專用銑床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、1。設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求是進(jìn)行每項(xiàng)工程設(shè)計(jì)的依據(jù)。在制定基本方案并進(jìn)一步著手液壓系統(tǒng)各部分設(shè)計(jì)之前，必須把設(shè)計(jì)要求以及與該設(shè)計(jì)內(nèi)容有關(guān)的其他方面了解清楚。  1）主機(jī)的概況：用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等；  2）液壓系統(tǒng)要完成哪些動(dòng)作，動(dòng)作順序及彼此聯(lián)鎖關(guān)系如何；  3）液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式，運(yùn)動(dòng)速度；  4）各動(dòng)作機(jī)構(gòu)的載荷大小及其性質(zhì)；  5）對(duì)調(diào)速范圍、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等性能方面的要求；  6）自動(dòng)化程序、操作控制方式的要求；  7）對(duì)防塵、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求；  8）對(duì)效率、

2、成本等方面的要求。制定基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖2 負(fù)載分析（一） 外負(fù)載 =3500N其中表示最大切削力。對(duì)于專用銑床銑削時(shí)銑刀所承受的主切削力大?。▎挝籒）為： (N)式中 P 單位切削力（） f 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r） 背吃刀量（mm）下面將進(jìn)行具體參數(shù)的計(jì)算：由公式 可得 （其中表示每分鐘進(jìn)給速度，n表示銑刀的轉(zhuǎn)速） 由設(shè)計(jì)依據(jù)可知 n=300r/min ?工進(jìn)速度=601000mm/min，故我們?nèi)?300mm/min。 對(duì)于單位切削力P，由以下的常用金屬材料的單位切削力表可得，我們選P=2000。類別材料牌號(hào)單位切削力P（） 鋼易切鋼Y40Mn1700結(jié)構(gòu)鋼45200040Cr不銹鋼

3、1Cr17Ni92500 鑄鐵灰鑄鐵HT2001140鑄造合金鑄造錫青銅ZcuSn5Pb5Zn5700鑄造鋁合金ZALSn7Mg720對(duì)于銑削背吃刀量,我們選用硬質(zhì)合金銑刀，查銑工計(jì)算手冊(cè)可得，取=mm。根據(jù)以上的公式 可得：因?yàn)?000<=3185N，所以選取的合適（二） 阻力負(fù)載靜摩擦力：Ffj=（G1+G2）·fj 其中 Ffj靜摩擦力N G1、G2工作臺(tái)及工件的重量N fj靜摩擦系數(shù)由設(shè)計(jì)依據(jù)可得：Ffj=（G1+G2）·fj=(4000+1800)X0.2=1160N動(dòng)摩擦力Ffd=（G1+G2）·fd 其中 Ffd動(dòng)摩擦力N fd動(dòng)摩擦系數(shù)同理可

4、得： Ffd=（G1+G2）·fd=(4000+1800)X0.1=580N（三） 慣性負(fù)載機(jī)床工作部件的總質(zhì)量m=（G1+G2）/g=5800/9.81=592kg 慣性力Fm=m·a=N 其中：a執(zhí)行元件加速度 m/s² ut執(zhí)行元件末速度 m/s² u0執(zhí)行元件初速度m/s²t執(zhí)行元件加速時(shí)間s因此，執(zhí)行元件在各動(dòng)作階段中負(fù)載計(jì)算如下表所示：工況油缸負(fù)載（N）負(fù)載值（N）啟動(dòng)F=Ffj1160加速F=Ffd+Fm1073快進(jìn)F=Ffd580工進(jìn)F=Ffd+Fc3580快退F=Ffd580按上表的數(shù)值繪制負(fù)載如圖所示。 對(duì)于速度而言，設(shè)計(jì)依

5、據(jù)中已經(jīng)有了明確的說明，所以按照設(shè)計(jì)依據(jù)繪制如下：圖1銑床液壓缸負(fù)載圖圖2銑床液壓缸速度圖 銑床機(jī)床液壓缸負(fù)載圖 3、初步確定油缸參數(shù)，繪制工況圖1、初選油缸的工作壓力、 由上可以知道，銑床的最大負(fù)載F=3580N，根據(jù)下表可得： 表 按負(fù)載選擇液壓執(zhí)行元件的工作壓力載荷/（kN）<5 5101020 20303050>50工作壓力（Mpa）<0.811.522.533445>=57選系統(tǒng)的工作壓力P1=2Mpa。 由設(shè)計(jì)要求可知，導(dǎo)軌要求快進(jìn)、快退的速度相等，故液壓缸選用單活塞桿式的，快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接，且液壓缸活塞桿直徑d0.7D?？爝M(jìn)和工進(jìn)的速度換接用三位四通電磁

