精品資料（2021-2022年收藏的）數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修.復(fù)習(xí)資料doc

1、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修復(fù)習(xí)資料一、    判斷題（30分）1.閉環(huán)控制按控制信號又可分為數(shù)字控制和模擬控制。(  )2.對長期不用的數(shù)控系統(tǒng)要經(jīng)常通電，特別是在梅雨季節(jié)更應(yīng)如此，利用電器元件本身的發(fā)熱來驅(qū)散數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的潮氣，保證電子器件性能穩(wěn)定可靠。(  )3.半閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置和速度檢測元件一般是安裝在伺服電機(jī)軸的輸出端。(  )5.數(shù)控機(jī)床一般要求可靠性高、低噪聲、體積小、重量輕、溫升低。(   )6.功能程序測試法常用于閑置時間較長的數(shù)控機(jī)床恢復(fù)使用時和對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修后。(  )

2、7.沒有加減速過程或者加減速不當(dāng),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子會在原位置振蕩而不能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,這就是步進(jìn)電機(jī)的失步現(xiàn)象。(    )                                     8.CNC報警總是

3、真實的故障信息。(  )9.三相異步電動機(jī)經(jīng)改裝后可以作為數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)。（ ）   1 0、當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)中都具備存儲螺距誤差補(bǔ)償功能，間隙補(bǔ)償?shù)淖饔檬翘岣呔取＃?）    11、對于一個設(shè)計合理，制造良好的帶位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，可達(dá)到的精度由檢測元件決定。（ ）    12、CNC裝置由軟件和硬件組成，軟件比硬件重要。（ ）    13、CNC裝置的軟件包括管理軟件和控制軟件兩類，控制軟件有軟輸入輸出程序、顯示程序和診斷程序等組成。（ ）&

4、#160;   14、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動和伺服執(zhí)行兩個部分組成。（ ）15、脈沖當(dāng)量是數(shù)控機(jī)床數(shù)控軸的位移量最小設(shè)定單位，脈沖當(dāng)量的取值越小，插補(bǔ)精度越高。（ ）   16、光柵可分為圓光柵和長光柵，分別用于測量轉(zhuǎn)角和直線位移。（  ）   17、數(shù)控半閉環(huán)控制系統(tǒng)一般利用裝在電動機(jī)或絲杠上的光柵獲得位置反饋量。（ ）18、所謂細(xì)分電路，就是把步進(jìn)電機(jī)的一步分得細(xì)一些。采用十細(xì)分電路后，步進(jìn)電機(jī)的步距角縮小為原來的十分之一，但脈沖當(dāng)量不變。（ ）19、步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路若采用高、低壓型驅(qū)動電

5、路，則可使電機(jī)啟動時啟動電流迅速上升，從而使電機(jī)的啟動頻率得以提高。（ ）20、環(huán)形分配器是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制線路必不可少的組成環(huán)節(jié)，它可以由硬件邏輯電路組成也可以用軟件程序?qū)崿F(xiàn)。（ ）二、 選擇題（30分）1、操作不當(dāng)和電磁干擾引起的故障屬于（  ）A.機(jī)械故障  B.強(qiáng)電故障 2、進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的幾何精度調(diào)試時，對于關(guān)聯(lián)項目精度要（ ）A. 檢測一次完成 B. .檢測一項，調(diào)整一項 3、故障定位與檢測應(yīng)遵循以下原則（  ）A.先一般后特殊  B.先查輸入后查輸出  4、下列選項中不屬于數(shù)控機(jī)床故障診斷與維

6、修的一般方法的是（   ）： A、追蹤法     B、自診斷功能    C、通信診斷       5、下列選項中不屬于數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的技術(shù)的是（  ）： A、在線診斷   B、自修復(fù)系統(tǒng)    C、專家診斷系統(tǒng)    D、計算機(jī)仿真與檢測6、下列選項中屬于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試內(nèi)容的是（  ）： A、基礎(chǔ)施工  

7、60; B、機(jī)床就位     C、連接組裝        D、機(jī)床試運(yùn)行。7、以下傳動方式中（   ）不是主傳動系統(tǒng)常采用的配置形式: A、蝸輪蝸桿式   B、齒輪變速式    C、帶傳動式       D、調(diào)速電動機(jī)直接驅(qū)動式。8、變頻器外殼接地的作用是（  ）A 、防止外界干擾      

