維修課件7常見故障診斷和處理

1、第7節(jié) 常見故障診斷和處理關(guān)鍵點：現(xiàn)象分析、處理機床產(chǎn)生故障的原因是多方面的，甚至是綜合的原因。如機床設(shè)計制造上的缺陷；元配件的質(zhì)量；環(huán)境的影響（溫度，濕度，電磁干擾）；保養(yǎng)不良，使用不當(dāng)（超范圍加工，不合理的程序和操作，如車內(nèi)孔刀未退夠位置換刀，無低速起動）；潤滑不良；機械磨損等等。有一些現(xiàn)象看似故障，實際上是操作或刀具甚至切削液，工件材料，對加工件不正確的檢驗等原因造成的。多種原因可能產(chǎn)生同一種故障現(xiàn)象，同一種原因也可能產(chǎn)生不同的故障現(xiàn)象。對機床故障的診斷和排除不可能象算術(shù)1+1=2這么簡單直觀，更象代數(shù)中的函數(shù),變量較多?？萍际侨招略庐?，機床的故障也是如此，以前從未出現(xiàn)的故障也會發(fā)生，我

2、們不可能把故障和原因逐一對照羅列，但可以利用掌握的知識，細(xì)心觀察機床情況和故障現(xiàn)象，有機地聯(lián)系起來思考，辨證施治，學(xué)會分析和思維的方法。一、通過一些常見的故障案例進行分析。故障現(xiàn)象一：加工圓柱體錐度大原因分析：首先了解錐度是基本穩(wěn)定還是時大時小。錐度基本穩(wěn)定的主要是機床的原因。加工不同形狀的圓柱體有兩種不同的裝夾加工方法：一種是加工短圓柱體，只用卡盤或夾具裝夾；另一種是加工較長的圓柱體，除卡盤外還用尾座頂針支承，或者兩端用頂針支承。對第一種情況，機床方面主要是機床安裝水平未調(diào)好或變動，扭曲超差。但也不排除因撞機床使機床主軸軸線偏移。第二種情況是尾座對主軸軸線的偏擺未調(diào)好。把尾座偏擺調(diào)好就可解決

3、。第一種情況調(diào)好扭曲仍有錐度，就要調(diào)床頭箱主軸軸線的偏擺。但主軸軸線正常，是否重新調(diào)好導(dǎo)軌扭曲就行了呢，并不一定，有時還要找出扭曲變動的原因。如果錐度時大時小，則比較復(fù)雜。從裝夾上，卡盤卡爪磨損有喇叭口或夾具定位不好，用尾座頂時活動頂針質(zhì)量差；機床方面，拖板線鑲條松；刀具方面有刀具磨損或切屑瘤；工藝不合理，材料夾持面過小，毛胚伸出過長，切削時毛胚受力變形）等等。要逐項排查找出真正的原因。處理措施：1、 用水平儀調(diào)好機床的扭曲變動在2格之內(nèi)。2、 調(diào)好導(dǎo)軌扭曲后檢查主軸軸線的偏擺，如超差，重新調(diào)好。 3、調(diào)整尾座的偏擺。4、修整或更換卡爪，修整夾具。5、修整或更換活動頂針。6、調(diào)整鑲條。7、更換

4、刀具或使用合適的切削液。8、改進工藝。故障現(xiàn)象二：加工表面粗糙度差。原因分析：加工表面粗糙度差與主軸軸承關(guān)系最大，加工外圓和內(nèi)孔粗糙度差與加工端面粗糙度差與軸承關(guān)系不一樣。加工外圓和內(nèi)孔粗糙度差與主要承受徑向切削力的軸承有關(guān)，加工端面粗糙度差主要與承受軸向切削力的軸承有關(guān)。根據(jù)主軸支承的定位結(jié)構(gòu)，是不難分別的，再結(jié)合主軸噪聲和軸承溫度（70°C）的檢查就可鑒定是否主軸軸承故障。噪聲和溫度正常軸承大多未損壞，可調(diào)緊些軸承，否則要更換軸承。鑲條松或過緊，導(dǎo)軌和絲桿潤滑不良，絲桿軸承損壞，造成拖板運動不順暢；刀架鎖不夠緊這些與機床有關(guān)。非機床原因影響加工粗糙度的因素也不少。工件裝夾不牢固，