6、閥來實(shí)現(xiàn)。 銑床液壓系統(tǒng)的功率不大，為使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，決定采用定量泵供油?？紤]到銑床可能受到負(fù)值負(fù)載，故采用a。 2、計(jì)算油缸尺寸可根據(jù)油缸的結(jié)構(gòu)及連接方式計(jì)算油缸的面積、油缸直徑D及活塞桿直徑d計(jì)算出后應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)予以圓整，然后再計(jì)算油缸的面積：此時(shí)由工進(jìn)時(shí)的負(fù)載值按計(jì)算公式計(jì)算液壓缸面積： 在將這些直徑按照國(guó)標(biāo)圓整成標(biāo)準(zhǔn)值得：D=m, d=由此就求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為，。3、油缸各工況的壓力、流量、功率的計(jì)算（1）、工進(jìn)時(shí)油缸需要的流量Q工進(jìn) Q 工進(jìn)= A1·U工進(jìn)=A1:工進(jìn)時(shí)油壓作用的面積U工進(jìn)工進(jìn)時(shí)油缸的速度 mm/min(2)、快進(jìn)時(shí)油缸需要的流量Q快進(jìn)

7、差動(dòng)連接時(shí):Q快進(jìn)=(A1-A2) ·U快進(jìn) =A1、A2分別表示油缸活塞腔、活塞桿截面積 m²U快進(jìn)油缸快進(jìn)時(shí)的速度mm/min(3)、快退時(shí)油缸需要的流量Q快退 , Q快退= A2·U快退= U快退油缸退回時(shí)的速度, mm/min(4)、工進(jìn)時(shí)油缸的壓力 P2a。（5）、快進(jìn)時(shí)油缸壓力 這里：F分別表示快速啟動(dòng)、加速、快速時(shí)油缸的推力，P分別表示快速啟動(dòng)、加速、快速時(shí)油缸的壓力。a。（6）、快退時(shí)油缸壓力 F分別表示快速啟動(dòng)、加速、快速時(shí)油缸的推力，P分別表示快速啟動(dòng)、加速、快速時(shí)油缸的壓力。a油缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量、功率實(shí)際值如表2所示：表2 液壓

8、缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值工況負(fù)載F/N回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量q/輸入功率P/kW快進(jìn)(差動(dòng))啟動(dòng)11600 加速1073 快進(jìn)5800630.09 工進(jìn)8580080.021快退啟動(dòng)11600加速1073快退5800780.166由以上所計(jì)算的數(shù)據(jù)我們繪制出工況圖如下所示：圖3液壓缸工況圖4、確定液壓系統(tǒng)方案和擬訂液壓系統(tǒng)原理圖(一) 確定油源及調(diào)速方式由以上的計(jì)算可以知道，銑床液壓系統(tǒng)的功率不大，工作負(fù)載的變化情況很小，因此，為使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，決定采用定量泵供油。考慮到銑床可能受到負(fù)值負(fù)載，故采用回油路調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速方式，并選用開式循環(huán)。 從工況圖中我們

9、可以清楚的看出，在液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)中，液壓缸要求油源提供的流量變化并不是很大，因此工進(jìn)和快進(jìn)的過程中，所需流量差別較小。故我們選用定量單液壓泵供油。（二）選擇基本回路  1. 選擇換向回路及速度換接方式  由設(shè)計(jì)依據(jù)可以知道，設(shè)計(jì)過程中不考慮工件夾緊這一工序，并且從快進(jìn)到工進(jìn)時(shí)，輸入液壓缸的流量從/min降到/min，速度變化不是很大，所以采用電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)速度的換接。壓力繼電器發(fā)訊，由電磁換向閥實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)啟動(dòng)和換向。同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)能在任意位置停止，泵不卸載，故電磁閥必須選擇O型機(jī)能的三位四通閥，如下圖所示：  

