機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(機(jī)電類(lèi)第三版)習(xí)題參考答案

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第3版）復(fù)習(xí)題參考答案第2章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度2-1 答：兩構(gòu)件之間直接接觸并能保證一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。平面高副是點(diǎn)或線相接觸，其接觸部分的壓強(qiáng)較高，易磨損。平面低副是面接觸，受載時(shí)壓強(qiáng)較低，磨損較輕，也便于潤(rùn)滑。2-2 答：機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。2-3 答：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)要處理好復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。2-4 答：1. 虛約束是指機(jī)構(gòu)中與其它約束重復(fù)而對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起新的限整理用的約束。2. 局部自由度是指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件的局部運(yùn)動(dòng)不影響其它構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度不產(chǎn)生影響，這種局部運(yùn)動(dòng)的自由度稱(chēng)

2、為局部自由度。3. 說(shuō)虛約束是不存在的約束，局部自由度是不存在的自由度是不正確的，它們都是實(shí)實(shí)在在存在的。2-5 答：機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)虛約束，是因?yàn)槟軌蚋纳茩C(jī)構(gòu)中零件的受力，運(yùn)動(dòng)等狀況。為使虛約束不成為有害約束，必須要保證一定的幾何條件，如同軸、平行、軌跡重合、對(duì)稱(chēng)等。在制造和安裝過(guò)程中，要保證構(gòu)件具有足夠的制造和安裝精度。2-6 答：1.在分析和研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件性時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是必不可少的；2. 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，應(yīng)用規(guī)定的線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，按比例繪圖。具體可按教材P14步驟（1）（4）進(jìn)行。2-7 解：運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下：2-8 答：1. F=3n2PLPH=3×32

3、5;40=1。該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為1。2.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下：2-9答：（a）1.圖（a）運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖；2.F=3n2PLPH=3×32×40=1，該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為1（b）1.圖（b）運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖；2. F=3n2PLPH =3×32×40=1。該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為1。 2-10 答：（a）n=9 PL=13 PH=0F=3n2PLPH=3×92×130=1該機(jī)構(gòu)需要一個(gè)原動(dòng)件。（b）機(jī)構(gòu)中有局部自由度。n=3 PL=3 PH=2F=3n2PLPH=3×32×32=1該機(jī)構(gòu)需要一個(gè)原動(dòng)件。（c）n=5 PL=7

4、Ph=0F=3n2PLPH =3×52×70=1該機(jī)構(gòu)需要一個(gè)原動(dòng)件。（d）機(jī)構(gòu)中有局部自由度。n=6 PL=8 PH=1F=3n2PLPH =3×62×81=1該機(jī)構(gòu)需要一個(gè)原動(dòng)件。（e）n=5 PL=7 PH=0F=3n2PLPH =3×52×70=1該機(jī)構(gòu)需要一個(gè)原動(dòng)件。（f）機(jī)構(gòu)中A處為復(fù)合鉸鏈、B處存在局部自由度。n=9 PL=12 Ph=1F=3n2PLPH =3×92×121=2該機(jī)構(gòu)需要兩個(gè)原動(dòng)件。（g）機(jī)構(gòu)中有復(fù)合鉸鏈及局部自由度。n=9 PL=12 Ph=2F=3n2PLPH =3×9

5、2×122=1該機(jī)構(gòu)需要一個(gè)原動(dòng)件。2-11 解：（a）有復(fù)合鉸鏈。n=7 PL=10 PH=0F=3n2PLPH =3×72×100=1有一個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。（b）有局部自由度及虛約束。n=4 PL=4 PH=2F=3n2PLPH =3×42×42=2有兩個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。（c）有局部自由度。n=6 PL=8 PH=1F=3n2PLPH =3×62×81=2有一個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。（d）有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束。n=8 PL=11 PH=1F=3n2PLPH

6、=3×82×111=1有一個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。2-12 解：（a）n=5 PL=7 PH=1F=3n2PLPH=3×52×71=0機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于0，說(shuō)明機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。改進(jìn)方案如下圖：F=3n2PLPH =3×62×81=1改進(jìn)后機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)，說(shuō)明機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。（b）n=5 PL=7 PH=1F=3n2PLPH=3×52×71=0機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于0，說(shuō)明機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)，主要原因是D點(diǎn)的軌跡為弧線，而被帶動(dòng)的構(gòu)件與受到的約束是走直線。改進(jìn)方案如下圖：F=3n2P

7、LPH=3×62×81=1機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)，說(shuō)明機(jī)構(gòu)改進(jìn)方案合理。第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)3-1答：平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有：（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)，（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)。3-2答：可利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。3-3解：（1）AD+DC<AB+BC 此時(shí)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，并以最短桿為機(jī)架，故為雙曲柄機(jī)構(gòu)。（2）BCCD>AD+AB 此時(shí)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，故為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（3）CD+BC=AD+AB 此時(shí)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，并以最短桿的對(duì)桿為機(jī)架，故為雙搖桿機(jī)構(gòu)。3-4答：曲柄搖桿