5、材料過硬，機床剛性不足，刀片材料與被加工材料不配，切削用量不合適，刀具的角度，加工內(nèi)孔時刀具剛性差，刀桿伸出過長，刀具安裝中心高誤差大，切削液使用不當(dāng)，排屑方式不好，地基差受外界振動影響等。處理措施：1、 調(diào)整或更換主軸軸承。2、 調(diào)整鑲條。3、 清洗導(dǎo)軌和絲桿，通油路，調(diào)整油量，更換潤滑油。4、 更換絲桿軸承。5、 修改刀架反鎖時間。6、 夾緊工件，必要時修整或更換卡盤卡爪。7、 改用剛性大的機床加工。8、 更換合適材料的刀片。9、 修改切削用量。10、 改進刀具角度。11、 加工內(nèi)孔時刀桿不要伸出過長，夠用即可，加工長內(nèi)孔要采用高強度的防振刀桿。12、 安裝刀具時要對好中心高。13、 選用

6、合適的切削液。14、 必要時采取強制排屑的措施。15、 做好安裝基礎(chǔ)，必要時在基礎(chǔ)四周挖防振槽。故障現(xiàn)象三：主軸轉(zhuǎn)動或切削時振動大。原因分析：在機床方面考慮，主要是切削時與承受切削力有關(guān)的部位。首先是主軸軸承，車外圓和切槽徑向切削力最大，車端面和切端面槽主要是軸向力。當(dāng)承受這些切削力的軸承間隙增大或磨損，切削時必然會振動。其次是鑲條松，導(dǎo)軌付間有間隙；刀架鎖不緊或刀架與拖板連接螺釘回松，再次是導(dǎo)軌磨損，刀架底面與拖板連接面接觸不良。機床附件方面原因有卡盤卡爪磨損有喇叭口，卡盤法蘭止口與卡盤定位孔配合松。法蘭盤與主軸定位錐面配合不好（A錐面接觸面積過少。B法蘭盤內(nèi)錐孔直徑過大）。其它方面的原因也

7、不少，切削用量選擇不合適，特別是切槽時進給量過小，轉(zhuǎn)速過高。刀具安裝不好，刀尖中心高不對。刀具角度不好，刀具磨損。材料過硬，機床剛性不足。重心偏離軸線的夾具無進行動平衡，形狀不規(guī)則的零件裝夾時無配重，用尾座頂尖加工時：A尾座鎖不緊。B活動頂針質(zhì)量不好。C工件中心孔未加工好（角度不對，接觸面過大或過小，圓度差）。機床安裝基礎(chǔ)不好，或調(diào)整墊未放置好。處理措施：與故障二相同原因處理措施相同，不再重復(fù)。其它原因可用下面的措施。1、 上緊刀架與拖板的連接螺釘。2、 修整（磨或鏟刮）刀架底面與拖板連接面。3、 導(dǎo)軌磨損只能重磨導(dǎo)軌。4、 法蘭盤厚度夠，可車去原因止口后，重配做止口，如不夠厚，更換法蘭盤。5

8、、 修刮法蘭盤內(nèi)錐面，修磨法蘭盤底面。6、 切槽時裝刀的刀尖要比主軸中心高，不能低。進給量不能過小。7、 夾具要動平衡，不規(guī)則形狀零件要加配重。8、 鎖緊尾座，更換頂針，修正中心孔。9、 按說明書要求做好基礎(chǔ)，把調(diào)整墊與機床腳底面貼緊。尾座調(diào)整結(jié)構(gòu)圖故障現(xiàn)象四：加工尺寸不穩(wěn)定原因分析：故障二、三中的各種原因也會造成加工尺寸變動。除上面列出的原因外，下面的原因是不可忽略的。1、絲桿臟、磨損、銹蝕。2、絲桿反向間隙大。3、刀架重復(fù)定位誤差大。4、驅(qū)動電機與絲桿聯(lián)接的聯(lián)軸器緊固不好。用軸套和銷釘連接的銷與銷釘孔配合不好。5、步進電機驅(qū)動的機床電機阻尼盤磨損。步進電機失步。6、驅(qū)動電機與絲桿是用同步帶