8、60;  B、防止干擾外界             9數(shù)字控制采用（   ）驅(qū)動電機(jī)： A、伺服放大器  B、變頻器  C、步進(jìn)伺服 10開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別是（  ）A、是否采用了位置和速度檢測元件組成反饋檢測回路             B、是否精度高 C、是否有速度檢測裝置。

9、60;                                                  &#

10、160;   11下列選項中（    ）不是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的控制環(huán)節(jié)： A、位置環(huán)  B、反饋環(huán)  C、速度環(huán)  D、電流環(huán)12、數(shù)控系統(tǒng)中PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的（  ）    A、位置控制 B、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯順序控制    C、插補(bǔ)控制   13、（ ）是一種旋轉(zhuǎn)式測量元件，通常裝在被檢測軸上，隨被檢測軸一起轉(zhuǎn)動，可將被測軸的角位移轉(zhuǎn)換成增量脈沖形式或絕對式的代碼形式。    A、旋轉(zhuǎn)變壓器

11、 B、編碼器 C、圓光柵   14、關(guān)于進(jìn)給驅(qū)動裝置描述不正確的是（ ）    A、進(jìn)給驅(qū)動裝置是控制系統(tǒng)的執(zhí)行部分    B、 進(jìn)給驅(qū)動裝置的性能是決定了數(shù)控機(jī)床的快速性的因素之一    15、數(shù)控機(jī)床采用伺服電機(jī)實現(xiàn)無級變速仍采用齒輪傳動主要目的是增大（ ）    A、輸入速度 B、輸入扭矩 C、輸出速度 D、輸出扭矩    16、三相六拍，即A-AB-B-BC-C-CA-A是（ ）的通電規(guī)律 

12、;   A、直流伺服電機(jī) B、交流伺服電機(jī)C、變頻電機(jī) D、步進(jìn)電機(jī)    17.數(shù)控系統(tǒng)常用的兩種插補(bǔ)功能是（ ）    A.直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ) B.直線插補(bǔ)和拋物線插補(bǔ)    C.圓弧插補(bǔ)和拋物線插補(bǔ)   !8.（ ）主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動。    A.步進(jìn)電動機(jī) B.直流伺服電動機(jī)    C.交流伺服電動機(jī) 19.測量與反饋裝置的作用是為了（ ）  &

13、#160; A.提高機(jī)床的安全性 B.提高機(jī)床的使用壽命    C.提高機(jī)床的定位精度、加工精度      20.對于配有設(shè)計完善的位置伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其定位精度和加工精度主要取決于（ ）    A.機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度 B.驅(qū)動裝置的精度    C.位置檢測元器件的精度 D.計算機(jī)的運(yùn)算速度三、簡答題（20分）1、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的基本要求是什么？2、數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷內(nèi)容是什么?3.數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)內(nèi)容是什么?  五.

14、60;計算與編程（20分）1.一臺五相步進(jìn)電機(jī)，五相五拍運(yùn)行時其步距角是1.5°，此電動機(jī)轉(zhuǎn)子上應(yīng)有幾個齒？齒距角是多少？此電動機(jī)若按十拍運(yùn)行，步距角度是多少度?2.以下軸類零件請你編程參考答案一、  判斷題（30分）1.閉環(huán)控制按控制信號又可分為數(shù)字控制和模擬控制。( )2.對長期不用的數(shù)控系統(tǒng)要經(jīng)常通電，特別是在梅雨季節(jié)更應(yīng)如此，利用電器元件本身的發(fā)熱來驅(qū)散數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的潮氣，保證電子器件性能穩(wěn)定可靠。(  )3.半閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置和速度檢測元件一般是安裝在伺服電機(jī)軸的輸出端。(   )5.數(shù)控機(jī)床一般要求可靠

15、性高、低嘈聲、體積小、質(zhì)量輕、溫升低。(    )6.功能程序測試法常用于閑置時間較長的數(shù)控機(jī)床恢復(fù)使用時和對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修后。(   )7.沒有加減速過程或者加減速不當(dāng),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子會在原位置振蕩而不能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,這就是步進(jìn)電機(jī)的失步現(xiàn)象。(    )                     