8、機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿返回?cái)[動(dòng)時(shí)的平均速度大于工作行程的平均速度，此現(xiàn)象即為急回特性。3-5答：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，以滑塊為主動(dòng)件，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線位置時(shí)，通過(guò)連桿傳遞給曲柄的壓力角為90°，傳動(dòng)角為0°，即為死點(diǎn)?？朔傈c(diǎn)位置的方法可采用飛輪，利用飛輪的慣性通過(guò)死點(diǎn)。3-6解：（1）如圖，搖桿擺角為：=73.95°（2）行程速比系數(shù)：（3）最小傳動(dòng)角3-7解：（1）如圖，滑塊的行程為：S=311.7mm（2）行程速比系數(shù)：（3）最小傳動(dòng)角滿(mǎn)足要求3-8解：選定比例尺作圖。由圖中可直接量得機(jī)構(gòu)中各桿的尺寸為：曲柄 lAB=150mm；導(dǎo)桿lCD=450mm

9、。 3-9解：選定比例尺作圖，連接，作此連線的中垂線，相交yy軸即為A點(diǎn)，連接，作此連線的中垂線，相交yy軸即為D點(diǎn)。由圖中可直接量得機(jī)構(gòu)中各桿的尺寸。第4章 凸輪機(jī)構(gòu)4-1答：行程是指從動(dòng)件移動(dòng)的最大位移h。從動(dòng)件由最低位置點(diǎn)升至最高位置點(diǎn)的過(guò)程中，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱(chēng)為推程運(yùn)動(dòng)角。從動(dòng)件由最高位置點(diǎn)降至最低位置點(diǎn)的過(guò)程中，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱(chēng)為回程運(yùn)動(dòng)角。從動(dòng)件處于靜止不動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱(chēng)為休止角。4-2答：從動(dòng)件在某瞬時(shí)由于加速度和慣性力在理論上均趨于無(wú)窮大時(shí)引起的沖擊，稱(chēng)為剛性沖擊。從動(dòng)件在某瞬時(shí)加速度發(fā)生有限值的突變所引起的沖擊，稱(chēng)為柔性沖擊。兩種沖擊對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度、震動(dòng)等都有較大的影

10、響。4-3答：從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律有：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，因此只適用于低速輕載的凸輪機(jī)構(gòu)。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，中間點(diǎn)和終點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，因此適用于中速的凸輪機(jī)構(gòu)。簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律在運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，因此適用于中速的凸輪機(jī)構(gòu)。4-4答：當(dāng)minrT時(shí)，則有a0，凸輪實(shí)際輪廓曲線不僅出現(xiàn)尖點(diǎn)，而且相交，導(dǎo)致部分輪廓在實(shí)際加工中被切去，使從動(dòng)件工作時(shí)不能達(dá)到預(yù)定的工作位置，無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，這種現(xiàn)象叫運(yùn)動(dòng)失真。當(dāng)minrT時(shí)，則可避免運(yùn)動(dòng)失真。4-5答：略。4-6答：見(jiàn)下圖?；鶊A半徑r0=15

11、mm；推程運(yùn)動(dòng)角0=180°；行程h=R=30mm； D點(diǎn)處凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角D=26.57°。4-7答：4-8答：4-9答：略。第5章 其它常用機(jī)構(gòu)5-1答：螺距P是螺紋相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。5-2答：一般聯(lián)接多用粗牙普通螺紋，自鎖性能較好，且強(qiáng)度高。螺旋傳動(dòng)中多用梯形螺紋，傳動(dòng)效率比矩形螺紋低，但工藝性較好，牙根強(qiáng)度高，對(duì)中性好。當(dāng)采用剖分螺母時(shí)，還可以調(diào)整因磨損而產(chǎn)生的間隙。5-3答：滾珠螺旋機(jī)構(gòu)由螺母、絲杠、滾珠和滾珠循環(huán)裝置等組成。在絲杠和螺母的螺紋滾道之間裝入許多滾珠，以減小滾道間的摩擦，當(dāng)絲杠與螺母之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺紋滾道滾

12、動(dòng)，并沿滾珠循環(huán)裝置的通道返回，構(gòu)成封閉循環(huán)。5-4答：（1）嚙合的齒式棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪外緣、內(nèi)緣或端面上具有剛性的輪齒，齒式棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪轉(zhuǎn)角都是相鄰兩齒所夾中心角的倍數(shù)，也就是說(shuō)，棘輪的轉(zhuǎn)角是具有級(jí)性改變的。齒式棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確；但運(yùn)動(dòng)只能有級(jí)調(diào)節(jié)，且噪聲、沖擊和磨損都較大。（2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)性改變轉(zhuǎn)角的間歇運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲、；但其運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性較差。（3）棘輪機(jī)構(gòu)通常用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械的間歇送料、分度、制動(dòng)和超越離合器等運(yùn)動(dòng)。如自動(dòng)線上的輸送裝置，牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。5-5答：槽輪機(jī)構(gòu)是由主動(dòng)撥盤(pán)、從動(dòng)槽輪、機(jī)架等組成的。撥

