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1、第四章 配方均勻設(shè)計(jì)配方設(shè)計(jì)在化工、橡膠、食品,材料工業(yè)等領(lǐng)域中十分重要,設(shè)某產(chǎn)品有種s原料,它們?cè)诋a(chǎn)品中的百分比分別記作。顯然。欲尋找最佳配方,需要做配方試驗(yàn)或混料試驗(yàn),由于之間不獨(dú)立,前三章所介紹的各種試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法均不適用于配方試驗(yàn),在文獻(xiàn)中可以查到許多有用的方法,如單純形格子點(diǎn)設(shè)計(jì)(Simplex-lattice design),單純形重心設(shè)計(jì)(Simplex-centriod design),軸設(shè)計(jì)(axial design)等,Cornell27對(duì)各種配方試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法作了詳盡的介紹和討論,本章先簡(jiǎn)單介紹文獻(xiàn)中推薦的這些方法,然后指出這些方法的缺點(diǎn),并推出配方均勻設(shè)計(jì)。4.1 配方試驗(yàn)
2、設(shè)計(jì) Scheffe于1958和1963創(chuàng)造了單純形格子點(diǎn)設(shè)計(jì)和單純形重心設(shè)計(jì),其方法如下:1、 單純形格子點(diǎn)設(shè)計(jì)先確定一個(gè)正整數(shù)m ,然后讓每個(gè)原料取值例如當(dāng)s=3,m=1時(shí),只有3個(gè)試驗(yàn)點(diǎn):(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1),當(dāng)s=3,m=2時(shí),有6個(gè)試驗(yàn)點(diǎn):(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1),(1/2,1/2,0),(1/2,0,1/2),(0,1/2,1/2),當(dāng)s=3,m=3時(shí),有10個(gè)試驗(yàn)點(diǎn):(1,0,0,),(0,1,0),(0,0,1),(1/3,2/3,0),(1/3,0,2/3),(0,1/3,2/3),(2/3,1/3,0),(2/3,0,1/3)
3、,(0,2/3,1/3),(1/3,1/3,1/3),一般記為s,m設(shè)計(jì),一個(gè)s,m設(shè)計(jì)有個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)。2、 單純形重心設(shè)計(jì) 一個(gè)s維的單純開重心設(shè)計(jì)共有個(gè)試驗(yàn)點(diǎn),其中s個(gè)單一成分的點(diǎn),。()個(gè)二種相等成分的試驗(yàn)點(diǎn),即個(gè)s種相等成分的試驗(yàn)點(diǎn):當(dāng)s=3時(shí),共有7個(gè)試驗(yàn)點(diǎn),它們?yōu)?(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1),除上述兩種設(shè)計(jì)外,還有許多其他方法,如Cornell建議的軸設(shè)計(jì)。 3、軸設(shè)計(jì) 單純形的重心和它各頂點(diǎn)的聯(lián)線稱為軸,軸設(shè)計(jì)取s個(gè)試驗(yàn)點(diǎn),每個(gè)軸上一個(gè)點(diǎn),使這些點(diǎn)到重心有相等的矩離d,通常0<d<(s-1)/s。 圖12對(duì)s=3時(shí)給出三種設(shè)計(jì)的點(diǎn)圖,由這些點(diǎn)圖我們發(fā)現(xiàn)
