基于虛擬技術(shù)的汽車操縱穩(wěn)定性虛擬實驗系統(tǒng)的研制_圖文_第1頁
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1、浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文基于虛擬技術(shù)的汽車操縱穩(wěn)定性虛擬實驗系統(tǒng)的研制姓名:劉星星申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):機械制造及其自動化指導(dǎo)教師:周曉軍;徐志農(nóng)20060201 浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文能指標(biāo)主要有:等待時間(即延遲,位置精度,分辨率(設(shè)備能檢測到的最小位移;另外還有取樣率、運行約束、環(huán)境隔離要求等指標(biāo)。高性能的跟蹤設(shè)備是vR系統(tǒng)實時處理的關(guān)鍵技術(shù)和根本保障。目前的每種跟蹤技術(shù)雖然各有優(yōu)點,但同時又會使用戶受到某些方面的限制。因而,如何使用這些裝置既精確可靠、快速便捷,又能兼顧安全堅固、成本低廉,將是跟蹤技術(shù)下一步亟待解決的問題。2、頭盔顯示器(Head-lounted3D Display,HMD

2、tlMD是顯示虛擬現(xiàn)實場景的彩色立體顯示器。通常固定在用戶的頭部,與眼睛相對應(yīng)的兩個LCD或CRT顯示器分別圖像。由計算機驅(qū)動的兩個顯示屏上顯示的圖像存在“雙眼視差”。大腦將融合這個視差圖像以獲得空問感知。因此頭盔顯示器具有較好的沉浸感,但同時LCD顯示屏的分辨率不是很高,容易失真 隨著虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)應(yīng)用的普及,頭盔的性能應(yīng)該具備以下一些要求:逼真的立體視覺(雙眼視覺立體視覺是人眼形成深度感覺的重要因素,因此在vR系統(tǒng)中,其立體視覺必須提供深度信息。“逼真”指看到的景物中的所有點的方位角與原始圖像中的對應(yīng)點都一樣.“逼真的立體視覺”則要求兩眼所看到的兩幅圖像同時符合這個條件。大視場視場是沉浸感的

3、關(guān)鍵因素,它對VR系統(tǒng)的影響包括兩個方面:總視場角和視場重疊角。一只人眼的水平視場角150。,垂直視場角135。,而兩眼總的視場角是1800(頭不動,所以視場重疊角是120'。由于光學(xué)重疊角是產(chǎn)生立體感覺的最重要因素,因此頭盔顯示器也應(yīng)盡量使其光學(xué)重疊角達(dá)到1200。高分辨率人眼的最高分辨率為1弧分左右,目前的現(xiàn)實技術(shù)和計算技術(shù)都還無法在vR系統(tǒng)中提供如此高的分辨率。對于一個LCD的顯示器來說,如果提供120'的水平視場,中央分辨率通常只有每像素6-8弧分左右。因此,在必要時應(yīng)采用犧牲視場邊緣分辨率的方法來進(jìn)一步視場中心的清晰度。能調(diào)焦和會聚只有把調(diào)焦和會聚結(jié)合起來,人眼才能舒適地觀察視場中各個距離的物理.而在虛擬環(huán)境的立體景象中,人

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