智能交通系統(tǒng)—7課件

1、智能交通系統(tǒng)智能交通系統(tǒng)Intelligent Transport Systems（七）（七）城市交通方式（結(jié)構(gòu)）（1）公共交通車輛公共汽車無軌電車有軌電車輕軌地鐵輪渡出租車（或者單列）（2）摩托車、私家車、公務(wù)車、特種車（3）自行車、三輪車、行人APTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)教材第6章我國城市交通方式結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀我國城市交通方式結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀A(yù)PTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)城市交通各種方式的比較n道路的使用效率：公共汽車是小汽車的1015倍n運同樣的乘客產(chǎn)生的廢氣：公共汽車是小汽車的1/10耗油量：公共汽車是小汽車的1/3土地資源：公共汽車是小汽車的1/5APTS先進的公共運

2、輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)APTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)教材第6章 緩解城市交通擁擠、減少城市污染的方式緩解城市交通擁擠、減少城市污染的方式之一：優(yōu)先發(fā)展城市公共交通。之一：優(yōu)先發(fā)展城市公共交通。APTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)要要優(yōu)先發(fā)展城市公共交通優(yōu)先發(fā)展城市公共交通，關(guān)鍵是關(guān)鍵是提高公交吸引力提高公交吸引力！APTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)你愿意乘坐公交嗎？為什么？APTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)公交吸引力公交吸引力 教材第6章乘客對公交的看法和意見APTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)北京票制票價調(diào)整內(nèi)容(2007) 市區(qū)公交線路普

3、票票制票價統(tǒng)一為：單一票制線路每乘次1元；分段計價線路12公里以內(nèi)1元起價，每增加5公里加價0.5元。 刷卡乘坐市區(qū)公交線路享受普通卡4折、學(xué)生卡2折優(yōu)惠；刷卡乘坐原月票有效分段計價線路“打折封頂”，即普通卡每乘次0.4元、學(xué)生卡每乘次0.2元。 為方便短期乘坐公交乘客使用，發(fā)行三種時間票（卡）：3日卡票價10元，限3日內(nèi)使用18次；7日卡票價20元，限7日內(nèi)使用42次；15日卡票價40元，限15日內(nèi)日使用90次。 APTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)我國公交現(xiàn)狀 公交出行比例不高 北京市： 2007年32， 2008年36.8%，2009年38.9%，2010年到40%以上 武漢市：

4、 2008年23，2012年不低于27，2015年達到30 公交車速嚴(yán)重下降 公交服務(wù)質(zhì)量相對下降A(chǔ)PTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)教材第6章公交失去吸引力的原因8080 線網(wǎng)布局未優(yōu)化線網(wǎng)布局未優(yōu)化 站點布置未優(yōu)化站點布置未優(yōu)化 車輛調(diào)度未優(yōu)化車輛調(diào)度未優(yōu)化 公交車通行無優(yōu)先公交車通行無優(yōu)先APTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)提高公交吸引力的思路提高公交吸引力的思路 價格 準(zhǔn)時 速度 頻率 舒適 信息APTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)(APTS(APTS，Advanced Advanced Public Transportati

5、on SystemsPublic Transportation Systems）：）： 利用現(xiàn)代技術(shù)對傳統(tǒng)的公共交通系統(tǒng)進行改造而形成一種信息化、智能化、社會化的新型現(xiàn)代公共交通系統(tǒng)。 APTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng) 先進的先進的APTSAPTS是是ITSITS的子系統(tǒng)之一。的子系統(tǒng)之一。 APTSAPTS已經(jīng)基本形成了以陸路上的已經(jīng)基本形成了以陸路上的公共汽車、有軌與無軌電公共汽車、有軌與無軌電車為主體，以地鐵、輕軌、出租汽車、客運輪渡、架空客車為主體，以地鐵、輕軌、出租汽車、客運輪渡、架空客運索道纜車等運索道纜車等其他形式為輔助的城市客運公共運輸體系。其他形式為輔助的城市客運

6、公共運輸體系。 APTSAPTS的目的是通過將先進的電子技術(shù)應(yīng)用到的目的是通過將先進的電子技術(shù)應(yīng)用到高使用率、合高使用率、合乘駕駛的汽車、舒適的大眾公共汽車等乘駕駛的汽車、舒適的大眾公共汽車等的使用與運行中，的使用與運行中，從而發(fā)展公共運輸系統(tǒng)。從而發(fā)展公共運輸系統(tǒng)。 APTSAPTS是以是以市場為導(dǎo)向市場為導(dǎo)向的，的，“價格、準(zhǔn)時、速度、頻率、舒價格、準(zhǔn)時、速度、頻率、舒適、信息適、信息”。 APTSAPTS項目使用一些與項目使用一些與ATMSATMS和和ATISATIS相聯(lián)系的技術(shù)。相聯(lián)系的技術(shù)。APTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)APTS目標(biāo) 增強公交吸引力 使公共運輸和合乘更加

