挖掘機(jī)液壓課件2課件

1、2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所3挖掘機(jī)液壓課件（二）2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所4一、概述一、概述 主泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它將從發(fā)動(dòng)機(jī)傳來(lái)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，為液壓系統(tǒng)提供一定流量的壓力油，去驅(qū)動(dòng)液壓油缸和液壓馬達(dá)，是整個(gè)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。二、位置和關(guān)系二、位置和關(guān)系主主 泵（小松）泵（小松）主泵和相關(guān)部件的聯(lián)接關(guān)系主泵和相關(guān)部件的聯(lián)接關(guān)系發(fā)動(dòng)機(jī)主控制閥自壓減壓閥后泵前泵主泵在車(chē)上的位置主泵在車(chē)上的位置2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所5o 壓力P（單位Mpa，兆帕） 泵的輸出壓力由負(fù)載決定。負(fù)載壓力，負(fù)載壓力。溢流閥限制最高

2、壓力。o 排量q （單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)） 泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所6o 流量Q（單位L/min，升/分鐘） 單位時(shí)間內(nèi)輸出液壓油的體積。 Q=qn（不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)，下同） 其中n是泵的轉(zhuǎn)速，單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘o 泵的功率N（單位Kw，千瓦） N=PQ2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所7o 排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)） 液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。排量不可變的叫定量馬達(dá)，排量可變的叫變量馬達(dá)。o 輸出扭矩M（單位NM，牛米） M=P q 其中P為馬達(dá)進(jìn)出

3、口壓力差， 為馬達(dá)的機(jī)械效率。o 輸出轉(zhuǎn)速n（單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘） n=Q /q 其中為馬達(dá)的容積效率。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所8三、測(cè)量口及油口（找出三、測(cè)量口及油口（找出-7-7和和-8-8型機(jī)的主泵的區(qū)別）型機(jī)的主泵的區(qū)別） 下面是PC200、220-7主泵在不同方向的視圖，從這些視圖，我們可以了解到泵上所有的各種測(cè)量口（9個(gè)）與油口的名稱(chēng)與位置。另外，如PAF，PENR這些油口名稱(chēng)和后面液壓回路全圖上所標(biāo)注的油口名稱(chēng)也完全一致，可便于閱讀全圖時(shí)參考。1.前主泵2.后主泵PBFPAFPSIGPDIFPENFPMPENR2PAR1PM：PC-EPC閥出口壓力檢

4、測(cè)口PSIG：LS-EPC閥出口壓力檢測(cè)口 PD1F：殼體排放口PBF：泵壓力入口PAF：前泵出油口 PAR：后泵出油口 PENF：前泵伺服活塞進(jìn)口壓力檢測(cè)口PENR：后泵伺服活塞進(jìn)口壓力檢測(cè)口2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所9四、構(gòu)造四、構(gòu)造 該主泵由前后兩個(gè)變量柱塞泵、一個(gè)齒輪泵以及相應(yīng)的油泵調(diào)節(jié)器構(gòu)成，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)撓性聯(lián)軸器傳遞到前部的驅(qū)動(dòng)軸F(111)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)泵。油的吸入和排出口在兩臺(tái)泵的連接部（312）處匯集，齒輪泵安裝在后邊的主泵上，它像油泵調(diào)節(jié)器供油，同時(shí)也是提供給先導(dǎo)PPC的油源?？拷l(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的稱(chēng)為前泵，遠(yuǎn)離的稱(chēng)為后泵。2022年1月21日星期五山

5、東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所10 該主泵由以下幾個(gè)部分組成，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行泵的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整輸出流量的斜盤(pán)機(jī)構(gòu)，閥蓋機(jī)構(gòu)交替進(jìn)行油的吸入和輸出。 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)軸111，缸體141，柱塞副151、152，壓板153，球面缸襯156，墊片，油缸彈簧157組成。 斜盤(pán)機(jī)構(gòu)由斜盤(pán)212，柱塞副211，斜盤(pán)支撐臺(tái)251、伺服油缸組成，斜盤(pán)在柱塞副動(dòng)作面的相反側(cè)形成的圓筒狀的部位上被支撐在斜盤(pán)的支撐臺(tái)上。有調(diào)節(jié)器控制的油壓力，在設(shè)置的變量活塞兩側(cè)的油壓室的引導(dǎo)作用下，使得變量活塞左右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)借助于傾斜銷(xiāo)的球部，斜盤(pán)在斜盤(pán)支座上擺動(dòng)，可以改變傾斜角。從而改變其排量。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)

