GPS接收機(jī) 3、適當(dāng)延長觀測(cè)時(shí)間 4.4 與接收機(jī)有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？P76接收機(jī)的鐘誤差（求差法）接收機(jī)的位置誤差接收機(jī)的測(cè)量噪聲（延長觀測(cè)時(shí)間）4.5 在相對(duì)論的影響下，衛(wèi)星鐘的變化情況？4.6 什么是衛(wèi)星星歷誤差？P84由衛(wèi)星星歷給出的的衛(wèi)星軌道與衛(wèi)星的實(shí)際軌道之差稱為衛(wèi)星星歷誤差4.7 與空間相關(guān)的誤差有哪些？4.8 IGS 提供的衛(wèi)星星歷有哪些？P86GPS和GLONASS衛(wèi)星星歷4.9 電離層模型是什么？P97表述電離層中的電子密度、

19、離子密度、電子溫度、離子溫度、離子成分和總電子含量等參數(shù)的時(shí)空變化規(guī)律的一些數(shù)學(xué)公式稱為電離層模型。（本特模型、國際電離層模型、克羅布歇模型）4.10 如何利用雙頻觀測(cè)值消除電離層誤差的影響？P99如果能衛(wèi)星同時(shí)用兩種頻率來發(fā)射信號(hào)，那么這兩種不同頻率的信號(hào)就將沿著同一路徑傳播到接收機(jī)。如果我們能夠精確確定這兩種不同頻率的信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間差，就能分別反推出他們各自所受到的電離層延遲。4.11 電離層延遲的雙頻改正法的基礎(chǔ)是什么？P99色散效應(yīng)4.12 電離層延遲的雙頻改正是如何實(shí)現(xiàn)的，試推導(dǎo)公式？P99將兩式相減有：所以，只要精確測(cè)定兩種不同頻率的信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間差，或用這兩種不同頻率

20、的測(cè)距信號(hào)分別測(cè)定了從衛(wèi)星至接收機(jī)間的偽距和后，就能精確計(jì)算出這兩種信號(hào)的電離層延遲改正和4.13 對(duì)流層延遲對(duì) GPS 信號(hào)不具備色散效應(yīng)？P107對(duì)于微波信號(hào)來說，由于其波長太長，所以對(duì)流層不存在色散效應(yīng)。4.14 什么是多路徑誤差，如何削弱？P118由于多個(gè)路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)，削弱： 1、選擇合適的站址 2、選擇合適的GPS接收機(jī) 3、適當(dāng)延長觀測(cè)時(shí)間第 5 章5.1 什么是偽距？P126由于受到衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘不同步誤差以及電離層延遲和對(duì)流層延遲的影響，由GPS觀測(cè)而得的GPS觀測(cè)站到衛(wèi)星的距離并不是真正的距離，故稱“偽距”。5.2 測(cè)碼偽距觀測(cè)方程及其各符號(hào)的含義？

21、P130(i=1,2,3.):偽距觀測(cè)值;（，：根據(jù)衛(wèi)星星歷所求得的衛(wèi)星在空間的位置；（，：接收機(jī)觀測(cè)瞬間在空間的位置；c：光速；：接收機(jī)鐘差；：衛(wèi)星鐘差；：電離層延遲改正；：對(duì)流層延遲改正5.3 什么是碼分多址技術(shù)CDMA（碼分多址）是一種以擴(kuò)頻通信為基礎(chǔ)的載波調(diào)制和多址連接技術(shù)。5.5 用測(cè)距碼測(cè)定偽距的原因是什么？P1281、 易于將微弱的衛(wèi)星信號(hào)提取出來2、 可提高測(cè)距精度3、 便于碼分多址技術(shù)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行識(shí)別和處理4、 便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制和管理5.6 進(jìn)行載波相位測(cè)量的原因是什么？P131測(cè)距碼的碼元寬度較大，因而測(cè)量精度不高，只能滿足衛(wèi)星導(dǎo)航和低精度定位的要求。5.7 什么是重建