7、有效和可靠！APTS先進的公共運輸系統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)APTS用戶服務(wù)的主要功能子系統(tǒng) 公共運輸輔助管理系統(tǒng) 利用計算機技術(shù)對公交車輛及公共設(shè)施的技術(shù)狀況和服務(wù)水平進行實時分析，實現(xiàn)公交系統(tǒng)規(guī)劃、運營及管理功能的自動化。 公共運輸信息系統(tǒng) 為利用公共運輸方式的出行者提供實時準(zhǔn)確的車載中轉(zhuǎn)換乘服務(wù)信息，幫助出行者在途中根據(jù)需要做出合適的換乘決定并調(diào)整行程計劃。 滿足個人需要的非定線或準(zhǔn)定線公共運輸 非定線公共運輸指公營或私營的小型合乘車輛可根據(jù)用戶需要接送乘客。 準(zhǔn)定線公共運輸指可駛離固定路線一定的距離，以方便乘客上下車。 公共運輸安全系統(tǒng)運用車載數(shù)據(jù)采集技術(shù)實現(xiàn)對運營車輛的運用車載數(shù)據(jù)采集技

8、術(shù)實現(xiàn)對運營車輛的監(jiān)視監(jiān)視運用有效策略使晚點車輛運用有效策略使晚點車輛恢復(fù)正常運營恢復(fù)正常運營運用當(dāng)前的操作數(shù)據(jù)及其他數(shù)據(jù)來源編制運用當(dāng)前的操作數(shù)據(jù)及其他數(shù)據(jù)來源編制運營管理運營管理計劃計劃要求應(yīng)答系統(tǒng)為乘客提供要求應(yīng)答系統(tǒng)為乘客提供個人出行服務(wù)個人出行服務(wù)提供安全協(xié)調(diào)監(jiān)控與緊急救援服務(wù)系統(tǒng)的提供安全協(xié)調(diào)監(jiān)控與緊急救援服務(wù)系統(tǒng)的接口接口綜合運用歷史數(shù)據(jù)及其他因素規(guī)定綜合運用歷史數(shù)據(jù)及其他因素規(guī)定司售人員司售人員的活動的活動編制運營車輛的編制運營車輛的維修計劃維修計劃并為修理人員進行工作分并為修理人員進行工作分配配可實現(xiàn)可實現(xiàn)車內(nèi)收費車內(nèi)收費或或路邊收費路邊收費為乘客提供為乘客提供車輛運營信息車

9、輛運營信息及及可達車輛信息可達車輛信息APTS的功能要求 模塊1 運營車輛與設(shè)備管理 這個功能模塊提供了運營車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，以及車輛運營狀況與時刻表的對照。該模塊使車輛按照時刻表運行并及時對發(fā)現(xiàn)的偏差予以校正?？梢詥蝹€車輛或多個車輛為對象，對車輛駕駛者發(fā)布指令。同時采集運營車輛的狀態(tài)信息提供給其他的模塊。APTS的邏輯結(jié)構(gòu)模塊1 模塊2 線路網(wǎng)規(guī)劃與時刻表管理 此功能模塊提供線路網(wǎng)規(guī)劃管理及常規(guī)運營服務(wù)和應(yīng)答服務(wù)。新的線路網(wǎng)和時刻表根據(jù)運營車隊管理者的要求來制定，綜合考慮車輛運營數(shù)據(jù)及其他多種因素。新的時刻表可以脫離開線路網(wǎng)規(guī)劃，根據(jù)停車場的變化或公交服務(wù)的要求重新制定。這部分服務(wù)信息可以

10、提供給其他的ITS功能模塊，也可以提供給外部單位。同時可以根據(jù)要求提供個人化的乘客信息服務(wù)或在可能的情況下提供常規(guī)的公交信息服務(wù)。APTS的邏輯結(jié)構(gòu)模塊2 模塊3 車輛維修計劃編制 此功能模塊根據(jù)模塊1提供的運營數(shù)據(jù)及各種車輛的詳細(xì)維修指標(biāo)，編制運營車輛的維修計劃并為修理人員進行任務(wù)分配。工作日志記錄了所有的維修活動，可幫助車隊管理者追蹤或監(jiān)控當(dāng)前的維修活動及修理人員的工作。APTS的邏輯結(jié)構(gòu)模塊3 模塊4 維護運營安全與協(xié)調(diào) 此功能模塊用于處理運營車輛或設(shè)備的緊急故障。緊急救援信息由司機通過緊急呼叫按鈕或車站的監(jiān)控設(shè)備或由數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)上的其他部分發(fā)送。根據(jù)預(yù)案對每一種緊急情況進行處理，并與緊