6、械研究所11軸(前)支架殼體(前)凸輪斜盤(pán)滑板柱塞缸體配流盤(pán)端罩10軸(后)11殼體(后)A 該主泵由前后兩個(gè)變量柱塞泵串聯(lián)而成，并通過(guò)花鍵軸與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪輸出端的減震器相聯(lián)。為示區(qū)分，靠近發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的稱(chēng)為前泵，遠(yuǎn)離的稱(chēng)為后泵，前、后兩個(gè)柱塞泵的結(jié)構(gòu)幾乎完全相同。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所127 65 4 21 3911對(duì)照前頁(yè)指出下列序號(hào)所指部件的名稱(chēng)2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所13五、柱塞泵工作原理（圖見(jiàn)下頁(yè)）五、柱塞泵工作原理（圖見(jiàn)下頁(yè)） 對(duì)應(yīng)于液壓泵：1）柱塞在缸體上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)它后退時(shí)吸油，當(dāng)它前進(jìn)時(shí)排油。2）一個(gè)柱塞泵共有九個(gè)柱塞，可輪

7、流排出液壓油；3）柱塞的行程靠改變斜盤(pán)(4)的角度而變化，從而改變排油量。一個(gè)柱塞泵主要由主軸(1)、缸體(7)、柱塞、配流盤(pán)和斜盤(pán)組成。* 液壓泵的主軸(1)用花鍵聯(lián)在一個(gè)缸上，叫做缸體(7)，其中有9個(gè)柱塞。缸體上也裝有一個(gè)月牙形圓盤(pán)，叫做配流盤(pán)(8)，配流盤(pán)上的油口布置成當(dāng)柱塞后退時(shí)經(jīng)過(guò)吸油口，當(dāng)柱塞前進(jìn)時(shí)經(jīng)過(guò)出油口。象這樣的液壓泵就叫斜盤(pán)式軸向變量柱塞泵。* 有個(gè)帶有支承著柱塞的圓盤(pán)的零件叫做斜盤(pán)(4)，斜盤(pán)的角度可調(diào)大或調(diào)小，以改變柱塞的行程，也就改變了排出液壓油的量。斜盤(pán)的角度越大，排出的液壓油量就越多。當(dāng)輸入軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，缸體(7)也轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)斜盤(pán)(4)傾斜時(shí)，缸體內(nèi)的柱塞(6)

8、就一邊隨缸體做圓周運(yùn)動(dòng)，一邊做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣，當(dāng)柱塞經(jīng)過(guò)吸油口時(shí)就吸油，當(dāng)經(jīng)過(guò)出油口時(shí)就排油。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所14斜盤(pán) 輸入軸可調(diào)范圍支架缸體配流盤(pán)476 782022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所152 2）流量調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié) 斜盤(pán)（4）須能自由滑動(dòng)，以帶動(dòng)柱塞改變行程。若斜盤(pán)卡住，或其他原因造成斜盤(pán)不動(dòng)，泵會(huì)始終處于一種流量不變狀態(tài)。當(dāng)一直處于小流量狀態(tài)時(shí)，整機(jī)速度很慢（感覺(jué)工作無(wú)力，使不上勁），干活使不上勁。若一直處于大流量狀態(tài)，則發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)停車(chē)或冒黑煙。 注意：由于主泵內(nèi)部嚴(yán)密配合的零件和精密加工的表面，因此清潔度和純正、優(yōu)質(zhì)注意：由于

9、主泵內(nèi)部嚴(yán)密配合的零件和精密加工的表面，因此清潔度和純正、優(yōu)質(zhì)的液壓油對(duì)延長(zhǎng)使用壽命來(lái)說(shuō)是關(guān)鍵因素。的液壓油對(duì)延長(zhǎng)使用壽命來(lái)說(shuō)是關(guān)鍵因素。柱塞（6）和缸體（7）之間缸體（7）和配流盤(pán)（8）之間1 1）為形成高壓：）為形成高壓：須緊密配合，否則，油會(huì)從這些間隙中漏掉達(dá)不到設(shè)定的高壓。所以實(shí)際的尺寸要求精確至 1）柱塞（6）與缸體（7）之間，間隙小0.02mm 2）缸體（7）端面與配流盤(pán)（8）之間，接觸面積不小于90%思考：思考：1、缸體內(nèi)彈簧的作用。、缸體內(nèi)彈簧的作用。 2、斜盤(pán)表面的摩擦是否一致。、斜盤(pán)表面的摩擦是否一致。 3、液壓泵內(nèi)的形成內(nèi)泄的部位。、液壓泵內(nèi)的形成內(nèi)泄的部位。2022年1

10、月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所16泵流量控制部分泵流量控制部分一、概述一、概述 為了使泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率達(dá)到最佳匹配，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的作用，節(jié)省燃油，提高生產(chǎn)率，該泵通過(guò)系統(tǒng)負(fù)荷變化、操作者操縱變換的信號(hào)反饋給調(diào)節(jié)器，從而實(shí)現(xiàn)流量的變化，達(dá)到了非常滿(mǎn)意的效果。 二、泵流量控制簡(jiǎn)圖二、泵流量控制簡(jiǎn)圖2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所17三、變量泵工作原理三、變量泵工作原理1)斜盤(pán)(4)可沿曲面B運(yùn)動(dòng)，所以斜盤(pán)(4)的中心線(xiàn)X與缸體(7)的軸線(xiàn)間的夾角也隨之變化，此角稱(chēng)為斜盤(pán)角。(見(jiàn)圖1)2)如前一節(jié)所述，柱塞(6)在缸體(7)內(nèi)作軸向運(yùn)動(dòng)，在缸體(7)內(nèi)產(chǎn)生F和E的容積