16、60;               8.CNC報警總是真實的故障信息。( ×  )9.三相異步電動機(jī)經(jīng)改裝后可以作為數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)。（×）   1 0、當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)中都具備存儲螺距誤差補(bǔ)償功能，間隙補(bǔ)償?shù)淖饔檬翘岣呔?。?）    11、對于一個設(shè)計合理，制造良好的帶位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，可達(dá)到的精度由檢測元件決定。（ ×）&

17、#160;   12、CNC裝置由軟件和硬件組成，軟件比硬件重要。（× ）    13、CNC裝置的軟件包括管理軟件和控制軟件兩類，控制軟件有軟輸入輸出程序、顯示程序和診斷程序等組成。（ ）    14、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動和伺服執(zhí)行兩個部分組成。（ ）15、脈沖當(dāng)量是數(shù)控機(jī)床數(shù)控軸的位移量最小設(shè)定單位，脈沖當(dāng)量的取值越小，插補(bǔ)精度越高。（ ）   16、光柵可分為圓光柵和長光柵，分別用于測量轉(zhuǎn)角和直線位移。（   ）  

18、60;17、數(shù)控半閉環(huán)控制系統(tǒng)一般利用裝在電動機(jī)或絲杠上的光柵獲得位置反饋量。（ ）18、所謂細(xì)分電路，就是把步進(jìn)電機(jī)的一步分得細(xì)一些。采用十細(xì)分電路后，步進(jìn)電機(jī)的步距角縮小為原來的十分之一，但脈沖當(dāng)量不變。（× ）19、步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路若采用高、低壓型驅(qū)動電路，則可使電機(jī)啟動時啟動電流迅速上升，從而使電機(jī)的啟動頻率得以提高。（ ）20、環(huán)形分配器是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制線路必不可少的組成環(huán)節(jié)，它可以由硬件邏輯電路組成，也可以用軟件程序?qū)崿F(xiàn)。（ ） 二、 選擇題1、操作不當(dāng)和電磁干擾引起的故障屬于（ A ）A.機(jī)械故障  2、進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的幾何

19、精度調(diào)試時，對于關(guān)聯(lián)項目精度要（A  ）A. 檢測一次完成 3、故障定位與檢測應(yīng)遵循以下原則（ A ）A.先一般后特殊  4、下列選項中不屬于數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的一般方法的是（  B  ）：    B、自診斷功能         5、下列選項中不屬于數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的技術(shù)的是（ D   ）： D、計算機(jī)仿真與檢測6、下列選項中屬于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試內(nèi)容的是（ D 

20、0; ）：   D、機(jī)床試運(yùn)行。7、以下傳動方式中（A    ）不是主傳動系統(tǒng)常采用的配置形式: A、蝸輪蝸桿式  8、變頻器外殼接地的作用是（ A   ）A 、防止外界干擾                    9數(shù)字控制采用（  A  ）驅(qū)動電機(jī)： A、伺服放大器 

21、10開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別是（ A   ）A、是否采用了位置和速度檢測元件組成反饋檢測回路            11下列選項中（ B   ）不是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的控制環(huán)節(jié)：  B、反饋環(huán) 12、數(shù)控系統(tǒng)中PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的（B ）   B、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯順序控制     13、（B ）是一種旋轉(zhuǎn)式測量元件，通常

22、裝在被檢測軸上，隨被檢測軸一起轉(zhuǎn)動，可將被測軸的角位移轉(zhuǎn)換成增量脈沖形式或絕對式的代碼形式。B、編碼器   14、關(guān)于進(jìn)給驅(qū)動裝置描述不正確的是（B ）       B、 進(jìn)給驅(qū)動裝置的性能是決定了數(shù)控機(jī)床的快速性的因素之一    15、數(shù)控機(jī)床采用伺服電機(jī)實現(xiàn)無級變速仍采用齒輪傳動主要目的是增大（ D）D、輸出扭矩    16、三相六拍，即A-AB-B-BC-C-CA-A是（D ）的通電規(guī)律   D、步進(jìn)

