車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端OBD模塊技術(shù)手冊(cè)V2.1

1、精品文檔就在這里- 各類(lèi)專(zhuān)業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊(cè)，應(yīng)有盡有-車(chē)聯(lián)網(wǎng) obd 模塊終端技術(shù)手冊(cè) v2 。1產(chǎn)品特點(diǎn)?標(biāo)準(zhǔn) obdii接口支持?覆蓋所有主流汽車(chē)協(xié)議?雙 mcu ，處理速度快，是 elm327 的 5 倍?上位機(jī)無(wú)需進(jìn)行任何運(yùn)算，所有數(shù)據(jù)都以數(shù)值方式返回?精確行駛里程算法，準(zhǔn)確度 99。5?支持瞬時(shí)油耗、平均油耗及耗油量數(shù)據(jù)?支持車(chē)輛故障碼診斷，兩條指令即可完成故障碼的讀取和清除?模塊化設(shè)計(jì) ,高集成度?車(chē)規(guī)級(jí)抗干擾設(shè)計(jì)?郵票孔及插針雙接口設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合?at 指令集簡(jiǎn)單易用?極大的提升二次開(kāi)發(fā)效率，縮短研發(fā)周期產(chǎn)品概述精品文檔精品文檔就在這

2、里- 各類(lèi)專(zhuān)業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊(cè)，應(yīng)有盡有-est527_mini 模塊，是一款車(chē)規(guī)級(jí)的obdii 協(xié)議數(shù)據(jù)解析產(chǎn)品， 支持 iso91412、iso14230(kwp)、iso15765（canbus ）等協(xié)議的物理層，可通過(guò) obd 16 標(biāo)準(zhǔn)接口與現(xiàn)有絕大部分汽車(chē)的ecu 進(jìn)行診斷通訊 ;est527_mini模塊將汽車(chē)電控系統(tǒng)的各項(xiàng)傳感器數(shù)值轉(zhuǎn)換為 uart 格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出， 用戶(hù)產(chǎn)品 (各種單片機(jī)、 pc 串口、gps、dvd 、pnd 等設(shè)備)通過(guò) est527_mini 模塊與汽車(chē)快速連接，輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品二次開(kāi)發(fā)；est527_mini 模塊還

3、支持標(biāo)準(zhǔn)的 obdii 汽車(chē)故障診斷功能， 支持dtc 診斷請(qǐng)求、故障碼輸出、故障碼清除 .協(xié)議支持1iso9141-2iso91412kwp2000_5bps3kwp2000_fastiso14230(kwp）4canbus_11b_500k5canbus_29b_500kiso15765（ canbus ）6canbus_11b_250k7canbus_29b_250k精品文檔精品文檔就在這里- 各類(lèi)專(zhuān)業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊(cè)，應(yīng)有盡有-模塊基本參數(shù)-尺寸大小工作電壓40.0mm * 22.5mmdc 5.0v工作電流工作功耗dc 23ma0.1w存儲(chǔ)溫度工作

4、溫度55 +12540 +85接口標(biāo)準(zhǔn)串口波特率uart 串口115200產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域?車(chē)聯(lián)網(wǎng)·移動(dòng)設(shè)備集成研發(fā)?車(chē)聯(lián)網(wǎng)·車(chē)載設(shè)備集成研發(fā)?車(chē)聯(lián)網(wǎng)·政府單位?車(chē)聯(lián)網(wǎng)·企業(yè)車(chē)隊(duì)?車(chē)聯(lián)網(wǎng)·校車(chē)安全?車(chē)聯(lián)網(wǎng)·汽車(chē)租賃?車(chē)聯(lián)網(wǎng)· 4s 店?車(chē)聯(lián)網(wǎng)·保險(xiǎn)公司?車(chē)聯(lián)網(wǎng)·電信運(yùn)營(yíng)商?車(chē)聯(lián)網(wǎng)·科研教育培訓(xùn)精品文檔精品文檔就在這里- 各類(lèi)專(zhuān)業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊(cè)，應(yīng)有盡有-模塊接口定義半孔直插信號(hào)網(wǎng)絡(luò)名描述說(shuō)明管腳管腳類(lèi)型1fgnd地power需與車(chē)身共地 （ obd 16 第4、