11、差，而F-E的容積差導(dǎo)致泵吸油和排油。3)斜盤(pán)(4)的中心線(xiàn)X如與缸體(7)的軸線(xiàn)方向一致時(shí)(斜盤(pán)角=00)(見(jiàn)圖2)，缸體(7)內(nèi)F與E容積差變?yōu)?，泵就不進(jìn)行吸油和排油。(當(dāng)然，實(shí)際上不會(huì)形成斜盤(pán)角為0的狀態(tài)。)( (圖圖1)1)( (圖圖2)2)=002022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所184)如右圖3、圖4所示，隨著斜盤(pán)角柱塞行程F-E容積差流量。5)斜盤(pán)角是隨伺服活塞的移動(dòng)而改變的，伺服活塞的移動(dòng)是靠改變伺服活塞大直徑端的壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)的(伺服活塞小直徑端始終通的是主泵壓力)；而伺服活塞大直徑端的壓力是靠一組起不同作用的閥來(lái)改變的。下面就具體地介紹一下各個(gè)閥的作用及工作原

12、理。( (圖圖3)3)FE斜盤(pán)行程小( (圖圖4)4)FE行程大斜盤(pán)2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所19第二章系統(tǒng)第二章系統(tǒng) 2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所20 智能電子功率優(yōu)化系統(tǒng)就是通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵進(jìn)行功率設(shè)定，把油泵的輸入功率設(shè)定成比發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率高一些，隨時(shí)檢測(cè)出隨著負(fù)荷而變化的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速相比，相應(yīng)的調(diào)節(jié)液壓泵的斜盤(pán)角度，從而降低流量，使發(fā)動(dòng)機(jī)始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣充分利用里發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，又防止發(fā)動(dòng)機(jī)因過(guò)載而熄火。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所21計(jì)算機(jī)控制器計(jì)算機(jī)控制

13、器先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵主泵主泵1主泵主泵2柴油機(jī)速度傳感器柴油機(jī)速度傳感器油門(mén)執(zhí)行器油門(mén)執(zhí)行器反饋傳感器反饋傳感器監(jiān)視器監(jiān)視器柴油機(jī)速度旋鈕柴油機(jī)速度旋鈕電比例減壓閥電比例減壓閥泵壓力傳感器泵壓力傳感器泵壓力傳感器泵壓力傳感器2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所22o 電子控制液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)電控系統(tǒng)，它監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。隨著外載荷增大，泵的功率增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷也隨之增大。當(dāng)外載荷增大致使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，電控系統(tǒng)起作用，它自動(dòng)調(diào)小泵的起調(diào)壓力，減小泵的功率，也就減小了發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常。o 隨著使用工況的不同，可以任意人為設(shè)定泵的功率，最大限度地發(fā)揮機(jī)器的使用范圍。202

14、2年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所23電信號(hào)電信號(hào)2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所24o 穩(wěn)定出口壓力措施：穩(wěn)定出口壓力措施：看A口壓力的變化。當(dāng)A口壓力升高時(shí)，由于閥桿的面積差，在油壓作用下閥桿向下移動(dòng)，減小開(kāi)口，使A口壓力降低。當(dāng)A口壓力降低時(shí)，在彈簧力作用下閥桿向上移動(dòng)，增大開(kāi)口，使A口壓力升高。PsvAT得電后得電后固定固定彈簧彈簧直徑大直徑大直徑小直徑小開(kāi)口開(kāi)口2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所25o 電比例減壓閥是失電常開(kāi)型，失電時(shí)引入的先導(dǎo)泵壓力最高，泵的功率最??；o 電比例減壓閥得電后，隨著電流的逐步增大，引入的先導(dǎo)泵壓力逐步減

15、小，泵的功率逐步增大。100不用不用2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所26控制泵流量的電信號(hào)降低泵排量簡(jiǎn)圖2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所27 電磁比例減壓閥電磁比例減壓閥 降低泵排量概述降低泵排量概述 限制泵吸收功率限制泵吸收功率 電磁比例減壓閥的作用：感知整機(jī)的工作狀態(tài)，給予相應(yīng)信號(hào)調(diào)節(jié)泵流量。 根據(jù)執(zhí)行作業(yè)的模式信號(hào)，要求吸收發(fā)動(dòng)機(jī)的功率不一樣，通過(guò)電磁比例減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)主泵的吸收功率，其輸出壓力與輸入到電磁比例減壓閥的電流成反比，即輸入的電流越大，輸出的壓力越小。此壓力直接作用在主泵上來(lái)調(diào)節(jié)主泵的排量，進(jìn)而調(diào)節(jié)其主泵的功率。2022年1月21日星期五