13、盤(pán)以1作等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)槽輪作時(shí)動(dòng)時(shí)停的單向間歇運(yùn)動(dòng)。當(dāng)撥盤(pán)上圓銷(xiāo)末進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤(pán)的外凸圓弧卡住，故槽輪靜止。圓銷(xiāo)剛開(kāi)始進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，這時(shí)鎖止弧剛被松開(kāi)，因此槽輪受圓銷(xiāo)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷(xiāo)離開(kāi)徑向槽時(shí)，槽輪的下一個(gè)內(nèi)凹鎖止弧又被撥盤(pán)的外凸圓弧卡住，致使槽輪靜止，直到圓銷(xiāo)再進(jìn)入槽輪另一徑向槽時(shí)，兩者又重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。5-6答：不完全齒輪機(jī)構(gòu)，由具有一個(gè)或幾個(gè)齒的不完全齒輪1、具有正常輪齒和帶鎖止弧的齒輪2及機(jī)架組成。在輪1主動(dòng)等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)中，當(dāng)輪1上的輪齒與輪2的正常齒相嚙合時(shí)，輪1驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)輪1的鎖止弧S1與輪2鎖止弧S2接觸時(shí)

14、，則從動(dòng)輪2停歇不動(dòng)并停止在確定的位置上，從而實(shí)現(xiàn)周期性的單向間歇運(yùn)動(dòng)。第6章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)6-1答：1. 帶傳動(dòng)的主要類(lèi)型有摩擦帶傳動(dòng)和嚙合帶傳動(dòng)。摩擦帶傳動(dòng)按傳動(dòng)帶的截面形狀又可分為：平帶傳動(dòng)、V型帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)等。2. 帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：（1）傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；（2）過(guò)載打滑保護(hù)；（3）帶傳動(dòng)的中心距大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)較方便，且成本低；（4）因存在彈性滑動(dòng)，故傳動(dòng)比不穩(wěn)定，且傳動(dòng)效率較低（5）不宜在酸、堿等惡劣環(huán)境下工作。6-2答：1. 帶傳動(dòng)時(shí)緊邊與松邊的拉力之差稱(chēng)為有效圓周力F。2. 初拉力是帶傳動(dòng)未工作時(shí)，帶中拉力。3. 兩者關(guān)系：，F(xiàn)與F0成正比。6-3答

15、：1. 彈性滑動(dòng)的原因是帶的彈性變形和拉力差而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動(dòng)。打滑的原因是過(guò)載。2. 影響：彈性滑動(dòng)使從動(dòng)輪的圓周速度小于主動(dòng)輪的圓周速度。打滑回使帶傳動(dòng)失效。3. 彈性滑動(dòng)不可避免，打滑可以避免。6-4答：1. 帶截面上存在的應(yīng)力有：由拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力、離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力、帶繞在帶輪上彎曲變形產(chǎn)生的拉應(yīng)力。2. 應(yīng)力分布見(jiàn)教材圖6-4。3. 緊邊繞入小帶輪時(shí)所受的應(yīng)力最大。6-5答：小帶輪包角增大，有效拉力F也增大。由于大帶輪的包角大于小帶輪的包角，故打滑首先發(fā)生在小帶輪上，所以只給出小帶輪包角的公式。6-6答：一般情況，帶傳動(dòng)的打滑多發(fā)生在小帶輪上，因?yàn)榇髱л喌陌谴笥谛л喌陌?/p>

16、。6-7答：帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度：V帶在規(guī)定的張緊力下，帶與帶輪基準(zhǔn)直徑相配處的周線長(zhǎng)度。帶輪基準(zhǔn)直徑：和V帶節(jié)寬相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱(chēng)為基準(zhǔn)直徑。6-8答：V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：在保證帶傳動(dòng)不打滑的條件下，使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。6-9答：驗(yàn)算帶速：帶速高則離心力增大，使帶與帶輪間的摩擦力減小，傳動(dòng)易打滑，且?guī)У睦@轉(zhuǎn)次數(shù)多，使帶的壽命降低。帶速低則帶傳遞的圓周力增大，帶的根數(shù)增多。6-10答：1. 帶傳動(dòng)的張緊裝置：當(dāng)帶傳動(dòng)工作一段時(shí)間后，會(huì)產(chǎn)生松弛變形，使張緊力減小，故帶傳動(dòng)要設(shè)置張緊裝置。2. 張緊方法：（1）調(diào)整中心距；（2）采用張緊輪。6-11答：許用功率；：?jiǎn)胃胀╒帶的基本額定功率；：?jiǎn)?/p>

17、根普通V帶的基本額定功率增量；：包角系數(shù)；：帶長(zhǎng)修正系數(shù)。：考慮實(shí)際傳動(dòng)比時(shí)，V帶繞過(guò)大帶輪所受的彎曲應(yīng)力比特定條件下的小，額定功率的增大值；：考慮包角時(shí)包角對(duì)傳遞功率的影響；考慮帶為非特定長(zhǎng)度時(shí)帶長(zhǎng)對(duì)傳遞功率的影響。6-12答：1. 或5m/s：應(yīng)重選帶輪直徑；2. ：適當(dāng)增大中心距或加張緊輪等方法；3. Z太多：重選帶的型號(hào)。6-13答：與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)如下：鏈傳動(dòng)能得到準(zhǔn)確的平均比；鏈條不需要太大的張緊力，故對(duì)軸的作用力小，傳遞的功率較大，低速時(shí)能傳遞較大的圓周力?？稍诟邷亍⒂臀?、潮濕、日曬等惡劣環(huán)境下工作。鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)如下：傳動(dòng)平穩(wěn)性差，不能保證恒定的瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比；鏈

