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文檔簡介
1、一、名詞解釋春分點 :當(dāng)太陽在黃道上從天球南半球向北半 球運(yùn)行時, 黃道與天球赤道的交點真近點角:在 軌道 平面 上衛(wèi) 星與近 地點 之間的 地心 角 距升交點赤經(jīng) :在地球平面上,升交點與春分點 之間的地心夾角近地點角距:在軌道平面上近地點與升交點之 間的地心角距天球 :指以地球質(zhì)心為中心,半徑 r 為任意長 度的一個假想球體。為建立球面坐標(biāo)系統(tǒng),必 須確定球面上的一些參考點、線、面和圈。歲差 :指由于日月行星引力共同作用的結(jié)果, 使 地球 自轉(zhuǎn) 軸在 空間的 方向 發(fā)生周 期性 變 化。章動:北天極除了均勻地每年西行以外 , 還要繞 著平北天極做周期性的運(yùn)動。 軌跡為一橢圓。 極移 :地球
2、自轉(zhuǎn)軸相對于地球體的位置不是固 定的,地極點在地球表面上的位置隨時間而變 化的現(xiàn)象稱為極移歷元 :在天文學(xué)和衛(wèi)星定位中,與所獲取數(shù)據(jù) 對應(yīng)的時刻也稱歷元。軌道參數(shù) :描述衛(wèi)星軌道位置和狀態(tài)的參數(shù) 衛(wèi)星星歷 :描述衛(wèi)星運(yùn)動軌道的信息 預(yù)報星歷 :是通過衛(wèi)星發(fā)射的含有軌道信息的 導(dǎo)航電文傳遞給用戶,經(jīng)解碼獲得所需的衛(wèi)星 星歷,也稱廣播星歷后處理星歷 :是一些國家的某些部門根據(jù)各自 建立的跟蹤站所獲得的精密觀測資料,應(yīng)用與 確定預(yù)報星歷相似的方法,計算的衛(wèi)星星歷。 絕對定位 :也稱單點定位,是指在協(xié)議地球坐 標(biāo)系中,直接確定觀測站相對于坐標(biāo)原點(地 球質(zhì)心)絕對坐標(biāo)的一種方法。相對定位:用至少兩臺G
3、PS接收機(jī),同步觀測 相同的GPS衛(wèi)星,確定兩臺接收機(jī)天線之間的 相對位置。有靜態(tài)相對定位和動態(tài)相對定位之 分靜態(tài)定位 : 接收機(jī)靜置在固定測站上,觀測數(shù)分鐘至 2 小時或更長時間,以確定測站位置 的衛(wèi)星定位,是不考慮軌道的有無、決定點位 置的定位應(yīng)用。動態(tài)定位 : 動態(tài)定位是以確定與各觀測站相 應(yīng)的、運(yùn)動中的、接收機(jī)載體的位置或軌跡的 衛(wèi)星定位。偽距:由衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達(dá) GPS接收機(jī)的傳播時間乘以光速所得出的量側(cè)距離。由 于衛(wèi)星鐘、接收機(jī)鐘的誤差以及信號經(jīng)過電離 層和對流層的延遲,量側(cè)距離的距離與衛(wèi)星到 接收機(jī)的幾何距離有一定的差值,因此稱量側(cè) 距離的偽距。被動式測距 :儀器本身不發(fā)
4、送信號,只能被動的接受目標(biāo)信號,根據(jù)信號傳播的速度信號時 間求單程距離。主動式測距 :用電磁波測距儀發(fā)送信號,通過 另一端的反射器反射回來,再由測距儀接受算 出距離。整周跳變:在GPS接收機(jī)接受信號時,由于種種原因,接收機(jī)整波計數(shù)器在一定時間內(nèi)記錄 下來的周數(shù)突然發(fā)生了變化,也就是錯誤地記 錄了周數(shù),這種突變叫做整周跳變。整數(shù)解 :將平差計算所得的整周未知數(shù)取為相 近的整數(shù),并作為已知數(shù)代入原方程,重新解 算其它待定參數(shù)。模糊度 :是在全球定位系統(tǒng)技術(shù)的載波相位測 量時,載波相位與基準(zhǔn)相位之間相位差的首觀 測值所對應(yīng)的整周未知數(shù)。差分 GPS: 通過在固定測站和流動測站上進(jìn)行同步觀測,利用在固
5、定測站上所測得 GPS定位誤差數(shù)據(jù)改正流動測站上定位結(jié)果的衛(wèi)星定位。載波相位測量 :是利用接收機(jī)測定載波相位觀測值或其差分觀測值,經(jīng)基線向量解算以獲得 兩個同步觀測站之間的基線向量坐標(biāo)差的技術(shù) 和方法。重建載波:在GPS信號中由于已用相位調(diào)整的 方法,在載波上調(diào)整了測距碼和導(dǎo)航電文,因 而接受的載波相位已不在連續(xù),所以在進(jìn)行載 波相位之前要進(jìn)行調(diào)試工作設(shè)法調(diào)制在載波上 的測距碼和衛(wèi)星電文去掉,重新獲取載波。 多路徑誤差 :也叫多路徑效應(yīng),由發(fā)射器到接 收儀,經(jīng)由不同長度兩路徑的無線電波間互相 干擾形成定位誤差。同步觀測 : 同步觀測是指兩臺或兩臺以上接收 機(jī)同時對一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測 .異步觀測
