采煤機(jī)常見故障及排除(_)課件

1、第一章 采煤機(jī)常見故障1、采煤機(jī)的故障類型1)液壓傳動部分的故障，液壓傳動部分故障較多，高大采煤機(jī)故障的80以上。由于這部分故障多發(fā)生在復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，不易發(fā)現(xiàn)和查找，因此，在實(shí)際工作中，必須通過對故障征兆的分析判斷，以及通過必要的檢測和試驗(yàn)手段，才能正確判斷故障點(diǎn)；2)機(jī)械傳動部分的故障；3)電氣控制部分的故障。2、判斷故障的程序1)聽：聽取當(dāng)班司機(jī)介紹發(fā)生故障前后的運(yùn)行狀態(tài)，尤其聽取細(xì)微現(xiàn)象、故障征兆，必要和可能時(shí)可開采煤機(jī)聽其運(yùn)轉(zhuǎn)聲響。2)摸：用手摸可能發(fā)生故障點(diǎn)的外客，判斷溫度變化情況和振動情況。3)看：看液壓系統(tǒng)有無滲漏，特別注意看主要的液壓元件、接頭密封處、配合面等是否有滲漏現(xiàn)象。

2、查看運(yùn)行日志記錄和維修記錄，查看各種系統(tǒng)圖，看清采煤機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各儀表的指示讀數(shù)值的變化情況。4)量：通過儀表、儀器測量絕緣電阻以及冷卻水的壓力、流量和溫度；檢查液壓系統(tǒng)中高、低壓實(shí)際變化情況，油質(zhì)污染情況；測量各安全閥、背壓閥及各種保護(hù)裝置的主要整定值等是否正常。5)分析：根據(jù)以上程序進(jìn)行科學(xué)的綜合分析，排除不可能發(fā)生故障的原因，準(zhǔn)確地找出故障的原因和故障點(diǎn)，提出可能的處理方案，盡快排除故障。3、判斷故障的方法1)先外部，后內(nèi)部；先電氣，后機(jī)械；先機(jī)械，后液壓；先部件，后元件。先劃清部位：首先判斷是哪類故障，相應(yīng)于采煤機(jī)的哪個(gè)部位，弄清故障部位與其他部位之間的關(guān)系。2)從部件到元件：確定部件后，

3、再根據(jù)故障的現(xiàn)象和前述的程序查找到具體元件，即故障點(diǎn)。4、處理故障的一般原則：先簡單后復(fù)雜，先外部后內(nèi)部，先機(jī)械后液壓。5、處理故障的一般步驟：首先了解故障的現(xiàn)象及發(fā)生過程，尤其要注意了解故障的細(xì)微現(xiàn)象，分析引起故障的可能原因，做好排除故障的準(zhǔn)備工作。6、處理采煤機(jī)故障時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 在井下工作面處理采煤機(jī)的故障是一個(gè)十分復(fù)雜的工作，既要即使準(zhǔn)確地處理好故障，又要時(shí)刻注意安全，所以在處理故障是應(yīng)注意以下事項(xiàng)：1)排除故障時(shí)，必須先檢查處理好頂板、煤壁的支護(hù)狀態(tài)；斷開電機(jī)的電源，打開隔離開關(guān)和離合器，閉鎖刮板輸機(jī);接通采煤機(jī)機(jī)身外的照明，將防滑、制動裝置處于工作狀態(tài)；將機(jī)器周圍清理干凈，機(jī)器上掛

4、好篷布，防止碎石掉入油池中或冒頂片幫傷人。2)判斷故障要準(zhǔn)確、徹底。3)更換元部件要合格。4)元件及管路的聯(lián)接要嚴(yán)密牢固，無松動、不滲透。5)元件內(nèi)部要清潔，無雜質(zhì)及細(xì)棉絲等物。6)拆裝的部位順序要正確。7)處理完畢后，一定要清理現(xiàn)場，清點(diǎn)工具，檢查機(jī)器中有無棄異物，然后蓋上蓋板，注入新油并排其后再進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后，檢修人員方可離開現(xiàn)場。第二章 常見故障原因及排除方法（一）、從系統(tǒng)方面分為液壓傳動系統(tǒng)故障、機(jī)械傳動系統(tǒng)故障、電氣控制系統(tǒng)故障三種。（超鏈接）（二）、從采煤機(jī)結(jié)構(gòu)分為搖臂故障、牽引部故障、液壓調(diào)高故障、行走箱故障、電控箱故障等。1、搖臂常見的故障及處理方法（1）故障現(xiàn)象：電