18、的單位長(zhǎng)度重量較大，工作時(shí)有周期性的動(dòng)載荷和嚙合沖擊，引起噪聲；鏈節(jié)的磨損會(huì)造成節(jié)距加長(zhǎng)，甚至使鏈條脫落，速度高時(shí)，尤為嚴(yán)重，同時(shí)急速反向性能差，不能用于高速。6-14答：當(dāng)鏈條連成環(huán)形時(shí)，正好是外鏈板和內(nèi)鏈板相接，接頭處可用開(kāi)口銷(xiāo)或彈簧鎖緊，若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)，則需采用過(guò)渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時(shí)，過(guò)渡鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，所以通常應(yīng)采用偶數(shù)鏈節(jié)。6-15答：F=710.87N6-16答：v=9.42m/s；1=172.36°；F=530.78N。6-17答：略。6-18答：P=2.5kw6-19答：略。第7章 齒輪傳動(dòng) 7-17-20答：略（見(jiàn)教材）。7-21答：(1) k=3.4&

19、#176;；k =31°；k=36.05mm.。(2) r=63.85mm；k=0.014904(rad)；=21.84mm。7-22答：分度圓直徑 d1=38mm齒頂圓直徑 da1=42mm齒根圓直徑 df1=33mm基圓直徑 db1=36mm齒距 p =6.28mm齒厚 s=3.14mm齒槽寬 e=3.14mm7-23答：模數(shù) m=3mm分度圓直徑 d1=60mm d2=180mm齒頂圓直徑 da1=66mm da2=186mm齒根圓直徑 df1=52.5mm df2=172.5mm7-24答：模數(shù) m=5mm齒頂高系數(shù) ha*=17-25答：可行齒輪的齒數(shù) z2=52模數(shù) m=

20、2.5mm分度圓直徑 d2=130mm齒頂圓直徑 da2=135mm齒根圓直徑 df2=123.75mm7-26答：模數(shù) m=3mm齒頂高 ha=3mm齒根高 hf=3.75mm全齒高 h=6.75mm頂隙 c=0.75mm分度圓直徑 d=120mm基圓直徑 db=112.76mm齒頂圓直徑 da=133.5mm齒根圓直徑 df=112.5mm齒距 p=9.425 mm齒厚 s=4.712 mm齒槽寬 e=4.712 mm7-27答：i=n1/n1=400/100=4取z1=20 z2=80m=2mm7-28答：因?yàn)閮奢喌哪?shù)相等，m=10mm，且壓力角相等，所以?xún)奢喛梢哉_嚙合。7-29答：

21、z2=70；a=135mm；da2=216mm；df2=203.25mm；db2=197.335mm；k2=8.28，取k2=8；W=69.364 mm。7-30答：（1）中心距 a=112.5mm。（2）分度圓直徑d2=130mm；齒頂圓直徑da2=135mm；齒根圓直徑df2=123.75mm；基圓直徑db2=122.16mm；分度圓上的齒厚及槽寬s=e=3.927mm。（3）嚙合角=21.978 º mm。節(jié)圓半徑r1=48.133mm；r2=65.867mm。（4）齒頂圓壓力角a2=25.192 º mm。7-31答：（1）：輪1和輪4的漸開(kāi)線形狀相同。（2）：輪1

22、和輪2能正確嚙合。（3）：輪1和輪2可用同一把滾刀制造，不可以用同一把銑刀制造。7-32答：中心距 a=150mm7-33答：標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為：a=92.5 mm。依題意，當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪時(shí)，?。篴=95 mm。則：螺旋角=13.174º；分度圓直徑d1=53.919mm；齒頂圓直徑da1=58.919mm；齒根圓直徑df1=47.669mm；當(dāng)量齒數(shù)zv1=22.749；齒輪2的尺寸計(jì)算略。7-34答：（1）當(dāng)=12º時(shí)，中心距a=117.569mm。（2）當(dāng)改取a=120時(shí)，螺旋角等于16.598º。7-35答：（1）T1=39792Nmm

23、；cos=0.978；=12.101º；d1=70.568mm；Ft2=1128N；Fr2=420N；Fa2=242N；（2）7-36答：（1）齒輪3的輪齒旋向?yàn)橛倚X輪4的輪齒旋向?yàn)樽笮?。齒輪1軸向力方向向上，齒輪2的軸向力方向向下，齒輪3軸向力方向向上，齒輪4的軸向力方向向下。（2）（3）3=6°5714。7-37答：略。7-38答：d1=103.528mm；d2=414.110mm；da1=111.528mm；da2=422.110mm；df1=94.528mm；df2=405.110mm；a=258.819mm。7-39答：d1=110mm；d2=330mm；1=

24、18.435°；2=71.565°；da1=119.487mm；da2=333.162mm；df1=98.616mm；df2=326.205mm,R=173.925mm；a1=20.082°；a2=73.212°；f1=16.459°；f2=69.589°；zV1=23.190；zV2=208.710。第8章 蝸桿傳動(dòng)8-1答：特點(diǎn)：傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊；傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小；可制成具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)效率低；蝸輪的造價(jià)較高。一般用于減速傳動(dòng)，傳遞空間兩相錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。8-2答：傳動(dòng)比的計(jì)算公式為：。不能用分度圓直徑之比表