6、環(huán) : 在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向 量中,只要有非同步觀測基線向量,則該改多 邊形環(huán)路叫異步觀測環(huán)。獨立觀測環(huán) :由非同步觀測所獲得的基線向量 構(gòu)成的閉合環(huán),簡稱獨立環(huán)靜態(tài)相對定位 :用兩臺接接收機(jī)分別安置在基 線的兩個端點,其位置靜止不動,同步觀測相 同的 4 顆以上衛(wèi)星,確定兩個端點在協(xié)議地球 坐標(biāo)系中的相對位置, 這就叫做靜態(tài)相對定位。 動態(tài)相對定位 :用一臺接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上 固定不動,另一臺接收機(jī)安置在運(yùn)動載體上, 兩臺接收機(jī)同步觀測相同衛(wèi)星,以確定運(yùn)動點 相對基準(zhǔn)站的實時位置。觀測時段 :測站上開始接收衛(wèi)星信號到觀測停 止,連續(xù)工作的時間段稱為觀測時段,簡稱時 段。廣域差分:基
7、本思想是對GPS觀測量的誤差源 加以區(qū)分,并單獨對每一種誤差源分別加以 “模 型化”,然后將計算的每一種誤差源的數(shù)值, 通 過數(shù)據(jù)鏈傳輸給用戶,以對用戶 GPS定位誤差 加以改正, 達(dá)到削弱這些誤差源, 改善用戶 GPS 定位精度的目的。二、填空1. 目前正在運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)有 美國的(GPS和俄羅斯的(GLONASS我國的 第一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)稱為(北斗衛(wèi)星導(dǎo)航 定位系統(tǒng)),歐盟計劃組建的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 稱為( GALILEO)。2. GPS衛(wèi)星系統(tǒng)由(空間部分)、(地面控制部 分)和(用戶部分)三部分組成。3. 按用途,可將GPS接收機(jī)分為(導(dǎo)航型接 收機(jī))、(測地型接收機(jī))
8、和(授時型接收機(jī)) 三種。4. 根據(jù)測距的原理,可將GPS定位的方法分 為(偽距法定位)、 ( 載波相位測量定位 ) 和(差 分GPS定位)三種。5. GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號是由(載波)、(測距 碼)和(導(dǎo)航電文)三部分組成的。6. 廣域差分可糾正的誤差種類包括(星歷誤 差)、(大氣延時誤差)和(衛(wèi)星鐘差誤差) 。7. 單站差分GPS按基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式來 分,可分為(位置差分) 、(偽距差分)和 (相位 差分 ) 。8. GPS測量中,減弱電離層影響的措施包括 (利用雙頻觀測) 、(利用電離層改正模型)和( 利用同步觀測求差 )。9. GPS測量中,與衛(wèi)星有關(guān)的誤差包括 (衛(wèi)星 星歷誤差)和
9、(衛(wèi)星鐘的鐘誤差)和(相對論 效應(yīng))。10. 多路徑誤差的大小取決于 (間接波的強(qiáng)弱) 和 ( 用戶接收天線抗御間接波的能力) 。11. GPS全球定位系統(tǒng)具有全能性、全球性、 全天候、 ( 連續(xù)性 ) 和實時性的導(dǎo)航、 定位和定 時功能。能為各類用戶提供精密的 ( 三維坐標(biāo) ) 、 速度和時間。12. 在定位工作中, 可能由于(衛(wèi)星信號)被暫 時阻擋,或受到外界干擾影響,引起衛(wèi)星跟蹤 的暫時中斷,使計數(shù)器無法累積計數(shù),這種現(xiàn) 象叫 ( 整周跳變 ) 。13. 在接收機(jī)和衛(wèi)星間求二次差, 可消去兩測 站接收機(jī)的 ( 相對鐘差 ) 改正。在實踐中應(yīng)用 甚廣。14. 根據(jù)不同的用途,GPS網(wǎng)的圖形