5、動機(jī)腔有油、且量大 故障分析：電機(jī)齒輪軸后的骨架油封容易漏油（320#齒輪油），此油漏出后應(yīng)該流到下方的溢油口，但是由于機(jī)身下運(yùn)輸機(jī)過煤常將此溢油眼堵塞，嚴(yán)重的情況下此油可進(jìn)入截割電動機(jī)。另外電動機(jī)打黃油過多也可能造成黃油進(jìn)入電動機(jī)內(nèi)部。 處理方法一：將電動機(jī)拆掉更換油封，更換新油封時(shí)可將舊油封墊在新油封上敲擊舊油封同時(shí)將新油封安裝到位，這樣安裝不會損壞新油封。 處理方法二：將電機(jī)齒輪軸從煤壁側(cè)拆掉，第二步將軸承處的套拆掉即可更換油封。但是一些小的機(jī)型采煤機(jī)還得將搖臂二軸，也就是惰輪軸拆掉后才能夠更換，在安裝惰輪軸時(shí)注意兩軸承中間的距離環(huán)，因?yàn)橛捎谧灾剡@個(gè)距離環(huán)在側(cè)面安裝時(shí)容易掉下來，此時(shí)安裝

6、需講求方法。（2）故障現(xiàn)象：離合器在脫開的狀態(tài)下發(fā)出噠噠的響聲 處理方法：更換銅套，或?qū)~套更換一個(gè)方向，因銅套中孔是等孔通孔，故兩端都可以用。（3）故障現(xiàn)象：搖臂的離合器掛上后滾筒不轉(zhuǎn) 處理方法：離合器的保險(xiǎn)銷被擰斷，此時(shí)要更換。將離合手把拆掉（手把上的漲銷），再將煤壁側(cè)對應(yīng)的端蓋拆掉，可將整個(gè)離合器取出，換好銷軸，在安裝過程中先拆的零件最后安裝，按步驟進(jìn)行。（4）故障現(xiàn)象：滑動密封漏油 故障分析：由于行星減速器出軸軸承長時(shí)間的工作，圓錐磙子軸承的滾珠磨損，造成行星架軸向竄動，滑動密封的間隙增大，超出了滑動密封矩形密封圈的彈性范圍，此時(shí)就要更換軸承來解決漏油問題。 處理方法一：對于行星減速器

7、兩端用圓錐磙子軸承的情況，在安裝時(shí)就要調(diào)整端蓋與軸承外環(huán)的間隙，一般為0.15mm0.3mm。對于采用調(diào)心軸承的，間隙應(yīng)該為零。測量間隙的方法是壓鉛絲法：此法就是講端蓋拆掉把保險(xiǎn)絲放在軸承外環(huán)上將端蓋安裝上，將螺栓壓緊，然后再拆掉，鉛絲被壓薄后就是間隙的實(shí)際尺寸。此時(shí)用減法減掉后余下的間隙就是測量后的間隙。 處理方法二：行星頭上固定定心座的螺栓是用鐵絲串聯(lián)放松，如果此螺栓松動會造成漏油，嚴(yán)重時(shí)滾筒和方法蘭盤會掉下來，要求此螺栓應(yīng)該經(jīng)常檢查。 處理方法三：滑動密封矩形密封圈失去彈性，也是造成漏油的原因之一。原因是由于常時(shí)間煤塵的積累，使滑動密封矩形圈失去彈性。此時(shí)要更換滑動密封矩形圈并清理周邊的

8、煤塵。2、牽引部常見故障及處理方法（1）故障現(xiàn)象：牽引電動機(jī)后部積油太多 處理方法一：將電動機(jī)拆掉更換油封，更換新油封時(shí)可將舊油封墊在新油封上敲擊舊油封同時(shí)將新油封安裝到位，這樣安裝不會損壞新油封。 處理方法二：將電機(jī)齒輪軸從煤壁側(cè)拆掉，第二步將軸承處的套拆掉即可更換油封。但是一些小的機(jī)型采煤機(jī)還得將搖臂二軸，也就是惰輪軸拆掉后才能夠更換，在安裝惰輪軸時(shí)注意兩軸承中間的距離環(huán)，因?yàn)橛捎谧灾剡@個(gè)距離環(huán)在側(cè)面安裝時(shí)容易掉下來，此時(shí)安裝需講求方法。 2）故障現(xiàn)象：制動器故障 故障分析：檢查摩擦片是否磨損嚴(yán)重，超過4毫米是要更換摩擦片，安裝時(shí)將制動活塞提起，提起用M8X25的螺栓。 是否在牽引時(shí)管路不