25、示傳動(dòng)比，因?yàn)楫?dāng)蝸桿轉(zhuǎn)過(guò)一周時(shí)，蝸輪將轉(zhuǎn)過(guò)個(gè)齒。8-3答：與齒輪傳動(dòng)相比，蝸桿傳動(dòng)的失效形式的特點(diǎn)如下：蝸桿傳動(dòng)的失效形式主要是蝸輪齒面的磨損、膠合和點(diǎn)蝕等。因?yàn)槲仐U傳動(dòng)中由于蝸桿為連續(xù)的螺旋齒，且其材料的強(qiáng)度高于蝸輪輪齒的強(qiáng)度，所以失效總是發(fā)生在蝸輪輪齒上。由于蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)速度大，發(fā)熱量大而效率低，故傳動(dòng)的失效形式主要是蝸輪齒面的磨損、膠合和點(diǎn)蝕等。8-4答：中間平面：通過(guò)蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的剖面。在中間平面內(nèi)蝸桿和蝸輪的嚙合相當(dāng)于漸開(kāi)線齒輪與齒條的嚙合。該平面內(nèi)的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。8-5答：因?yàn)槲仐U傳動(dòng)齒面間存在較大的相對(duì)滑動(dòng)，摩擦損耗大，傳動(dòng)的效率較低。一般為0.70.8，具有自

26、鎖性的蝸桿傳動(dòng)，效率小于0.5。8-6答：由于蝸桿齒呈連續(xù)的螺旋狀，它與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)不斷地進(jìn)行的，同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。8-7答：由于蝸桿傳動(dòng)的效率低，發(fā)熱量大，若不及時(shí)散熱，將引起箱體內(nèi)的油溫升高，粘度降低，潤(rùn)滑失效，導(dǎo)致齒面磨損加劇，甚至膠合。因此要依據(jù)單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量等于同時(shí)間內(nèi)的散熱量進(jìn)行熱平衡計(jì)算，以保證油溫穩(wěn)定地處在規(guī)定的范圍內(nèi)。當(dāng)熱平衡不滿(mǎn)足時(shí)，應(yīng)采取下列措施：在箱體外表面設(shè)置散熱片，以增加散熱面積；在蝸桿軸上安裝風(fēng)扇；在箱體油池內(nèi)安裝蛇形冷卻水管，用循環(huán)水冷卻；利用循環(huán)油冷卻。8-8答：對(duì)閉式蝸桿傳動(dòng)，一般按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核

27、和熱平衡核算；對(duì)開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)或傳動(dòng)時(shí)載荷變動(dòng)較大，或蝸輪齒數(shù)大于90的蝸桿傳動(dòng)，通常只需按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。當(dāng)蝸桿直徑較小而跨距較大時(shí)，還應(yīng)作蝸桿軸的剛度驗(yàn)算。8-9答：蝸桿傳動(dòng)要求蝸桿和蝸輪具有足夠的強(qiáng)度，良好的減摩性、耐磨性和抗膠合能力。一般采用鋼制蝸桿配青銅制蝸輪。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)齒面滑動(dòng)速度及載荷來(lái)選擇材料。8-10答：8-11答：8-12答：第9章 輪系9-19-4答：略。9-5答：v=10.5mm/s，方向向左。9-6答：zb=45，zc=489-7答：進(jìn)給速度是50mm/min，方向向右。9-8答：這是一個(gè)行星輪系。其中齒輪 1、3為中心輪，齒輪2、2為行星輪，構(gòu)件H為行星架

28、。 則有： ， 傳動(dòng)比 為10，構(gòu)件S與H的轉(zhuǎn)向相同。 9-9答：i15=0.42，齒輪1與5轉(zhuǎn)向相同。9-10答：i1H=1+z3*( z4+ z6)/（z1*z4)9-11答：這是一個(gè)組合輪系。齒輪 3、4、4、5和行星架 H組成行星輪系，其中齒輪3、5為中心輪，齒輪4、4為行星輪。齒輪1、2組成定軸輪系。 在行星輪系中：（1） 在定軸輪系中： （2） 又因?yàn)椋?， ， （3） 依題意，指針P轉(zhuǎn)一圈即np=1（4） 此時(shí)輪子走了一公里，即 （5） 聯(lián)立（1）、（2）、（3）、（4）、（5）可求得z2=68。9-12答：齒輪7的轉(zhuǎn)速n7=-192r/min，齒輪7與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。9-13

29、答：齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=2800r/min，齒輪1與齒輪7的轉(zhuǎn)向相同。9-14答：n3=872r/min9-15答：齒輪7的轉(zhuǎn)速n7=45.45r/min，齒輪7與齒輪1的轉(zhuǎn)向相同。9-16答：解：（1）求nA0時(shí)工作進(jìn)給傳動(dòng)比i64當(dāng)nA0時(shí)，雙聯(lián)齒輪2和3為行星輪，H為行星架，齒輪1和齒輪4為中心輪，它們一起構(gòu)成行星輪系部分；齒輪5和齒輪6構(gòu)成定軸輪系部分，該輪系為組合輪系。對(duì)行星輪系部分（a）對(duì)定軸輪系部分（b）注意到此時(shí)n1 nA 0，兩部分輪系之間的運(yùn)動(dòng)了解為：nHn5，由（b）得：（c）將（c）代入（a），整理得：（2）求nB0快速進(jìn)給傳動(dòng)比i14當(dāng)nB0時(shí)，nBn6n5nH0，所以