10、布設(shè)通常有( 點連 ) 式、( 邊連 ) 式、( 網(wǎng)連式 ) 及邊 點混合連接四種基本方式。 選擇什么方式組網(wǎng), 取決于工程所要求的精度、野外條件及GPS接收機(jī)臺數(shù)等因素。15. 我國目前常用的兩個國家大地坐標(biāo)系是 (1954 年北京坐標(biāo)系) 和( 1 980 年國家大地坐 標(biāo)系)。16. 北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的空間部分由 ( 兩顆 地球靜止同步衛(wèi)星)和(顆在軌道備份衛(wèi)星) 組成。17. GPS使用L波段的兩種載波波長分別是(19cm)和(24cn) (只保留整數(shù)部分)18. ( 基準(zhǔn)) 和( 坐標(biāo)系 ) 兩方面要素構(gòu)成了 完整的坐標(biāo)參考系統(tǒng) .19. GPS系統(tǒng)中衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘均采用穩(wěn)定而 連
11、續(xù)的GPS時間系統(tǒng)。20. GPS衛(wèi)星星歷分為預(yù)報星歷(廣播星歷)和 后處理星歷( 精密星歷 )21. 測距方法分為( 雙程測距 ) 和( 單程 測距)22. ( C/A )碼目前只被調(diào)制在 L1 上23. 回避法所針對的誤差源 (電磁波干擾) 和 (多路徑效應(yīng)) 24. 衛(wèi)星鐘差消除方法 (使用衛(wèi)星鐘差改正模 型)25. GPS衛(wèi)星位置采用(WGS-84大地坐標(biāo)系26. 在GPS測量定位中,與接收機(jī)有關(guān)的誤差主 要有接收機(jī)鐘誤差、 接收機(jī)位置誤差、 ( 天線相 位中心位置)誤差和 ( 幾何圖形強(qiáng)度 ) 誤差 等27. GPSE位的實質(zhì)就是根據(jù)高速運(yùn)動的衛(wèi)星 瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù),采?。?/p>
12、空間距 離后方交會)的方法,確定待定點的空間位 置28. 在對衛(wèi)星所有的作用力中, 地球重力場的引 力是最重要的 如果將它的引力視為 (1) ,則其 它作用力均小于10人-5 29. 由于地球內(nèi)部和外部的動力學(xué)因素, 地球 極點在地球表面上的位置隨時間而變化,這種 現(xiàn)象叫 ( 極移 ) 隨時間而變化的極點叫瞬時 極,某一時期瞬時極的平均位置叫平地級,簡 稱(平極)30. 動態(tài)定位是用 GPS信號(實時)地測 得運(yùn)動載體的位置按照接收機(jī)載體的運(yùn)行速 度,又將動態(tài)定位分成低動態(tài)、中等動態(tài)、高 動態(tài)三種形式32. 在進(jìn)行GPS測量時,觀測量中存在著系統(tǒng) 誤差和偶然誤差其中 ( 系統(tǒng) ) 誤差影響尤
13、其顯著33. 利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱 ( 電離 層 ) 折射對觀測量的影響, 基線長度不受限制, 所以定位精度和作業(yè)效率較高34. 地球瞬時自轉(zhuǎn)軸在地球上隨時間而變, 稱 為(地極移動極移) 35. 時間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)一樣, 應(yīng)有其(尺度 時間單位)和(原點歷元) 36. (載波相位差分技術(shù)) 是實時處理兩個測站 載波相位觀測量的差分方法37. 衛(wèi)星星歷的數(shù)據(jù)來源有 (廣播星歷)和(實 測星歷)兩類38. GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計的主要依據(jù)是(GPS測量 規(guī)范)和(測量任務(wù)書) 39. 衛(wèi)星星歷誤差實際上就是衛(wèi)星位置的確定 誤差也是一種 ( 起始數(shù)據(jù) )誤差,其大小主要 取決于衛(wèi)星跟蹤站的數(shù)量及