11、急救援服務(wù)聯(lián)系以協(xié)調(diào)救援活動。同時與調(diào)度和管理人員聯(lián)系以得到他們對采取對策的認(rèn)可，并可在沒有預(yù)案的情況下進行直接指揮救援工作。還可以為傳播媒介自動提供信息輸出。APTS的邏輯結(jié)構(gòu)模塊4 模塊5 司售人員配班 此功能模塊用于管理司售人員的活動，司售人員的分配根據(jù)一定的標(biāo)準(zhǔn)，包括先前的經(jīng)驗，在以前任務(wù)分配下的表現(xiàn)，個人的優(yōu)先權(quán)等。所有活動由管理者監(jiān)控并及時更新。APTS的邏輯結(jié)構(gòu)模塊5 模塊6 車載收費管理 此功能模塊實現(xiàn)在車內(nèi)對乘客收費，用于當(dāng)前的公交服務(wù)，將來的公交服務(wù)或其他服務(wù)等。這種收費可以在車輛運行過程中穿插進行，或在車輛到達方便的地點時進行批處理。收費支持欠付或信用卡方式，包括由公交部

12、門或金融機構(gòu)發(fā)行的有價卡證。如果發(fā)現(xiàn)了非法使用支付方式，違法的乘客信息將由車輛傳輸至有關(guān)的法律執(zhí)行機構(gòu)。APTS的邏輯結(jié)構(gòu)模塊6 模塊7 乘客信息服務(wù) 此功能模塊設(shè)在路邊的某個位置如車站為乘客提供信息或付費服務(wù)。提供的信息包括車輛的正常運行時間、下一輛車輛的到達時間、以及將要到達的車輛所發(fā)出的有關(guān)信息，如滿載率情況、是否有空座等。在路邊對乘客收費，用于當(dāng)前和將來的公交服務(wù)等。APTS的邏輯結(jié)構(gòu)模塊7運營車輛及設(shè)運營車輛及設(shè)備管理備管理（模塊（模塊1）線路網(wǎng)規(guī)劃與時線路網(wǎng)規(guī)劃與時刻表管理刻表管理（模塊（模塊2）司售人員配班司售人員配班（模塊（模塊5）乘客信息服乘客信息服務(wù)務(wù)（模塊（模塊7）車輛維

13、修計車輛維修計劃編制劃編制（模塊（模塊3）維護運營安全維護運營安全與協(xié)調(diào)與協(xié)調(diào)（模塊（模塊4）車載收費管理車載收費管理（模塊（模塊6）乘客請求乘客請求/路旁乘客信息路旁乘客信息乘客管理乘客管理/路邊收費響應(yīng)路邊收費響應(yīng)運營車輛有效性運營車輛有效性運營車輛有效性運營車輛有效性用于配班的時刻表信息用于配班的時刻表信息運營車輛位置運營車輛位置運營車輛數(shù)據(jù)運營車輛數(shù)據(jù)估計到達時間估計到達時間校正時間校正時間時刻表方案時刻表方案運營車輛位置運營車輛位置車內(nèi)乘客信息車內(nèi)乘客信息車輛收費計劃車輛收費計劃運營車輛位置運營車輛位置APTS的邏輯結(jié)構(gòu)如何來實現(xiàn)這些目標(biāo)？ 關(guān)鍵技術(shù) 運營管理APTS先進的公共運輸系

14、統(tǒng)先進的公共運輸系統(tǒng)國內(nèi)外公交ITS的共性與特性車輛定位技術(shù)和車載設(shè)備車輛定位技術(shù)和車載設(shè)備通信網(wǎng)絡(luò)和通信體制通信網(wǎng)絡(luò)和通信體制計算機網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫計算機網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫運營調(diào)度管理運營調(diào)度管理乘客信息服務(wù)乘客信息服務(wù)自動車輛定位AVLAVLAVL（Automatic Vehicle LocationAutomatic Vehicle Location）系統(tǒng)采）系統(tǒng)采用現(xiàn)代電子技術(shù)自動探測車輛的位置。用現(xiàn)代電子技術(shù)自動探測車輛的位置。AVLAVL系統(tǒng)在系統(tǒng)在2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代末期應(yīng)用于加拿大和美國的公共交通年代末期應(yīng)用于加拿大和美國的公共交通運輸系統(tǒng)中。運輸系統(tǒng)中。 該系統(tǒng)以一種雙向信號標(biāo)

