起重力學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)

1、1裝備公司裝備公司起重工基礎(chǔ)力學(xué)理論培訓(xùn)起重工基礎(chǔ)力學(xué)理論培訓(xùn)注意危險(xiǎn)注意危險(xiǎn)2 簡單點(diǎn)簡單點(diǎn) 說說-起重工就是負(fù)責(zé)吊裝起重物起重工就是負(fù)責(zé)吊裝起重物 體的工人。體的工人。 它是一門非常復(fù)雜的工種，他必須懂得各種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)它是一門非常復(fù)雜的工種，他必須懂得各種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和具體操作方法和規(guī)程，以及安全操作知識(shí)。和具體操作方法和規(guī)程，以及安全操作知識(shí)。 具有良好的起重吊裝運(yùn)輸，物料搬運(yùn)的專業(yè)技術(shù)和相關(guān)知具有良好的起重吊裝運(yùn)輸，物料搬運(yùn)的專業(yè)技術(shù)和相關(guān)知識(shí)，從事設(shè)備及貨物的吊裝搬運(yùn)移位的工作人員。識(shí)，從事設(shè)備及貨物的吊裝搬運(yùn)移位的工作人員。 3先清楚怎么做, 然后正確的做！4 序序 言言在施工活

2、動(dòng)過程中，重物的搬移、吊運(yùn)、裝卸都是由起重作業(yè)來在施工活動(dòng)過程中，重物的搬移、吊運(yùn)、裝卸都是由起重作業(yè)來完成，起重工在整個(gè)作業(yè)過程中，既承擔(dān)了對(duì)被搬移、吊運(yùn)、裝完成，起重工在整個(gè)作業(yè)過程中，既承擔(dān)了對(duì)被搬移、吊運(yùn)、裝卸物體的司索、還承擔(dān)了完成整個(gè)作業(yè)過程的指揮，可以說是整卸物體的司索、還承擔(dān)了完成整個(gè)作業(yè)過程的指揮，可以說是整個(gè)作業(yè)過程中的核心人物，對(duì)能否安全合理完成任務(wù)起著關(guān)鍵性個(gè)作業(yè)過程中的核心人物，對(duì)能否安全合理完成任務(wù)起著關(guān)鍵性作用。作用。起重作業(yè)是利用各種力學(xué)知識(shí)，借助各種起重吊運(yùn)工具、設(shè)備和起重作業(yè)是利用各種力學(xué)知識(shí)，借助各種起重吊運(yùn)工具、設(shè)備和地形場地，根據(jù)起重物的不同結(jié)構(gòu)、形狀

3、、重量、重心及起重的地形場地，根據(jù)起重物的不同結(jié)構(gòu)、形狀、重量、重心及起重的要求，采用不同的方式方法，將物體吊運(yùn)到指定位置。要求，采用不同的方式方法，將物體吊運(yùn)到指定位置。起重作業(yè)的形式起重作業(yè)的形式復(fù)雜多變復(fù)雜多變，作業(yè)對(duì)象也，作業(yè)對(duì)象也變化無常變化無常。5 職業(yè)環(huán)境條件職業(yè)環(huán)境條件 一般行業(yè)：室內(nèi)、外，常溫。在冶金化工熔煉行業(yè)有高溫，及一般行業(yè)：室內(nèi)、外，常溫。在冶金化工熔煉行業(yè)有高溫，及可聞的氣體環(huán)境?？陕劦臍怏w環(huán)境。職業(yè)能力特征職業(yè)能力特征 具有組織、指揮能力、高空作業(yè)能力，色視覺正常，四肢靈活具有組織、指揮能力、高空作業(yè)能力，色視覺正常，四肢靈活及良好的溝通能力。及良好的溝通能力。

4、6 職業(yè)等級(jí)職業(yè)等級(jí) 由低到高分為五級(jí)：由低到高分為五級(jí)： 起重工（初級(jí)工）（國家職業(yè)資格五級(jí)）、起重工（初級(jí)工）（國家職業(yè)資格五級(jí)）、 起重工（中級(jí)工）（國家職業(yè)資格四級(jí)）、起重工（中級(jí)工）（國家職業(yè)資格四級(jí)）、 起重工（高級(jí)工）（國家職業(yè)資格三級(jí)）、起重工（高級(jí)工）（國家職業(yè)資格三級(jí)）、 起重工（技師）（國家職業(yè)資格二級(jí)）、起重工（技師）（國家職業(yè)資格二級(jí)）、 起重工（高級(jí)技師）（國家職業(yè)資格一級(jí)）。起重工（高級(jí)技師）（國家職業(yè)資格一級(jí)）。7職業(yè)功能職業(yè)功能工作內(nèi)容工作內(nèi)容起重工起重工（五級(jí)）（五級(jí)）起重工起重工（四級(jí)）（四級(jí)）起重工起重工（三級(jí)）（三級(jí)）起重工起重工（二級(jí)）（二級(jí)）一、起