9、來油，查電磁閥是否動作，或低壓低于1.3Mpa。密封圈處嚴(yán)重漏油，釋放行程不足，更換密封圈。3、液壓調(diào)高系統(tǒng)常見的故障及處理方法o3.1、判斷基本方法：o3.1.1、如果液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，首先應(yīng)判斷是機(jī)械問題還是電氣問題，其方法是，操作手動閥桿來判斷閥桿是隨動情況。o3.1.2、首先將油泵的排油口打開，再開機(jī)使油泵開始工作，觀察排油量以及壓力的大??；如果沒有壓力，則可斷定是齒輪泵到油池的部分出了問題。如果壓力很大而油池也能連續(xù)流出，則需檢查閥組到油缸的部分。o3.1.3、按順序分步檢查：第一步檢查油箱是否有油，吸油濾油器是否需要清洗；第二步檢查吸油管路的密封狀況，看是否漏氣；第三步檢查齒輪泵的

10、排油壓力是否充足；第四步檢查配油塊中的油路是否貫通，沒有進(jìn)行工作就直接回到油池了；第五步考慮低壓溢流閥和高壓安全閥的可靠性，第六步檢查手動調(diào)高閥的進(jìn)、回油情況；因?yàn)橛械闹形籋型三位四通閥回油不暢通，會使油直接進(jìn)入油缸而使油缸動作；第七步檢查油缸，在確定低壓溢流閥和高壓安全閥沒有問題的前提下，檢查油缸的活塞是否漏油而不調(diào)高，還是油缸的前后腔串油導(dǎo)致油直接回油池。3.2、常見故障及處理方法o3.2.1、故障現(xiàn)象：系統(tǒng)不調(diào)高 故障分析：按照順序分步檢查并判斷故障結(jié)果。o3.2.2、故障現(xiàn)象：吸油過濾器銅網(wǎng)堵塞，會造成不能正常吸油，高低壓力表均無壓力顯示。 故障分析：清洗過濾器就可以了o3.2.3、故

11、障現(xiàn)象：調(diào)高速度慢，齒輪泵的來油有力，高低壓表不顯示。 故障分析：檢查高壓閥，如果高壓閥開啟不能復(fù)位，液體全部流回油池，可能出現(xiàn)此問題。其次觀察低壓表，看壓力值是否低于要求壓力，調(diào)節(jié)低壓閥即可。o3.2.4、故障現(xiàn)象：搖臂有慢慢下降的現(xiàn)象 故障分析：說明雙向鎖不起作用，可將雙向鎖拆下來清洗重新安裝即可，原因是閥的油封區(qū)有臟東西粘附在封油線上，如果怕耽誤生產(chǎn)可更換新的雙向鎖，將舊的清洗備用。3.2、常見故障及處理方法o3.2.5、故障現(xiàn)象：調(diào)高出現(xiàn)自動升的現(xiàn)象 故障分析：檢查端頭站內(nèi)部是否短路。需要修理或更換端頭站。檢查三位四通是否卡死。需修理會更換。o3.2.6、故障現(xiàn)象：調(diào)高油缸在下降過程中

12、出現(xiàn)“點(diǎn)頭”現(xiàn)象 故障分析：檢查液壓系統(tǒng)是否有空氣進(jìn)入，需要進(jìn)行系統(tǒng)排空。雙向鎖內(nèi)有雜物影響工作，進(jìn)行清洗或更換。4、行走箱常見的故障及處理方法o（1）故障現(xiàn)象：扭矩軸（保險(xiǎn)軸）從剪切槽處折斷，不能傳遞到齒輪軌上。 故障分析：實(shí)際載荷大于額定載荷即過載o（2）故障現(xiàn)象：齒輪軌和導(dǎo)向滑靴損壞 故障分析：采面運(yùn)輸機(jī)彎度過大造成導(dǎo)向滑靴磨損嚴(yán)重，齒輪在和齒條咬合發(fā)生變化，齒輪平咬在齒條間隔擋處，吃困容易掉牙斷齒，導(dǎo)向滑靴磨損嚴(yán)重要及時(shí)更換。由于平滑靴的磨損嚴(yán)重會使采煤機(jī)想煤壁傾斜，由于重心的傾斜導(dǎo)向滑靴抬起，不僅僅磨損勾起的齒條，還會影響齒輪的嚙合，嚴(yán)重時(shí)會使采煤機(jī)掉道，這時(shí)齒輪的軸承也易損壞。5、