10、0;                               由于要求工作臺(tái)快進(jìn)與快退速度相等，故快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接來實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)回路，且要求液壓缸活塞桿直徑d0.7D。（三）選擇調(diào)壓回路 設(shè)計(jì)過程中，在油源中采用溢流閥來調(diào)定系統(tǒng)的工作壓力，因此調(diào)壓?jiǎn)栴}基本上已經(jīng)在油源中解決，無須在另外設(shè)置調(diào)壓

11、系統(tǒng)。這里的溢流閥同時(shí)還能起到安全閥的作用。1、 組合成液壓系統(tǒng)圖 將上面所選的液壓基本回路組合在一起，便可得到以下的液壓系統(tǒng)原理圖。同時(shí)電磁鐵的動(dòng)作順序表如下： 表 3   液壓專用銑床電磁鐵動(dòng)作順序表  工序1Y2Y3Y4Y5YYJ 工作缸快進(jìn)+ +  +工作缸工進(jìn)+   +工作缸快退 +    + 5、選擇液壓元?dú)饧ㄒ唬?液壓泵的選擇aa，則此時(shí)液壓泵的最大工作壓力是=1.61+0.4=2.01Mpa。 由以上的計(jì)算可得，液壓泵提供的最大流量是/min,因?yàn)?/p>

12、系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單，取泄漏系數(shù)，則兩個(gè)液壓泵的實(shí)際流量應(yīng)為： 由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3L/min，而工進(jìn)時(shí)輸入到液壓缸的流量是/min，由流量液壓泵單獨(dú)供油，所以液壓泵的流量規(guī)格最少應(yīng)為L(zhǎng)/min。ml/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，該液壓泵的理論流量為9.14L/min。取液壓泵的容積效率為，則液壓泵的實(shí)際流量大小為： a，流量為/min，查表可得，取液壓泵的總效率，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的功率為 kW，額定轉(zhuǎn)速為1200r/min。（二）閥類元?dú)饧拜o助元?dú)饧倪x擇表4 元?dú)饧男吞?hào)及規(guī)格 根據(jù)閥類及輔助元?dú)饧谟吐返淖畲蠊ぷ鲏毫屯ㄟ^的最大實(shí)際流量，可選擇這些器件的型號(hào)和規(guī)格

13、如下表： 序號(hào)元件名稱額定流量（L/min）額定壓力(Mpa)質(zhì)量(kg)型號(hào)1單葉片泵2三位四通電磁閥2534D-25BOP3二位三通電磁閥25 23D-25B4單向調(diào)速閥0.05（最小）QI-10B5溢流閥20Y-10B6壓力繼電器DP1-63B7濾油器 16XU-B16X1008開關(guān)閥2522D-25B（三）確定油管直徑由于液壓泵在選定之后液壓缸在各個(gè)工作階段的進(jìn)、出流量已與原來的數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算，計(jì)算如下表4所示：表5 液壓缸的進(jìn)出、流量快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量（L/min）輸出流量(L/min)運(yùn)動(dòng)速度(m/min)由上表中的數(shù)值，按照書中推薦的油液在壓油管的流速u=3m/s可得

14、，液壓缸有桿腔和無桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為： 兩根油管按YB23164選用外徑為13mm，壁厚為mm的冷拔無縫鋼管。（四） 油箱的設(shè)計(jì)對(duì)油箱容積我們進(jìn)行估算，取經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，故其容積為： 取靠其最近的標(biāo)準(zhǔn)值V=50L6、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 油液溫升的驗(yàn)算工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中所占的時(shí)間比例是很長(zhǎng)的，所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可按工進(jìn)時(shí)的工況來計(jì)算。工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率是 由以上的計(jì)算可知，液壓泵在工進(jìn)時(shí)的工作壓力為p=1.6+0.4( 進(jìn)油路上的壓力損失)=2Mpa,L/min,所以液壓泵的輸入功率為： 所以可得，液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率為： 油箱的散熱面積為： 查表可得油箱的散熱系數(shù)，則可得油液的溫升為： 查表知，此溫升值沒有超出允許范圍，故液壓系統(tǒng)不需要設(shè)置冷卻器、通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需