9、傳動的機床，同步帶磨損或安裝過松。7、絲桿上的軸承未調(diào)緊，有間隙或軸承損壞。8、操作不當(dāng)處理措施：1、絲桿臟時拆洗絲桿，絲桿銹蝕損壞要更換絲桿。2、測量反向間隙后在系統(tǒng)參數(shù)中進行修改。如間隙過大，且各段間隙均勻，可調(diào)整螺母的預(yù)緊量，減少間隙。絲桿局部磨損大時要更換3、上緊刀架與拖板連接的螺栓；拆刀架清洗刀架內(nèi)雜物和銹跡。4、上緊聯(lián)軸器。重鉸銷孔配銷并打緊。5、調(diào)整阻尼盤。降低進給速度。6、調(diào)整或更換同步帶。7、調(diào)整軸承間隙，軸承損壞的更換軸承。故障現(xiàn)象五：螺紋加工中的故障螺紋加工中常見故障有：1、加工螺紋亂扣。2、螺距不對。原因分析：加工螺紋亂扣，是因為每車一刀螺紋的起點相對主軸的位置發(fā)生變動

10、，Z軸拖板在返回加工螺紋起始點時有誤差。產(chǎn)生這個誤差的因素有：絲桿間隙大，系統(tǒng)間補參數(shù)不正確；絲桿軸承回松；絲桿與驅(qū)動電機間聯(lián)軸器連接不緊（螺絲松，銷釘松，鍵松）；絲桿與驅(qū)動電機用同步帶或齒輪連接的，同步帶或齒輪磨損，間隙過大；編碼器連接鍵脫落；步進電機失步；機床主軸軸向竄動大。加工螺紋螺距不對也有多種原因。人為的原因有加工多頭螺紋編程時把螺距與導(dǎo)程混為一談，程序中的導(dǎo)程數(shù)值錯誤（程序中的參數(shù)應(yīng)是導(dǎo)程）；選擇主軸轉(zhuǎn)速過高，拖板驅(qū)動跟不上；機床的原因有主軸編碼器與主軸連接的同步帶安裝太松或同步帶磨損；更換編碼器與原編碼器線數(shù)不同；系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)設(shè)置不合適處理措施：加工螺紋亂扣1、 絲桿間隙不太大時

11、可重新測量間隙，修改間補；間隙較大時要調(diào)整絲桿間隙。2、 上緊絲桿軸承。3、 緊固絲桿與驅(qū)動電機間的聯(lián)軸器。4、 調(diào)整或更換同步帶、齒輪。5、 重裝好編碼器連接鍵。 6、調(diào)整步時電機阻尼盤，降低主軸轉(zhuǎn)速。7、調(diào)整主軸軸向竄動。加工螺紋螺距不對1、 檢查程序中螺紋導(dǎo)程數(shù)值有無錯誤，有錯修改數(shù)值。2、 降低主軸轉(zhuǎn)速。上緊或更換同步帶。3、 更換符合系統(tǒng)要求的編碼器或修改參數(shù)中編碼器線數(shù)。4、 修改有關(guān)參數(shù)。主要有：螺紋切削中X、Z軸指數(shù)加減速下限值，切削進給時的指數(shù)加速的起始速度，切削進給和手動進給時指數(shù)加減速常數(shù)。具體加減多少要經(jīng)過調(diào)試決定。故障現(xiàn)象六：數(shù)控銑床鏜圓孔有橢圓原因分析:1、 主軸徑

12、向跳動大。2、是主軸軸線與工作臺面的垂直度誤差大。處理措施：1、調(diào)整主軸軸間隙。2、檢測主軸軸線與工作臺面的垂直度，如誤差大，Z軸是硬軌的機床可能是鑲條松，重新調(diào)緊；Z軸是線軌的，檢查線軌的壓塊和堅固螺絲是否有回松，上緊壓塊和堅固螺絲。2、 主要部件的故障和檢查處理方法1、 床身導(dǎo)軌A、扭曲超差。用水平儀檢查，調(diào)整。B、導(dǎo)軌面拉傷或局部碰傷。目測，用細(xì)油石把凸起部位磨去，清洗導(dǎo)軌與拖板后加油。C、導(dǎo)軌磨損。在導(dǎo)軌的不同位置用厚薄規(guī)檢查導(dǎo)軌與床鞍的間隙，最大與最小間隙磨損量，磨損嚴(yán)重可以目測到。重磨導(dǎo)軌。2、 主軸 A、軸承間隙大。表現(xiàn)為加工外圓有橢圓，端面不平，噪聲和溫度正常。檢查軸承間隙，調(diào)