4、這些設(shè)計(jì)有如下兩個(gè)問題:1) 試驗(yàn)點(diǎn)在試驗(yàn)范圍內(nèi)分布不十分均勻。2) 在試驗(yàn)邊界上有太多的試驗(yàn)點(diǎn)。眾所周知,在化學(xué)試驗(yàn)中,若有s種成分,如果缺少一種或多種,則或者不起化學(xué)反應(yīng),或者生成另外一種產(chǎn)品。 為了克服上述兩個(gè)缺點(diǎn),王元、方開泰9建議用均勻設(shè)計(jì)的思想來做配方設(shè)計(jì),產(chǎn)生了配方均勻設(shè)計(jì)。4.2 配方均勻設(shè)計(jì) s種原料的試驗(yàn)范圍是單純形,在上節(jié)已經(jīng)提及,設(shè)我們打算比較n種不同的配方,這些配方對(duì)應(yīng)中n個(gè)點(diǎn),配方均勻設(shè)計(jì)的思想就是使這n個(gè)點(diǎn)在中散布盡可能均勻.其設(shè)計(jì)方案可用如下步驟獲得:1) 給定s和n,根據(jù)附錄的使用表查到生成向量,并由這個(gè)生成向量產(chǎn)生均勻設(shè)計(jì)表或,用qik記或中的元素。2) 對(duì)
5、每個(gè)i,計(jì)算 (4.1)3) 計(jì)算 (4.2)由就給出了對(duì)應(yīng)n,s的配方均勻設(shè)計(jì).并用記號(hào)示之。 表26對(duì)n=11,s=3時(shí)給出了產(chǎn)生的過程.這時(shí)計(jì)算公式(4.2)有如下簡(jiǎn)單形式 (4.3) 表26 及其生成過程 No.C1C2X1X2X311/2213/220.7870.0870.12623/225/330.6310.2850.08435/2219/220.5230.0650.41247/2211/220.4360.2820.28259/223/330.3600.5520.087611/2217/220.2930.1610.546713/229/220.2310.4540.314815/22
6、1/220.1740.7880.038917/2215/220.1210.2800.5991019/227/220.0710.6340.2961121/2221/220.0230.0440.993 公式(4.2)可以用遞推方法以節(jié)省計(jì)算量,其算法如下: (a) 令. (b) 遞推計(jì)算 (c) 計(jì)算 則即為所求,用這個(gè)算法便于寫計(jì)算程序。 由于編寫產(chǎn)生表的程序極其簡(jiǎn)單,因此無需列出各種配方均勻設(shè)計(jì)表,有關(guān)的軟件已經(jīng)形成,讀者可以直接使用,而節(jié)省研制時(shí)間。 用配方均勻設(shè)計(jì)安排好試驗(yàn)后,根據(jù)試驗(yàn)的目的,獲得反應(yīng)變量Y的值進(jìn)一步的分析和以前一樣也是用回歸分析,當(dāng)因素間沒有交互作用時(shí),用線性模型,當(dāng)因素
7、間有交互作用時(shí)用二次型回歸模型,或其他非線性回歸模型,現(xiàn)用下例來說明之。 例6 在一個(gè)新材料研制中,選擇了主要三種金屬的含量作為因素.根據(jù)試驗(yàn)條件的允許和精度的要求,選擇了表來安排試驗(yàn),其試驗(yàn)方案和Y值列于表27.由于,故表中僅僅列出和。利用二次型回歸模型和逐步回歸最終選定回歸方程為 相應(yīng)的R=0.90, =0.289.由于,回歸方程中僅有和出現(xiàn),我們看到和有交互作用。限于篇幅,有關(guān)尋求最優(yōu)配方的內(nèi)容就不詳盡敘述了,有興趣的讀者請(qǐng)參考方開泰和王元16,張金廷13。 表27 試驗(yàn)方案和結(jié)果No.x1x2Y10.8170.0558.50820.6840.1799.46430.5920.3409.9
8、3540.5170.0489.40050.4520.21010.68060.3940.3849.74870.3420.5929.69880.2930.11810.23890.2470.3269.809100.2040.5579.732110.1630.8098.933120.1240.2049.971130.0870.4569.881140.0510.7278.892150.0170.03310.1394.3 有約束的配方均勻設(shè)計(jì) 上兩節(jié)我們討論的配方設(shè)計(jì)對(duì)各個(gè)因素是一視同仁的,但是在許多配方中,有些成分的含量很大,有些則很小,這種配方稱為有約束的配方,這時(shí)上兩節(jié)所介紹的方法均不能直接運(yùn)用,本