5、重指揮一、起重指揮（一）手勢指揮信號(hào)（一）手勢指揮信號(hào)（二）口笛指揮信號(hào)（二）口笛指揮信號(hào)（三）對(duì)講機(jī)指揮信（三）對(duì)講機(jī)指揮信號(hào)號(hào)（一）吊裝指揮（一）吊裝指揮（二）盤路指揮（二）盤路指揮（三）裝卸車指揮（三）裝卸車指揮（一）雙機(jī)抬吊指揮（一）雙機(jī)抬吊指揮（二）協(xié)調(diào)指揮法（二）協(xié)調(diào)指揮法（一）起重指揮（一）起重指揮藝術(shù)藝術(shù)二、起重工具和設(shè)備二、起重工具和設(shè)備（一）起重索具（一）起重索具（一）地錨（一）地錨（一）橋梁類吊裝機(jī)（一）橋梁類吊裝機(jī)械械（一）桅桿起重（一）桅桿起重機(jī)機(jī)（二）起重工具（二）起重工具（二）吊鉤與吊環(huán)（二）吊鉤與吊環(huán)（二）臂架類吊裝機(jī)（二）臂架類吊裝機(jī)械械（二）門吊起重（二）門

6、吊起重機(jī)機(jī)（三）滑車與滑車組（三）滑車與滑車組 （三）桅桿（三）桅桿（三）起重機(jī)的選配（三）起重機(jī)的選配（三）塔式起重（三）塔式起重機(jī)機(jī)（四）卸克（四）卸克（四）常用起重機(jī)（四）常用起重機(jī)（四）流動(dòng)式起重機(jī)（四）流動(dòng)式起重機(jī)（四）液壓頂升（四）液壓頂升設(shè)備設(shè)備（五）卷揚(yáng)機(jī)（五）卷揚(yáng)機(jī)（五）系列化包裝設(shè)（五）系列化包裝設(shè)計(jì)計(jì)三、起重計(jì)算三、起重計(jì)算（一）鋼絲繩計(jì)算（一）鋼絲繩計(jì)算（一）地錨計(jì)算（一）地錨計(jì)算（一）桅桿穩(wěn)定性計(jì)（一）桅桿穩(wěn)定性計(jì)算算（一）組合吊裝（一）組合吊裝計(jì)算計(jì)算（二）白棕繩計(jì)算（二）白棕繩計(jì)算（二）金屬桅桿計(jì)算（二）金屬桅桿計(jì)算（二）多機(jī)指吊力的（二）多機(jī)指吊力的分配計(jì)算分配

7、計(jì)算（二）組合牽引（二）組合牽引計(jì)算計(jì)算（三）滑車計(jì)算（三）滑車計(jì)算（三）滾運(yùn)計(jì)算（三）滾運(yùn)計(jì)算（三）吊裝計(jì)算（三）吊裝計(jì)算材料強(qiáng)度剛度穩(wěn)材料強(qiáng)度剛度穩(wěn)定性校核定性校核（四）卷揚(yáng)機(jī)計(jì)算（四）卷揚(yáng)機(jī)計(jì)算8四、起重方案設(shè)計(jì)四、起重方案設(shè)計(jì)（一）起重作用（一）起重作用（一）工機(jī)具一覽（一）工機(jī)具一覽表表（一）起重說明內(nèi)（一）起重說明內(nèi)容容（一）起重工（一）起重工程量預(yù)算程量預(yù)算（二）機(jī)具平面布（二）機(jī)具平面布置圖置圖（三）吊裝布置圖（三）吊裝布置圖（二）作口程序編（二）作口程序編寫寫（二）作口人員配（二）作口人員配置方法置方法（三）作口進(jìn)度計(jì)（三）作口進(jìn)度計(jì)劃編制劃編制（二）起重工（二）起重工程量指