16、山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所28故障診斷故障診斷故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：整機(jī)模式不明顯。檢查結(jié)果：檢查結(jié)果：檢查結(jié)果電磁比例減壓閥閥線(xiàn)圈電阻為0（標(biāo)準(zhǔn)值為) 確認(rèn)電磁閥內(nèi)部線(xiàn)圈燒壞。故障分析：故障分析：模式不明顯，電磁閥接收到電腦的指令不能輸出相應(yīng)的 壓力來(lái)控制主泵的流量。故障處理：故障處理：更換電磁比例減壓閥機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)正常。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所29判斷測(cè)試1. 拆下油壓測(cè)量塞a4，安裝快換接頭及5.9MPa60kg/cm2油壓表。2. 測(cè)試條件： 1)液壓油溫：4555 2)3. 電磁比例減壓閥輸出壓力的測(cè)量注：1、出口壓力越小，流量越大。測(cè)量塞a42022年1月21

17、日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所30 旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制旋鈕，輸出電壓根據(jù)旋位置的變化而變化，此信號(hào)輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制旋鈕，輸出電壓根據(jù)旋位置的變化而變化，此信號(hào)輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制器。發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制器把旋轉(zhuǎn)的電壓與發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制電機(jī)內(nèi)安裝的電位計(jì)電壓信號(hào)進(jìn)行控制器。發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制器把旋轉(zhuǎn)的電壓與發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制電機(jī)內(nèi)安裝的電位計(jì)電壓信號(hào)進(jìn)行比較后。按照指定的位置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)旋鈕與電位計(jì)的電信號(hào)一致時(shí)，油門(mén)控制器切斷比較后。按照指定的位置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)旋鈕與電位計(jì)的電信號(hào)一致時(shí)，油門(mén)控制器切斷 電電動(dòng)機(jī)電流，使之停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持。動(dòng)機(jī)電流，使之停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持。1. 蓄電池繼電器

18、 2. 蓄電池3. 起動(dòng)開(kāi)關(guān) 4. 燃油控制旋鈕5. 連接裝置 6. 起動(dòng)馬達(dá)7. 調(diào)速器和泵控制器 8. 噴油泵9. 調(diào)速器馬達(dá) 發(fā)動(dòng)機(jī)僅由起動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)僅由起動(dòng)開(kāi)關(guān)(3)(3)來(lái)起動(dòng)和停止。來(lái)起動(dòng)和停止。 油門(mén)控制器油門(mén)控制器(7)(7)接收來(lái)自燃油控制旋鈕接收來(lái)自燃油控制旋鈕(4)(4)的信號(hào)，的信號(hào)，并發(fā)出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)到調(diào)速器馬達(dá)并發(fā)出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)到調(diào)速器馬達(dá)(9)(9)以控制噴油泵以控制噴油泵(8)(8)的調(diào)速器桿角度并控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。的調(diào)速器桿角度并控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 同時(shí)，調(diào)速器和泵控制還根據(jù)來(lái)自于監(jiān)控器和相關(guān)同時(shí)，調(diào)速器和泵控制還根據(jù)來(lái)自于監(jiān)控器和相關(guān)傳感器的信號(hào)，通過(guò)調(diào)速器馬達(dá)

19、控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，通過(guò)調(diào)速器馬達(dá)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所311. 系統(tǒng)運(yùn)行起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)* 起動(dòng)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“起動(dòng)”（START）位置后，起動(dòng) 信號(hào)傳給起動(dòng)馬達(dá)，起動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之起 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 此時(shí)，調(diào)速器泵控制器檢查燃油控制旋鈕發(fā) 出的信號(hào)，并將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)定到燃油控制 旋鈕設(shè)定的轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制* 燃油控制旋鈕根據(jù)控制旋鈕的位置向油門(mén)控制器發(fā)出信號(hào)。油門(mén)控制器按照這一信號(hào)計(jì)算調(diào)速器馬達(dá)的角度，并發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)調(diào)速器馬達(dá)，使其設(shè)定在這一角度。此時(shí)，調(diào)速器馬達(dá)的工作角度由電位器檢測(cè)并反饋到油門(mén)控制器。油門(mén)控制器通過(guò)電位計(jì)的反饋信號(hào)，判斷是否還

20、需繼續(xù)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)調(diào)速器馬達(dá)。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所32關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)* 起動(dòng)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“停止”（STOP）位置后，油門(mén)控制器驅(qū)動(dòng)調(diào)速器馬達(dá)，以將調(diào)速器操縱桿設(shè)定到不噴油位置。* 此時(shí)，為了將系統(tǒng)內(nèi)的電源保持到發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止，（油門(mén)控制器本身發(fā)出驅(qū)動(dòng)電信號(hào)至蓄電池繼電器Br端子，使蓄電池繼電器延時(shí)工作約四秒鐘）。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所33（電源）起動(dòng)馬達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油控制旋鈕（油門(mén)信號(hào)）發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制（起動(dòng)開(kāi)關(guān)ON信號(hào)）各傳感器供油泵（起動(dòng)信號(hào)）起動(dòng)開(kāi)關(guān)高低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械

