果蔬采摘車報告

1、題目：多功能果蔬采摘車的研制院 （部）：機電工程學(xué)院專業(yè)：車輛工程班級：112班學(xué)生姓名：趙洪振學(xué)號：2011071073指導(dǎo)老師：劉娜設(shè)計期限：多功能果蔬采摘車的研究報告引言隨著現(xiàn)代化數(shù)字化社會的發(fā)展， 計算機深入人們的日常生活， 自動化給人們帶來了很多的方便， 使人們的生活更加的方便， 更加豐富多彩。鑒于對種植果蔬農(nóng)民的了解和調(diào)查， 他們在生產(chǎn)中遇到了許多的困難，我們就其中的一個方面進行了研究并實驗， 最終我們確定了一個研究課題，即：果蔬采摘機。旨在解決種植果蔬農(nóng)民采摘時遇到的繁瑣、高度高、 采摘困難的問題。除此之外我們還本著在實踐中學(xué)習(xí)，在實踐中培養(yǎng)能力，在實踐中豐富自己的課余生活，在實

2、踐中拓寬自己的眼界的原則， 通過確定以及課題時間的短促， 我們設(shè)計了一個遙控采摘機器手。 這樣就可以很輕松地采摘高處的果蔬， 省去了人們的反復(fù)爬高的工作，既保證了人們的安全，又可以節(jié)省人力物力。實驗研究內(nèi)容我們的實驗研究歷時一個多月，我們開始時進行了3、4 次的會議來確定采摘機的結(jié)構(gòu)方案以及材料的選用，最終我們經(jīng)過各種方式各種渠道的了解確定了果蔬采摘機的具體方案。方案如下：小組成員提出了多種方案， 最終定為用兩個曲柄滑塊機構(gòu)來完成采摘動作。原理為：參照機械原理課本中的四連桿機構(gòu)，利用機器手進行采摘， 機器手的驅(qū)動是用兩對曲柄一個滑塊來完成。機器手的運動有三種形式：原地轉(zhuǎn)動、前后擺動、上下擺動。

3、這些便是會議的結(jié)果，之后我們又對材料的選取做了調(diào)查，最終我們?nèi)∮昧擞袡C玻璃作為原材料進行了實驗研究。 為什么我們要選擇有機玻璃作為原材料呢？那是因為有機玻璃透明且強度完全可以達到我們的要求，我們無論是在加工安裝時或?qū)ν庋菔緯r都很容易看到內(nèi)部，這樣操作方便。接下來我們就開始了機器手三維立體圖的繪制和材料的購買，我們所需購買的材料有： 兩根配合很好的管子， 一根 1 米長厚 5 毫米的有機玻璃板，一塊 1 厘米厚的手指板， 4 個 6V2A 的自鎖電機，幾個配合齒輪， 3 根光軸以及底座電池等等。我負責(zé)的任務(wù)是機器手的繪制以及尺寸、運動的確定，同時還有部分制作機械手材料的購買。經(jīng)過三四天的繪制以及

4、材料的購買， 我們的原料基本完全確定。 機械手部分的零件圖紙也確定。機器手的尺寸確定后， 我們即刻開始了實驗研究。 我們找到加工老師，把方案闡述了一遍， 老師給了我們很多的意見，同時我們也一步步確定了各個連接方案、加工方案。加工過程中，我負責(zé)了材料的部分裁剪，機械手中連接部分連接塊的加工，底座電機的固定，手指的部分加工以及機械手的裝配工作。 在加工過程中我們遇到了很多的問題，在老師的幫助下我們都一一解決了。突出問題有：兩根直徑相差將近 2 毫米的管子如何做到緊密配合且能自由滑動（解決方案：我們利用有機玻璃的易加工可粘結(jié)性在大管內(nèi)壁加了一個圓環(huán)做到了兩根管子的無晃動配合） ；固定底座如何與旋轉(zhuǎn)上

5、座的電路連接 ( 解決方案：我們在旋轉(zhuǎn)上座的下面安裝了四個銅環(huán)， 利用底座上固定的觸點時刻保證電源線路與上座部分電路的通電， 這樣就可以做到上座360 度旋轉(zhuǎn)而不會局限于電線的纏繞問題) 等等。經(jīng)過一個多月的實驗研究我們的實驗進入了收官階段，我們以乒乓球代替蘋果進行抓拿實驗，在操作人的操作下， 我們的機器手完成了預(yù)計的指令動作，抓拿成功，我們的實驗研究告一段落。研究實驗總結(jié)實驗研究雖然結(jié)束， 但是我們從中發(fā)現(xiàn)了很多的問題并且也學(xué)到了很多的東西。首先材料的選擇，開始時的選擇有些不妥，雖然有機玻璃手加工容易， 但是很多東西都沒有標(biāo)準(zhǔn)件， 我們只好進行純手工加工，這樣一來我們的進度就有些慢， 并且手加工后零件的尺寸必然會有一些誤差，致使裝配后的手指行程未達到要求，經(jīng)過修改，我們才使其符合要求，因此，以后做實驗一定要將材料先選好，確保無誤了才可進行后續(xù)工作， 能用標(biāo)準(zhǔn)件的盡可能用標(biāo)準(zhǔn)件， 這樣即配合的好又易加工。其次做機械方面的東西一定要先出圖紙， 圖紙至關(guān)重要，沒有圖紙，再好的師傅也無法加工零件，巧婦難為無米之炊嘛！圖紙的關(guān)鍵在于尺寸的確定