8、標(biāo)程量指標(biāo)五、起重施工管理五、起重施工管理（一）組織施工設(shè)（一）組織施工設(shè)計(jì)計(jì)（一）施工實(shí)（一）施工實(shí)施總結(jié)施總結(jié)（二）施工質(zhì)量管（二）施工質(zhì)量管理理（二）施工機(jī)（二）施工機(jī)械管理械管理（三）施工進(jìn)度管（三）施工進(jìn)度管理理（三）施工人（三）施工人員管理員管理（四）施工技（四）施工技術(shù)管理術(shù)管理六、起重安全六、起重安全（一）起重工操作（一）起重工操作規(guī)程規(guī)程（二）起重工具起（二）起重工具起重機(jī)安全規(guī)程重機(jī)安全規(guī)程（一）現(xiàn)場安全管（一）現(xiàn)場安全管理理（二）高空作業(yè)安（二）高空作業(yè)安全規(guī)定全規(guī)定（三）消防安全（三）消防安全（一）起重人員培（一）起重人員培訓(xùn)訓(xùn)（二）施工技術(shù)培（二）施工技術(shù)培訓(xùn)訓(xùn)（一）

9、安全培（一）安全培訓(xùn)訓(xùn)（二）技術(shù)培（二）技術(shù)培訓(xùn)訓(xùn)9檢查保證使用正確的起重器具。檢查保證使用正確的起重器具。 檢查繩結(jié)方法檢查繩結(jié)方法/吊索角度，避免出現(xiàn)繩索的過載吊索角度，避免出現(xiàn)繩索的過載. 保證吊裝物體的穩(wěn)定性。當(dāng)?shù)跷锏跗鹁嗟孛姹ＷC吊裝物體的穩(wěn)定性。當(dāng)?shù)跷锏跗鹁嗟孛?00mm-500mm停止停止 3到到5分鐘，確保物體穩(wěn)定后再繼續(xù)吊裝分鐘，確保物體穩(wěn)定后再繼續(xù)吊裝.防止吊起的松散材料落下；保證散件吊裝物的長短一致。防止吊起的松散材料落下；保證散件吊裝物的長短一致。采用正確的捆綁方式采用正確的捆綁方式,散件吊點(diǎn)不能少于散件吊點(diǎn)不能少于2點(diǎn)。點(diǎn)。 在吊裝過程中采用合適的方法避免繩結(jié)損壞。在吊

10、裝過程中采用合適的方法避免繩結(jié)損壞。 根據(jù)吊裝物體的高度使用溜繩根據(jù)吊裝物體的高度使用溜繩,避免物體的擺動(dòng)。避免物體的擺動(dòng)。了解起重吊裝作業(yè)的過程10了解起重吊裝作業(yè)的危害種類及了解起重吊裝作業(yè)的危害種類及成因成因注意危險(xiǎn) 傾覆傾覆 墜落墜落 觸電觸電 擠壓擠壓 物體擊打物體擊打 火災(zāi)火災(zāi) 其它傷害其它傷害11了解起重吊裝作業(yè)的危害種類及了解起重吊裝作業(yè)的危害種類及成因成因 不穩(wěn)定性不穩(wěn)定性 - 裝載不穩(wěn)定、超載、或者是地裝載不穩(wěn)定、超載、或者是地面面不達(dá)不達(dá)標(biāo)或是土質(zhì)過軟標(biāo)或是土質(zhì)過軟 缺乏溝通缺乏溝通 - - 操作點(diǎn)距吊車司機(jī)過遠(yuǎn)或是不能完全操作點(diǎn)距吊車司機(jī)過遠(yuǎn)或是不能完全控制在司機(jī)的視野

11、內(nèi)控制在司機(jī)的視野內(nèi) 缺乏培訓(xùn)缺乏培訓(xùn) 維護(hù)不足或檢查不當(dāng)維護(hù)不足或檢查不當(dāng)事事故故是是如如何何發(fā)發(fā)生生的的？12目目 錄錄一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí) （起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)（起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)1.ppt）二、物體重量的計(jì)算方法二、物體重量的計(jì)算方法 （起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)（起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)2.ppt）三、起三、起 重索具、吊具重索具、吊具 （起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)（起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)3.ppt） 麻繩（白棕繩）麻繩（白棕繩） （常用繩結(jié)的打法）（常用繩結(jié)的打法） 合成纖維吊帶合成纖維吊帶 鋼絲繩鋼絲繩 （起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)（起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)4.ppt） 13 常用起重索具配件類工具 （