23、電機(jī)    17.數(shù)控系統(tǒng)常用的兩種插補(bǔ)功能是（A ）    A.直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ) !8.（A ）主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動。    A.步進(jìn)電動機(jī) 19.測量與反饋裝置的作用是為了（c ）       C.提高機(jī)床的定位精度、加工精度       20.對于配有設(shè)計完善的位置伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其定位精度和加工精度主要取決于（B）  &#

24、160;B.驅(qū)動裝置的精度三、簡答題（20分）1、1. 在思想上重視維護(hù)與保養(yǎng)工作2. 提高操作人員的綜合素質(zhì)3. 數(shù)控機(jī)床良好的使用環(huán)境4. 嚴(yán)格遵循正確的操作規(guī)程5. 提高數(shù)控機(jī)床的開動率6. 要冷靜對待機(jī)床故障，不可盲目處理7. 嚴(yán)格執(zhí)行數(shù)控機(jī)床管理的規(guī)章制度2、包括：機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、識別和預(yù)測診斷技術(shù)：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)診斷技術(shù)具體內(nèi)容包括三個基本環(huán)節(jié)和四項基本技術(shù)三個基本環(huán)節(jié)：檢查異常診斷故障狀態(tài)和部位分析故障類型四項基本技術(shù)：檢查測量技術(shù)信號處理技術(shù)識別技術(shù)預(yù)測技術(shù)數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷技術(shù)，分為簡易診斷技術(shù)和精密診斷技術(shù)簡易診斷技術(shù)：也稱為機(jī)械檢測技術(shù)。對機(jī)床進(jìn)行問、

25、看、聽、摸、嗅等。精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷人員利用先進(jìn)測試手段進(jìn)行精確的定量檢測與分析，找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時間3機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng),門上熱交換器或軸流風(fēng)扇對控制柜的內(nèi)外.進(jìn)行空氣循環(huán)。（少開柜門）檢測反饋元件的維護(hù)光電編碼器、接近開關(guān)、行程開關(guān)與撞塊、光柵等元件的檢查和維護(hù)備用電路板的定期通電備用電路板應(yīng)定期裝到CNC系統(tǒng)上通電運(yùn)行，長期停用的數(shù)控機(jī)床也要經(jīng)常通電，利用電器元件本身的發(fā)熱來驅(qū)散電氣柜內(nèi)的潮氣。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。  五. 計算與編程（20分）1 1 Z48 2 a7,5°

26、; 3 0.75° 2. %O1002N10 G00 X100 Z150; N20 T0100; N30 M03 S500; N40 G00 X60 Z4; N50 G94 X0 Z0 F50; N60 G00 X60 Z2; N70 G71 U2 R1; N80 G71 P90 Q152 U0.5 0; N90 G01 X0 F50 S1000；N100 Z0；N110 G03 X28 Z-14R14；N120 G01 X40 Z-44； N130 Z-59；N140 G02 X50 W-5 R5；N150 Z-74；N152 X60；N154 G00 X100 Z150； N15

27、6 T0202； N158 G00 X60 Z2； N160 G70 P90 Q152； N170 G00 X100 Z150 S400； N180 T0200； N190 T0303； N200 G00 X58； N210 Z-74； N220 G01 X1 F30； N230 X60 F200； N240 G00 X100 Z150 N245 T0300； N250 M05； 一、填空題（每小題 2 分，共20分）1.1b 所謂插補(bǔ)，就是數(shù)據(jù)密化的過程。在實際加工過程中，常采用小段直線或圓弧來逼近零件的輪廓曲線。1.2b DDA直線插補(bǔ)的物理意義是使動點(diǎn)沿速度矢量的方向前進(jìn)，這種方法同樣適