22、載波？P131由于GPS信號(hào)中已用二進(jìn)制相位調(diào)制的方法在載波上調(diào)制了測(cè)距碼和導(dǎo)航電文，因此接收到的衛(wèi)星信號(hào)（調(diào)制波）的相位已經(jīng)不再連續(xù)。5.8 載波相位測(cè)量的實(shí)際觀測(cè)值？P135：整周計(jì)數(shù)；：不足一周的部分5.9 載波相位觀測(cè)方程及其各符號(hào)的含義？P135:衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離；f:：載波頻率；：載波波長；：接收機(jī)鐘差；：衛(wèi)星鐘差；：電離層延遲改正；：對(duì)流層延遲改正；：整周整周模糊度5.10 測(cè)相偽距觀測(cè)方程及其各符號(hào)的含義？P135:衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離；c:光速；：載波波長；：接收機(jī)鐘差；：衛(wèi)星鐘差；：電離層延遲改正；：對(duì)流層延遲改正；：整周整周模糊度5.11 GPS 測(cè)量中為什么廣泛

23、采用雙差解而不采用三差解？P1401、 三差解和雙差解工作量相當(dāng)2、 三差解實(shí)際上是一種浮點(diǎn)解，幾何強(qiáng)度較差5.12 測(cè)站間求差，衛(wèi)星間求差，歷元間求差各自的優(yōu)點(diǎn)是什么？測(cè)站間求差：1.消去衛(wèi)星鐘差影響；2.削弱電離層延遲誤差；3.削弱對(duì)流層延遲誤差；4.削弱衛(wèi)星星歷誤差衛(wèi)星間求差：1.消去接收機(jī)鐘差影響；2.進(jìn)一步削弱電離層延遲誤差、對(duì)流層延遲誤差、衛(wèi)星星歷誤差歷元間求差：1.消去整周模糊度；2.電離層延遲誤差、對(duì)流層延遲誤差、衛(wèi)星星歷誤差削弱至很小5.13 單差、雙差、三差的主要目的是什么？P136單差：消去衛(wèi)星鐘差影響雙差：消去接收機(jī)鐘差影響三差：消去整周模糊度5.14 單差、雙差、三差

24、方程個(gè)數(shù)及方程中未知數(shù)個(gè)數(shù)的計(jì)算？單差： 方程個(gè)數(shù)=，5個(gè)未知數(shù)雙差： 方程個(gè)數(shù)=，4個(gè)未知數(shù)三差： 方程個(gè)數(shù)=，3個(gè)未知數(shù)5.15 求差法的缺點(diǎn)是什么？P1401、 數(shù)據(jù)的利用率較低2、 受到觀測(cè)值之間的相關(guān)性的影響3、 解的通用性差5.16 寬巷與窄巷組合的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？P142寬巷優(yōu)點(diǎn)：寬項(xiàng)觀測(cè)值波長達(dá)86cm，很容易準(zhǔn)確確定其整周模糊度缺點(diǎn)：測(cè)量噪聲較大窄巷優(yōu)點(diǎn)： 缺點(diǎn)：5.17 什么是周跳，產(chǎn)生周跳的原因是什么？P144由于某種原因在兩個(gè)觀測(cè)歷元間的某一段時(shí)間計(jì)數(shù)器中止了正常的累計(jì)工作，從而使整周計(jì)數(shù)較應(yīng)有指少了n周，那么當(dāng)計(jì)數(shù)器恢復(fù)正常工作后，所有的載波相位觀測(cè)值中的整周計(jì)數(shù)便會(huì)含

25、有同一偏差值較正常值少n值。這種整周計(jì)數(shù)出現(xiàn)系統(tǒng)偏差而不足一周的部分仍然保持正確的現(xiàn)象稱為整周跳變，簡稱周跳。原因：衛(wèi)星信號(hào)被某障礙物阻擋而無法到達(dá)接收機(jī)；由于外界干擾或接收機(jī)所處的動(dòng)態(tài)條件惡劣而引起衛(wèi)星信號(hào)失鎖等。5.18 高次差法探測(cè)與修復(fù)周跳的能力如何？較小的周跳不易發(fā)現(xiàn)5.19 高次差法探測(cè)與修復(fù)的原理？P145一次差實(shí)際上就是相鄰兩個(gè)觀測(cè)歷元衛(wèi)星至接收機(jī)的距離之差（以載波的波長為長度單位），也等于這兩個(gè)歷元間的衛(wèi)星的徑向速度（）的平均值與采樣間隔（）的乘積，而徑向速度的變化就要平緩得多。同樣，在兩個(gè)相鄰的一次差間繼續(xù)求差就可求得二次差。二次差為衛(wèi)星的徑向加速度（）的平均值與采樣間隔之