14、( 空間分布)、觀測 值的數(shù)量及精度、軌道計算時所用的軌道模型及 ( 定 軌 軟 件 ) 的 完 善 程 度。40. GPS系統(tǒng)的空間部分由(21)顆工 作衛(wèi)星及 3 顆備用衛(wèi)星組成,它們均勻分布在 ( 6 ) 個近似圓形軌道上41. 按照規(guī)范規(guī)定,我國GPS測量按其精度依次劃分為 AA、 A、 B、 C、 D、 E 六級,其中 D級網(wǎng)的相鄰點之間的平均距離為 105km,最 大距離 (15 ) km42. GP礫統(tǒng)中衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘均采用穩(wěn)定 而連續(xù)的 ( GPS 時間系統(tǒng) ) 43. 對于衛(wèi)星精密定位來說, 只考慮地球質(zhì)心引 力來計算衛(wèi)星的運(yùn)動狀態(tài)是不能滿足精度要求 的必須考慮地球引力場攝
15、動力、 ( 日月 ) 攝動力、大氣阻力、光壓攝動力、 ( 潮汐 ) 攝動力對衛(wèi)星運(yùn)動狀態(tài)的影響44. 衛(wèi)星定位中常采用空間直角坐標(biāo)系及其 相應(yīng)的大地坐標(biāo)系,一般取地球質(zhì)心為坐標(biāo)系 原點45. 我國目前常采用的兩個國家坐標(biāo)系是( 1954 年北京坐標(biāo)系 ) 和( 1980 年國家大地坐 標(biāo)系 ) 46. GPS接收機(jī)的天線類型主要有:(單板天 線);(四螺旋形天線 );(微帶天線 )和(錐形天 線)47. GPS接收機(jī)主要由(GPS接收機(jī)天線單元)、 ( GPS 接收機(jī)主機(jī)單元 ) 和電源三部分組成48. 單站差分按基準(zhǔn)站發(fā)送信息的方式來分, 可分為 ( 位置差分 )、 ( 偽距差分 )和( 載
16、波相 位差分 )49. 與信號傳播有關(guān)的誤差有 (電離層折射誤 差)、 (對流層折射誤差 )及(多路徑效應(yīng)誤 差) 50. GPS的數(shù)據(jù)處理基本流程包括(數(shù)據(jù)采集)、 (數(shù)據(jù)傳輸)、(數(shù)據(jù)預(yù)處理)、(基線結(jié)算)、(GPS 網(wǎng)平差 )51. GPS衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括(一個主控 站)、 (三個注入站 )和(五個監(jiān)測站 )52. 對于N臺GPS接收機(jī)構(gòu)成的同步觀測環(huán), 有( J ) 條同步觀測基線,其中獨立基線數(shù)為( N-1 )53. 雙頻接收機(jī)可以同時接收 ( L1 ) 和( L2 ) 信號,利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱對流層折 射對觀測量的影響,所以定位精度較高,基線 長度不受限制,所以作業(yè)效
17、率較高54. 子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用 6顆衛(wèi)星,并都通 過地球的 ( 南北極 ) 運(yùn)行55. 自1974年以來,GPS計劃已經(jīng)歷了方案論證、 ( 系統(tǒng) ) 論證、生產(chǎn)實驗三個階 段總投資超過 200 億美元56. 按照規(guī)范規(guī)定,我國GPS測量按其精度依次劃分為 AA、 A、 B、 C、 D、 E 六級,其中 C級網(wǎng)的相鄰點之間的平均距離為 1510km, 最大距離為 (40 ) km57. 協(xié)調(diào)世界時是綜合了世界時與原子時的 另一種記時方法,即秒長采用原子時的秒長, 時刻采用 ( 世界時 ) 的時刻58. 衛(wèi)星鐘采用的是 ( GPS ) 時,它是由主控 站按照美國海軍天文臺(USNO的協(xié)調(diào)世界時
18、(UTC進(jìn)行調(diào)整的。在 (1980 ) 年1月6日零時對準(zhǔn),不隨閏秒增加59. 當(dāng)GPS信號通過電離層時,信號的路徑會 發(fā)生彎曲, ( 傳播 )速度會發(fā)生變化 這種距 離改正在天頂方向最大可達(dá)(50 ) m,在接近 地平線方向可達(dá) 150m60. 在GPS定位測量中,觀測值都是以接收機(jī) 的相位中心位置為準(zhǔn)的,所以天線的相位中心 應(yīng)該與其 ( 幾何 ) 中心保持一致61.20 世紀(jì) 50年代末期,美國開始研制多普勒 衛(wèi)星定位技術(shù)進(jìn)行測速、 ( 定位 ) 的衛(wèi)星導(dǎo)航 系統(tǒng),叫做子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)62. 在接收機(jī)和衛(wèi)星間求二次差, 可消去兩測 站接收機(jī)的 ( 相對鐘差 ) 改正三、簡答題1、主控站的主