15、桿為基礎(chǔ)，該信號標(biāo)該系統(tǒng)以一種雙向信號標(biāo)桿為基礎(chǔ)，該信號標(biāo)桿有桿有兩種目的：一是把車輛位置傳給控制中心，二兩種目的：一是把車輛位置傳給控制中心，二是在中心和系統(tǒng)中公共汽車間進行信息交換。是在中心和系統(tǒng)中公共汽車間進行信息交換。在在ATISATIS中，自動車輛定位是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的一個中，自動車輛定位是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的一個重要組成部分，其目的是幫助駕駛員到達目的地，重要組成部分，其目的是幫助駕駛員到達目的地，路線導(dǎo)航是為了幫助駕駛員沿最佳路線到達目的路線導(dǎo)航是為了幫助駕駛員沿最佳路線到達目的地的附加功能。地的附加功能。在在APTSAPTS中，自動車輛定位被用來幫助運輸管理中中，自動車輛定位被用來幫助

16、運輸管理中心管理車隊，不需要為其設(shè)置路線導(dǎo)航功能。心管理車隊，不需要為其設(shè)置路線導(dǎo)航功能。自動車輛定位AVL先進的公共汽車（Denver）Denver先進的公共汽車包括公共運輸系統(tǒng)的重大升級改造，改進中心是建設(shè)基于GPS的AVL系統(tǒng)。Denver先進的公共汽車系統(tǒng)于1991年9月啟動。1992年3月， Denver地區(qū)運輸機構(gòu)給該地區(qū)的833輛公共汽車和66輛監(jiān)察車輛上的車載設(shè)備。Denver系統(tǒng)是Westinghouse公司的第一個使用GPS技術(shù)的先進的追蹤裝置。先進的追蹤系統(tǒng)概覽圖先進的追蹤系統(tǒng)采用一種分布式系統(tǒng)構(gòu)建，每輛先進的追蹤系統(tǒng)采用一種分布式系統(tǒng)構(gòu)建，每輛公共汽車存貯它的路線安排，

17、中心可以微調(diào)此安公共汽車存貯它的路線安排，中心可以微調(diào)此安排，以避免在運輸系統(tǒng)中出現(xiàn)公共汽車擁擠，為排，以避免在運輸系統(tǒng)中出現(xiàn)公共汽車擁擠，為更多的乘客提供服務(wù)，并保證整個運輸系統(tǒng)的平更多的乘客提供服務(wù)，并保證整個運輸系統(tǒng)的平衡。衡。中心從車載中心從車載AVL系統(tǒng)得到數(shù)據(jù)以提供整個交通系系統(tǒng)得到數(shù)據(jù)以提供整個交通系統(tǒng)的信息。統(tǒng)的信息。先進的追蹤系統(tǒng) 可實現(xiàn)定位、車載外圍設(shè)備的控制以及交通燈控制等。車輛可實現(xiàn)自主操作。 功能：計劃與實際數(shù)據(jù)比較、根據(jù)計劃數(shù)據(jù)保證車輛的連續(xù)性、顯示落后與超前的時間、出發(fā)時間的可視化和語音信息、車站的乘客信息系統(tǒng)控制。中心站對車隊進行管理，可在電子地圖上顯示車輛，調(diào)

18、整車距，保證車輛連續(xù)性，可選擇語音通信，監(jiān)視報警，控制動態(tài)乘客信息系統(tǒng)以及統(tǒng)計數(shù)據(jù)等。車載設(shè)備車載設(shè)備電子站牌在乘客集散量較大的中途站，設(shè)置電子站牌，向候車乘客顯示正在向本站行駛的運營車的狀態(tài)位置。電子站牌信息的來源是公交控制中心。電子站牌設(shè)計要盡量簡化、美觀、實用、便于安裝和維護。多線路復(fù)用的站牌采用總體拼裝式結(jié)構(gòu)，在固定支架上課組合拼裝1-4塊電子站牌。電子站牌 電子站牌美國亞特蘭大公交美國亞特蘭大公交ITS MARTAITS MARTA項目項目 1996年1月，美國交通部協(xié)同聯(lián)邦智能高速公路管理委員會等單位共同出版了“智能運輸系統(tǒng)(ITS)項目”一書，書中介紹了截止到1995年9月為止哪