28、用于DDA圓弧插補(bǔ)。1.3b 他激式直流主軸伺服電機(jī)調(diào)速時，額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，通過調(diào)整 電樞電壓 實現(xiàn)；額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)速稱為恒功率調(diào)速，通過調(diào)整 勵磁電流 實現(xiàn)。1.4b SPWM波形的特點(diǎn)是，其各個脈沖的面積與控制正弦波下面相應(yīng)的面積成比例，等距、等幅而不等寬，中間 寬 兩邊 窄 。1.5b 刀具補(bǔ)償?shù)淖饔檬前?零件輪廓 軌跡轉(zhuǎn)換成 刀具中心 軌跡。1.6b 采用步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)伺服系統(tǒng)，對于數(shù)控裝置發(fā)來的一個 進(jìn)給脈沖 經(jīng)驅(qū)動線路放大后驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個 步距角 ，經(jīng)過機(jī)械傳動系統(tǒng)帶動工作臺移動一個脈沖當(dāng)量的位移。1.7 逐點(diǎn)比較法是以折線逼近直線或圓弧曲線，它與給定的 直線

29、或圓弧 之間的最大誤差不超過一個 脈沖當(dāng)量 。1.8b 準(zhǔn)備功能指令分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。模態(tài)代碼表示該代碼一經(jīng)在一個程序段中應(yīng)用，直到出現(xiàn)同組的另一個G代碼時才失效。1.9b 數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)通常包括兩種：進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。1.10b 直線式感應(yīng)同步器由作相對平行移動的定尺和滑尺（動尺）組成。得分二、選擇題（每小題 2 分，共20分）2.1b 插補(bǔ)周期與位置反饋采樣周期 C 。A：相同；B：不相同；C：可以相同，也可以不相同2.2b 在圓弧插補(bǔ)時，一般用切線、內(nèi)接弧線和內(nèi)外均差弦線逼近圓弧，其中 C 具有較大的輪廓誤差而不宜采用。A：切線； B：、內(nèi)接弧線；C：內(nèi)外均差弦

30、線2.3 雙螺母齒差調(diào)隙式滾珠絲杠，兩齒輪的齒數(shù)分別為Z1=99、Z2=100，絲杠導(dǎo)程t=10mm，若間隙為0.004mm，則相應(yīng)的螺母應(yīng)轉(zhuǎn)過 B 個齒即可消除間隙，達(dá)到預(yù)緊的目的。A：3； B：4； C：5； D：62.4 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中的PLC經(jīng)常被用作 D 控制。A：邏輯順序； B：智能； C：進(jìn)給伺服； 2.5b 脈沖增量插補(bǔ)法適用于以 A 為驅(qū)動裝置的開環(huán)伺服系統(tǒng)。A：步進(jìn)電機(jī)； B直流伺服電機(jī)：C交流伺服電機(jī)：D：直線電機(jī)2.6 步進(jìn)電機(jī) B 通電方式?jīng)]有帶負(fù)載的能力，不能實際應(yīng)用。 A：三相單三拍； B：三相六拍； C：三項雙三拍2.7b 一個零件的輪廓曲線一般是由許多不同的幾

31、何元素組成的，把各幾何元素間的連接點(diǎn)稱為 B 。A：起點(diǎn)； B：基點(diǎn)； C：原點(diǎn)2.8b 閉環(huán)位置控制系統(tǒng)又稱為位置伺服系統(tǒng)，是基于 B 原理工作的。A：正反饋控制；B；負(fù)反饋控制；C：邏輯順序控制2.9b 檢測裝置的功能是對 C 進(jìn)行檢測與信號變換，與指令信號進(jìn)行比較，達(dá)到反饋控制的目的。A：輸入變量；B；隨機(jī)變量；C：被控變量2.10b 進(jìn)給速度的計數(shù)方法因系統(tǒng)不同有很大差別。在 C 系統(tǒng)中，坐標(biāo)軸運(yùn)動速度是通過控制向步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖頻率來實現(xiàn)的。該頻率的計數(shù)方法是根據(jù)編程速度的F值來確定的。A：閉環(huán) B：半閉環(huán) C：開環(huán) D：閉環(huán)和半閉環(huán)得分三、簡答題（每小題5分，共20分）3.1b 固