19、要作用有哪些? 答:主控站的作用有: ( 1)收集數(shù)據(jù);(2)數(shù) 據(jù)處理;(3)監(jiān)測與協(xié)調(diào) ;(4)控制衛(wèi)星2、地面監(jiān)控站部分的工作程序是怎樣的?GPS衛(wèi)星的主要作用有哪些方面?答:地面監(jiān)控部分的工作程序為:由監(jiān)測站連 續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號,不斷積累測距數(shù)據(jù)(偽 距和偽距差),并將這些測距數(shù)據(jù)以及氣象數(shù)據(jù)、 衛(wèi)星狀態(tài)數(shù)據(jù)等發(fā)送到主控站;再由主控站對 測距數(shù)據(jù)進(jìn)行包括電離層、對流層、相對論效 應(yīng)、天線相位中心的偏移及地球自轉(zhuǎn)和時標(biāo)改 正等的傳播時延改正。并用卡爾曼數(shù)學(xué)濾波器 進(jìn)行連續(xù)數(shù)據(jù)平滑處理及最小二乘與多項式擬 合,以提供衛(wèi)星的位置和速度的六個軌道根數(shù) 的攝動,每個衛(wèi)星的三個太陽壓力常數(shù),衛(wèi)
20、星 的時鐘偏差,漂移和漂移率,各監(jiān)測站的時鐘 偏差,對流層殘余偏差及三個極移偏差狀態(tài)數(shù) 據(jù),并將這些數(shù)據(jù)編成導(dǎo)航電文傳送到注入站。 最后由注入站將這些導(dǎo)航電文注入衛(wèi)星。GPS 衛(wèi)星的主要作用有三方面:(1)、接收地面注入站發(fā)送的導(dǎo)航電文和其它 信號;(2)、接收地面主控站的命令,修正其在軌運(yùn) 行偏差及啟用備件等;(3)、連續(xù)地向廣大用戶發(fā)送 GPS導(dǎo)航定位信號,并用電文的形式提供衛(wèi)星自身的現(xiàn)勢位置 與其它在軌衛(wèi)星的概略位置,以便用戶接收使 用。3、星歷誤差對定位的影響有哪些?減弱星 歷誤差影響的途徑有幾種?答:對于單點定位時,星歷誤差的徑向分量作 為等價測距誤差進(jìn)入平差計算,配賦到星站坐 標(biāo)和
21、接收機(jī)鐘改正數(shù)中去,具體配賦方式則與 衛(wèi)星的幾何圖形有關(guān)。減弱星歷誤差影響的途徑:( 1)建立衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨立定軌;( 2)相對定位; ( 3)軌道松弛法。4、電離層折射及其影響有哪些?減弱電離 層影響的有效措施有幾種?答:當(dāng)GPS信號通過電離層時,如同其它電磁波一樣,信號的路徑會發(fā)生彎曲,傳播速度會 發(fā)生變化。此時再用光速乘上信號傳播時間就 不會等于衛(wèi)星至接收機(jī)的實際距離。對于 GPS信號,這種距離差在天頂方向最大可達(dá)50m,在接近地平方向時可達(dá) 150m。減弱電離層影響的有效措施:( 1)相對定位; (2)雙頻接收。5、多路徑效應(yīng)是什么?怎樣防止? 答:接收機(jī)天線在直接收到衛(wèi)星信號的同時,
22、還可能收到經(jīng)天線周圍地物反射的衛(wèi)星信號, 兩種信號疊加就會引起測量參考點 (相位中心) 的位置變化,這種由于多路徑的信號傳播所引 起的干涉時延效應(yīng)稱作多路徑效應(yīng)。多路徑誤差不僅與反射系數(shù)有關(guān),也和反 射物離測站的距離及衛(wèi)星信號方向有關(guān),無法 建立準(zhǔn)確的誤差改正模型,只能恰當(dāng)?shù)剡x擇站 址,避開信號反射物。例如: ( 1)選設(shè)點位時 應(yīng)遠(yuǎn)離平靜的水面,地面有草叢、農(nóng)作物等植 被時能較好吸收微波信號的能量,反射較弱, 是較好的站址。 ( 2)測站不宜選在山坡、山谷 和盆地中。( 3)測站附近不應(yīng)有高層建筑物, 觀測時也不要在測站附近停放汽車。6、接收機(jī)天線的相位中心與其幾何中心的 區(qū)別在哪里?答:在