12、起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)5.ppt） 常用輕小型起重設(shè)備 （起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)6.ppt）四、吊四、吊 索索 具具 （起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)7.ppt）五、起重吊點(diǎn)的選擇及物體綁扎五、起重吊點(diǎn)的選擇及物體綁扎 （起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)8.ppt）六、汽車式起重機(jī)六、汽車式起重機(jī) （起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)9.ppt）七、起重七、起重指揮司索工指揮司索工 （起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)10.ppt）八、特種作業(yè)人員安全技術(shù)培訓(xùn)八、特種作業(yè)人員安全技術(shù)培訓(xùn) （起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)起重工基礎(chǔ)理論培訓(xùn)11.ppt）14 一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí) （理

13、解、掌握）（理解、掌握）（一）力的基本概念（一）力的基本概念（二）力的合成與分解（二）力的合成與分解（三）力矩（三）力矩15一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）（一）力的基本概念（一）力的基本概念 力是物體間相互的機(jī)械作用，這種作用使物體的力是物體間相互的機(jī)械作用，這種作用使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化。 （力就是一個(gè)物體對(duì)另一個(gè)物體的作用力就是一個(gè)物體對(duì)另一個(gè)物體的作用） 如如：起吊設(shè)備起吊重物時(shí)，由于力對(duì)物體產(chǎn)生了：起吊設(shè)備起吊重物時(shí)，由于力對(duì)物體產(chǎn)生了作用，使物體由靜止到運(yùn)動(dòng)，由低位移至到高位，這作用，使物體由靜止到運(yùn)動(dòng)，由低位移至到高位，這種作用

14、就是力。種作用就是力。16一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）目的：根據(jù)實(shí)際作業(yè)情況，能估計(jì)各種形狀較復(fù)目的：根據(jù)實(shí)際作業(yè)情況，能估計(jì)各種形狀較復(fù)雜的重量及其重心位置。雜的重量及其重心位置。1. 力的定義：力的定義：力就是一個(gè)物體對(duì)另外一個(gè)物體的力就是一個(gè)物體對(duì)另外一個(gè)物體的作用，這種作用使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變，或作用，這種作用使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變，或者使物體的形狀發(fā)生改變。者使物體的形狀發(fā)生改變。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變：運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變：（人推車子，使車由靜（人推車子，使車由靜動(dòng)，由慢到動(dòng)，由慢到快）快）形狀發(fā)生改變：形狀發(fā)生改變：鍛錘對(duì)鍛件沖擊改變形狀。鍛錘對(duì)鍛件沖擊改

15、變形狀。17一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）2 . 力的三要素：力的三要素：（1）力的大小；（）力的大小；（2）力的方向；）力的方向；（3）力的作用點(diǎn)。力的作用點(diǎn)就是力對(duì)物體作）力的作用點(diǎn)。力的作用點(diǎn)就是力對(duì)物體作用的位置（吊重物的吊點(diǎn)，吊構(gòu)件的吊點(diǎn)）。用的位置（吊重物的吊點(diǎn)，吊構(gòu)件的吊點(diǎn)）。fF分析：分析： 人拉小車前進(jìn)，人對(duì)車有一向前的力人拉小車前進(jìn)，人對(duì)車有一向前的力F,車輪與地車輪與地面間產(chǎn)生一反方向的力面間產(chǎn)生一反方向的力f(摩擦力摩擦力)18一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）力的作用效果：力的作用效果：FF19一、力學(xué)的

16、基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）FFF力的作用效果力的作用效果力的大小不同，作用的效果不同力的大小不同，作用的效果不同力的方向不同，作用的效果不同力的方向不同，作用的效果不同力的作用點(diǎn)不同，作用的效果不同力的作用點(diǎn)不同，作用的效果不同20一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）3. 力的單位力的單位： 度量力的大小的單位，在國際單位制度量力的大小的單位，在國際單位制中，用牛頓中，用牛頓（ N ）或千牛頓或千牛頓（k N ） ；目前在工程；目前在工程實(shí)際中，仍沿用工程單位制公斤力實(shí)際中，仍沿用工程單位制公斤力（kgf）或噸力或噸力（Tf） ; 換算：