21、研究所34發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制（電源）起動(dòng)馬達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油控制旋鈕（油門(mén)信號(hào)）發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制（起動(dòng)開(kāi)關(guān)ON信號(hào)）各傳感器供油泵（起動(dòng)信號(hào)）起動(dòng)開(kāi)關(guān)高低2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所35停止發(fā)動(dòng)機(jī)停止發(fā)動(dòng)機(jī)（電源）起動(dòng)馬達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油控制旋鈕（油門(mén)信號(hào)）發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制（起動(dòng)開(kāi)關(guān)ON信號(hào)）各傳感器供油泵（起動(dòng)信號(hào)）起動(dòng)開(kāi)關(guān)高低2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所361.1.系統(tǒng)的組成部件系統(tǒng)的組成部件 燃油控制旋鈕燃油控制旋鈕功能功能* 燃油控制旋鈕安裝在監(jiān)控器板的底部。電位計(jì)安裝在旋鈕下面，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，電位計(jì)軸也轉(zhuǎn)動(dòng)。* 電位計(jì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電位計(jì)內(nèi)可變電阻器

22、的電阻改變，將理想的節(jié)流信號(hào)傳給調(diào)速器泵控制器。 下圖表所示斜線(xiàn)區(qū)域?yàn)楫惓z測(cè)區(qū)域。1. 旋鈕2. 表盤(pán)3. 彈簧4. 滾珠5. 電位計(jì)6. 插頭2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所37調(diào)速器馬達(dá)調(diào)速器馬達(dá)1. 電位計(jì) 2. 蓋 3. 軸4. 防塵密封 5. 軸承 6. 馬達(dá)7. 齒輪 8. 插頭功能功能* 由油門(mén)控制器發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng) 調(diào)速器馬達(dá)，以此來(lái)控制噴油泵調(diào)速桿。 提供動(dòng)力的調(diào)速器馬達(dá)采用步進(jìn)馬達(dá)。 另外安裝了反饋電位計(jì)，以監(jiān)控馬達(dá)的工作情況。 馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)齒輪傳給電位計(jì)。操作操作馬達(dá)停止時(shí)馬達(dá)停止時(shí) 馬達(dá)的A相和B相均連通電源。馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 調(diào)速器泵控制

23、器向A相和B相發(fā)出脈沖電流，馬達(dá)與脈沖同步轉(zhuǎn)動(dòng)。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所38 液壓泵的控制 是通過(guò)調(diào)節(jié)其變量擺角來(lái)實(shí)現(xiàn)的。采用微機(jī)控制，通過(guò)負(fù)荷變化、將變化的信號(hào)反饋給調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)負(fù)流量和交叉功率控制，從而滿(mǎn)足不同模式狀態(tài)下的要求。 閥的控制系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)以系統(tǒng)壓力為判斷信號(hào)，判斷挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，有微機(jī)根據(jù)挖掘機(jī)所處的不同狀態(tài)，按照主閥回油量的大小在閥后節(jié)流孔前建立相應(yīng)的控制壓力調(diào)節(jié)泵的排量。操作手柄的先導(dǎo)壓力來(lái)控制換向閥，進(jìn)而控制泵的排量，執(zhí)行元件不工作的時(shí)候泵上沒(méi)有先導(dǎo)壓力執(zhí)行元件不工作的時(shí)候泵上沒(méi)有先導(dǎo)壓力，擺角最小。操作時(shí)候先導(dǎo)回路中建立起與手柄偏移量成正

24、比例的壓力來(lái)控制換向閥的位移和泵的排量。泵流量及由此產(chǎn)生的執(zhí)行元件的工作速度與先導(dǎo)壓力成正比。？有導(dǎo)向的壓力產(chǎn)生反饋到主泵上有導(dǎo)向的壓力產(chǎn)生反饋到主泵上2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所39 行走自動(dòng)二速控制 在行走速度轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在二速位置，在上坡或者負(fù)載增大時(shí)，控制選擇閥向一速的一側(cè)換向，驅(qū)動(dòng)力增加。在平地行走及下坡行走等工況時(shí)，換向閥反之，挖掘機(jī)高速行走。TP(先導(dǎo)泵)電信號(hào)輸入行走切換電磁閥2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所40 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)晃動(dòng)防止系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，防逆轉(zhuǎn)閥起作用，由于閥中有節(jié)流孔，產(chǎn)生時(shí)間滯后，滑閥向右移動(dòng)，從而A、B接通，壓

25、力相等。因此，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)搖晃僅一次而已。回轉(zhuǎn)馬達(dá)參數(shù)： 最大工作壓力：25.5MPa(260kgf/cm2) 制動(dòng)解除壓力: 2.7MPa(27kgf/cm2)2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所41F回轉(zhuǎn)晃動(dòng)防止閥由兩件結(jié)構(gòu)相同的滑閥組成回轉(zhuǎn)晃動(dòng)防止閥由兩件結(jié)構(gòu)相同的滑閥組成F該閥減少回轉(zhuǎn)停止時(shí)因回轉(zhuǎn)體的慣性、機(jī)械系統(tǒng)的反沖力、液壓油的可壓縮性該閥減少回轉(zhuǎn)停止時(shí)因回轉(zhuǎn)體的慣性、機(jī)械系統(tǒng)的反沖力、液壓油的可壓縮性引起的回轉(zhuǎn)晃動(dòng)，防止回轉(zhuǎn)停止時(shí)鏟斗內(nèi)負(fù)荷物外溢引起的回轉(zhuǎn)晃動(dòng)，防止回轉(zhuǎn)停止時(shí)鏟斗內(nèi)負(fù)荷物外溢F因定位性能好，減少了挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間因定位性能好，減少了挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間