30、齒輪1、2、3、4構(gòu)成定軸輪系第10章 連接10-1答：略。10-2答：見(jiàn)教材P163表10-1。10-3答：增加聯(lián)結(jié)剛度、緊密性和提高防松能力。10-4答：略。10-5答：b=900MPa，S=720MPa。螺母應(yīng)選用35鋼，9級(jí)，需要進(jìn)行熱處理。10-6解：（1）t0=280×3.14÷8110=5.5 d，螺栓間距滿(mǎn)足緊密性要求，合理。（2）圖中的螺母擰緊順序不合理。10-7.解：由d1=，F(xiàn)=推出：FS=696.2N所以該聯(lián)結(jié)允許傳遞的靜載荷為696.2N。10-8.解：（1）求螺栓所受預(yù)緊力：F=8888.89N 。（2）確定需用應(yīng)力：根據(jù)材料是Q235可知B=4

31、00MPa，s=240MPa。查表10-3取安全系數(shù)S=4，所以= s /S=60MPa。（3）計(jì)算螺栓直徑d1=15.66mm，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇螺栓：M16×70，螺母為M16。10-9解：?jiǎn)蝹€(gè)螺栓所受的總拉力F為：F=2.5Fa/4=2.5×4500/4=2812.5N。許用應(yīng)力：=s /S=240/4=60MPa。計(jì)算螺紋的小徑：=8.81mm查表選用M10的螺紋。10-10解：（1）根據(jù)螺栓材料35鋼（5.8級(jí)），有B=500MPa, s=400MPa。（2）螺栓所受的總拉力FQ取螺栓數(shù)z=12，每個(gè)螺栓所受的工作載荷為查表得F=1.6F，則FQ=F+ F=2.6

32、×19635=51050N。（3）計(jì)算所需螺栓直徑查表得：安全系數(shù)S=2，則=400/2=200MPa，所需螺栓直徑=20.6mm查表選用12個(gè)M24的螺栓。螺栓間距t0=350×3.14÷12168=7 d，螺栓間距滿(mǎn)足緊密性要求。（4）查手冊(cè)得螺栓、螺母、墊圈的型號(hào)為螺栓 GB5782-86 M24×90；螺母 GB6170-86 M24；墊圈 GB93-87 24。10-11答：略。10-12答：平鍵的下面與軸上鍵槽貼緊，上面與輪轂鍵槽頂面留有間隙。兩側(cè)面為工作面，依靠鍵與鍵槽之間的擠壓力傳遞功率。加工容易、裝拆方便、對(duì)中性好，應(yīng)用非常廣泛。10-

33、13答：可以考慮增加鍵的長(zhǎng)度、采用雙鍵或花鍵連接。10-14答：見(jiàn)教材P173174之間。10-15答：略。10-16答：矩形花鍵用小徑定心。漸開(kāi)線花鍵用齒形定心。10-1718答：略。10-19答：查教材表10-7及表10-8得鍵的尺寸：b=14，h=9，l=90。代號(hào)標(biāo)記為：GB/T1096 鍵14×9×90強(qiáng)度校核擠壓強(qiáng)度足夠。10-20答：轉(zhuǎn)矩TC=208.9Nm選擇聯(lián)軸器型號(hào)：TL6。10-21答：轉(zhuǎn)矩TC=275.7Nm選擇聯(lián)軸器型號(hào)：TL7。10-2224答：略。第11章 軸11-1答：電動(dòng)機(jī)軸-轉(zhuǎn)軸；減速器軸-轉(zhuǎn)軸；車(chē)床的主軸-轉(zhuǎn)軸；卡車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與后橋之間的軸

34、-傳動(dòng)軸；鐵路車(chē)輛的軸-心軸。11-2答：普通自行車(chē)的前輪軸、后輪軸、腳踏軸是心軸；自行車(chē)的中軸、立軸是轉(zhuǎn)軸。11-3答：軸上零件的軸向定位常用軸肩、套筒。軸上零件的周向定位常用鍵、螺釘、銷(xiāo)釘?shù)取?1-4答：減速器軸各部分名稱(chēng)為：軸上與軸承配合的部分稱(chēng)為軸頸，與輪轂配合的部分稱(chēng)為軸頭，聯(lián)接軸頸和軸頭的非配合部分統(tǒng)稱(chēng)為軸身，直徑大且呈環(huán)狀的短軸段稱(chēng)為軸環(huán)，截面尺寸變化的臺(tái)階處稱(chēng)為軸肩。11-5答：軸的常用材料有碳素鋼、合金鋼、球墨鑄鐵等。工程中常用35、45、50等優(yōu)質(zhì)碳素鋼，其中以45鋼用得最為廣泛。其價(jià)格低廉，對(duì)應(yīng)力集中敏感性較小，可以通過(guò)調(diào)質(zhì)或正火處理以保證其機(jī)械性能，通過(guò)表面淬火或低溫回