23、GPS測量中,觀測值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)的,天線的相位中心也應(yīng) 該與其幾何中心保持一致。但實際上天線的相 位中心位置隨信號輸入的強(qiáng)度和方向不同會發(fā) 生變化,使其偏離幾何中心。7、什么是同步網(wǎng)?同步網(wǎng)之間的連接方式 有哪幾種?什么是異步網(wǎng)?答:當(dāng)投入作業(yè)的接收機(jī)數(shù)目多于二臺時,就 可以在同一時段內(nèi),幾個測站上的接收機(jī)同步 觀測共視衛(wèi)星。此時,由同步觀測邊所構(gòu)成的 幾何圖形,稱為同步網(wǎng)。同步網(wǎng)之間的連接方式有以下三種:點連式、 邊連式、混連式。由多個同步網(wǎng)相互連接的 GPS網(wǎng),稱作異 步網(wǎng)。8、什么叫GPS水準(zhǔn)?其作用是什么?答:當(dāng)測區(qū)中有一部分點已用 GPS定位技術(shù)和 常規(guī)高程測量
24、方法求得其大地高和正常高,可 計算出該點處的高程異常,若測區(qū)內(nèi)測量點的 數(shù)量足夠多,且分布較為均勻,則可擬合測區(qū) 的似大地水準(zhǔn)面形狀,進(jìn)而推算測區(qū)中其余未 進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測的GPS點的高程異常和求定未測 點的正常高,這種方法可稱為“幾何法” GPS 水準(zhǔn)。GPS 水準(zhǔn)有兩個作用:一是精確解算 GPS 點的正常高,另一是求定高精度的似大地水準(zhǔn) 面。9、GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的目的?答:GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的目的是將采集的數(shù) 據(jù)經(jīng)測量平差后歸化到參考橢球面上并投影到 所采用的平面上,得到點的準(zhǔn)確位置。10、GPSM量數(shù)據(jù)處理的基本過程?答:GPS測量數(shù)據(jù)處理的基本過程可分為:數(shù) 據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、預(yù)處理
25、,基線解算,網(wǎng)平 差計算,坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,與原有地面網(wǎng)的聯(lián)合 平差基本步驟。11、什么叫大地高?什么叫正常高?怎樣將GPS大地高轉(zhuǎn)換成正常高?答:大地高H是以橢球面(WG&84)起算的, 其相對定位得到的基線向量,通過GPS網(wǎng)平差, 可以得到咼精度的大地咼差 H。正常咼Hr是以 似大地水準(zhǔn)面起算的。地面點P處的大地高H, 高程異常,就可通過 計算正常高Hr,將GPS 大地高轉(zhuǎn)換成正常高。12、可用于GPS水準(zhǔn)計算的方法主要有哪幾種?答:可用于GPS水準(zhǔn)計算的方法主要有:( 1 )解析內(nèi)插:直線內(nèi)插,曲線內(nèi)插, 樣條函數(shù), Akima ,( 2)曲面擬合:平面擬合,多項式曲面 擬合,多面函數(shù)擬合,
26、( 3)繪等值線圖。13| 、試述 WGS 84 坐標(biāo)系的幾何定義 答:坐標(biāo)系的原點是地球的質(zhì)心, Z 軸指向 BIH1984.0定義的協(xié)議地球極(CTR方向,X 軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的 交點,Y軸和Z、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。14、為什么采用碼相關(guān)技術(shù)來確定偽距?答:GPS衛(wèi)星發(fā)射出的測距碼是按照某一規(guī)律排列的,在一周期內(nèi)每個碼對應(yīng)著某一特定的 時間。應(yīng)該說識別出每個碼的形狀特征,即用 每個碼的某一標(biāo)志即可推算出時延值T進(jìn)行偽 距測量。但實際上每個碼在產(chǎn)生過程中都帶有 隨機(jī)誤差,并且信號經(jīng)過長距離傳送后也會產(chǎn) 生變形。所有根據(jù)碼的某一標(biāo)志來推算時延值 t就會產(chǎn)生比較大