13、緊軸承，必要時修配隔環(huán)。 B、軸承損壞。表現(xiàn)為加工表面粗糙度差，有振紋，噪聲和溫度不正常。更換軸承。 C、軸承溫度和噪聲變高，但加工正常。軸承潤滑不良。油潤滑的機床，檢查注油管有無走偏，油的粘度過高，油臟。通油路，清洗箱體和軸承，更換機油；用脂潤滑的機床加潤滑脂。D、從主軸處漏油。加油過多，放掉過多的油。回油孔堵塞，通回油孔。主軸前端防漏橡膠墊老化，更換橡膠墊。E、主軸轉(zhuǎn)速無顯示。主軸編碼器插頭松，重插好。編碼器壞，更換。編碼器與主軸間的同步帶斷或脫落，更換或重裝同步帶。3、 導(dǎo)軌付A、鑲條松。切削時振動大，尺寸不穩(wěn)定。調(diào)整鑲條。若鑲條彎曲，要調(diào)直后再裝好。B、拉碰傷和磨損。按上面1的B、C處

14、理。床鞍部分無淬火的導(dǎo)軌面可用鏟刮修整。C、導(dǎo)軌付間進入臟物。加工尺寸不穩(wěn)定，拆拖板清洗加油重裝。4、 滾珠絲桿A、絲桿間隙大。表現(xiàn)為采用來回進給加工尺寸不準(zhǔn)，車圓弧在過象限處有線紋。修改系統(tǒng)間補參數(shù)，調(diào)整螺母。B、絲桿轉(zhuǎn)動不順，甚至卡死。加工精度差。絲桿臟，潤滑不良。清洗絲桿，檢查清洗潤滑油路和油泵油箱，換油。滾珠破損，回珠器損壞，絲桿銹蝕。更換損壞件。C支承軸承調(diào)整螺母回松。檢查絲桿間隙數(shù)值過大。上緊調(diào)整螺母，必要時重配軸承隔環(huán)。D、支承軸承有噪聲或損壞。噪聲大，加工尺寸不準(zhǔn)。加潤滑脂或更換軸承。5、 刀架A、電機停轉(zhuǎn)，刀架不動作。電機電源反相，調(diào)整相位。B、刀架轉(zhuǎn)不停。發(fā)訊盤接線不良或發(fā)

15、訊盤損壞，重接好線或更換發(fā)訊盤；系統(tǒng)信號與刀架信號不一致，重接刀位信號線；磁鋼磁極裝反，把磁鋼掉頭重裝。C、刀架鎖不緊。刀架反轉(zhuǎn)時間不夠，修改刀架反鎖時間參數(shù)。D、換刀不到位或過沖太大。調(diào)整霍爾元件與磁鋼的相對位置。E、執(zhí)行換刀指令馬上跳閘（保護刀架電機的熱繼電器跳）。刀架電機接線端子處有切屑和水，清除切屑和水，用電工膠布和玻璃膠封好接線端子。電機進水短路，更換電機。F、刀架動作正常，但定位不準(zhǔn)。刀架定位齒面有臟物，拆刀架清洗重裝。G、執(zhí)行換刀指令時電機無動作。刀架控制器保險絲斷或繼電器損壞，更換損壞件。6、 液壓系統(tǒng)A、啟動液壓系統(tǒng)時噪聲和振動大。油箱油量不足，加油。濾油器堵塞，拆濾油器清洗

16、或更換。回油管未插入油內(nèi)，插好回油管。B、電磁閥無動作。指示燈亮，用螺絲刀推芯檢查是否卡死，很緊或推不動，拆下電磁閥修整閥孔和閥芯，指示燈不亮，檢查接線有無松，線圈和繼電器有無損壞，更換損壞件。C、電機轉(zhuǎn)但無油上。電機轉(zhuǎn)向與油泵箭頭方向相反，調(diào)整電機相位；電機與油泵的連接鍵剪斷，拆開更換鍵。D、回轉(zhuǎn)油缸的回油管回油不暢，油缸漏油。回油管的管口貼頭著油箱底，把回油管提高些，最好修剪管口。7、 計算機、驅(qū)動系統(tǒng)及其它A、無轉(zhuǎn)速顯示；不能加工螺紋；用每分鐘進給正常，用每轉(zhuǎn)進給拖板不動，主軸編碼器壞或傳動同步帶損壞。更換。B、計算機無顯示。計算機電源電壓低，調(diào)大電源電壓；主板或電源盒故障，更換；液晶板