19、些全部或部分得到聯(lián)邦I(lǐng)TS基金資助的項目。這些ITS項目被分為八大類，包括旅行管理(Traveling Management, TM) ,商用車輛運營(CVO)、先進的車輛控制與安全系統(tǒng)(AVCSS)等，而在每一大類中又有若干子分支，其中APTS就是旅行管理TM的一個子分支，它共包括 15個項目，這 15個項目可以認(rèn)為是美國政府近些年來對公交ITS的支持。美國亞特蘭大公交美國亞特蘭大公交ITS MARTAITS MARTA項目項目 新澤西公交線路選擇研究 查坦諾加地區(qū)智能卡項目 芝加哥智能多模式運輸系統(tǒng) 達拉斯地區(qū)快速運輸與私營化公交運輸 德拉威爾縣公路項目 丹佛一科羅拉多快速運輸區(qū)旅客信息顯

20、示系統(tǒng) 休斯敦智能交換機 紐約繁華地區(qū)交通部門旅行信息系統(tǒng) 智能的彎曲道路集成實時增強系統(tǒng) 思諾豪米斯縣公交信號優(yōu)先系統(tǒng) 郊區(qū)交通部門的區(qū)域交通項目 華盛頓特區(qū)的先進收費系統(tǒng) 威明頓一德拉威爾智能卡項目美國亞特蘭大公交美國亞特蘭大公交ITS MARTAITS MARTA項目項目 為了在1996亞特蘭大奧運會期間提高交通運輸效率和向世人展現(xiàn)美國的交通技術(shù)，美國交通部、聯(lián)邦高速公路管理委員會、聯(lián)邦運輸管理委員會、佐治亞州交通部和亞特蘭大市政當(dāng)局以及一些私人企業(yè)合作，共同在亞特蘭大資助了三個 ITS項目。其中一個為公交ITS項目，名為ITS MARTA 96 。美國亞特蘭大公交美國亞特蘭大公交ITS

21、 MARTA 96ITS MARTA 96項目項目以下七個關(guān)鍵部分組成以下七個關(guān)鍵部分組成 自動車輛定位；自動車輛定位；自動乘客計數(shù)（自動乘客計數(shù)（APC）；）；車載廣播及顯示設(shè)備；車載廣播及顯示設(shè)備；自動乘客信息系統(tǒng)；自動乘客信息系統(tǒng)；乘客旅行路線規(guī)劃；乘客旅行路線規(guī)劃；乘客信息提供設(shè)施（乘客信息提供設(shè)施（PID）；）；同佐治亞州交通部的同佐治亞州交通部的ATMS光纖連網(wǎng)。光纖連網(wǎng)。美國亞特蘭大公交美國亞特蘭大公交ITS MARTA項目項目 ITS MARTA 96ITS MARTA 96為為250250輛公共汽車裝備了自動車輛公共汽車裝備了自動車輛定位系統(tǒng)（輛定位系統(tǒng)（AVLAVL），），

22、100100輛車裝備了車載顯示牌，輛車裝備了車載顯示牌，1515輛車裝備了自動乘客計數(shù)系統(tǒng)（輛車裝備了自動乘客計數(shù)系統(tǒng)（APCAPC）。此外，）。此外，通過通過MARTAMARTA系統(tǒng)在系統(tǒng)在1515個主要公共汽車站和火車站設(shè)個主要公共汽車站和火車站設(shè)立信息服務(wù)設(shè)施。立信息服務(wù)設(shè)施。PIDPID利用裝備利用裝備AVLAVL設(shè)備的公共汽車設(shè)備的公共汽車提供的實時信息為旅客提供信息服務(wù)。提供的實時信息為旅客提供信息服務(wù)。美國亞特蘭大公交美國亞特蘭大公交ITS MARTA項目項目 裝備裝備AVLAVL設(shè)備的公共汽車安裝了差分設(shè)備的公共汽車安裝了差分GPSGPS導(dǎo)航導(dǎo)航接收機和車載邏輯單元。車載邏輯單

23、元載接收機和車載邏輯單元。車載邏輯單元載GPSGPS信號信號衰減或處于盲區(qū)時自動估算車輛位置。差分衰減或處于盲區(qū)時自動估算車輛位置。差分GPSGPS用用來矯正車輛位置，矯正信息來自來矯正車輛位置，矯正信息來自MARTAMARTA的控制中心，的控制中心，車輛的位置信息顯示在車輛的位置信息顯示在MARTAMARTA信息中心的信息中心的GISGIS上。上。所有所有MARTAMARTA系統(tǒng)包括的公共汽車站都由系統(tǒng)包括的公共汽車站都由差分差分GPSGPS精精確定位確定位。美國亞特蘭大公交美國亞特蘭大公交ITS MARTA項目項目 ITS MARTA 96ITS MARTA 96系統(tǒng)通過光纖與高速公路的先

