脈寬調(diào)制控制卡(EDPF-PWM)

1、脈寬調(diào)制控制卡（EDPF-PWM）1.1 概述EDPFPWM是EDPF分布式高速智能測(cè)控網(wǎng)絡(luò)中的脈寬調(diào)制控制卡，它在一個(gè)模塊上實(shí)現(xiàn)4個(gè)伺服放大器的功能，且能對(duì)輸出脈沖信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，以便更好地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確定位，從而使整個(gè)控制回路達(dá)到良好的控制品質(zhì)。模塊前4個(gè)通道為AI（用于位置反饋的輸入），后8個(gè)通道為DO，分別輸出4個(gè)脈沖調(diào)寬信號(hào)。對(duì)于輸入模擬量AI，A/D采集為單雙極性，輸入幅度為10V，AI輸入方式也有三種：（1）直流電壓信號(hào)（2）直流電流信號(hào)（3）變送器信號(hào)，具體設(shè)置方法見后面主板操作使用說明，基本同于AI模塊。PWM模塊可以設(shè)定的周期范圍為：0200Hz。同時(shí)可以對(duì)輸出脈沖設(shè)置任

2、意的占空比。八路開關(guān)量（雙冗余）輸出有兩種方式：有源輸出，無源輸出，輸出常態(tài)為常開。同樣，PWM模塊同EDPF測(cè)控網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了嚴(yán)格的電氣隔離，使PWM模塊處于浮空狀態(tài)，有效地防止了各種模塊之間、模塊與網(wǎng)絡(luò)之間的共地干擾，PWM模塊輸入輸出通道之間以及同模塊的核心部分CPU和外圍電路，也實(shí)現(xiàn)了嚴(yán)格的電氣隔離，保證了CPU在惡劣環(huán)境下，仍能長期穩(wěn)定工作，使上位機(jī)很容易診斷到現(xiàn)場故障及意外情況。技術(shù)指標(biāo):·輸入通道數(shù)： 4路模擬量輸入·輸出通道數(shù)： 8路開關(guān)量輸出（雙冗余）·模擬量AI輸入范圍： a05V 10V·A/D采樣精度:<0.1%·A/

3、D分辨率:12位·DO輸出方式選擇: a有源:+24V或0V b.無源:繼電器干結(jié)點(diǎn)·DO輸出常態(tài):斷開·繼電器干接點(diǎn)指標(biāo)： 接點(diǎn)接觸電阻：50m 接點(diǎn)開關(guān)電壓：DC110V AC125V 接點(diǎn)開關(guān)電流：30V（DC）1A 110V（DC） 125V（AC） 接點(diǎn)閉合時(shí)間：2mS 接點(diǎn)斷開時(shí)間：2mS 接點(diǎn)隔離電壓：1500V·通道隔離電壓：1500V1.2 模塊使用說明1.2.1信號(hào)輸入輸出端子EDPFCT4模塊的所有輸入輸出信號(hào)的連接端子引線如下：端子功能端子功能端子功能端子功能1AI01+2AI01-17DO03減+18DO03減- 3AI02+4

4、AI02-19DO03增+20DO03增-5AI03+6AI03-21DO04減+22DO04減-7AI04+8AI04-23DO04增+24DO04增-9DO01減+10DO01減-252511DO01增+12DO01增-272813DO02減+14DO02減-293015DO02增+16DO02增-31321.2.2模擬量AI輸入方式選擇撥碼開關(guān)SW1SW4分別對(duì)應(yīng)4通道，其狀態(tài)由各自通道輸入特征決定，三種撥碼開關(guān)狀態(tài)如下：撥碼開關(guān)1234電壓信號(hào)ON（左）OFFOFFOFF（右）電流信號(hào)ON（左）ONOFFOFF（右）變送器信號(hào)OFF（左）ONONON（右）在連接變送器時(shí)，由內(nèi)部提供24

5、V輸入信號(hào)，變送器的正端接信號(hào)的負(fù)端，變送器的負(fù)端接信號(hào)的正端，與正常情況下相反。此時(shí)調(diào)理板信號(hào)插座X3必須有24V電源輸入，在模塊為24V供電方式時(shí)，很容易實(shí)現(xiàn)此功能。 警告：調(diào)理撥碼開關(guān)1、3、4位不能同時(shí)短路，否則，有可能燒壞調(diào)理板。1.2.3模擬量AI輸入范圍選擇（A/D轉(zhuǎn)換選擇）模擬量AI輸入范圍由跳線開關(guān)J1決定，兩種輸入范圍如下：1、2短路5V2、3短路10V1.2.4開關(guān)量DO1DO8輸出方式選擇跳線開關(guān)J11、J12、J21、J22、J31、J32、J41、J42決定了四路開關(guān)量DO1DO4的輸出方式；JXX高位為DO路數(shù)，低位為功能號(hào)，共四組a） 干接點(diǎn)輸出（無源輸出） 1