17、故障，更換。C、損開機出準(zhǔn)備未緒報警。檢查兩軸行程開關(guān)是否壓死或壞。修整或更換行程開關(guān)。D、變頻器OC1/OC2報警。過電流報警。參照變頻器說明書修改電機和加減速時間有關(guān)參數(shù)。切削余量過大時分多刀加工。E、主軸起動和制動時間過長或過短，參照變頻器說明書修改電機和加減速時間有關(guān)參數(shù)。F、程序不能輸入或輸入顯示很慢。刪除過多的程序。G、絲桿運轉(zhuǎn)時機床振動。參照驅(qū)動器說明書調(diào)整有關(guān)增益參數(shù)。H、起動和停機時變頻器報警。制動電阻燒，更換電阻。I、開水泵跳閘。水泵軸承生銹卡死或水箱內(nèi)雜物卡死，熱繼電器跳。轉(zhuǎn)松水泵軸或更換水泵軸承；清除水箱內(nèi)雜物。J、水泵轉(zhuǎn)動正常，但無水出。水泵葉片脫落，重裝好。K、潤滑

18、油泵供油正常，但有些潤滑點無油。計量件堵塞，清洗或更換計量件。L、潤滑泵油箱的油減少過快或過慢。調(diào)整油泵出油量。 三、機床的正確使用和日常保養(yǎng)要使機床發(fā)揮最好的性能，正確的使用和做好日常保養(yǎng)是缺一不可。以下是正確使用機床特別要注意的幾點：1、 每班開機時先用低速開動主軸運轉(zhuǎn)約15分鐘后再進行加工，特別是主軸用脂潤滑的機床。2、 每天開機時用手拉動油泵多次，使?jié)櫥偷竭_(dá)各潤滑點后再加工。3、 不能用壓縮空氣向主軸、各運動部件結(jié)合處，刀架等部位吹。4、 銑床不要總在一個位置上加工，一定時間要改變加工位置，使導(dǎo)軌磨損均勻。5、 工量刃具及毛胚件不能放在導(dǎo)軌和工作臺面上。6、 注意濕度、溫度、電磁干攏

19、對機床的影響。機床保養(yǎng)注意事項1、 清掃：加工鑄鐵和帶磁性的材料時要特別注意。油氈、鑲條定期清洗。2、 潤滑：檢查油路是否暢通，出油口有無堵塞，潤滑泵油箱的油是否充足，油質(zhì)、出油量是否正常等。油泵油箱要定期清洗。往油箱加油最好經(jīng)過過濾。3、 機床長時間不用前要把機床和刀架清掃干凈，往刀架內(nèi)加油后轉(zhuǎn)動刀架多次，以防刀架內(nèi)生銹 。4、 機床長時間不用前，對導(dǎo)軌和絲桿及外露的光面涂上防銹脂并用氣相紙遮蓋。5、 用水質(zhì)切削液冷卻的機床，使用冷卻液后要把導(dǎo)軌面的切削液擦干凈，反復(fù)移動拖板擦拭，然后在導(dǎo)軌面上加潤滑油，再移動拖板使油分布在拖板與床身導(dǎo)軌面間，以免導(dǎo)軌面被切削液腐蝕。6、 液壓站油箱要定期清

20、洗換油，注意絕不能用棉紗擦油箱和清洗液壓無件，以免棉紗頭堵塞液壓閥和濾油器。油箱油不夠要及時補充。7、 氣動裝置的三聯(lián)件分離器中的油水要經(jīng)常排走。8、 電柜散熱的軸流風(fēng)扇罩易被油塵堵塞，要及時清洗，保證電柜散熱良好。實操：按照課堂介紹的故障部位，打開機床部分防護罩對照理解故障產(chǎn)生的原因和處理方法。使用工具：螺絲刀，手錘，內(nèi)六角扳手，活動扳手。輔助材料：棉布附件：數(shù)控車床一般故障分析排除表序號故障原因處理方法1不能開機工作燈不亮1供電不正常按供電要求重新接線工作燈已亮1系統(tǒng)報警按系統(tǒng)報警提示處理2門防護開關(guān)未壓緊檢查各開關(guān)壓緊狀態(tài)3電器元件保護跳閘重新按上保護跳閘2主軸轉(zhuǎn)速不對1防護門未關(guān)牢關(guān)閉