35、火以保證其耐磨性。對(duì)于輕載和不重要的軸也可采用Q235、Q275等普通碳素鋼.合金鋼常用于高溫、高速、重載以及結(jié)構(gòu)要求緊湊的軸，有較高的力學(xué)性能，但價(jià)格較貴，對(duì)應(yīng)力集中敏感，所以在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)必須盡量減少應(yīng)力集中。球墨鑄鐵耐磨、價(jià)格低、吸振性好，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，但可靠性較差，一般用于形狀復(fù)雜的軸，如曲軸、凸輪軸等。11-6答：主要應(yīng)考慮軸上零件的軸向定位、固定和周向固定： 為了保證軸上零件靠緊定位面，軸肩處的圓角半徑R必須小于零件內(nèi)孔的圓角R1 或倒角C1; 軸上零件的軸向固定就是不允許軸上零件沿軸向竄動(dòng)。軸上零件的周向固定是保證軸上的傳動(dòng)零件與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 制造工藝和裝配工藝要求：制造

36、工藝要求是指軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能便于加工，節(jié)約加工成本。為此，軸端倒角的尺寸應(yīng)盡量一樣，軸肩的圓角半徑也要盡可能相同。若軸上采用多個(gè)單鍵聯(lián)接時(shí)，鍵寬應(yīng)盡可能統(tǒng)一，并在同一加工直線上。在磨削和車(chē)螺紋的軸段應(yīng)有砂輪越程槽和螺紋退刀槽。標(biāo)準(zhǔn)尺寸要求：軸上的零件多數(shù)都是標(biāo)準(zhǔn)零件，如滾動(dòng)軸承、聯(lián)軸器、圓螺母等，因此與標(biāo)準(zhǔn)零件配合處的軸段尺寸必須符合標(biāo)準(zhǔn)零件的標(biāo)準(zhǔn)尺寸系列。 提高軸的疲勞強(qiáng)度：加大軸肩處的過(guò)渡圓角半徑和減小軸肩高度，就可以減少應(yīng)力集中，從而提高軸的疲勞強(qiáng)度。提高軸的表面質(zhì)量、合理分布載荷等也可以提高軸的疲勞強(qiáng)度。11-7答：為了保證軸上零件靠緊定位面，軸肩處的圓角半徑R必須小于零件內(nèi)孔的圓角R

37、1 或倒角C1; 軸肩高度一般取h=（0.070.1）d。11-8答：的含義是折合系數(shù)，其大小按教材P199200定。11-9答：危險(xiǎn)剖面應(yīng)取在（1）受力大處；（2）受力不是最大但應(yīng)力集中處。11-10答：提高軸的疲勞強(qiáng)度主要是加大軸肩處的過(guò)渡圓角半徑和減小軸肩高度，就可以減少應(yīng)力集中，從而提高軸的疲勞強(qiáng)度。提高軸的表面質(zhì)量、合理分布載荷等也可以提高軸的疲勞強(qiáng)度。11-11答：此軸系有以下錯(cuò)誤結(jié)構(gòu)：（1）左軸承處軸肩過(guò)高，軸承無(wú)法拆卸。（2）齒輪與軸連接的鍵槽位置不對(duì)，應(yīng)開(kāi)在配合軸段的中部。（3）齒輪右端沒(méi)有固定。（4）兩個(gè)鍵槽不在同一條線上，工藝性不好。（5）右端零件的輪轂寬度與配合軸段的長(zhǎng)

38、度一樣，軸端擋板不能可靠的固定住右端零件。11-1214答：略。第12章 軸承12-1答：滑動(dòng)軸承按所承受的載荷方向不同分向心滑動(dòng)軸承、推力滑動(dòng)軸承，向心滑動(dòng)軸承用于承受徑向載荷，推力滑動(dòng)軸承用于承受軸向載荷。12-2答：常用的軸瓦材料有：軸承合金、青銅、黃銅、鑄鐵、塑料、橡膠及粉末冶金等。軸承合金機(jī)械強(qiáng)度較差，只能用作軸承襯。12-3答：開(kāi)油孔、油溝的目的是為了把潤(rùn)滑油導(dǎo)入軸承工作表面。開(kāi)油孔、油溝時(shí)應(yīng)注意：（1）油溝與軸瓦端面應(yīng)保持一定距離，以防止漏油。（2）油孔和油溝應(yīng)開(kāi)在非承載區(qū)。12-4答：驗(yàn)算平均強(qiáng)度p是為防止軸頸與軸瓦間的潤(rùn)滑油被擠出而發(fā)生過(guò)渡磨損。驗(yàn)算pv值是為了防止軸承因溫度

39、升高過(guò)熱，導(dǎo)致潤(rùn)滑不良或失效發(fā)生膠合。驗(yàn)算速度v是為防止滑動(dòng)速度過(guò)高而加速磨損。12-5答：略。12-6答：6201-深溝球軸承，直徑系列代號(hào)為2，內(nèi)徑 12mm，公差等級(jí)為0級(jí)。6410-深溝球軸承，直徑系列代號(hào)為4，內(nèi)徑 50mm，公差等級(jí)為0級(jí)。5130-推力球軸承，直徑系列代號(hào)為1，內(nèi)徑 150mm，公差等級(jí)為0級(jí)。7311C-角接觸球軸承，直徑系列代號(hào)為3，內(nèi)徑 55mm，接觸角15°，公差等級(jí)為0級(jí)。30312-圓錐滾子軸承，寬度系列代號(hào)為0，直徑系列代號(hào)為3，內(nèi)徑 60mm，公差等級(jí)為0級(jí)。N211/P5-圓柱滾子軸承，直徑系列代號(hào)為2，內(nèi)徑 55mm，公差等級(jí)為5級(jí)。