9、節(jié)介紹有約束的配方均勻設(shè)計(jì)。 設(shè)在一配方中有s個(gè)成分,它們有約束條件如下: (4.4)當(dāng)某個(gè)因子沒有約束時(shí),相應(yīng)的 例7 若一配方有三個(gè)成分和,它們目前按70%,20%,10%組成配方,為了提高質(zhì)量,希望尋求新的配比,這時(shí)我們希望設(shè)計(jì)一個(gè)試驗(yàn),使 (4.5)這時(shí)如何用均勻設(shè)計(jì)來給出試驗(yàn)方案呢? 本例由于的含量較高,我們可以將和在試驗(yàn)范圍內(nèi)按獨(dú)立變量的均勻設(shè)計(jì)去選表,然后用給出的比例,若和都在試驗(yàn)范圍內(nèi)取11個(gè)水平,并用來安排和,得表28之試驗(yàn)方案.該方案并不十分理想,因?yàn)橹挥腥齻€(gè)水平:0.64,0.70,0.76.若選用表,其試驗(yàn)方案列于表29,這時(shí)不僅和有11水平,也有11水平。 上述的兩個(gè)
10、方案重點(diǎn)在考慮和,而似乎是一種“陪襯”,不得已而變之,而且的變化范圍和原設(shè)計(jì)并不十分吻合.故這種方法所設(shè)計(jì)的試驗(yàn)均勻性有時(shí)不一定很好.能否將,同時(shí)來考慮,其中沒有一個(gè)是陪襯呢?目前尚沒有特別好的方法,我們?nèi)砸岳?來討論,令為中的一組分散均勻的點(diǎn)集,由變換(4.3)我們可獲得單純形上的一組點(diǎn)因此,應(yīng)滿足約束(4.5),即 上式的約束成為由它們所決定的區(qū)域D如圖13所示,不難求得,區(qū)域D落于矩形R=0.04,0.161/6,0.5之中,于是,我們?nèi)粼诰匦蜶之中給出一個(gè)均勻設(shè)計(jì),其中落在D的點(diǎn)可以視為在D上的一個(gè)均勻設(shè)計(jì),然后再利用(4.3)便可獲得我們要求的均勻設(shè)計(jì)方案。 表28 之試驗(yàn)方案No.
11、10.760.150.0920.700.160.1430.760.170.0740.700.180.1250.760.190.0560.700.200.1070.640.210.1580.700.220.0890.640.230.13100.700.240.06110.640.250.11 表29 之試驗(yàn)方案No.10.740.150.1120.770.160.0730.690.170.1440.720.180.1050.750.190.0660.670.200.1370.700.210.0980.730.220.0590.650.230.12100.680.240.08110.600.250
12、.15 設(shè)取n=21,由附錄I中的A1.25 ,查到應(yīng)當(dāng)用的第1和第5列,由它們生成的均勻設(shè)計(jì)(見表28前兩列)再通過變換(3.6)變到單位正方體之中(見表28,第3,4列),記變換后的點(diǎn)為其次將這些點(diǎn)通過線性變換到矩形R上去,其變換為 它們的值列于表30的最后兩列,其中在試驗(yàn)點(diǎn)編號(hào)上加了“*”的表示該點(diǎn)落在區(qū)域D之內(nèi),未加“*”的表示落在D之外,我們看到編號(hào)為4,6,7,8,9,10,11,13,16,18的點(diǎn)落在D內(nèi).由這些點(diǎn)通過變換(3.6)獲得落在(4.5)所規(guī)定的區(qū)域的10個(gè)試驗(yàn)點(diǎn),它們列在表31之中.用上述方法所獲得的試驗(yàn)方案布點(diǎn)均勻,但試驗(yàn)數(shù)不易預(yù)先確定。例如若我們希望做12次試
13、驗(yàn),用上述方法只能獲得10個(gè)試驗(yàn)的配方,為此,我們可以嘗試開始時(shí)n>21,比如n=24,再用類似辦法看看最后有多少個(gè)點(diǎn)落在D之 中,該方法已經(jīng)納入中國(guó)均勻設(shè)計(jì)學(xué)會(huì)所推薦的軟件包之中。 表30 有限制的配方設(shè)計(jì)No.1511130.02380.59520.04290.36512240.07140.16670.04860.222233170.11900.78570.05430.42864*480.16670.35710.06000.258755210.21430.97620.06570.49216*6120.26190.54760.07140.34927*730.30950.11900.07
14、710.20638*8160.35710.73810.08290.41279*970.40480.30950.08860.269810*10200.45240.92860.09430.476211*11110.50000.50000.10000.3333121220.54760.07140.10570.190513*13150.59520.69050.11140.3968141460.64290.26190.11710.25401515190.69050.88100.12290.460316*16100.73810.45240.12860.3175171710.78570.02380.1343