27、的誤差。因此采用碼相關(guān)技 術(shù)在自相關(guān)系數(shù)R(t,)=MAX的情況下來確定 信號的傳播時間T。這樣就排除了隨機(jī)誤差的 影響,實質(zhì)上就是采用了多個碼特征來確定T 的方法15、偽距法定位的基本原理及其觀測方程答:GPS衛(wèi)星依據(jù)自己的時鐘發(fā)出某一結(jié)構(gòu)的 測距碼,該測距碼經(jīng)過T時間的傳播后到達(dá)接 受接。接收機(jī)在自己的時鐘控制下產(chǎn)生一組結(jié) 構(gòu)完全相同的測距碼-復(fù)制碼,并通過時延器 使其時延時間T,將這兩組測距碼進(jìn)行相關(guān)處 理,若自相關(guān)關(guān)數(shù)R(tz )工1,則繼續(xù)調(diào)整延 遲時間T,直至字相關(guān)系數(shù) R( Tz ) =1為止。 使接收機(jī)所產(chǎn)生的復(fù)制碼與接收到的GPS衛(wèi)星測距碼完全對齊,那么其延遲時間十即為GPS
28、 衛(wèi)星信號從衛(wèi)星傳播到接收機(jī)所用的時間T。 GPS衛(wèi)星信號的傳播是一種無線信號的傳播, 其速度等于光速c,衛(wèi)星至接收機(jī)的距離即為 T,與c的乘積觀測方程為:偲-爐+世-1)時(環(huán)-2)屮+嶠+占-昌 式中(Xs,Ys,Zs )為某歷元衛(wèi)星坐標(biāo),衛(wèi)星鐘差改正數(shù),為偽距觀測值,、 分別為電離層改正和對流層改正,c為光速,(X Y,Z)、分別為測站點坐標(biāo)和接受及鐘差改 正數(shù)16、載波相位測量基本原理及其觀測方程答:載波相位測量的觀測量是 GPS接收機(jī)所接 收的衛(wèi)星載波信號與接收機(jī)本振參考信號的相 位差。以表示k接收機(jī)在接收機(jī)鐘面時刻 時所接收到的j衛(wèi)星載波信號的相位值, 表示k接收機(jī)在鐘面時刻,時所
29、產(chǎn)生的 本地參考信號的相位值,觀 k接收機(jī)在接收機(jī) 鐘面時刻時觀測j衛(wèi)星所取得的相位觀測量可 寫為通常的相位或相位差測量只是測出一周以 內(nèi)的相位值。實際測量中,如果對整周進(jìn)行計 數(shù),則自某一初始取樣時刻 卜.以后就可以取得 連續(xù)的相位測量值。在初始:時刻,測得小于一周的相位差為,其整周數(shù)為!-.;1,此時包含整周數(shù)的相位觀測值 為時(tj -他+卅-屮;山:-卩氣)十M 接收機(jī)繼續(xù)跟蹤衛(wèi)星信號,不斷測定小于 一周的相位差,并利用整波計數(shù)器記錄從到時 間內(nèi)的整周數(shù)變化量曲烷,只要衛(wèi)星從到,之間衛(wèi)星信號沒有中斷,則初始時刻整周模糊度就為一常數(shù),這樣,任一時刻.衛(wèi)星到 k 接收機(jī)的相位差為17、整周
30、跳變的探測與修復(fù)常用的方法有哪些? 如何確定整周模糊度?答:在跟蹤衛(wèi)星過程中,由于某種原因,計數(shù) 器無法連續(xù)計數(shù),當(dāng)信號重新被跟蹤后,整周 計數(shù)就不正確,但是不到一個整周的相位觀測 值仍是正確的,這種現(xiàn)象稱為周跳。整周跳變 的探測方法有:(1)屏幕掃描法(2)用高次差 后多項式擬合法(3)在衛(wèi)星間求差法。修復(fù)方 法:(1)用雙頻觀測值修復(fù)周跳(2)根據(jù)平差 后的殘差發(fā)現(xiàn)和修復(fù)整周跳變18、簡述GPS衛(wèi)星觀測的誤差來源及消除或削 弱的措施?答:誤差按其來源可分為三種:(1 )與信號傳播有關(guān)的誤差(電離層折射誤差、對流層折射 誤差及多路徑效應(yīng)誤差),消弱措施:利用雙頻 觀測、進(jìn)行模型改正、利用同步
31、觀測求差、選 擇合適的站址、在天線中設(shè)置抑徑板等(2)與 衛(wèi)星有關(guān)的誤差(衛(wèi)星星歷差、衛(wèi)星鐘誤差及 相對論效應(yīng)),解決辦法:建立自己的衛(wèi)星跟蹤 網(wǎng)獨立定軌、軌道松弛法、同步觀測值求差、 進(jìn)行衛(wèi)星鐘差改正、在制造衛(wèi)星鐘將頻率設(shè)置 為標(biāo)準(zhǔn)頻率(3)與接收機(jī)有關(guān)的誤差和觀測誤 差(接收機(jī)鐘誤差、接收機(jī)位置誤差、天線相 位中心位置誤差及幾何圖形強(qiáng)度誤差等),消弱 措施:建立誤差改正模型對觀測值進(jìn)行改正、 通過觀測值求值、選擇良好的觀測條件、采用 恰當(dāng)?shù)挠^測方法、操作認(rèn)真仔細(xì)等19、GPS定位時實際上廣為采用的求差法有哪 幾種?為何要進(jìn)行求差? 答:在接收機(jī)間求一次差,在接收機(jī)和衛(wèi)星間 求二次差,在接收