17、換算：1 公斤力（公斤力（kgf） = 9.8牛頓牛頓（ N ） 10 N 。 1KN=1000N4. 力是矢量：力是矢量：具有大小和方向的量叫做矢量（力對(duì)具有大小和方向的量叫做矢量（力對(duì)物體的效應(yīng)，不僅決定于它的大小，而且還決定于物體的效應(yīng)，不僅決定于它的大小，而且還決定于它的方向）。它的方向）。21一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）5. 力的平衡：力的平衡：在兩個(gè)或兩個(gè)以上力的作用下，物體保在兩個(gè)或兩個(gè)以上力的作用下，物體保持不動(dòng)，也就是物體所受外力的合力為零。這種現(xiàn)象持不動(dòng)，也就是物體所受外力的合力為零。這種現(xiàn)象叫做力的平衡。叫做力的平衡。6. 力的重心：力

18、的重心：物體的各部物體的各部分重力作用于一點(diǎn)，這一分重力作用于一點(diǎn)，這一點(diǎn)叫做物體的重心。點(diǎn)叫做物體的重心。22一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）7. 外力：外力：外力就是指作用于構(gòu)件，受力物體上的外力就是指作用于構(gòu)件，受力物體上的力（外力在力學(xué)中稱載荷）。力（外力在力學(xué)中稱載荷）。8. 內(nèi)力：內(nèi)力：當(dāng)構(gòu)件在外力作用下發(fā)生變形時(shí)，構(gòu)件當(dāng)構(gòu)件在外力作用下發(fā)生變形時(shí)，構(gòu)件內(nèi)部分子之間就伴隨著產(chǎn)生一種抵抗力，這種抵內(nèi)部分子之間就伴隨著產(chǎn)生一種抵抗力，這種抵抗力就叫做內(nèi)力?？沽徒凶鰞?nèi)力。23一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）9. 應(yīng)力：應(yīng)力

19、：單位面積上內(nèi)力的大小叫做應(yīng)力。其計(jì)算方單位面積上內(nèi)力的大小叫做應(yīng)力。其計(jì)算方法是：法是：應(yīng)力應(yīng)力=外力外力/截面面積截面面積 =P/F應(yīng)力；應(yīng)力； P外力；外力； F截面面積。截面面積。24一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）10 . 許用應(yīng)力：許用應(yīng)力：為了保證構(gòu)件的安全耐久，在設(shè)為了保證構(gòu)件的安全耐久，在設(shè)計(jì)和考慮構(gòu)件的載荷時(shí)，不僅使構(gòu)件內(nèi)的最大應(yīng)計(jì)和考慮構(gòu)件的載荷時(shí)，不僅使構(gòu)件內(nèi)的最大應(yīng)力小于材料的破壞應(yīng)力，而且應(yīng)使構(gòu)件的應(yīng)力不力小于材料的破壞應(yīng)力，而且應(yīng)使構(gòu)件的應(yīng)力不超過某個(gè)低于破壞應(yīng)力的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值，稱為超過某個(gè)低于破壞應(yīng)力的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值，稱為許用應(yīng)

20、力。許用應(yīng)力。 破壞應(yīng)力破壞應(yīng)力 ； 許用應(yīng)力；許用應(yīng)力； n安全系數(shù)。安全系數(shù)。n= / 25一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）11. 構(gòu)件的五種變形：拉伸、壓縮、剪切、彎曲、構(gòu)件的五種變形：拉伸、壓縮、剪切、彎曲、扭轉(zhuǎn)。扭轉(zhuǎn)。拉伸拉伸在拉力作用下，物體伸長的現(xiàn)象稱為拉伸。在拉力作用下，物體伸長的現(xiàn)象稱為拉伸。壓縮壓縮在壓力作用下，物體縮短的現(xiàn)象稱為壓縮。在壓力作用下，物體縮短的現(xiàn)象稱為壓縮。剪切剪切物體受大小相等、方向相反、距離很近的兩物體受大小相等、方向相反、距離很近的兩個(gè)力的作用而發(fā)生變形的現(xiàn)象，稱為剪切。個(gè)力的作用而發(fā)生變形的現(xiàn)象，稱為剪切。26一、力學(xué)