32、定循環(huán)指令有什么作用？答：數(shù)控加工中，一般一個動作就要編制一條加工程序，但在許多情況下，常需要重復(fù)一組固定的動作。例如，鉆孔時，往往需要快速接近工件、慢速鉆孔、鉆完后快速退回三個固定的動作。又如，車螺紋時，需要切入、車螺紋、刀具徑向（或斜向）推出、再快速返回四個動作。對這些典型的、固定的幾個動作，如能用一個固定循環(huán)指令去執(zhí)行，則程序段數(shù)就會大為減少，而對于多次重復(fù)的固定循環(huán)指令（如車螺紋）再程序段中加入“循環(huán)次數(shù)”指令和每次循環(huán)時刀具的推進(jìn)量，則程序段數(shù)更為減少。這種固定循環(huán)程序既可使程序編制簡短，方便又能提高編程質(zhì)量。3.2b 數(shù)控機(jī)床編制程序的一般步驟是什么？答：分析零件圖樣、確定加工工藝

33、過程、數(shù)值分析、編寫零件加工程序、制作控制介質(zhì)、程序校驗和試切削。3.3b 何謂插補(bǔ)？常用的插補(bǔ)算法有幾種？答：插補(bǔ)就是在已知曲線的種類、起點(diǎn)、終點(diǎn)和進(jìn)給速度的條件下，在曲線的起點(diǎn)、終點(diǎn)之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”，即數(shù)控裝置在輪廓的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計算出若干個中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。目前，常用的插補(bǔ)算法有脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。3.4b 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用是什么？進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求有哪些?答：進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用：進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。它忠實地執(zhí)行由CNC裝置發(fā)來的運(yùn)動命令，精確控制執(zhí)行部件的運(yùn)動方向，進(jìn)給速度與位移量。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求：調(diào)速范圍要寬且要有良好的穩(wěn)定性(在調(diào)速范圍

34、內(nèi))；位移精度高；穩(wěn)定性好；動態(tài)響應(yīng)快；還要求反向死區(qū)小，能頻繁啟、停和正反運(yùn)動。得分四、論述題（每小題 10 分，共40分）4.1b試述CNC系統(tǒng)兩種典型的軟件結(jié)構(gòu)答：目前CNC系統(tǒng)的軟件一般采用兩種典型的結(jié)構(gòu)：一是前后臺型結(jié)構(gòu)；二是中斷型結(jié)構(gòu)； (1)前后臺型軟件結(jié)構(gòu)前后臺型軟件結(jié)構(gòu)將CNC系統(tǒng)整個控制軟件分為前臺程序和后臺程序。前臺程序是一個實時中斷服務(wù)程序，實現(xiàn)插補(bǔ)、位置控制及機(jī)床開關(guān)邏輯控制等實時功能；后臺程序又稱背景程序，是一個循環(huán)運(yùn)行程序，實現(xiàn)數(shù)控加工程序的輸入和預(yù)處理（即譯碼、刀補(bǔ)計算和速度計算等數(shù)據(jù)處理）以及管理的各項任務(wù)。前臺程序和后臺程序相互配合完成整個控制任務(wù)。工作過程

35、大致是，系統(tǒng)啟動后，經(jīng)過系統(tǒng)初始化，進(jìn)入背景程序循環(huán)中。在背景程序的循環(huán)過程中，實時中斷程序不斷插入完成各項實時控制任務(wù)。 (2)多重中斷型軟件結(jié)構(gòu)多重中斷型軟件結(jié)構(gòu)沒有前后臺之分，除了初始化程序外，把控制程序安排成不同級別的中斷服務(wù)程序，整個軟件是一個大的多重中斷系統(tǒng)。系統(tǒng)的管理功能主要通過各級中斷服務(wù)程序之間的通信來實現(xiàn)。4.2b 簡述數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)答：數(shù)控機(jī)床作為一種高速、高效和高精度的自動化加工設(shè)備，由于其控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大，使機(jī)床的性能得到大大提高。部分機(jī)械結(jié)構(gòu)日趨簡化，新的結(jié)構(gòu)、功能部件不斷涌現(xiàn)，使得其機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)的機(jī)床相比，有了明顯的改進(jìn)和變化，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：（

