三菱伺服電機選型課件

1、1AC伺服伺服容量選型注意點容量選型注意點2容量選定S/W3容量選型軟件的特長容量選型軟件的特長 機械構成要素支持10種類型 慣量比的計算以及各種數(shù)據(jù)的準備 雙擊數(shù)據(jù)輸入部分后打開工具計算畫面，能夠代入計算 在工具中含有密度、摩擦系數(shù)、有效率等 選擇帶減速機的電機后考慮減速機的效率、慣量比后進行計算 可以計算任意運行曲線4速度余量和轉矩余量速度余量和轉矩余量 為了今后，能夠穩(wěn)定的運行容量選型軟件 滾珠絲杠間距以及減速比的選定中，留有一定余量 可以比額定速度高速的運行 HF-KP可以以額定的2倍，最大轉速為6000r/min運行 剛開始運轉的機器，因為摩擦損耗等造成負載轉矩增加的幾率要比高速運轉

2、中的機器高留有轉矩余量轉矩余量 峰值轉矩為最大轉矩(300%)d的70% 實際轉矩為額定轉矩(100%)的5070%速度余量即使有，也不能保證穩(wěn)定性5圓筒的慣量比圓筒的慣量比有2種計算方法通過外徑、內通過外徑、內徑、質量計算徑、質量計算通過外徑、內徑、長通過外徑、內徑、長度、密度計算度、密度計算6帶減速機電機的選擇帶減速機電機的選擇 一般工業(yè)用的(G1)，齒隙比較大 加減速快的話，會發(fā)出異常聲音，容易損壞 特別是中容量的擺線減速機強度弱，要注意負載慣量比 填入減速機的效率、慣量比后，自行計算 驅動部分的效率值是減速機與輸入的比值7水平滾珠絲杠水平滾珠絲杠負載慣量比負載慣量比 滾珠絲杠尺寸滾珠絲

3、杠尺寸(導程、直徑、長度導程、直徑、長度) 工作臺、工件的質量工作臺、工件的質量負載轉矩負載轉矩 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 反負載力反負載力 減速比減速比運行曲線運行曲線8垂直滾珠絲杠垂直滾珠絲杠負載慣量比負載慣量比 滾珠絲杠尺寸滾珠絲杠尺寸 工作臺、工件的質量工作臺、工件的質量 配重的質量配重的質量負載轉矩負載轉矩 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 反負載力反負載力 減速比減速比運行曲線運行曲線沒有配重配重時，停止時也有很大負載，所以選型時要留余量為了安全起見，選擇大1個等級配重9齒輪齒輪&齒條齒條負載慣量比負載慣量比 齒條的尺寸齒條的尺寸 工作臺、工件的質量工作臺、工件的質量負載轉矩負載轉矩 摩擦系數(shù)摩擦

4、系數(shù) 反負載力反負載力 減速比減速比運行曲線運行曲線10旋轉臺旋轉臺負載慣量比負載慣量比 旋轉臺的尺寸旋轉臺的尺寸 工作臺、工件的質量工作臺、工件的質量 工件的離軸心的距離工件的離軸心的距離負載轉矩負載轉矩 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 旋轉臺支撐部分的直徑旋轉臺支撐部分的直徑 軸承的配置軸承的配置 減速比減速比運行曲線運行曲線11滾筒進給滾筒進給負載慣量比負載慣量比 滾筒的尺寸滾筒的尺寸(直徑、長度直徑、長度) 滾筒的個數(shù)滾筒的個數(shù)負載轉矩負載轉矩 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 滾筒壓力滾筒壓力 環(huán)部分的重力引起的張環(huán)部分的重力引起的張力力 滾筒支撐部分的直徑滾筒支撐部分的直徑 軸承的配置軸承的配置 減速比減速比運

5、行曲線運行曲線12臺車臺車負載慣量比負載慣量比 車輪的尺寸和車輪的尺寸和J 臺車、工件的質量臺車、工件的質量負載轉矩負載轉矩 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 減速比減速比運行曲線運行曲線為防止貨物的倒塌要注意加速度(幾個G)13皮帶輪皮帶輪皮帶傾斜時會有連續(xù)再生皮帶傾斜時會有連續(xù)再生 負載質量 滾筒尺寸(J計算) 摩擦系數(shù) 運行曲線如果要在傳送帶下放置鐵板來承受負荷重量，如果要在傳送帶下放置鐵板來承受負荷重量，摩擦系數(shù)要增大摩擦系數(shù)要增大0.3。14其他其他 知道負載的機械常數(shù)時 負載慣量比 負載轉矩 運行曲線15直線伺服直線伺服 工作臺、工件的質量工作臺、工件的質量16輸入運行曲線輸入運行曲線 不考慮整定時間的話，用速度控制模式輸入會比較容易17什么樣的機械設備?(畫圖)電機驅動部分的機械尺寸?負載質量、滾珠絲杠規(guī)格(導程、直徑、長度)、皮帶直徑&質量等運行曲線如何?(移動量? 速度? 加減速時間?停止時間? 往復運行?)是否存在干擾因素(