24、進系統(tǒng)通過光纖與高速公路的先進交通管理系統(tǒng)（交通管理系統(tǒng)（ATMSATMS）連接。通過）連接。通過ATMSATMS獲得的高速獲得的高速公路交通數(shù)據(jù)被用來輔助公共汽車的計劃安排和調(diào)公路交通數(shù)據(jù)被用來輔助公共汽車的計劃安排和調(diào)度。公共汽車所獲得的交通條件信息可與度。公共汽車所獲得的交通條件信息可與ATMSATMS共享。共享。乘客可以通過電話、乘客可以通過電話、InternetInternet等媒體在辦公室、旅等媒體在辦公室、旅館或服務(wù)小亭中就能了解到公共汽車的運營計劃。館或服務(wù)小亭中就能了解到公共汽車的運營計劃。同時，乘客也可以從信息服務(wù)設(shè)備（同時，乘客也可以從信息服務(wù)設(shè)備（PIDPID）中了解）

25、中了解到旅行路線的出發(fā)地、到達地以及如何走。從高速到旅行路線的出發(fā)地、到達地以及如何走。從高速公路到達亞特蘭大的乘客在高速公路途中利用高速公路到達亞特蘭大的乘客在高速公路途中利用高速公路旁的服務(wù)亭就能夠了解到公共交通的運營線路、公路旁的服務(wù)亭就能夠了解到公共交通的運營線路、運營計劃和道路條件信息。運營計劃和道路條件信息。美國亞特蘭大公交美國亞特蘭大公交ITS MARTA項目項目法國巴黎公交PATP項目 古代交通古代交通法國巴黎公交PATP項目 電氣時代電氣時代 信息時代信息時代法國巴黎公交PATP項目 40004000部公交車，部公交車，2424小時服務(wù)小時服務(wù) 公共汽車定位系統(tǒng)：公共汽車定位

26、系統(tǒng)： 對車輛的不間斷定位對車輛的不間斷定位 在車輛與中心安全控制臺之間建立同步的聲像在車輛與中心安全控制臺之間建立同步的聲像聯(lián)系聯(lián)系 在站臺或通過電話為乘客提供信息服務(wù)在站臺或通過電話為乘客提供信息服務(wù) 為乘客提供途中信息服務(wù)為乘客提供途中信息服務(wù) 交通調(diào)度管理交通調(diào)度管理 地面無線電通訊網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)地面無線電通訊網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng) 新型檢票系統(tǒng)新型檢票系統(tǒng)-“-“非接觸式非接觸式”自動檢票自動檢票法國巴黎公交PATP項目 巴黎公交總公司按照第三代城市交通服務(wù)體系的要求，對它的公共汽車的指揮調(diào)度、信息服務(wù)全面進行改進提高。 (1)巴黎公交概況巴黎公交公司有4 000部公共汽車(有普通公共汽車線路，有夜

27、間服務(wù)線路和特種服務(wù)線路)，進行著24小時不間斷服務(wù)。為保證運營服務(wù)，指揮信息非常重要。指揮中心可隨機接收來自有軌電車和公共汽車線路網(wǎng)上的運營信息(受到襲擊、車內(nèi)有事故、交通事故、車輛故障、運行困難等等)。指揮中心可馬上采取措施，盡快恢復(fù)正常運營。晚8:50之后，司機運營中發(fā)生問題可與指揮中心聯(lián)系，駕駛室裝有報警裝置。法國巴黎公交PATP項目 巴黎公交總公司可以隨時滿足政府機關(guān)的指令性信息并組織完成。調(diào)度指揮中心確保與外部地面公交網(wǎng)絡(luò)所有有關(guān)的組織機關(guān)及巴黎公交內(nèi)部的通訊聯(lián)系，以便隨時獲得運營中所發(fā)生的各種信息(路面施工、運動會、重要事件)，并馬上與保養(yǎng)中心場聯(lián)系，確定采取相應(yīng)措施。指揮中心工