36、1）結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高數(shù)控機(jī)床需要根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，自動完成對進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具運(yùn)動軌跡以及其他機(jī)床輔助功能(如自動換刀、自動冷卻等)的控制。（2）高的靜、動剛度及良好的抗振性能（3）采用高效、高精度無間隙傳動裝置數(shù)控機(jī)床進(jìn)行的是高速、高精度加工，在簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)的同時，對于機(jī)械傳動裝置和元件也提出了更高的要求（4）具有適應(yīng)無人化、柔性化加工的功能部件“工藝復(fù)合化”和“功能集成化”是無人化、柔性化加工的基本要求，也是數(shù)控機(jī)床最顯著的特點(diǎn)和當(dāng)前的發(fā)展方向?！肮δ芗苫笔钱?dāng)前數(shù)控機(jī)床的另一重要發(fā)展方向。4.3b 如圖所示零件，厚度為10mm，所選立銑刀直徑為20mm。試列表寫

37、出該零件輪廓的精加工程序，并加以注釋。 圖4.1 表4.1 加工程序程 序注 釋O1000程序代號N010 G90 G54 G00 X-50 Y-50G54加工坐標(biāo)系，快速進(jìn)給到X-50 Y-50N020 S800 M03主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/minN030 G43 G00 H12刀具長度補(bǔ)償H12=20N040 G01 Z-20 F300Z軸工進(jìn)至Z=-20N010 G42 G01 X-30 Y0 F300 H22 M08切削液開，直線插補(bǔ)至X-30 Y0，刀具半徑右補(bǔ)償H22=10mmN020 X100直線插補(bǔ)至X=100 Y=0N030 G02 X300 R100圓弧插補(bǔ)至X=300

38、Y=0N040 G01 X400直線插補(bǔ)至X=400 Y=0N050 Y300直線插補(bǔ)至X=400 Y=300N060 G03 X0 R200逆圓插補(bǔ)至X=0 Y=300N070 G01 Y-30直線插補(bǔ)至X=0 Y=-30N080 G40 G01 X-50 Y-50直線插補(bǔ)至X=-50 Y=-50 取消刀具半徑右補(bǔ)償N090 M09切削液關(guān)N080 G49 G00 Z300Z軸快移至Z=300mmN090 G28 Z300Z軸返回參考點(diǎn)N100 G28 X0 Y0X、Y軸返回參考點(diǎn)N110 M30主程序結(jié)束 N8 M304.4 設(shè)在第一象限插補(bǔ)直線段OA，起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)O(0,0)，終點(diǎn)為A

39、（6，4）。試用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)，要求：列表填寫插補(bǔ)計算過程；畫出插補(bǔ)軌跡圖。圖 插補(bǔ)軌跡解：刀具沿x、y軸應(yīng)走的總步數(shù)為，插補(bǔ)運(yùn)算過程 見下表，插補(bǔ)軌跡如下圖。（1分）圖 插補(bǔ)軌跡（4分）表：逐點(diǎn)比較插補(bǔ)運(yùn)算過程（5分）偏差判別進(jìn)給方向新偏差計算終點(diǎn)判別F0=0+XF1=F0-Ye=0-4= -4N=10-1=9F1=-4<0+YF2=F1+Xe=-4+6=2N=9-1=8F2=2>0+XF3=F2-Ye=2-4= -2N=8-1=7F3=-2<0+YF4=F3+Xe=-2+6=4N=7-1=6F4=4>0+XF5=F4-Ye=4-4= 0N=6-1=5F5=0+X

40、F6=F5-Ye=0-4=-4N=5-1=4F6=-4<0+YF7=F8+Xe=-4+6=2N=4-1=3F7=2+XF8=F7-Ye=2-4= -2N=3-1=2F8=-2<0+YF9=F8+Xe=-2+6=4N=2-1=1F9=4>0+XF10=F9-Ye=4-4= 0N=1-1=0為搞好山東省交通科學(xué)研究所研發(fā)基地項目的結(jié)算審計工作,我跟蹤審計部特針對本項目作如下要求,請各施工單位、供貨單位遵照執(zhí)行：and performance test copies of the record. If necessary, review should be carried out;

41、 4) for spring hangers (included simple spring, hangers and constant support hangers) it should also be recognized as setting and locking of loads. 5) check the surface quality, folded layering and without cracks, rust and other defects. 5) after completion of the test and control drawing number one by one, by series baled. Color alloy steel parts, the parts marking installation location and rotation about the direction you want. 7.3.14. hangers installation hanger layout a.