26、2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所42F停止回轉(zhuǎn)時(shí)，油口停止回轉(zhuǎn)時(shí)，油口MBMB產(chǎn)生閉合壓力，壓力油進(jìn)入油腔產(chǎn)生閉合壓力，壓力油進(jìn)入油腔d d，滑閥，滑閥B B按照按照D1D1D2D2的面積的面積差克服彈簧力向左移動(dòng)，差克服彈簧力向左移動(dòng)，MBMB壓力進(jìn)入油腔壓力進(jìn)入油腔e e，壓力油被滑閥，壓力油被滑閥A A關(guān)閉，因此產(chǎn)生液壓關(guān)閉，因此產(chǎn)生液壓制動(dòng)制動(dòng)F回轉(zhuǎn)停止后，油口回轉(zhuǎn)停止后，油口MBMB產(chǎn)生的閉合高壓使馬達(dá)倒轉(zhuǎn)（第一次反轉(zhuǎn)）產(chǎn)生的閉合高壓使馬達(dá)倒轉(zhuǎn)（第一次反轉(zhuǎn)）F第一次反轉(zhuǎn)發(fā)生后，油口第一次反轉(zhuǎn)發(fā)生后，油口MAMA產(chǎn)生閉合壓力推動(dòng)滑閥產(chǎn)生閉合壓力推動(dòng)滑閥A A右移，右

27、移，MAMA口壓力油進(jìn)入油腔口壓力油進(jìn)入油腔b b，經(jīng)經(jīng)c c孔、孔、f f 孔卸流至油箱，防止了第二次反轉(zhuǎn)孔卸流至油箱，防止了第二次反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)晃動(dòng)防止回轉(zhuǎn)晃動(dòng)防止2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所43 升壓控制升壓控制 進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，如果需要更大的挖掘力進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，如果需要更大的挖掘力( (例如挖起巖石時(shí)例如挖起巖石時(shí)) )可以按下升壓開(kāi)關(guān)，以將油壓提高可以按下升壓開(kāi)關(guān)，以將油壓提高7%7%左右以增加挖掘力。（左右以增加挖掘力。（8 8秒自動(dòng)解除）秒自動(dòng)解除） 31.4MPa320kg/cm2 34.3MPa350kg/cm22022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)

28、械研究所44升壓開(kāi)關(guān)電信號(hào)油箱先導(dǎo)泵提供壓力升壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所45行走二次升壓行走二次升壓 為了提高挖為了提高挖掘機(jī)的行走能力，掘機(jī)的行走能力，當(dāng)行走主閥芯操當(dāng)行走主閥芯操作時(shí)，作時(shí)，PY油路油路的回油道被關(guān)閉，的回油道被關(guān)閉，PY壓力上升，壓力上升，控制系統(tǒng)的溢流控制系統(tǒng)的溢流閥升壓，提高行閥升壓，提高行走壓力。走壓力。挖掘加力電磁閥PG接先導(dǎo)泵2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所46行走二次升壓行走二次升壓2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所47自動(dòng)怠速控制自動(dòng)怠速控制* 當(dāng)機(jī)器正在等候工作或等待翻斗卡車(chē)時(shí)，如果

29、所有操縱桿在中位，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)降低到中轉(zhuǎn)速范圍，以減少耗油量和噪音。*如果操縱操縱桿，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將立即升到設(shè)定的轉(zhuǎn)速。操縱桿在中位操縱桿在中位如果發(fā)動(dòng)機(jī)正在以減速轉(zhuǎn)速(大約1400rpm)以上的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)所有的操縱桿都回到中位，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速便會(huì)立即降低到比設(shè)定轉(zhuǎn)速低100rpm的1檔減速位。* 如果再過(guò)4秒鐘仍不操作操縱桿，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速便會(huì)降低到2檔減速位(大約1400rpm)，并保持在這個(gè)轉(zhuǎn)速，直到再次操作操縱桿時(shí)為止操作操縱桿時(shí)操作操縱桿時(shí)* 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速在2檔減速位，如果操作操縱桿，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將立即上升到燃油控制旋鈕設(shè)定的轉(zhuǎn)速。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械

30、研究所48換向閥中位回油道上有節(jié)流孔，油通過(guò)這個(gè)節(jié)流孔產(chǎn)生壓差。將節(jié)流孔前的壓力引到泵變量機(jī)構(gòu)來(lái)控制泵的排量。Pi=0-3.5MPa；Pi、Q；Pi、Q。3.5MpaQrPiQpQA2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所492022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所50負(fù)流量控制系統(tǒng)圖負(fù)流量控制系統(tǒng)圖2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所51泵的伺服變量調(diào)節(jié)泵的伺服變量調(diào)節(jié)2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所52 功率控制（恒功率控制） 當(dāng)左右泵輸出壓力P1、P2上升時(shí)， P1和P2會(huì)作用到補(bǔ)償活塞的端部，推動(dòng)補(bǔ)償桿，直到彈簧彈力與油壓力作