28、作人員有無線電調(diào)度臺，電話指揮臺和計算機信息終端。同時有發(fā)送信息的各種系統(tǒng)和電話自動記錄信息裝置以便及時將信息發(fā)送出去。法國巴黎公交PATP項目 (2)公共汽車定位系統(tǒng)公共汽車運營定位系統(tǒng)是調(diào)度人員所需要的重要條件，巴黎公交總公司對此很感興趣。對車輛的不間斷定位。目前采用GPS解決了公共汽車定位問題。它可解決在市區(qū)對公共汽車進行100 m的定位，但在城鎮(zhèn)地區(qū)，由于狹窄街道與隧道等對衛(wèi)星信號的遮擋作用，其運行受到限制。巴黎公交公司在此基礎(chǔ)上發(fā)展了該系統(tǒng)，通過技術(shù)改進已能將公共汽車的定位控制在10m之內(nèi)。這項措施是必要的并滿足了調(diào)度的需要，還可向乘客隨時提供信息(在公共汽車上向乘客預(yù)報到達下站的時

29、間等)和保證乘客安全(運營出現(xiàn)問題及時處理)。系統(tǒng)需要用無線電通訊網(wǎng)絡(luò)將信息傳送到指揮中心，可以了解所有車輛的方位，顯示處于示警狀態(tài)的車輛，為公眾提供等候下一車次可能所需的時間，提供關(guān)于公共汽車調(diào)度管理的信息。法國巴黎公交PATP項目 在車輛與中心安全控制臺之間建立同步的聲像聯(lián)系。在發(fā)生事故的情況下，駕駛員可將車輛置于“示警”狀態(tài)并通過開啟一臺隱蔽的攝像機使中心安全控制臺直接觀察到車內(nèi)的情況。如果必要，中心安全控制臺可以調(diào)動裝備有同樣定位系統(tǒng)的救援力量，使其迅速地趕到現(xiàn)場。法國巴黎公交PATP項目 在站臺或通過電話為乘客提供信息服務(wù)。所有的車站都裝備著獨特的終端系統(tǒng)。它們被安裝在現(xiàn)有的“牛頭”

30、多面信息顯示牌上(屬ALTAIR系統(tǒng))，各自獨立運行。中心控制臺將信息通過無線電以類似無線尋呼的方式進行傳送，并將其顯示在液晶屏幕上，這樣，乘客就可以隨時掌握有關(guān)候車時間、下兩個車次的終點站、以及各個車次所?？康能囌镜惹闆r。此外，乘客還可以通過電話，借助音響服務(wù)系統(tǒng)，得到同樣的信息。在該系統(tǒng)中，各個車站都用數(shù)字加以編號，以便查詢。法國巴黎公交PATP項目 為乘客提供旅途中的信息服務(wù)。在公共汽車上，通過顯示屏，以醒目的方式標(biāo)明到達沿線各站所需的時間。 交通調(diào)度管理。對車輛所處方位與交通流量的準(zhǔn)確了解，將大大方便對交通的調(diào)度管理。無線定位系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航設(shè)備(與地鐵集中調(diào)度指揮系統(tǒng)的功能相當(dāng))也可為

31、車輛運行提供導(dǎo)航服務(wù)。法國巴黎公交PATP項目 (3)地面無線電通訊調(diào)度網(wǎng)絡(luò)巴黎公交總公司建立的無線電調(diào)度中心可實現(xiàn)指揮中心與各有關(guān)部門的聯(lián)絡(luò)功能;與70個地區(qū)分中心聯(lián)絡(luò)功能;與4 000部公共汽車聯(lián)絡(luò);與500部技術(shù)服務(wù)、事故處理、車輛調(diào)度和搶修車輛聯(lián)系的功能;與500部手持移動無線電話聯(lián)絡(luò)，便于工作人員在線路上調(diào)度車輛和檢查安全等功能。法國巴黎公交PATP項目 該無線電調(diào)度指揮中心可以完成每15 min通話700次，覆蓋巴黎中心周圍半徑35 km的范圍(無線電通信網(wǎng)絡(luò)與其他單位分開的)，屬于租用頻道。調(diào)度中心共有55條無線電通信頻道，頻率為450 MHz，根據(jù)實際情況設(shè)有9個無線電發(fā)射塔。

32、頻道輻射功率達10 W。發(fā)射塔天線最高處為200 m，使用20個無線電通信頻道。其他8個發(fā)射塔使用3-8個頻道。它們的塔高離地面為100 m左右。主發(fā)射塔裝有集中控制設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)接轉(zhuǎn)設(shè)備。法國巴黎公交PATP項目 主發(fā)射塔、70個地區(qū)分中心聯(lián)絡(luò)站和8個二級發(fā)射塔之間也采用必要的有線電話聯(lián)絡(luò)。線路架設(shè)走地鐵通道或租用法國電信局線網(wǎng)或光纜，無線電通訊網(wǎng)絡(luò)可確保單個通話、組通話和與各地區(qū)分站聯(lián)系及與運行中的公交車輛聯(lián)系。調(diào)度分中心或指揮中心的工作人員依靠該系統(tǒng)可以隨時準(zhǔn)確了解公共汽車所在的位置和采取各種必要的措施，從而在發(fā)生破壞運營事故后及時處理，向乘客提供盡可能最好的服務(wù)。法國巴黎公交PATP項目