21、防護門,保證壓緊門開關(guān)2操縱面板未調(diào)對工作狀態(tài)（調(diào)整/自動）調(diào)整開關(guān)3程序設(shè)置不當(dāng)檢查程序轉(zhuǎn)速設(shè)置4主軸及主軸電機齒輪比設(shè)置不對重新調(diào)整主軸及主軸電機齒輪比參數(shù)3主軸轉(zhuǎn)向不對1供電線路相序不符調(diào)換供電相序2程序設(shè)置不當(dāng)檢查程序轉(zhuǎn)向設(shè)置4機床震動1安裝不牢正確安裝車床:安裝地基,調(diào)好調(diào)整墊達(dá)到機床安裝精度,并上緊地腳螺栓。2安裝時沒達(dá)到安裝精度平床身機床測量方法:1將水平儀橫放在中拖板平面上,移動大拖板,使床身首尾讀數(shù)調(diào)至零位,再檢查其余中間2-3段水平儀讀數(shù)在一格左右變化.2將水平儀縱放在中拖板平面上,從床頭至床尾移動大拖板約3-4段,則水平儀讀數(shù)應(yīng)向反向移動,總移動數(shù)應(yīng)該在2-5格之間.斜床

22、身測量方法:3斜床身機床則用隨機附帶檢具,縱,橫向用水平儀調(diào)平機床,并參照普車方法,Z向移動,檢查機床安裝精度.5機床主軸箱發(fā)熱超標(biāo)1潤滑油牌號未按按要求配置1凡床頭箱需加潤滑油的機床均配46號抗磨液壓油.2 床頭箱軸承需加潤滑脂的機床均配專用高速潤滑脂,需與生產(chǎn)廠家聯(lián)系購置2主軸軸承安裝預(yù)緊有問題重新安裝調(diào)整主軸軸承6機床主軸箱漏油1潤滑油牌號未按要求配置正確配置潤滑油 按說明書規(guī)定用油2潤滑油量過多加油不超過視油鏡紅點。7機床頻繁停機1供電電壓不正常(超出+10%) 配置穩(wěn)壓裝置2潤滑油未按要求配置按序號5正確配置潤滑油（脂）。3電機或水泵發(fā)熱嚴(yán)重1將熱繼電器保護電流稍調(diào)大或增加散熱裝置2

23、 變頻電機,則檢查變頻器參數(shù)和加工程序等是否正確4電氣線路接觸不良重新檢查電氣線路上緊連接部分8機床噪聲不正常1 傳動皮帶過緊調(diào)整皮帶松緊到合適程度2 多條皮帶長短不一更換長度相同的皮帶3皮帶太干燥在皮帶工作面上涂少許油4 齒輪碰傷修整齒面，換檔時要停機操作5潤滑油牌號未按要求配置按序號5正確配置潤滑（脂）。6變頻電機、變頻器、主電機編碼器等故障 檢查變頻電機冷卻風(fēng)扇,檢查變頻器參數(shù)等是否正確,或檢查主電機編碼器是否松脫,灰塵過大或者損壞.7主軸與主軸電機不平行重新調(diào)整主軸電機8鉚焊件或液壓缸與主軸不同心誤差過大重新調(diào)整9冷卻液出水量不足1供電線路相序反接調(diào)換供電相序2儲水量不足添增冷卻液或疏通回水口3濾網(wǎng)堵塞清洗或更換濾網(wǎng)4水管噴嘴開關(guān)失靈檢查開關(guān)10拖板不能正常移動1行程開關(guān)調(diào)整不當(dāng)或損壞1更換開關(guān)2調(diào)整行程開關(guān)距離和位置2程序設(shè)置不當(dāng)檢查程序設(shè)置3計算機工作狀態(tài)不對重新設(shè)定4超程報警解除超程5機械零件壞或滲入贓物1更換機械零件2清除贓物6電氣故障解除系統(tǒng)相關(guān)報警，比如急停、過載超程、驅(qū)動報警等等（這些可在診斷畫面看出）7機械故障1連軸器松動，請重新上緊2機械零件損壞,請更換零件3滲進臟物堵死傳動件,請清除臟物11電動刀架