21、的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）12. 彎矩：彎矩：物體在外力作用平面內(nèi)所產(chǎn)生的內(nèi)力偶物體在外力作用平面內(nèi)所產(chǎn)生的內(nèi)力偶稱為彎矩。稱為彎矩。13. 力矩：力矩：力對(duì)點(diǎn)的矩，可以用一個(gè)代數(shù)量表示，力對(duì)點(diǎn)的矩，可以用一個(gè)代數(shù)量表示，其絕對(duì)值等于力的大小和力臂的乘積，它的正負(fù)其絕對(duì)值等于力的大小和力臂的乘積，它的正負(fù)號(hào)通常規(guī)定為：力使物體繞矩心逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)號(hào)通常規(guī)定為：力使物體繞矩心逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為正，反之為負(fù)。時(shí)為正，反之為負(fù)。27一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）14. 桿件內(nèi)力：桿件內(nèi)力：桁架內(nèi)部各桿件間相互作用的力稱桁架內(nèi)部各桿件間相

22、互作用的力稱為桿件內(nèi)力為桿件內(nèi)力.15. 滑動(dòng)磨擦：滑動(dòng)磨擦：一個(gè)物一個(gè)物體沿另一個(gè)物體表面滑體沿另一個(gè)物體表面滑動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的磨擦稱動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的磨擦稱為滑動(dòng)磨擦。為滑動(dòng)磨擦。28一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）16. 滾動(dòng)磨擦：滾動(dòng)磨擦：一個(gè)物體沿另一個(gè)物體表面滾動(dòng)時(shí)一個(gè)物體沿另一個(gè)物體表面滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的磨擦，稱為滾動(dòng)磨擦。產(chǎn)生的磨擦，稱為滾動(dòng)磨擦。通過以上學(xué)習(xí)，了解力學(xué)有關(guān)的基本原理。通過以上學(xué)習(xí)，了解力學(xué)有關(guān)的基本原理。29一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）力的外效應(yīng)：力的外效應(yīng)：力使物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化力使物體的機(jī)械運(yùn)

23、動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化力的內(nèi)效應(yīng)：力的內(nèi)效應(yīng)：力使物體的形狀發(fā)生變化力使物體的形狀發(fā)生變化物體間相互作用的形式：物體間相互作用的形式： 直接接觸作用；直接接觸作用； 間接接觸作用間接接觸作用-“場力場力”30一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）力的圖示：力的圖示：矢量：即有大小，又有方向的量矢量：即有大小，又有方向的量標(biāo)量：只有大小，沒有方向的量標(biāo)量：只有大小，沒有方向的量矢量圖：矢量圖：“ F ” 用有向線段表示力的方法用有向線段表示力的方法例：用矢量圖表示例：用矢量圖表示F=400N的力的力 用用1cm長的線段表示長的線段表示100N的力的力 100N 則則F=400N

24、表示為表示為4cm F =400NAB31一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）靜力學(xué)的基礎(chǔ)定律靜力學(xué)的基礎(chǔ)定律兩力平衡定律兩力平衡定律 作用在一個(gè)物體上的兩個(gè)力，大小相等方作用在一個(gè)物體上的兩個(gè)力，大小相等方向相反，且作用在同一條直線上。向相反，且作用在同一條直線上。 F1 = -F2 此定律僅適用于剛體此定律僅適用于剛體F1F232一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）加減平衡力系定律加減平衡力系定律 在任意一個(gè)已知力系上，加上（或減去）任意在任意一個(gè)已知力系上，加上（或減去）任意的平衡力系，不會(huì)改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效果。的平衡力系，不

25、會(huì)改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效果。例：力的可傳性例：力的可傳性 力的作用線力的作用線 A B F在在A點(diǎn)時(shí)，推車前進(jìn)點(diǎn)時(shí)，推車前進(jìn)ABF33一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）F力作用在力作用在B點(diǎn)時(shí)，拉車前進(jìn)點(diǎn)時(shí)，拉車前進(jìn)結(jié)論：作用在結(jié)論：作用在A點(diǎn)或點(diǎn)或B點(diǎn)，其作用效果相同點(diǎn)，其作用效果相同ABF34一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）力的平行四邊形法則力的平行四邊形法則 作用在物體上某一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成一作用在物體上某一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成一個(gè)合力。其大小和方向，由這兩個(gè)已知力為鄰邊個(gè)合力。其大小和方向，由這兩個(gè)已知力為鄰邊所做的平

26、行四邊形的對(duì)角線表示。所做的平行四邊形的對(duì)角線表示。RBF2OAF1P表達(dá)式表達(dá)式 R=F1+F235一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）力的作用與反作用定律力的作用與反作用定律 兩物體間的作用與反作用力，大小相等方向相兩物體間的作用與反作用力，大小相等方向相反，且作用在一條直線（作用線）上。（牛頓第三反，且作用在一條直線（作用線）上。（牛頓第三定律）定律）T重物對(duì)繩索的反作重物對(duì)繩索的反作用力用力TT繩索對(duì)物體的作用繩索對(duì)物體的作用力力TG36一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）（二）力的合成與分解（二）力的合成與分解力的合成力的合成合