15、0.174618*18140.83330.64290.14000.3810191950.88100.21430.14570.23812020180.92860.83330.15140.4444212190.97620.40480.15710.3016 表31 試驗(yàn)方案No.X1X2X310.75510.17500.070020.73270.17390.093330.72230.22040.057340.71220.16910.118850.70240.21730080360.69290.16080.146270.68380.21080.105480.66620.20130.132590.641
16、40.24470.1138100.62580.23160.14254.4 均勻設(shè)計(jì)在系統(tǒng)工程中的應(yīng)用設(shè)有一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)(如圖14),有一批輸入?yún)?shù),當(dāng)這些參數(shù)給定后,需要進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算(如上百個(gè)微分方程),求得輸出參數(shù),用它們來控制該系統(tǒng)。由于計(jì)算過于復(fù)雜,計(jì)算時(shí)間較長(zhǎng),很難做到載線控制,或者已經(jīng)推動(dòng)了控制時(shí)機(jī)。因此,希望在輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)間建立一種簡(jiǎn)單的關(guān)系,通過這個(gè)關(guān)系,由輸入可以極其快速地算出輸出,這樣圖14中的“系統(tǒng)”部分可以視為“黑箱”,在應(yīng)用中不必去過問。由于輸入?yún)?shù)的范圍可能很大,要建立輸入和輸出之間的關(guān)系并能達(dá)到要求之精度,在如此大的范圍內(nèi)并不容易。國(guó)外一批學(xué)者對(duì)此作了大量研
17、究,并將這個(gè)研究方向稱為“計(jì)算機(jī)試驗(yàn)設(shè)計(jì)”(design of computer experiments).許多研究將問題弄得很復(fù)雜,失去了應(yīng)用價(jià)值。我國(guó)早在70年代末就已成功地將均勻設(shè)計(jì)用于系統(tǒng)工程中(參見黃樹山、丁常福、趙蓉華36、張建舟、潘乃強(qiáng)、申宗鶴40、張炳輝41等),并且比國(guó)外的方法先進(jìn),其思想大體如下: 將輸入?yún)?shù)分成較多的水平(通常大于20),然后在其范圍內(nèi)給出一個(gè)均勻設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)給出了n組不同的輸入?yún)?shù).然后按系統(tǒng)的模型精確地算出(比如系統(tǒng)模型是微分方程組)輸出參數(shù)。利用多元統(tǒng)計(jì)分析中的許多方法(比如利用回歸分析),可以建立輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)之間的關(guān)系,如果試驗(yàn)數(shù)足夠多,模型精心選擇,由輸入估計(jì)輸出的精度可以達(dá)到預(yù)期的要求,由于這方面的應(yīng)用涉及到許多知識(shí),這里難以詳盡介紹。有關(guān)計(jì)算機(jī)試驗(yàn)的文獻(xiàn),讀者可以從文獻(xiàn)16的第五章第六節(jié)的介紹中找到。 結(jié) 束 語(yǔ) 本書的目的是向廣大讀者介紹均勻設(shè)計(jì)的方法和應(yīng)用,在文字上盡量簡(jiǎn)潔,略去了所有的數(shù)學(xué)證明,考慮于已有相應(yīng)的軟件包,因此在數(shù)據(jù)分析方面也沒有做到面面俱到,這樣對(duì)于初學(xué)者易于領(lǐng)會(huì)均勻設(shè)計(jì)的思想和運(yùn)用中的主要技巧,如果內(nèi)容介紹太多
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