26、乘積，變化更加平緩。采用同樣的方法求至四次差時(shí)，其值已趨近與零，其殘余誤差已經(jīng)呈偶然誤差特性。5.20 什么是整周模糊度？整周模糊度又稱整周未知數(shù)，是在全球定位系統(tǒng)技術(shù)的載波相位測(cè)量時(shí)，載波相位與基準(zhǔn)相位之間相位差的首觀測(cè)值所對(duì)應(yīng)的整周未知數(shù)。5.21 什么是走走停停（Go and Stop）法？P153首先通過初始化的過程來快速確定整周模糊度，然后再通過對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)（包括接收機(jī)在遷站過程中）來保持和傳遞這些整周模糊度，這樣當(dāng)接收機(jī)遷至新的測(cè)站后，就無需重新確定整周模糊度，用少數(shù)幾個(gè)歷元的觀測(cè)值就能在短基線向量上獲得厘米級(jí)的定位結(jié)果。5.22 什么是快速靜態(tài)定位法？5.23 什么是單點(diǎn)定

27、位，其成果屬于什么坐標(biāo)系？P160利用衛(wèi)星星歷及一臺(tái) GPS 接收機(jī)的觀測(cè)值來獨(dú)立確定該接收機(jī)在地球坐標(biāo)系中絕對(duì)坐標(biāo)的方法，也稱絕對(duì)定位。 其成果屬于衛(wèi)星星歷所采用的坐標(biāo)系（WGS-84）5.24 單點(diǎn)定位的誤差源有哪些？衛(wèi)星星歷誤差及衛(wèi)星鐘誤差:包括衛(wèi)星位置誤差和衛(wèi)星鐘差5.25 什么是 PPP 技術(shù)？P162精密單點(diǎn)定位指的是利用載波相位觀測(cè)值以及由IGS等組織提供的高精度的衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差來進(jìn)行高精度單點(diǎn)定位的方法。5.26 什么是相對(duì)定位；靜態(tài)定位；動(dòng)態(tài)定位；準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位？p162相對(duì)定位:確定同步跟蹤相同的GPS衛(wèi)星信號(hào)的若干臺(tái)接收機(jī)之間的相對(duì)位置（坐標(biāo)差）定位方法靜態(tài)定位:如果待定

28、點(diǎn)在地固坐標(biāo)系中的位置沒有可覺察到的變化，或雖然有可察覺到的變 化，但由于這種變化是如此緩慢，以致在一個(gè)時(shí)段內(nèi)（一般為數(shù)小時(shí)至數(shù)天）可略而不計(jì)，只有在第二次復(fù)測(cè)時(shí)（間隔一般為數(shù)月至數(shù)年）其變化才能反映出來，因而在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，整個(gè)時(shí)段內(nèi)的待定點(diǎn)坐標(biāo)都可以認(rèn)為是固定不變的一組常數(shù)。確定這些待定點(diǎn)的位置成為靜態(tài)定位。動(dòng)態(tài)定位:如果在一個(gè)時(shí)段內(nèi)，待定點(diǎn)在地固坐標(biāo)系中的位置有顯著變化，每個(gè)觀測(cè)瞬間待定點(diǎn)的位置各有不同，則在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，每個(gè)歷元的待定點(diǎn)坐標(biāo)均需作為一組未知參數(shù)，確定這些載體在不同時(shí)刻的瞬間位置的工作稱為動(dòng)態(tài)定位。準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位:由于遷站過程中，接收機(jī)需向動(dòng)態(tài)測(cè)量中一樣保持對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)觀