27、力：物體同時(shí)受幾個(gè)力的作用時(shí)，若有一個(gè)合力：物體同時(shí)受幾個(gè)力的作用時(shí)，若有一個(gè) 力力的作用效果，與原來幾個(gè)力的作用效果相同，則這個(gè)的作用效果，與原來幾個(gè)力的作用效果相同，則這個(gè)力叫做原來幾個(gè)力的合力力叫做原來幾個(gè)力的合力 力的合成：求幾個(gè)已知力的合力的方法力的合成：求幾個(gè)已知力的合力的方法 作用在同一直線上力的合成作用在同一直線上力的合成：（代數(shù)法）：（代數(shù)法）37一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握） 作用在同一直線上各力的合力，其大小等于各力的代數(shù)和，作用在同一直線上各力的合力，其大小等于各力的代數(shù)和，其其方向與計(jì)算結(jié)果的符號(hào)方向一致。通常以方向與計(jì)算結(jié)果的符號(hào)方

28、向一致。通常以X坐標(biāo)軸方向?yàn)檎ㄗ鴺?biāo)軸方向?yàn)檎?），反方向?yàn)樨?fù)（，反方向?yàn)樨?fù)（-）例：求圖所示的合力例：求圖所示的合力解：解：a) R=F1+F2 = -400+（-300） = -700 （N）答：合力答：合力R大小為大小為700N，方向指，方向指向左方向左方a)F1=400NF2=300N F1=400NF2=300Nb)解：解：b) R=F1+F2 =400+(-300) =100(N)答：合力答：合力R大小大小100N，方向指向右方。方向指向右方。38一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）兩個(gè)共點(diǎn)力的合成兩個(gè)共點(diǎn)力的合成共點(diǎn)力：作用于同一點(diǎn)并互成角度的力稱為

29、共點(diǎn)力。共點(diǎn)力：作用于同一點(diǎn)并互成角度的力稱為共點(diǎn)力。 共點(diǎn)力合成：圖解法、三角函數(shù)計(jì)算法共點(diǎn)力合成：圖解法、三角函數(shù)計(jì)算法圖解法：圖解法：例：已知：例：已知：F1、F2兩力夾角為兩力夾角為70， F1=800N. F2=400N 求：求：R = ？ OF1F239一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）70DF2=400NABF1=800NRC解：三角形法：解：三角形法：R解：平行四邊形法解：平行四邊形法ABF1=800N70D F2=400N40一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）三角函數(shù)（計(jì)算）法三角函數(shù)（計(jì)算）法利用正弦定理和余弦定理

30、計(jì)算合力利用正弦定理和余弦定理計(jì)算合力1221sinsinsinFFRCOSFFFFR2122212AF1BCR1 12 2F241一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）例：已知：例：已知：F1、F2兩力夾角為兩力夾角為70， F1=800N. F2=400N 求：求：R = ？ 解：解： =1009.4NCOSFFFFR212221270cos4008002400800223420. 040080024008002242一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）力的分解力的分解力的分解：由合力求分力的方法。力的分解：由合力求分力的方法。 它是力

31、的合成的逆運(yùn)算。它是力的合成的逆運(yùn)算。力的分解方法：力的分解方法： 圖解法、計(jì)算法（三角函數(shù)計(jì)算法）圖解法、計(jì)算法（三角函數(shù)計(jì)算法）圖解法圖解法： （平行四邊形法）（平行四邊形法） 分解的條件：分解的條件： 已知合力的大小已知合力的大小 、方向、方向 已知兩個(gè)分力的方向（即分力與合力已知兩個(gè)分力的方向（即分力與合力R的夾角的夾角）43一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）例：如圖合力例：如圖合力R ，已知分力，已知分力F1與與R的夾角為的夾角為，分力分力F F2 2與與R的夾角為的夾角為，試，試分解合力分解合力RDF1PRACBLF244一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基