33、(4)新型檢票系統(tǒng) “非接觸式”自動檢票巴黎公交總公司自1991年起，開始研制面向未來的新型檢票系統(tǒng)?，F(xiàn)行的一次性磁性票卡將被一張標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的“微型集成電路信息卡”所取代。乘客可以在自己選擇的任意時刻重新購買、更換票卡，新型的“非接觸”通行票卡可以同時滿足各種日、周、月票以及零售散票的買主的不同需要。該檢票系統(tǒng)使得監(jiān)控的范圍由乘客的整體轉(zhuǎn)為集中針對逃票者，當(dāng)乘客從檢票機前通過時，其所應(yīng)支付的票款金額就會由檢票機從票卡上自動扣除?！胺墙佑|檢票系統(tǒng)”可與現(xiàn)行檢票系統(tǒng)并行安裝，目前所使用的一次性磁性票卡也可以與“非接觸”票卡暫時共存。該系統(tǒng)可使設(shè)備投資降低50%，其運行成本也只有現(xiàn)行磁性檢票系統(tǒng)的I/

34、3。法國巴黎公交PATP項目 巴黎公交總公司將為乘客提供高質(zhì)量的服務(wù)視為己任，并與其子公司索非圖(SOFRETU)以及各工業(yè)供貨商一道，致力于保持自己在城市交通運輸領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。巴黎公交總公司致力于技術(shù)革新，而技術(shù)革新又在不同程度上關(guān)系到下列密不可分的各個方面:乘客、公司自身的工作人員、組織管理系統(tǒng)和交通運營工具本身。法國巴黎公交PATP項目北京公交智能化調(diào)度系統(tǒng) 19981998年年3 3月北京市公共交通總公司決定開展月北京市公共交通總公司決定開展“北京市公共交北京市公共交通總公司智能化調(diào)度系統(tǒng)總體方案設(shè)計及示范工程通總公司智能化調(diào)度系統(tǒng)總體方案設(shè)計及示范工程”項目，項目，它是我國第一個綜

35、合性的公交它是我國第一個綜合性的公交ITSITS項目。該系統(tǒng)的項目。該系統(tǒng)的總目標(biāo)是總目標(biāo)是實現(xiàn)公交調(diào)度的智能化實現(xiàn)公交調(diào)度的智能化。該系統(tǒng)將對公交運營調(diào)度起輔助。該系統(tǒng)將對公交運營調(diào)度起輔助決策的作用。值得強調(diào)指出的是：系統(tǒng)智能化的程度是分決策的作用。值得強調(diào)指出的是：系統(tǒng)智能化的程度是分期實現(xiàn)、逐步提高的。近期目標(biāo)可以先實現(xiàn)某些期實現(xiàn)、逐步提高的。近期目標(biāo)可以先實現(xiàn)某些“智能化智能化”的功能，遠期目標(biāo)則可以是全面實現(xiàn)系統(tǒng)的總目標(biāo)。的功能，遠期目標(biāo)則可以是全面實現(xiàn)系統(tǒng)的總目標(biāo)。 公交智能化調(diào)度系統(tǒng)是一個人機結(jié)合的系統(tǒng)，其中公交管公交智能化調(diào)度系統(tǒng)是一個人機結(jié)合的系統(tǒng)，其中公交管理人員和調(diào)度人員的判斷和決策起著重要作用，人機結(jié)合理人員和調(diào)度人員的判斷和決策起著重要作用，人機結(jié)合是否和諧緊密是系統(tǒng)成功與否的關(guān)鍵。是否和諧緊密是系統(tǒng)成功與否的關(guān)鍵。 北京公交智能化調(diào)度系統(tǒng)主要功能 通過調(diào)度指揮中心屏幕能監(jiān)視線路上公交運營車輛、機動車輛、搶修車輛的動態(tài)位置情況； 通過業(yè)務(wù)通信網(wǎng)實現(xiàn)總公司、公司和區(qū)域調(diào)度中心的實時通信。區(qū)域調(diào)度中心調(diào)度人員在計算機智能調(diào)度系統(tǒng)的輔助下，能