5、5 腳）汽車(chē)obd-16 第 16 腳2evbat電瓶正不連接無(wú)法讀取電瓶電壓及k 線數(shù)據(jù)3dl linel 線obd-16 第 15 腳4ck linek 線obd 16 第 7 腳5bcanlcan 低obd-16 第 14 腳6acanhcan 高obd 16 第 6 腳7ltx串口發(fā)output5v cmos電平8krx串口收input5v cmos電平精品文檔精品文檔就在這里- 各類(lèi)專(zhuān)業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊(cè)，應(yīng)有盡有-obdecu連接成功輸出高電平，熄火或未連9jstatusoutput狀態(tài)接輸出低電平，不用懸空10ireset復(fù)位input高電平復(fù)位

6、 ，不用懸空11hgpioi/o 口output預(yù)留 i/o 口,懸空+5。0v12gvccpower5v 200ma電源模塊封裝尺寸精品文檔精品文檔就在這里- 各類(lèi)專(zhuān)業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊(cè)，應(yīng)有盡有-at 指令集指令功能數(shù)值范圍返回格式at004發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷0 100 %$004=nat005冷卻液溫度-40 215 005=nat006短期燃油校正(1,3） 006=n1,n3at007長(zhǎng)期燃油校正(1,3)$007= n1， n3at008短期燃油校正 (2， 4）-100 99.22 %$008= n2,n4at009長(zhǎng)期燃油校正（ 2，4)$009= n

7、2,n4at010燃油壓力0 765 kpa$010=nat011進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力0 - 255 kpa 011=nat012發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速0 - 16383。75 rpm 012=當(dāng)前值 ,最大值 013=當(dāng)前值 ,最大值，at013車(chē)速0 255 km/h本次行程平均值at014點(diǎn)火提前角-64 63。5 ° 014=nat015進(jìn)氣溫度-40 215 015=nat016進(jìn)氣流量0 655。35 g/s$016=n精品文檔精品文檔就在這里- 各類(lèi)專(zhuān)業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊(cè)，應(yīng)有盡有-at017節(jié)氣門(mén)絕對(duì)位置0 100 017=nat019氧傳感器位置$

8、019=sat031引擎運(yùn)行時(shí)間0 65535 sec 031=nat034相對(duì)歧管真空油軌壓力0 5177.27 kpa 034=nat036氧傳感器 b1s1$036=等效比，電壓at037氧傳感器 b1s2 037=等效比 ,電壓at038氧傳感器 b2s1等效比： 038=等效比 ,電壓at039氧傳感器 b2s20 1.999 039=等效比，電壓at040氧傳感器 b3s1電壓 : 040=等效比 ,電壓at041氧傳感器 b3s20 7。999 v$041=等效比，電壓at042氧傳感器 b4s1 042=等效比 ,電壓at043氧傳感器 b4s2$043=等效比 ,電壓at04

9、4egr 指令開(kāi)度0 100 $044=nat046蒸發(fā)清除開(kāi)度0 100 % 046=nat060三元催化劑溫度 b1s1 060=nat061三元催化劑溫度 b1s2 061=n-40 6513.5 at062三元催化劑溫度 b2s1 062=nat063三元催化劑溫度 b2s2$063=nat084蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力-32767 32768 kpa 084=nat297電瓶電壓0 max v 297=n怠速： 0 99 l/h$298=0 ， n（怠速 )at298瞬時(shí)油耗行駛： 0 99 l/100km 298=1， n(行駛）at299百公里平均油耗0 99 l/100km$299=n

10、at300里程信息 300=本次里程 ,累計(jì)里程，總里程(km ）at301耗油量信息 301=本次耗油量 ,累計(jì)耗油量 (l ）at302總里程校準(zhǔn)發(fā) at302= 儀表盤(pán)顯示里程值,校準(zhǔn)總里程at303駕駛時(shí)間信息 303=本次怠速時(shí)間 ,本次行駛時(shí)間 ,累計(jì)怠速時(shí)精品文檔精品文檔就在這里- 各類(lèi)專(zhuān)業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊(cè)，應(yīng)有盡有-間，累計(jì)行駛時(shí)間（本次時(shí)間單位s，累計(jì)時(shí)間單位 h） 400= 故障碼 數(shù)量 ,故障碼 詳情 ( 豎線 分隔如at400讀取故障碼p1001|p1002）at401清除故障碼清除完成返回 401=okat500設(shè)備信息$500=汽車(chē)協(xié)議名稱(chēng)，模塊sn 號(hào),硬件版本 ,軟件版本at501清除保存數(shù)據(jù)at 指令通用說(shuō)明?所有 at 指令均以 rn 做為結(jié)束符 ;清空存儲(chǔ)在 eeprom 中的數(shù)據(jù)，恢復(fù)到出廠狀態(tài)?除 at500 ， at501 外，其余指令僅在ecu 連接成功后才有響應(yīng)；?at 指令請(qǐng)求間隔建議大于300