32、礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）三角函數(shù)法（計(jì)算法）三角函數(shù)法（計(jì)算法）分力的計(jì)算公式：分力的計(jì)算公式： F1 = F2 =)sin(sinR)sin(sinRRACLPBDF1F245一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）力的平衡條件力的平衡條件力系：同時(shí)作用在同一個(gè)物體上的幾個(gè)力。力系：同時(shí)作用在同一個(gè)物體上的幾個(gè)力。平面力系：凡是作用線都在一個(gè)平面內(nèi)的力系。平面力系：凡是作用線都在一個(gè)平面內(nèi)的力系?？臻g力系：凡是作用線不在一個(gè)平面內(nèi)的力系?？臻g力系：凡是作用線不在一個(gè)平面內(nèi)的力系。匯交力系：上述兩類力系中，作用線交于一點(diǎn)匯交力系：上述兩類力系中，作用線交于一點(diǎn)

33、 的力系。的力系。力的平衡：在兩個(gè)或兩個(gè)以上力系的作用下，物體力的平衡：在兩個(gè)或兩個(gè)以上力系的作用下，物體保持靜止或做勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這種情況叫做保持靜止或做勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這種情況叫做力的平衡。力的平衡。力的平衡條件：合力等于零。（力的平衡條件：合力等于零。（R=0R=0）46一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）（三）（三） 力矩力矩 力的作用可以改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或者使物體力的作用可以改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或者使物體發(fā)生形變。力還可以使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)生形變。力還可以使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。例：例：扳手?jǐn)Q螺絲扳手?jǐn)Q螺絲 力臂：從轉(zhuǎn)動(dòng)軸（點(diǎn)）到力的作用線的距離。用力臂

34、：從轉(zhuǎn)動(dòng)軸（點(diǎn)）到力的作用線的距離。用 “L” 表示。表示。 力矩：力對(duì)物體繞某點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的量。力矩：力對(duì)物體繞某點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的量。 公式：公式：M0 (F) = FL 方向：逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)。方向：逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)。 單位：牛頓單位：牛頓米米 Nm47一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）例：如圖例：如圖4所示，求：所示，求：M0（F）=？解：力臂解：力臂L=BD 力矩力矩M0（F）= -FL = -2000.4 = -80 (Nm)答：力對(duì)釘?shù)牧貫榇穑毫?duì)釘?shù)牧貫?80 Nm，使釘順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。，使釘順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。)(409412222cmBCAB48一、力學(xué)的

35、基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握） 小結(jié)：小結(jié)： 靜力學(xué)基本定律靜力學(xué)基本定律 力的合成與分解力的合成與分解 力的基礎(chǔ)知識(shí)力的基礎(chǔ)知識(shí) 力矩力矩 練習(xí)練習(xí)49一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）一、判斷題一、判斷題1 1、在國際單位制中，力的單位是牛頓，符號(hào)是、在國際單位制中，力的單位是牛頓，符號(hào)是“N N”（ ）2 2、力作用在物體上所產(chǎn)生的效果，不但與力的大小、力作用在物體上所產(chǎn)生的效果，不但與力的大小和方向有關(guān)，而且與力的作用點(diǎn)無關(guān)。（）和方向有關(guān)，而且與力的作用點(diǎn)無關(guān)。（）3 3、改變?nèi)刂腥魏我粋€(gè)時(shí)，力對(duì)物體的作用效果、改變?nèi)刂腥?/p>

36、何一個(gè)時(shí)，力對(duì)物體的作用效果也改變（也改變（ ）4 4、把具有大小和方向的量稱為質(zhì)量（）、把具有大小和方向的量稱為質(zhì)量（）50一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）5、在任意一個(gè)力系上加上或者減去任意的平衡力系，、在任意一個(gè)力系上加上或者減去任意的平衡力系，不會(huì)改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效應(yīng)。（不會(huì)改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效應(yīng)。（ ）6、作用在物體上某一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成一個(gè)合、作用在物體上某一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成一個(gè)合力。（力。（ ）7、力是物體間的相互作用，若將兩物體間相互作用、力是物體間的相互作用，若將兩物體間相互作用之一的受力稱為作用力，則另一個(gè)就稱為反作用力。之一的受力稱為作用力，則另一個(gè)就稱為反作用力。（ ）8、作用力與反作用力是分別作用在兩個(gè)相互作用的、作用力與反作用力是分別作用在兩個(gè)相互作用的物體上，因此能作用力與反作用力看成一平穩(wěn)力系而物體上，因此能作用力與反作用力看成一平穩(wěn)力系而互相抵消（互相抵消（ ）51一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)一、力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)（理解、掌握）（理解、掌握）9、作用在同一直線上各力的合力，其大小等于各力、作用在同一