31、用在面上的推力達(dá)到平衡位置時(shí)停止，補(bǔ)償桿的運(yùn)動(dòng)反饋到泵的斜盤(pán)上，使斜盤(pán)的角度自動(dòng)變小，q、Q ；當(dāng)左右泵輸出壓力P1、P2降低時(shí)，泵斜盤(pán)的角度自動(dòng)變大，q、Q 。從而使泵的吸收功率控制在一定的范圍之內(nèi)。因此，泵的流量是根據(jù)串聯(lián)雙泵的負(fù)荷壓力來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，在實(shí)現(xiàn)恒功率的狀態(tài)下，控制各泵的斜盤(pán)一致。防止了發(fā)動(dòng)機(jī)的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所53系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比，與系統(tǒng)流量成反比。起，與系統(tǒng)流量成反比。起調(diào)壓力調(diào)壓力p0彈簧預(yù)緊力彈簧預(yù)緊力油壓作用面積油壓作用面積2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所54在這里，可以任意增

32、加閥桿的控制：液控、電控或者它們之間的組合，拓展恒功率變量泵的控制功能。（另泵壓、EPC閥）負(fù)反饋2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所55 當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的恒功率曲線(xiàn)也發(fā)生變化。即隨著泵轉(zhuǎn)速的下降，其流量和功率也都下降。PQ2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所56 當(dāng)泵的起調(diào)壓力發(fā)生變化時(shí)，泵的恒功率曲線(xiàn)也發(fā)生變化。即隨著泵起調(diào)壓力的下降，其功率也下降。PQ起調(diào)壓力高起調(diào)壓力高泵的功率大泵的功率大起調(diào)壓力低起調(diào)壓力低泵的功率小泵的功率小該點(diǎn)取決于第二根該點(diǎn)取決于第二根彈簧何時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài)彈簧何時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài)什么意思?哪根彈簧?是功率內(nèi)彈簧2022年1月

33、21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所57o 泵調(diào)節(jié)器是一種液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，它至少要有兩根彈簧，構(gòu)成兩條直線(xiàn)段，在壓力-流量圖上形成近似的恒功率曲線(xiàn)。o 調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力可以調(diào)節(jié)泵的起始?jí)毫φ{(diào)定點(diǎn)壓力p0（簡(jiǎn)稱(chēng)起調(diào)壓力），調(diào)節(jié)起調(diào)壓力就可以調(diào)節(jié)泵的功率。起調(diào)壓力高，泵的功率大；起調(diào)壓力低，泵的功率小。因此恒功率變量又叫做壓力補(bǔ)償變量。o 只有當(dāng)系統(tǒng)壓力大于泵的起調(diào)壓力時(shí)才能進(jìn)入恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率才能得到充分利用。壓力與流量的變化為：壓力升高，流量減?。粔毫档?，流量增大。維持：流量壓力=功率不變。o 當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的流量（功率）也變化。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)

34、院工程機(jī)械研究所58 流量控制 改變導(dǎo)向壓力Pi，可任意控制柱塞泵的排量 隨著導(dǎo)向壓力Pi增加而Q減少的負(fù)流量控制。該機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)作業(yè)所必要的流量給出導(dǎo)向壓力指令，柱塞泵根據(jù)此壓力指令輸出必要的流量，因而不會(huì)浪費(fèi)動(dòng)力。在各控制負(fù)荷使用時(shí)，低流量指令優(yōu)先。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所59動(dòng)作說(shuō)明動(dòng)作說(shuō)明 流量控制流量控制 隨著導(dǎo)向壓力隨著導(dǎo)向壓力Pi的改變，柱塞泵的輸出排（流）量的改變，柱塞泵的輸出排（流）量輸出流量Q導(dǎo)向壓力PiPi=0-3.5MPa Pi,Q Pi ,Q 2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所60流量減少的動(dòng)作 當(dāng)導(dǎo)向壓力Pi上升時(shí)，導(dǎo)向活塞

35、（643）向右移動(dòng)，導(dǎo)向彈簧 （646）與壓力在平衡的位置上靜止，導(dǎo)向活塞的溝槽（A）裝有固定的連桿2上的銷(xiāo)子（875），推動(dòng)導(dǎo)向活塞運(yùn)動(dòng)。連桿2以B為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿2的C孔中有一根固定在反饋桿（611）上的突出銷(xiāo)子(897)，所以當(dāng)連桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)銷(xiāo)子897向右移動(dòng)反饋桿上的長(zhǎng)槽D裝有固定的銷(xiāo)子（548）。因此897移動(dòng)時(shí)反饋桿以D點(diǎn)位支承轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榉答佭B桿通過(guò)銷(xiāo)子（874）與短管（652）連接在一起，所以短管向右移動(dòng)。 當(dāng)短管移動(dòng)式，輸出壓力P1通過(guò)短管C1引到伺服活塞的大直徑端，小端始終通泵壓，由于純?cè)诿娣e差，所以伺服活塞想右移動(dòng)，角度變小，流量變小。 伺服活塞向右移動(dòng)時(shí)，D點(diǎn)也向右，短管（