13、電控系統(tǒng)常見故障及處理方法o5.1、啟動先導(dǎo)回路5.1.1、故障現(xiàn)象：按下啟動按鈕，整機(jī)不動作。 故障分析：檢查啟動二極管是否擊穿或斷路；檢查各電機(jī)的溫度保護(hù)接點(diǎn)是否閉合；檢查蓋板啟、停按鈕及其連接線；檢查進(jìn)線電纜是否斷線；檢查控制開關(guān)是否正常。5.1.2、故障現(xiàn)象：啟動后，機(jī)組不能自保。 故障分析：檢查PLC相應(yīng)輸出指示燈亮否；檢查控制變壓器高、低壓保險(xiǎn)是否熔斷；檢查自保繼電器吸合是否正常；檢查瓦斯斷電儀顯示是否瓦斯超限；檢查端頭站是否誤發(fā)“總?！毙盘?；檢查蓋板上總停按鈕及其線路是否誤動作；檢查變壓器、截割電機(jī)是否溫度超限。o5.2、搖臂升降系統(tǒng)常見故障于處理方法o5.2.1、故障現(xiàn)象：開機(jī)

14、后搖臂自動上升或下降 故障分析：檢查PLC輸入部分是否有接點(diǎn)粘連造成誤動作；檢查PLC輸出繼電器是否正常動作；檢查電磁閥及線路是否誤動作；檢查電磁閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位；檢查制動閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。o5.2.2、故障現(xiàn)象：搖臂升、降不動作 故障分析：檢查按鈕、遙控器等PLC輸入信號是否正常，可以通過PLC輸入指示燈來判斷；檢查PLC輸出是否正常；檢查電磁閥工作電源是否正常；檢查液壓系統(tǒng)壓力，管路等是否正常；檢查電磁閥線圈是否短路、開路，可以用正常的一路來“替換”查找。o5.3、端頭站、遙控器常見故障及處理方法o5.3.1、故障現(xiàn)象：端頭站、遙控器不動作 故障分析：檢查端

15、頭站12V電源是否正常；遙控器電池電壓是否正常；檢查端頭站電纜的連接頭是否牢固；檢查相應(yīng)繼電器回路是否工作正常；檢查相應(yīng)的線路是否斷線。o5.3.2、故障現(xiàn)象：端頭站、遙控器誤動作 故障分析：檢查更換端頭站、遙控器；更換后仍不正常，查看線路是否有粘連現(xiàn)象。o5.4、瓦斯斷電儀、傳感器常見故障及處理方法o5.4.1、故障現(xiàn)象：探頭顯示值不準(zhǔn)確 故障處理：按照說明調(diào)校o5.4.2、故障現(xiàn)象：開機(jī)不自保，再開機(jī)顯示瓦斯超限 故障分析：瓦斯超限或瓦斯傳感器開路、短路；如果斷電儀誤動作，建議更換傳感器探頭。o5.5、電機(jī)故障及處理方法o5.5.1、故障現(xiàn)象：電機(jī)溫度接點(diǎn)斷開，機(jī)組無法啟動 故障處理：將溫

16、度接點(diǎn)短接，但不是長久之計(jì)。o5.5.2、故障現(xiàn)象：電機(jī)PT100損壞 故障處理：更換PT100電阻5.6、變頻器故障及處理方法o（1）、變頻器過溫警告 顯示信息：TEMP 故障原因：變頻器裝置內(nèi)部過溫，過溫溫度整定在115 解決方法：檢查變頻器箱內(nèi)環(huán)境溫度條件。 檢查冷卻水壓力和流量是否正常。 檢查變頻器底版水套是否被堵。 檢查變頻器冷卻底版與變頻器是否緊密結(jié)合。o（2）、變頻器輸出過電流 顯示信息：OVER CURRENT 故障原因：變頻器輸出電流過流或電機(jī)、電纜發(fā)生短路，觸 發(fā)極限是3.5Ie。 解決方法：檢查電機(jī)負(fù)載，電機(jī)、電機(jī)電纜是否有短路。 檢查電機(jī)和機(jī)械部件的連接處。o（3）、變