32、機(jī)、衛(wèi)星和觀測歷元間求三 次差。求差法有如下優(yōu)點:(1)可消除或減弱一 些具有系統(tǒng)性誤差的影響,如一次差可消除衛(wèi) 星鐘誤差的影響,可大大削弱衛(wèi)星星歷誤差、 對流層折射和電離層折射的影響;二次差可消 除接收機(jī)鐘誤差的影響;三次差可消除整周未 知數(shù)No (2)可減少平差計算中未知數(shù)的數(shù)量20、GPS控制網(wǎng)的布設(shè)原則?答:(1) GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過獨立觀測邊構(gòu)成閉 合圖形,并有一定數(shù)量的重復(fù)邊,平均每個測 站的設(shè)站次數(shù)應(yīng)在2次以上(2) GPS網(wǎng)點應(yīng)盡 量與原有地面控制點相重合,重合點一般不少 于3個,且在網(wǎng)中分布應(yīng)均勻(3) GPS網(wǎng)中應(yīng) 考慮布設(shè)一定密度的水準(zhǔn)聯(lián)測點,以充分利用 GPS空間信息,
33、確定 GPS網(wǎng)的正常高(4) GPS 網(wǎng)點應(yīng)選在容易到達(dá)和視野開闊的地方,以便 觀測和保證接收機(jī)在觀測時段內(nèi)至少搜索到4顆衛(wèi)星(5)在網(wǎng)點附近布設(shè)一通視良好的方位 點,以建立聯(lián)測方向,便于用經(jīng)典方法聯(lián)測或 擴(kuò)展21、GPS控制網(wǎng)布網(wǎng)圖形的連接方式有哪些?各有什么特點?答:(1)點連式:是指相鄰?fù)綀D形之間僅有 一個公共點的連接。布點所構(gòu)成的圖形幾何強(qiáng) 度弱,沒有或極少有非同步圖形閉合條件,一 般不單獨使用(2)邊連式:是指同步圖形之間 有一條公共基線連接。這種布網(wǎng)方案,網(wǎng)的幾 何強(qiáng)度比較高有較多的復(fù)測邊和非同步圖形閉 合條件,在相同的儀器臺數(shù)條件下,觀測時段 數(shù)將比點連式大大增加(3)網(wǎng)連式:
34、是指相鄰 同步圖形之間有兩個以上的公共點相連接,需 要4臺以上的接收機(jī)。這種密集的布圖方法, 幾何強(qiáng)度和可靠性指標(biāo)相當(dāng)高,但花費的經(jīng)費 和時間較多,一般僅適于較高精度的控制測量(4)邊點混合連接式:是指把點連式與邊連式 有機(jī)地結(jié)合起來,組成 GPS網(wǎng),既能保證網(wǎng)的 幾何強(qiáng)度,提高網(wǎng)的可靠指標(biāo),又能減少外業(yè) 工作量,降低成本,是一種較為理想的布網(wǎng)方 法(5)三角鎖連接:用點連式或邊連式組成連 續(xù)發(fā)展的三角鎖連接圖形,此連接形式適用于 狹長地區(qū)的GPS布網(wǎng)(6)導(dǎo)線網(wǎng)形連接:適用 于精度較低的GPS布網(wǎng),可與點連式結(jié)合起來 布設(shè)(7)星形布設(shè)22、GPS控制網(wǎng)的選點所遵循的原則?答:(1)點位地質(zhì)
35、條件好、穩(wěn)定,易于長期保 存(2 )點位四周高度角 10。以上無成片障礙 物,以保證GPS言號接收(3)點位離電臺、電 視臺、微波中繼站等信號源的距離應(yīng)大于 400m, 離開高壓線、變壓器等干擾源的距離應(yīng)大于 200m ( 4)點位周圍無信號反射物(如建筑物、 大片平靜的水面、山坡等),以免產(chǎn)生多路徑效 應(yīng)誤差(5)能較好地解決交通、住宿、生活、 供電等問題23、什么是GPS系統(tǒng)?簡述其組成及特點。什么是GNSS答:GPS系統(tǒng)是由分布在6個軌道面上的24顆 衛(wèi)星組成的星座。GPS衛(wèi)星的軌道高度為 20000km,星上裝有10-13高精確度的原子鐘。 地面上有一個主控站和多個監(jiān)控站,定期地對 星座的衛(wèi)星進(jìn)行精確的位置和時間測定,并向 衛(wèi)星發(fā)出星歷信息。用戶使用 GPS接收機(jī)同時 接收4顆以上衛(wèi)星的信號,即可確定自身所在 的經(jīng)緯度、高度及精確時間。整個GPS系統(tǒng)包括三部分:空間部分-GPS 衛(wèi)星及其星座;地面控制部分-地面監(jiān)控系統(tǒng); 用戶設(shè)備部分-GPS信號接收機(jī) GPS衛(wèi)星作 用:(1)連續(xù)不斷向地面發(fā)送 GPS導(dǎo)航和定位 信號;|(2)接收地面站的指令,修正軌道偏差并啟動備用設(shè)備;|(3)接收地面站發(fā)來的導(dǎo)航
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