29、測(cè)，故有人將其稱為準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位。5.27 什么是 RTK、它的構(gòu)成部分有哪些？p168 RTK是一種利用GPS載波相位觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的技術(shù)。由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站構(gòu)成。5.28 RTK 軟件應(yīng)具有哪些功能？p1681. 快速而準(zhǔn)確地確定整周模糊度2. 基線向量解算3. 結(jié)算結(jié)果的質(zhì)量分析與精度評(píng)定4. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，即可根據(jù)已知的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，也可根據(jù)公共點(diǎn)的兩套坐標(biāo)，自行求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)5.29 RTK 的特點(diǎn)及缺陷？p1681. 隨著流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離的增加，各種誤差的空間相關(guān)性迅速下降，導(dǎo)致觀測(cè)時(shí)間的增加，甚至無法固定整周模糊度而只能獲得浮點(diǎn)解，因此在RTK測(cè)量中流動(dòng)站與基

30、準(zhǔn)站之間的距離一般為15km以內(nèi)。2. 由于流動(dòng)站的坐標(biāo)只是根據(jù)一個(gè)基準(zhǔn)站來確定的，因此可靠性較差。5.30 什么是 PPK 技術(shù)？p168PPK技術(shù)是一種與RTK相對(duì)應(yīng)的技術(shù)，這是一種利用載波相位觀測(cè)值進(jìn)行事后處理的動(dòng)態(tài)相對(duì)定位技術(shù)。5.31 網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)產(chǎn)生的背景？p169在常規(guī)RTK測(cè)量中，我們需要對(duì)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離加以限制（15km），以便使基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間能保持較好的空間相關(guān)性，從而把殘余誤差控制在允許范圍內(nèi)，以確保定位精度。5.32 網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)及其構(gòu)成？p169構(gòu)成：基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)播發(fā)中心、數(shù)據(jù)通信鏈路、用戶5.33 網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)中常用的方法

31、有哪些？p1701. 虛擬參考站技術(shù)2. 主輔站技術(shù)3. 區(qū)域改正數(shù)法5.34 什么是 CORS 系統(tǒng)？p171連續(xù)運(yùn)行參考系統(tǒng)（CORS ）是一種以提供衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)為主的服務(wù)系統(tǒng)5.35 CORS 系統(tǒng)的功能有哪些？p1711. CORS 系統(tǒng)可以向系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)的地面車輛、船舶和飛機(jī)等交通運(yùn)輸部門的用戶提供差分GPS服務(wù)及車輛的調(diào)度、管理等服務(wù)。2. CORS 系統(tǒng)可以向工程測(cè)量、數(shù)字測(cè)圖、地籍測(cè)量、GIS數(shù)據(jù)采集及更新的用戶提供網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，使這些用戶能快速地獲得厘米級(jí)的定位結(jié)果，從而成為獲取空間地理信息的一種有效手段。3. 大地測(cè)量用戶即使只用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)，也可以通過下載周

32、圍的參考站的載波相位觀測(cè)值和站坐標(biāo)的方法來實(shí)現(xiàn)高精度的靜態(tài)相對(duì)定位，進(jìn)而獲得精確的大地坐標(biāo)。4. 利用各參考站上所進(jìn)行的長期連續(xù)的GPS觀測(cè)值，不難求出這些站在不同時(shí)間的站坐標(biāo)序列，從而為系統(tǒng)覆蓋區(qū)提供一組動(dòng)態(tài)的大地測(cè)量參考框架。5. 由于在求解參考站的站坐標(biāo)（基線向量）的同時(shí)還能精確地確定參考站鐘的鐘差（相對(duì)鐘差），因而時(shí)間服務(wù)部門也可以利用CORS系統(tǒng)來進(jìn)行高精度的授時(shí)或時(shí)間比對(duì)工作。6. GPS氣象學(xué)研究：在數(shù)據(jù)處理過程中，還可以較準(zhǔn)確地估計(jì)出不同時(shí)間參考站天頂方向的總的對(duì)流層延遲量。根據(jù)參考站上的氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)，并利用對(duì)流層延遲模型也可求得對(duì)流層延遲中的流體靜力學(xué)延遲（對(duì)流層延遲中干分量