40、 12-7答：6207、6307、6407軸承的內(nèi)徑相同，外徑及寬度尺寸、基本額定動(dòng)載荷為：6207小，6407大，6307介于二者之間。軸承的直徑系列代號(hào)指：內(nèi)徑相同的軸承配有不同的外徑尺寸系列。12-8答：主要應(yīng)考慮載荷條件、轉(zhuǎn)速、調(diào)心性能、允許的空間、裝調(diào)性能及經(jīng)濟(jì)性等。12-9答：見(jiàn)教材P233。12-10答：滾動(dòng)軸承的失效形式主要有：疲勞點(diǎn)蝕、塑性變形及磨損等。12-11答：基本額定動(dòng)載荷是指基本額定壽命為L(zhǎng)=106r時(shí)，軸承所能承受的最大載荷。 基本額定靜載荷是軸承兩套圈間相對(duì)轉(zhuǎn)速為零，使受最大載荷滾動(dòng)體與滾道接觸中心處引起的接觸應(yīng)力達(dá)到一定值k時(shí)的靜載荷。12-12答：滾動(dòng)軸承的

41、基本額定壽命：一批相同的軸承，在同樣的受力、轉(zhuǎn)數(shù)等常規(guī)條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，其中有10%的軸承發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕破壞（90%的軸承未出現(xiàn)點(diǎn)蝕破壞）時(shí)，一個(gè)軸承所轉(zhuǎn)過(guò)的總轉(zhuǎn)（圈）數(shù)或工作的小時(shí)數(shù)稱(chēng)為軸承的基本額定壽命。滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷是將作用在軸承上的實(shí)際載荷折算成在一定的試驗(yàn)條件下的載荷。在該載荷的作用下，軸承的壽命與實(shí)際載荷作用下軸承的壽命相同。滾動(dòng)軸承基本額定壽命的計(jì)算公式為當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算公式為P=fP（XFr+YFa）。12-13 解：材料ZcuSn5PB5Zn5的性能參數(shù)分別為p=8Mpa；pv=15MPa·m/s；v=3m/s。（1）驗(yàn)算平均壓強(qiáng)p（2）驗(yàn)算pv值（3）驗(yàn)算v值12-

42、14解：6208軸承的基本額定靜載荷為18kN，應(yīng)用線性差值法求得e值為：，取X0.56，Y值用線性差值法求得：N12-15解：6307軸承的基本額定動(dòng)載荷為33.2KN，此軸承滿(mǎn)足要求。12-16解：略。12-17解：依題意d=30mm，試選6006軸承，查手冊(cè)得 C13200N，C08300N。應(yīng)用線性差值法求得e值為：，取X0.56，Y值用線性差值法求得：可知所選6006軸承合適。12-18解：兩軸承的軸向力為：=1600N，=2400N。12-19解：Lh=67941h。12-20解：（1）計(jì)算軸承軸向力、. 計(jì)算內(nèi)部軸向力查表12-13 7310AC軸承內(nèi)部軸向力的計(jì)算公式為,故有：

43、 .繪出計(jì)算簡(jiǎn)圖. 判斷軸承被壓緊或被放松因?yàn)?由計(jì)算簡(jiǎn)圖可判定軸承1被壓緊，軸承2被放松。. 計(jì)算兩軸承的軸向力（2）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷、由表12-12，查得e=0.68,而: 查表12-12可得：則軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為：（3）計(jì)算軸承壽命因，且兩軸承型號(hào)相同，所以只計(jì)算軸承2壽命，7310AC軸承的基本額定動(dòng)載荷為C55500N,取，故可見(jiàn)該對(duì)軸承滿(mǎn)足要求。12-21解：（1）計(jì)算軸承所受載荷斜齒輪的轉(zhuǎn)矩T為：,分度圓直徑，斜齒輪所受圓周力、徑向力、軸向力分別為:由于對(duì)稱(chēng)布置，軸承所受徑向力，（2）試選6211軸承進(jìn)行計(jì)算。該軸承C=43200N；C0=29200N。，應(yīng)用線性插值得e=0.205，取X0.56，Y值應(yīng)用線性插值求得Y2.145故此軸承滿(mǎn)足要求。12-22答：（1）C1=2.5mm；（2）r1=1mm，r2=2mm；（3）h=3mm（4）d=42mm，C=1mm；l=58mm。12-23 答：分析圖12-43，此軸系有以下錯(cuò)誤：（1）轉(zhuǎn)動(dòng)件軸與靜止件右軸承端蓋直接接觸，二者之間無(wú)間隙。（2）套筒直徑過(guò)大，且與軸承外圈接觸。（3）與齒輪配合軸段的長(zhǎng)度和齒輪輪轂的寬度一樣，套筒不能可靠的固定住齒輪。與齒輪配合軸段的長(zhǎng)度應(yīng)略短于齒輪輪轂的寬度。（4）軸外伸端無(wú)軸肩，半聯(lián)軸器軸向未固定。（5）半聯(lián)軸器