36、652）上裝有復(fù)位彈簧（654），產(chǎn)生一個(gè)向左的力。所以銷(xiāo)子（897）被壓向連桿（613（2）的大孔部C。因此隨著D點(diǎn)的移動(dòng)，反饋桿以C點(diǎn)位支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，短管向左。上述移動(dòng)使套筒（651）和短管（652）的開(kāi)口逐漸閉合，伺服活塞停止動(dòng)作。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所61643646613（2）875AB611897D874652654C6516216266216252022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所622022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所632022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所64伺服閥桿伺服閥桿伺服油缸伺服油缸反饋連桿反饋

37、連桿驅(qū)動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)連桿負(fù)流量控制閥桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿液壓交叉和電控閥桿2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所65伺服閥桿伺服閥桿伺服油缸伺服油缸反饋連桿反饋連桿驅(qū)動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)連桿負(fù)流量控制閥桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿液壓交叉和電控閥桿2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所66與殼體固定鉸接點(diǎn)與殼體固定鉸接點(diǎn)液壓交叉和電控液壓交叉和電控壓力閥桿壓力閥桿伺服閥桿伺服閥桿大圓孔大圓孔圓柱銷(xiāo)圓柱銷(xiāo)負(fù)反饋負(fù)反饋閥桿到位后固定不動(dòng)閥桿到位后固定不動(dòng)連接伺服油缸連接伺服油缸搖桿搖桿導(dǎo)桿導(dǎo)桿滑塊滑塊支點(diǎn)支點(diǎn)伺服油缸的移動(dòng)而帶動(dòng)伺服油缸的移動(dòng)而帶動(dòng)2022年1月2

38、1日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所67流量增加的動(dòng)作 當(dāng)導(dǎo)向壓力Pi下降時(shí)，由于導(dǎo)向彈簧（646）的壓力使導(dǎo)向活塞（643）向左移動(dòng)，連桿2（613）以點(diǎn)B為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。銷(xiāo)子(897)通過(guò)短桿（652），銷(xiāo)子（874），反饋連桿（611）被復(fù)位彈簧（654）推向連桿2的大孔部C，因此隨著連桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋連桿以D為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，短管向左移動(dòng)。 當(dāng)短管移動(dòng)時(shí)，C向油箱打開(kāi)，伺服活塞的大直徑端壓力減小，小端始終通泵壓，由于存在面積差，所以伺服活塞想左移動(dòng)，角度變大，流量變大。 伺服活塞向左移動(dòng)時(shí)，D點(diǎn)也向左，反饋桿以C點(diǎn)位支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，短管向右。上述移動(dòng)使套筒（651）和短管（652）的開(kāi)口逐漸打開(kāi)，伺服

39、活塞停止動(dòng)作，流量最大。2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所68 功率控制（動(dòng)作） 當(dāng)負(fù)荷增大時(shí)，調(diào)節(jié)器減少斜盤(pán)的傾角，防止了發(fā)動(dòng)機(jī)的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂茐毫Γ≒1+P2）Q2022年1月21日星期五山東交通學(xué)院工程機(jī)械研究所69防止超負(fù)荷的動(dòng)作 當(dāng)泵壓上升的時(shí)候，P1、P2會(huì)作用在活塞（621）的段差部，將補(bǔ)償桿（623）向右推，直到彈簧（625）（626）的彈力與油壓的力平衡時(shí)停止運(yùn)動(dòng).補(bǔ)償桿的運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)子（875）傳到連桿1，連桿1固定在殼體（601）上的銷(xiāo)子（875）為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿1上的大孔部固定在反饋桿（611）上的銷(xiāo)子（897），隨著連桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋連桿以D為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，短管（652）向右移動(dòng)。輸出的流量Q減少。負(fù)流量控制的負(fù)向控制。 當(dāng)短管移動(dòng)時(shí)，輸出壓力P1經(jīng)CL引到伺服活塞的大直徑端，壓力上升，小端始終通泵壓，由于存在面積差，所以伺服活塞想右移動(dòng)，角度變小，流量變小，防止發(fā)動(dòng)機(jī)超負(fù)荷。伺服活塞的運(yùn)動(dòng)通過(guò)D點(diǎn)達(dá)到反饋連桿，反饋連桿F點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，短管向左移動(dòng)。直到與651的開(kāi)口關(guān)閉為止。伺服活塞停止運(yùn)動(dòng)。 3.3.2-2略 低傾斜運(yùn)轉(zhuǎn)（低流量）指令的優(yōu)先機(jī)構(gòu) 通過(guò)機(jī)械性的選擇