17、頻器輸出短路 顯示信息：SHOT CURRENT 故障原因：變頻器輸出過流。 解決方法：檢查電機(jī)和電機(jī)電纜。 檢查采煤機(jī)的機(jī)械行走部件和滑靴。o（4）、變頻器直流母線過壓 顯示信息：DC OVERVOLT 故障原因：變頻器內(nèi)部直流母線電壓太高。 解決方法：檢查過壓控制器設(shè)置是否正確。 檢查牽引變壓器輸出有無波動或靜態(tài)過壓。 檢查減速時(shí)間。o（5）、變頻器輸入電源缺相 顯示信息：SUPPLY PHASE 故障原因：變頻器內(nèi)部中間直流電壓震動，可能是主電路缺相，快速熔斷器燒斷，或是整流橋內(nèi)部故障引起。 解決方法：檢查供電電源是否缺相。 檢查變頻器輸入端快速熔斷器是否燒壞。o（6）、變頻器中間直流回

18、路欠壓 顯示信息：DC UNDER VOLT 故障原因：變頻器供電電源缺相，快速熔斷器燒壞，或整流橋內(nèi)部故障損壞。欠壓觸發(fā)極限為0.65Umin。 解決方法：檢查牽引變壓器是否正常工作。 檢查變頻器輸入端素熔斷器是否燒壞。o（7）、變頻器輸出接地故障 顯示信息：EARTH FAULT 故障原因：電網(wǎng)不平衡。響應(yīng)牽引電機(jī)、電機(jī)電纜或變頻器內(nèi)部故障造成。 解決方法：檢查電機(jī)和電機(jī)電纜。檢查變頻器輸出側(cè)有無功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置。o（8）、控制板故障 顯示信息：I/O COMM 故障原因：變頻器內(nèi)部中的NAMC板通道CH1發(fā)生通訊故障。電磁干擾，變頻器中的I/O控制板（NIOC）內(nèi)部故障。

19、解決方法：檢查NIOC和NAMC板之間的光纖連接是否松動。 檢查NIOC和NAMC板之間的光纖是否完好。 更換NIOC板。o（9）、變頻器環(huán)境溫度 顯示信息：AMBIENT TEMP 故障原因：變頻器內(nèi)部的I/O控制板低于-5-0或高于+73-82。 解決方法：檢查冷卻風(fēng)機(jī)和冷卻水流量。 檢查冷卻水通道是否通暢o（10）、牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù) 顯示信息：MOTOR STALL 故障原因：牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)。 解決方法：檢查牽引電機(jī)負(fù)載 檢查采煤機(jī)牽引部和滑靴。o（11）、牽引電機(jī)缺相 顯示信息：MOTOR PHASE 故障原因：牽引電機(jī)缺相牽引電機(jī)、電機(jī)電纜損壞造成，也可能是變頻器內(nèi)部損壞造成。 解決方

20、法：檢查牽引電機(jī)和電纜。 檢查變頻器輸出是否缺相。o（12）、控制盤故障 顯示信息：PANEL LOSS 故障原因：與變頻器連接的CDP312控制盤通訊故障。 解決方法：檢查控制盤的連接器。 重新連接控制盤。 檢查PANEL LOSS相關(guān)參數(shù)。o（13）電機(jī)溫度保護(hù) 顯示信息：MOTOR TEMP 故障原因；牽引電機(jī)超溫或有超溫趨勢。 可能由于電機(jī)過載，電機(jī)冷卻條件不符合或錯(cuò)誤的啟動數(shù)據(jù)引起。 解決方法：檢查牽引電機(jī)的額定參數(shù)、負(fù)載情況和冷卻條件。 檢查啟動參數(shù)。o（14）、電機(jī)辯識 顯示信息：ID MAGN REQ 故障原因：需要電機(jī)辯識，這個(gè)警告屬于正常的啟動步驟。傳動希望擁護(hù) 選擇如何進(jìn)行電機(jī)辯識運(yùn)行：通過辯識勵(lì)磁還是辯識運(yùn)行。 解決方法：啟動辯識勵(lì)磁。在變頻器進(jìn)行惦記辯識前，必須把牽引電機(jī)和負(fù)載脫離，否則可能造成機(jī)械或電機(jī)損壞。第三章 2011年綜采一隊(duì)采煤機(jī)事故分析及處理（超鏈接）o總結(jié)一年的機(jī)組共總結(jié)一年的機(jī)組共44起事故，變頻器事故起事故，變頻器事故6起，液起，液壓閘事故壓閘事故5起，從動輪壞事故起，從動輪壞事故7起，無牽引事故起，無牽引事故2起，起，單牽引事故單牽引事故1起，切割電機(jī)故障起，切割電機(jī)故障4起，油泵電機(jī)潮起，油泵電機(jī)潮連事故連事故4起，搖臂軸丟失或外出事故起，搖臂軸丟失或外出事故3起，升降油起，升降油缸壞事故缸壞事故2起，保險(xiǎn)軸斷軸