33、），將總延遲減去流體靜力學(xué)延遲后即可求得對(duì)流層延遲中的濕分量，進(jìn)而可解出測(cè)站上空的水汽含量及可降水分，用于大氣預(yù)報(bào)及氣象學(xué)研究。7. 建立電離層延遲模型：利用參考站上的觀測(cè)值還可確定GPS信號(hào)傳播路徑的總電子含量TEC，進(jìn)而建立電離層延遲模型。5.36 差分 GPS 分類？p1761、 單基站差分GPS2、 具有多個(gè)基站的局部區(qū)域的差分GPS3、 廣域差分GPS5.37 差分 GPS 的基本工作原理？p173如果我們能在已知點(diǎn)上配備一臺(tái)GPS接收機(jī)并和用戶一起進(jìn)行GPS觀測(cè)，就能求得每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻由于衛(wèi)星星歷誤差、大氣延遲（電離層延遲、對(duì)流層延遲）誤差和衛(wèi)星的鐘差等誤差而造成的影響（如將GPS單

34、點(diǎn)定位所求得的結(jié)果與已知站坐標(biāo)比較，就能求得上述誤差對(duì)站坐標(biāo)的影響）。假如該已知點(diǎn)還能通過數(shù)據(jù)通信鏈將求得的誤差改正數(shù)及時(shí)發(fā)送給在附近工作的用戶，那么這些用戶在施加上述改正數(shù)后，其定位精度就能大幅度提高，這就是差分GPS的基本工作原理。5.38 位置差分與偽距差分的優(yōu)缺點(diǎn)？p174位置差分：優(yōu)點(diǎn)：采用位置差分時(shí)計(jì)算較為簡單，數(shù)據(jù)傳輸量也較少少。缺點(diǎn)：基準(zhǔn)站上一般都配備通道數(shù)較多、能同時(shí)跟蹤視場(chǎng)中所有GPS衛(wèi)星的接收機(jī)，而用戶大多配備通道數(shù)較少的導(dǎo)航型接收機(jī)，當(dāng)視場(chǎng)中的GPS衛(wèi)星較多時(shí)，基準(zhǔn)站根據(jù)所有可見衛(wèi)星所求得的坐標(biāo)改正數(shù)與用戶僅根據(jù)其中部分衛(wèi)星（由于通道數(shù)有限）所求得的結(jié)果之間往往會(huì)不太匹

35、配，相關(guān)性較差，從而影響其精度。偽距差分：5.39 什么是單基準(zhǔn)站差分 GPS？p176僅僅根據(jù)一個(gè)基準(zhǔn)站所提供的差分改正信息進(jìn)行改正的差分GPS技術(shù)（系統(tǒng)），稱為單基準(zhǔn)站差分 GPS技術(shù)，簡稱單站差分GPS5.40 什么是單基準(zhǔn)站差分 GPS 的優(yōu)缺點(diǎn)？p177優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)和算法簡單，技術(shù)上較為成熟，特別適于小范圍內(nèi)的差分定位工作。缺點(diǎn)：采用單站差分GPS時(shí)用戶只能收到一個(gè)基準(zhǔn)站的改正信號(hào)，所以系統(tǒng)的可靠性較差。5.41 什么是局域差分 GPS？其主要數(shù)學(xué)模型模型有哪些？在某一局部區(qū)域中設(shè)若干個(gè)基準(zhǔn)站，用戶根據(jù)多個(gè)基準(zhǔn)站所提供的改正信息經(jīng)平差計(jì)算后求得自己的改正數(shù)，這種差分GPS定位技術(shù)稱為具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局部區(qū)域的差分GPS技術(shù)，簡稱局域差分GPS數(shù)學(xué)模型：一般的加權(quán)平均法、偏導(dǎo)數(shù)法、5.42 局域差分 GPS 的優(yōu)缺點(diǎn)？p178優(yōu)點(diǎn)：由于具有多個(gè)基準(zhǔn)站而且顧及了位置差分對(duì)改正數(shù)的影響，所以整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和用戶的精度都有較大提高。缺點(diǎn)：無論單站差分GPS還是局域差分GPS，在處理過程中，都是把各種誤差源所造成的影響合并在一起來加以考慮。而實(shí)際上，不同的誤差源對(duì)差分定位的影響方式是不同的。因此，